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SISTEMAS AUTOMATICOS DE PRODUCCION

Un sistema de producción confiere un valor a un ensamble de


productos de materias primas brutas para obtener un producto
final o un producto intermedio que va a ser parte de un
producto final.

Un sistema de producción necesita:

 Operadores humanos.
 Reglas de mantenimiento.
 Diversos tipos de energía.
 Componentes auxiliares ( Líquidos, aceites).

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COMPONENTES DE UN SISTEMA AUTOMATICO DE PRODUCCION

MATERIA
PRIMA
CONSIGNAS

PARTE
ORDENES
PARTE DE ACCIONADORES
MANDO

CAPTADORES
INFORMACION
OPERATIVA
VISUALIZACION PRODUCTO
TERMINADO

TAREAS

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AUTOMATIZACION DE UN SISTEMA DE PRODUCCION

 Reduce la intervención humana a lo largo del proceso de


fabricación.
 Optimiza la utilización de materias primas y de energía al
emplear nuevas tecnologías.
 Mejora la ejecución y la calidad.

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DESCRIPCION DE UN SISTEMA AUTOMATICO

 Se describe el comportamiento del sistema en lenguaje


natural.

Ejemplo:

La puerta del horno debe permanecer cerrada hasta que la


temperatura alcance los 60 °C , si la alarma no se activa y
cuando la pieza esté presente.

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DESCRIPCION GRAFICA
 Esquema Ladder
A B S1

C
 Esquema de contactos.

A
C B

KM1

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 Logigrama o bloque de funciones.
B0 B+
A >=1 M
&
Z
AU
&
Q1

 Diagrama de tiempo.

B
Tiempo
t1 t3 t7
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 Organigramas
Inicio

Test

Acción A
Acción B

 El GEMMA Guía de Estudio de Marchas y Paradas

A1
F1

M/A Seg

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EL GRAFCET
El Grafcet es un método gráfico de modelado de sistemas
basados en automatismos de carácter secuencial.

CARACTERISTICAS

1. Metodología de programación estructurada, permite el


desarrollo conceptual de lo general a lo particular en forma
descendente.

2. Permite estructurar las tareas del automatismo en forma


jerarquizada.

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ELEMENTOS BASICOS ASOCIADOS AL GRAFCET

ETAPA

Es la situación del sistema en la cual todo o una parte del


órgano de mando es invariante con relación a las entradas -
salidas del sistema automatizado.

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CLASIFICACION DE LAS ETAPAS

ETAPA 20 ETAPA
0
INICIAL

ETAPA ETAPA
FUENTE 15
SUMIDERO
30

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ACCION ASOCIADA

Son una o mas posibles acciones a realizar sobre el sistema,


cuando la etapa de la cual dependen dichas operaciones se
encuentra activada.

20
Encender motor

Clasificación

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TRANSICION Y RECEPTIVIDAD
La transición se asocia a la barrera existente entre dos etapas
consecutivas y cuyo franqueamiento hace posible la evolución
del sistema.
A toda transición le corresponde una condición de transición
o función lógica booleana que se denomina receptividad, que
puede ser verdadera o falsa.

Transición.

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FORMAS DE REPRESENTAR LA RECEPTIVIDAD

Enciende (a.c) + b =1
motor Forma Siempre
Forma literal simbólica verdadera

( T1/5seg)
a + c ( a+b) 

Toma en cuenta el Toma en cuenta el flanco


flanco de subida de c de subida de (a+b)
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ARCO
Un arco es un segmento de recta que une una transición con una
etapa o viceversa, pero nunca elementos homónimos entre sí.

Etapa
15
Arco ascendente
Transición
Arco
20

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REGLAS DE EVOLUCION

1 2
a+b=1 a+b=0

3 4

a+b=1 a+b=1

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ESTRUCTURAS EN EL GRAFCET
Dotan al Grafcet de una gran capacidad de representación
gráfica.

Estructuras básicas.

Permiten representar fácilmente conceptos tales como


secuencialidad y concurrencia. Permiten analizar el sistema
mediante su descomposición en subprocesos.

Estructuras lógicas.

Atienden a conceptos de concatenación entre si de las


estructuras básicas.

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SECUENCIA UNICA.

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ECUACIONES DE ACTIVACIÒN / DESACTIVACIÒN
DE ETAPAS

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ECUACIONES DE ACTIVACIÒN DE OPERACIONES
DE MANDO

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SECUENCIAS CONCURRENTES.

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ECUACIONES DE ACTIVACIÒN / DESACTIVACIÒN
DE ETAPAS

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ECUACIONES DE ACTIVACIÒN / DESACTIVACIÒN
DE ETAPAS

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ECUACIONES DE ACTIVACIÒN DE OPERACIONES
DE MANDO

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ESTRUCTURAS LOGICAS EN EL GRAFCET
Las estructuras lógicas OR y AND son utilizadas para realizar
el modelado de los conceptos de secuencias exclusivas y
secuencias concurrentes.
DIVERGENCIA OR

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CONVERGENCIA EN OR

La etapa 3 pasa a ser activa si estando activa la etapa 1 se


satisface la receptividad de la transición 3, o si estando la
etapa 2 activa se satisface la receptividad de la transición 4

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DIVERGENCIA EN AND.
Las etapas 2 y 4 pasan al estado activo si estando activa la
etapa 1 se satisface la receptividad de la transición 2.

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CONVERGENCIA EN AND.
La etapa 6 pasa a ser activa si estando activas las etapas 3 y 5
se satisface la receptividad de la transición 5.

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SALTOS CONDICIONALES.

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LECTURA COMPLEMENTARIA

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