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CAP

ITULO I.
GEOMETR

IA DEL
ESPACIO EUCL

IDEO
SECCIONES
1. Vectores. Operaciones con vectores.
2. Rectas y planos en R
3
.
3. Curvas y supercies en R
3
.
4. Nociones de topologa metrica.
1
1. VECTORES. OPERACIONES CON VECTORES.
En este curso se estudian las funciones f : R
n
R
m
, es decir, funciones
denidas sobre el espacio eucldeo de dimension n
R
n
= (x
1
, . . . , x
n
) : x
i
R, 1 i n,
y con imagen en el espacio analogo de dimension m, R
m
.
Como la representacion graca de estas funciones debe hacerse en el espacio
R
n+m
, debemos recordar en primer lugar los resultados fundamentales de la
geometra del espacio eucldeo real R
n
.
Como es usual, estableceremos la equivalencia entre los puntos P = (x
1
, . . . , x
n
)
de R
n
y los vectores libres

v =

OP que unen el origen con el punto P.
Las operaciones basicas que se denen en el espacio R
n
son las siguien-
tes:
Suma de vectores. Dados

v = (x
1
, . . . , x
n
),

w = (y
1
, . . . , y
n
) R
n
,

v +

w = (x
1
+y
1
, . . . , x
n
+y
n
).
Multiplicacion por un escalar. Dados a R,

v = (x
1
, . . . , x
n
) R
n
,
a

v = (ax
1
, . . . , ax
n
).
Producto escalar de vectores. Dados dos vectores

v = (x
1
, . . . , x
n
),

w = (y
1
, . . . , y
n
) R
n
,

w = (x
1
y
1
, . . . , x
n
y
n
).
Con estas operaciones, R
n
tiene estructura de espacio vectorial (de ah que
los elementos de R
n
reciban el nombre de vectores, a diferencia de los ele-
mentos de R que llamaremos escalares).
Todo vector de R
n
puede descomponerse de forma unica como combinacion
lineal de los vectores

u
1
= (1, 0, . . . , 0),

u
2
= (0, 1, . . . , 0),
. . . . . . . . .

u
n
= (0, 0, . . . , 1),
los cuales corresponden a las direcciones de los ejes de coordenadas rectangu-
lares. Estos vectores forman lo que llamamos la base canonica de R
n
.
El producto escalar verica las siguientes propiedades basicas:
2
i)

v

v > 0 si

v = 0;
ii)

v

v = 0 si

v = 0;
iii)

v

w =

w

v ;
iv) a(

w) = (a

v )

w =

v (a

w);
v)

u (

v +

w) = (

v ) + (

w).
Llamamos norma de un vector

v = (x
1
, . . . , x
n
) R
n
al n umero real posi-
tivo
|

v | =

v =

x
2
1
+ +x
2
n
.
Si

v =

OP, la norma de

v representa la distancia del punto P al origen
de coordenadas.
De forma analoga, se dene la distancia entre dos puntos P y Q como
d(P, Q) = |

OQ

OP|.
Las siguientes propiedades son resultados importantes.
Desigualdad triangular: |

v +

w| |

v | +|

w|,

v ,

w R
n
.
Desigualdad de Cauchy-Schwarz: [

v

w[ |

v | |

w|,

v ,

w
R
n
.
Teorema de Pitagoras:

v

w = 0 |

v +

w|
2
= |

v |
2
+|

w|
2
.
Denimos el angulo entre dos vectores

v ,

w R
n
como el n umero [0, ]
tal que
cos =

w
|

v | |

w|
.
Esta denicion proporciona otra formula para el producto escalar de dos
vectores:

w = |

v | |

w| cos .
En el caso de que = /2, los vectores

v y

w son perpendiculares u ortogonales.


De la denicion deducimos que, en este caso,

v

w = 0.
En el caso particular de R
3
se dene tambien el producto vectorial de dos
vectores

v = (x
1
, x
2
, x
3
) y

w = (y
1
, y
2
, y
3
) como el siguiente vector:

w = (x
2
y
3
x
3
y
2
, x
3
y
1
x
1
y
3
, x
1
y
2
x
2
y
1
) =

i

j

k
x
1
x
2
x
3
y
1
y
2
y
3

,
donde denotamos, como es usual,

i = (1, 0, 0),

j = (0, 1, 0) y

k = (0, 0, 1)
a los vectores unitarios de la base canonica.
3
Destacaremos las siguientes propiedades basicas del producto vectorial:
1)

v

v = 0,

v R
3
.
2)

v

w =

v ,

v ,

w R
3
.
3) (

u +

v )

w = (

w) +(

w),

u ,

v ,

w R
3
, , R.
4)

v (

w) =

w (

w) = 0,

v ,

w R
3
.
Esto quiere decir que

v

w es ortogonal a ambos vectores



v y

w.
5) |

w| = |

v | |

w| sen , donde es el angulo entre



v y

w.
Esto indica que la norma de

v

w mide el area del paralelogramo


que determinan los vectores

v y

w (ver problema 1.6).
Tambien en el espacio tridimensional denimos el producto mixto de tres
vectores

u = (x
1
, x
2
, x
3
),

v = (y
1
, y
2
, y
3
),

w = (z
1
, z
2
, z
3
) como el n umero
real dado por
[

u ,

v ,

w] =

u (

w) =

x
1
x
2
x
3
y
1
y
2
y
3
z
1
z
2
z
3

.
El producto mixto representa el volumen del paraleleppedo cuyas aristas
son los vectores

u ,

v y

w (ver problema 1.7).
PROBLEMA 1.1
(a) Calcular la distancia entre los puntos P = (4, 2, 5) y Q =
(1, 4, 1).
(b) Escribir la ecuacion de la esfera de radio r y centro C = (a, b, c).
Solucion
(a) Por denicion,
d(P, Q) =

(x
1
y
1
)
2
+ (x
2
y
2
)
2
+ (x
3
y
3
)
2
.
En este caso,
d(P, Q) =

(4 1)
2
+ (2 4)
2
+ (5 + 1)
2
= 7.
4
(b) Como la esfera es el conjunto de puntos cuya distancia al centro es igual
al radio, su ecuacion es
(x a)
2
+ (y b)
2
+ (z c)
2
= r
2
.
PROBLEMA 1.2
Dados dos vectores

u ,

v en R
3
, describir:
(a) El conjunto de puntos en el interior del paralelogramo denido
por

u y

v .
(b) Los puntos del interior del triangulo de vertices el origen y los
extremos de

u y

v .
(c) Los puntos en el interior del angulo denido por

u y

v .
Solucion
(a) Un punto arbitrario de dicho paralelogramo se obtiene como la suma de
dos m ultiplos de

u y

v , con constantes comprendidas entre cero y uno, es
decir

u +

v : 0 < < 1, 0 < < 1.


(b) Los puntos del tercer lado del triangulo se obtienen mediante la suma

u +(

u ), donde 0 1. Los puntos del interior del triangulo seran


pues de la forma
[

u +(

u )] : 0 < < 1,
0 < < 1.
5
(c) En este caso, el conjunto no es acotado. Basta una combinacion lineal
de

u y

v con coecientes positivos, es decir

u +

v : > 0, > 0.
PROBLEMA 1.3
Sean A = (1, 1, 1), B = (0, 1, 1) y C = (2, 1, 1) tres vectores y D =
xA+yB +zC, donde x, y, z R.
(a) Determinar las componentes de D.
(b) Encontrar todos los valores de x, y, z que hagan D = 0.
(c) Demostrar que ninguna eleccion de x, y, z tiene como solucion
D = (1, 2, 3).
Solucion
(a) Realizando las operaciones indicadas se obtiene que
D = (x + 2z, x +y +z, x +y +z).
(b) Los valores que hacen D = 0 se obtienen resolviendo el sistema
x + 2z = 0,
x +y +z = 0.
La solucion es el conjunto
(2, 1, 1) : R.
6
(c) Es evidente que el sistema
x + 2z = 1
x +y +z = 2
x +y +z = 3
no tiene solucion (las dos ultimas ecuaciones son incompatibles).
PROBLEMA 1.4
Hallar los valores de x para los que el angulo entre los vectores

u = (x, 1, 1) y

v = (1, x, 1) sea /3.
Solucion
A partir de la formula
cos(

u ,

v ) =

v
|

u | |

v |
,
obtenemos la ecuacion
1
2
=
2x + 1

x
2
+ 2

x
2
+ 2
= x
2
+ 2 = 4x + 2 = x
2
4x = 0,
lo que da los posibles valores x = 0 y x = 4.
PROBLEMA 1.5
Dados los vectores

u = 3

j 2

k ,

v =

i + 2

j 3

k .
(a) hallar el angulo entre ellos.
(b) Calcular la proyeccion de

u sobre

v .
(c) Si se denen los cosenos directores de un vector como los cose-
nos de los angulos que el vector forma con los vectores coordenados

i ,

j ,

k , calcular los cosenos directores de

u y

v .
Solucion
7
(a) El angulo entre dos vectores se obtiene por la formula cos =

v
|

u | |

v |
;
en nuestro caso,

v = 3 2 + 6 = 7,
|

u | =

9 + 1 + 4 =

14,
|

v | =

1 + 4 + 9 =

14.
Por tanto, cos = 1/2 = = /3.
(b) Sea

z dicha proyeccion; entonces

z tiene la direccion de

v y modulo
|

z | = |

u | cos =

14
2
.
El vector unitario en la direccion de

v es

w =

v
|

v |
=
1

14
(1, 2, 3).
Entonces

z =
1
2

14
1

14
(1, 2, 3)
= (1/2, 1, 3/2).
(c) De la gura adjunta se deduce facilmente que
cos =

i
|

u |
=
3

14
;
cos =

j
|

u |
=
1

14
;
cos =

k
|

u |
=
2

14
.
8
Analogamente, los cosenos directores del vector

v son
cos

=
1

14
, cos

=
2

14
, cos

=
3

14
.
PROBLEMA 1.6
Hallar el area del triangulo de vertices A(0, 1, 0), B(1, 1, 2) y C(2, 1, 1).
Solucion
Tomando como base del triangulo el segmento AB, el area viene expresada
por la formula
S =
1
2
|

AB| h =
1
2
|

AB| |

AC| sen(

AB,

AC),
lo que tambien se puede expresar como
S =
1
2
|

AB

AC|.
9
Como

AB

AC =

i

j

k
1 0 2
2 0 1

= (0, 3, 0), el area buscada es S = 3/2.


PROBLEMA 1.7
Hallar el volumen del tetraedro generado por los vectores

u =

i 3

j +

k ,

v = 2

k ,

w =

i +

j 2

k .
Solucion
Si la base del tetraedro es el triangulo generado por los vectores

u y

v , como
la altura es h = |

w| cos , el volumen del tetraedro tiene la formula


V =
1
3
S h =
1
3

1
2
|

v | |

w| cos =
1
6

u ,

v ,

w]

.
Aplicando esta formula general, obtenemos en nuestro caso,
V =
1
6

1 3 1
0 2 1
1 1 2

=
1
3
.
PROBLEMA 1.8
Hallar todos los vectores de longitud 4 que sean perpendiculares a

u = (2, 1, 3) y a

v = (3, 2, 1).
Solucion
10
Todos los vectores perpendiculares a

u y

v tienen la direccion del vector

v ; concretamente:

v =

i

j

k
2 1 3
3 2 1

= (5, 11, 7).


Como |

v | =

25 + 121 + 49 =

195, los vectores de longitud 4 con
la direccion indicada son

OA =
4

195
(5, 11, 7) y

OB =
4

195
(5, 11, 7).
PROBLEMA 1.9
Si A = (2, 1, 1) y B = (3, 4, 4), hallar un punto C tal que A, B, C
sean los vertices de un triangulo rectangulo.
Solucion
Sean (x, y, z) las coordenadas del punto C. Distinguiremos los siguientes
casos:
i) El triangulo es rectangulo en A. Entonces

AC

AB, es decir

AC

AB = 0.
Esto proporciona la ecuacion
(x 2, y + 1, z 1) (1, 3, 5) = 0
= x 2 3(y + 1) 5(z 1) = 0
= x 3y 5z = 0,
la cual es, evidentemente, la ecuacion del plano que pasa por A y es perpen-
dicular al vector

AB.
11
ii) El triangulo es rectangulo en B. Analogamente al caso anterior, se debe
vericar la ecuacion

AB

BC = 0, es decir:
(1, 3, 5) (x 3, y + 4, z + 4) = 0
= x 3 3(y + 4) 5(z + 4) = 0
= x 3y 5z = 35,
plano paralelo al anterior y que pasa por B.
iii) El triangulo es rectangulo en C. En este caso, de la ecuacion

AC

BC = 0
tenemos:
(x 2, y + 1, z 1) (x 3, y + 4, z + 4) = 0
= x
2
+y
2
+z
2
5x + 5y + 3z + 6 = 0
=

x
5
2

2
+

y +
5
2

2
+

z +
3
2

2
=
35
4
,
que corresponde a la ecuacion de una esfera de diametro la longitud del
segmento AB y centro el punto medio de dicho segmento.
12
PROBLEMA 1.10
Tres vertices de un paralelogramo son los puntos A = (1, 0, 1), B =
(1, 1, 1), C = (2, 1, 2).
(a) Hallar todos los puntos D que pueden ser el cuarto vertice del
paralelogramo.
(b) Calcular el area del triangulo ABC.
Solucion
(a) Debemos tener en cuenta las tres posibilidades siguientes:
i) D es el vertice opuesto a A.
Observando la graca, es evidente que
D = B +

BD = B +

AC
= (1, 1, 1) + (1, 1, 1) = (0, 0, 2).
13
ii) D es el vertice opuesto a B.
Analogamente al caso anterior, tenemos:
D = A+

AD = A+

BC
= (1, 0, 1) + (3, 2, 1) = (4, 2, 2).
iii) D es el vertice opuesto a C.
Nuevamente, tenemos la formula
D = A+

AD = A+

CB
= (1, 0, 1) + (3, 2, 1) = (2, 2, 0).
(b) Aplicando la formula obtenida en el problema 1.6, el area del triangulo
es
S =
1
2
|

AB

AC| =
1
2
|(1, 2, 1)| =

6
2
.
14
2. RECTAS Y PLANOS EN R
3
.
A partir del concepto de vector se pueden denir los planos y las rectas y
representarlos mediante ecuaciones.
Rectas en R
3
. Dados un punto P y un vector

v = 0, denimos la recta
que pasa por P y tiene la direccion de

v como el conjunto
P +

v : R.
El vector

v recibe el nombre de vector director (o vector direccional) de la recta.


Decimos que dos rectas son paralelas si sus vectores direccionales son para-
lelos. A diferencia de lo que sucede en R
2
, dos rectas que no son paralelas
no necesariamente se cortan en alg un punto.
Una misma recta puede denirse utilizando puntos distintos a P o vectores
paralelos a

v , lo que produce distintas parametrizaciones de la recta.
Tambien puede denirse una recta mediante dos puntos distintos P y Q, ya
que el vector

v =

OQ

OP es un vector direccional de la recta.


Planos en R
3
. Dados un punto P y dos vectores no paralelos

v y

w,
denimos el plano que pasa por P y esta generado por

v y

w como el
conjunto
P +

v +

w : , R.
Distintas parametrizaciones de un mismo plano se obtienen utilizando un
punto distinto a P o dos vectores

v

y

w

tales que

v +

w : , R =

: , R
(es decir, el subespacio generado por

v y

w coincide con el generado por

y

w

).
Otra forma de denir un plano es mediante un punto P del mismo y un
vector

u perpendicular al mismo, pues todo punto Q del plano verica la
condicion

PQ

u = 0.
Un tercer metodo es dar tres puntos del plano P
1
, P
2
, P
3
no alineados, pues
los vectores

P
1
P
2
y

P
1
P
3
generan dicho plano. Un punto generico P del
plano verica la ecuacion
[

P
1
P,

P
1
P
2
,

P
1
P
3
] = 0.
15
PROBLEMA 1.11
Dados dos vectores

u ,

v en R
3
, describir:
(a) La recta perpendicular a ambos vectores que pase por el ori-
gen.
(b) El plano generado por ambos vectores que pase por el origen.
Solucion
(a) Un vector director de la recta se obtiene con el producto vectorial de

u y

v . As pues, la recta tiene por ecuacion
P(t) = t (

v ) : t R.
(b) El mismo vector

u

v es normal al plano buscado. Por tanto, la
ecuacion de dicho plano es
(x, y, z) (

v ) = 0.
PROBLEMA 1.12
Una recta pasa por el punto P = (3, 1, 1) y es paralela al vector

v = (1, 2, 3). Determinar si los siguientes puntos pertenecen a la


recta:
(a) (0, 0, 0) (b) (2, 1, 4) (c) (4, 3, 2).
Solucion
La ecuacion de la recta es
r(t) = (3, 1, 1) +t(1, 2, 3) = (3 +t, 1 2t, 1 + 3t).
16
(a) Para saber si el punto (0, 0, 0) pertenece a la recta, debemos resolver el
sistema
0 = 3 + t
0 = 1 2t
0 = 1 + 3t.
De la primera ecuacion se deduce que t = 3, pero este valor ya no satis-
face la segunda ecuacion. Esto quiere decir que el punto no pertenece
a la recta.
(b) El sistema que debemos resolver ahora es
2 = 3 + t
1 = 1 2t
4 = 1 + 3t.
Para vericar la primera ecuacion debe ser t = 5, valor que tampo-
co satisface las siguientes. Por tanto, la recta tampoco pasa por este
punto.
(c) Tenemos ahora el sistema de ecuaciones
4 = 3 + t
3 = 1 2t
2 = 1 + 3t.
En este caso, el valor t = 1 satisface las tres ecuaciones, lo que
signica que el punto pertenece a la recta.
PROBLEMA 1.13
Encontrar la ecuacion de la recta que verica las siguientes con-
diciones:
(a) Pasa por (3, 1, 0) y tiene la direccion de la recta r
0
(t) = (

j ) +t

k .
(b) Pasa por los puntos P(0, 1, 1) y Q(0, 1, 0).
(c) Pasa por P(3, 1, 2) y corta perpendicularmente a la recta
r
0
(t) = (1 +t, 2 +t, 1 +t).
Solucion
17
(a) Como la recta r
0
(t) tiene la direccion del vector

k = (0, 0, 1), la ecua-
cion de la recta pedida es
r(t) = (3, 1, 0) +t

k = (3, 1, t), t R,
o bien x = 3, y = 1, z = t (t R).
(b) Como la recta tiene la direccion del vector

PQ = (0, 0, 1), su ecuacion
es
r(t) = (0, 1, 1) +t(0, 0, 1) = (0, 1, t), t R,
o bien x = 0, y = 1, z = t (t R).
(c) Llamamos (a, b, c) al vector director de la recta buscada. Como el vector
director de la recta r
0
(t) es (1, 1, 1), las rectas seran perpendiculares
cuando el producto escalar de ambos vectores sea nulo, es decir
a +b +c = 0.
Como la recta pasa por (3, 1, 2), su ecuacion sera
r(s) = (3, 1, 2) +s(a, b, c) = (3 +as, 1 +bs, 2 +cs).
18
El enunciado exige ademas que ambas rectas se corten; esto quiere
decir que el sistema de ecuaciones
1 + t = 3 + as
2 + t = 1 + bs
1 + t = 2 + cs
tiene solucion (y unica). Sumando las tres ecuaciones y teniendo en
cuenta que a +b +c = 0, resulta:
4 + 3t = 2 + (a +b +c)s = t = 2.
Con este valor del parametro t obte- nemos el punto de interseccion
Q = (1, 0, 1); de este modo, el vector director de la recta es

PQ = (2, 1, 3)
y la ecuacion se puede escribir como
r(s) = (3, 1, 2) +s(2, 1, 3) = (3 2s, 1 s, 2 + 3s), s R
o bien
x = 3 2s, y = 1 s, z = 2 + 3s (s R).
PROBLEMA 1.14
Entre los ocho puntos siguientes, determinar todos los subconjun-
tos de tres o mas puntos que estan en lnea recta:
A = (2, 1, 1), B = (6, 1, 1), C = (6, 5, 1), D = (2, 3, 1),
E = (1, 1, 1), F = (4, 4, 1), G = (13, 9, 1), H = (14, 6, 1).
19
Solucion
Debemos calcular todos los vectores que determinan dichos puntos y averi-
guar que pares de tales vectores son paralelos. As pues,

AB = (4, 2, 0)

AC = (8, 4, 0)

AD = (4, 2, 0)

AE = (1, 0, 0)

AF = (6, 3, 0)

AG = (15, 8, 0)

AH = (12, 7, 0).
Como

AC = 2

AB,

AD =

AB y

AF = (3/2)

AB, deducimos que los


puntos A, B, C, D y F estan alineados.
Por otra parte, tenemos:

BE = (5, 2, 0)

BG = (19, 10, 0)

BH = (8, 5, 0).
Al no ser paralelos estos vectores, los puntos B, E, G no estan alineados,
as como tampoco lo estan los puntos B, E, H.
Analogamente, como

DE = (3, 2, 0)

DG = (11, 6, 0)

DH = (16, 9, 0),
no hay ninguna relacion de paralelismo entre estos vectores.
Si partimos ahora del punto C,

CE = (7, 4, 0)

CG = (7, 4, 0)

CH = (20, 11, 0).
Como

CE =

CG, deducimos que los puntos C, E y G estan alinea-


dos.
Por otra parte, como

EF = (5, 3, 0)

EH = (13, 7, 0),
los puntos E, F y H no estan alineados.
Por ultimo, al ser

FH = (18, 10, 0)

GH = (27, 15, 0),
los puntos F, G y H s estan contenidos en la misma recta (basta observar
que

FH = (2/3)

GH).
En denitiva, la situacion relativa de los puntos es la que se reeja en el
esquema adjunto y los conjuntos siguientes
A, B, C, D, F, C, E, G, F, G, H
20
estan alineados (observar que todos los puntos estan contenidos en el plano
z = 1).
PROBLEMA 1.15
Determinar si los siguientes puntos estan alineados:
(a) P(2, 1, 1), Q(4, 1, 1), R(3, 1, 1).
(b) P(2, 1, 1), Q(2, 3, 1), R(5, 1, 1).
Solucion
Los puntos estaran alineados si y solo si los vectores

PQ y

PR son parale-
los.
(a) En este caso

PQ = (2, 0, 2) y

PR = (1, 2, 0); como no son para-
lelos (sus componentes no son proporcionales), los puntos no estan
alineados.
(b) Tampoco estos puntos estan alineados, pues los vectores

PQ = (4, 2, 0)
y

PR = (3, 2, 0) no son paralelos.
21
PROBLEMA 1.16
Hallar los puntos de interseccion y el angulo que forman las rectas
r
1
y r
2
siguientes:
(a) r
1
(t) =

i +t

j , r
2
(t) =

j +t(

i +

j ).
(b) r
1
(t) = (3 +t, 1 t, 5 + 2t), r
2
(t) = (1, 4 +t, 2 +t).
Solucion
(a) Para que las rectas se corten, deben existir dos valores s y t para los
cuales el sistema de ecuaciones r
1
(t) = r
2
(s), es decir
(1, t, 0) = (s, s + 1, 0)
sea compatible. Es evidente que la unica solucion del sistema es s = 1
y t = 2, lo que proporciona el punto de interseccion P = (1, 2, 0).
El angulo entre las rectas es el formado por sus vectores directores

v
1
= (0, 1, 0) y

v
2
= (1, 1, 0):
cos =

v
1

v
2
|

v
1
| |

v
2
|
=
1

2
= = /4.
(b) Escribimos las ecuaciones de las rectas como r
1
(t) = (3+t, 1t, 5+2t),
r
2
(s) = (1, 4 + s, 2 + s). El sistema de ecuaciones r
1
(t) = r
2
(s) tiene
solucion unica t = 2, s = 1, lo que, al sustituir en r
1
, da el punto
de interseccion de las rectas, P(1, 3, 1).
Por otra parte, como los vectores directores son

v
1
= (1, 1, 2) y

v
2
= (0, 1, 1), el angulo entre las rectas es
cos =

v
1

v
2
|

v
1
| |

v
2
|
=
1

2
=
1
2

3
.
PROBLEMA 1.17
Hallar la distancia entre las rectas
r
1
: x 1 = y/2 = z,
r
2
: x = y = z.
22
Solucion
Debemos determinar la menor distancia entre dos puntos de las rectas.
Escribimos las ecuaciones de las rectas en forma parametrica; para ello ha-
cemos t = x 1 = y/2 = z en r
1
y t = x = y = z en r
2
. Resulta as:
r
1
(t) = (1 +t, 2t, t) = (1, 0, 0) +t(1, 2, 1),
r
2
(t) = (t, t, t) = (0, 0, 0) +t(1, 1, 1).
De esta forma, los vectores directores de las rectas son

v
1
= (1, 2, 1) y

v
2
= (1, 1, 1)
y un vector perpendicular a ambos es

n =

v
1

v
2
=

i

j

k
1 2 1
1 1 1

= (1, 0, 1).
La distancia entre las rectas es igual a la distancia entre la recta r
1
y el plano
paralelo a r
1
que contiene a r
2
. Como los puntos P = (1, 0, 0) y Q = (0, 0, 0)
pertenecen a r
1
y r
2
, respectivamente, la distancia entre las rectas sera la
proyeccion del vector

PQ sobre

n (ver gura). As pues,
d(r
1
, r
2
) = P

PQ

n
= |

PQ| cos =
[

PQ

n [
|

n |
=
[ 1[

2
=

2
2
.
23
PROBLEMA 1.18
Sea X(t) = P + tA un punto arbitrario de la recta que pasa por
P = (1, 2, 3) y tiene vector director A = (1, 2, 2) y sea Q = (3, 3, 1).
Para calcular la distancia de Q a la recta, se puede proceder como
sigue:
(a) Calcular la distancia entre Q y X(t).
(b) Encontrar el mnimo de dicha distancia (y comprobar que es
unico).
(c) Determinar el punto de la recta que hace mnima dicha dis-
tancia.
Solucion
(a) Teniendo en cuenta los valores de P y A, escribimos
X(t) = (1, 2, 3) +t(1, 2, 2) = (1 +t, 2 2t, 3 + 2t).
Aplicando la formula de distancia entre dos puntos, tenemos
d(Q, X) =

(2 t)
2
+ (1 + 2t)
2
+ (2 2t)
2
=

9t
2
+ 8t + 9.
(b) El mnimo de la distancia se encuentra calculando el valor de t que
hace mnima la funcion (de una variable) y = 9t
2
+ 8t + 9. Aplicando
resultados conocidos para funciones de una variable, resulta
y

= 18t + 8; y

= 0 t = 4/9;
y

= 18 > 0.
El unico valor que hace mnima la distancia es t = 4/9. La distancia
mnima es, por tanto, d =

9 (16/81) (32/9) + 9 =

65/3.
(c) Sustituyendo t = 4/9 en X(t) obtenemos el punto de la recta que se
encuentra a la distancia mnima de Q. As pues,
X(4/9) = (5/9, 26/9, 19/9).
24
PROBLEMA 1.19
Determinar las ecuaciones de los planos que verican:
(a) Pasa por P
0
= (1, 1, 1) y es perpendicular al vector

v = (1, 1, 1).
(b) Pasa por A(1, 2, 1), B(0, 1, 0) y C(1, 1, 4).
(c) Pasa por P(2, 1, 3) y contiene a la recta interseccion de los
planos
3x +y z = 2, 2x +y + 4z = 1.
(d) Contiene a la recta (1, 1, 2) + t(3, 2, 4) y es perpendicular a
2x +y 3z + 4 = 0.
Solucion
(a) Si P = (x, y, z) es un punto generico del plano, el vector

P
0
P = (x 1, y 1, z 1)
esta contenido en el plano. Como el vector

v es perpendicular al
mismo, entonces

P
0
P

v = 0. As pues,
(x 1) + (y 1) (z 1) = 0 o bien x +y z + 1 = 0.
(b) En este caso, los vectores

AB = (1, 1, 1) y

BC = (1, 0, 4) estan
contenidos en el plano. Por tanto, el vector

AB

BC =

i

j

k
1 1 1
1 0 4

= (4, 3, 1),
es normal al plano. Repitiendo el argumento del apartado (a) sabiendo
que el plano contiene al punto B, obtenemos la ecuacion del plano como
4x + 3(y 1) +z = 0 o bien 4x + 3y +z = 3.
(c) El punto Q = (1, 1, 0) pertenece a la recta interseccion de los pla-
nos dados (basta para ello hacer z = 0 y resolver el sistema de dos
ecuaciones que resulta). Por lo tanto, el vector

PQ = (1, 2, 3)
esta contenido en el plano que buscamos.
25
Por otra parte, los vectores

v
1
= (3, 1, 1) y

v
2
= (2, 1, 4) son normales
a los planos que determinan la recta dada. Entonces, un vector que
lleva la direccion de dicha recta es

v =

v
1

v
2
=

i

j

k
3 1 1
2 1 4

= (5, 14, 1).


Como los vectores

PQ y

v son paralelos al plano que buscamos, un
vector normal a dicho plano es

PQ

v =

i

j

k
1 2 3
5 14 1

= (44, 14, 24).


La ecuacion del plano es, en denitiva,
44(x 1) 14(y + 1) + 24z = 0 o bien 22x + 7y 12z = 15.
(d) El vector director de la recta,

v = (3, 2, 4), y el vector normal al plano,

w = (2, 1, 3), son paralelos al plano buscado. Por tanto, el vector

w =

i

j

k
3 2 4
2 1 3

= (10, 17, 1)
es perpendicular al plano buscado. Como sabemos ademas que dicho
plano pasa por el punto (1, 1, 2), su ecuacion sera
10(x + 1) + 17(y 1) (z 2) = 0 o bien 10x + 17y z = 25.
PROBLEMA 1.20
Hallar dos puntos distintos en la interseccion de los siguientes
planos:

1
: Pasa por (1, 1, 1) y esta generado por (2, 1, 3) y (1, 0, 2);

2
: Pasa por (2, 3, 1) y esta generado por (1, 2, 3) y (3, 2, 1).
Solucion
26
Calculamos en primer lugar los vectores directores de ambos planos. Estos
son:

u
1
=

i

j

k
2 1 3
1 0 2

= (2, 7, 1);

u
2
=

i

j

k
1 2 3
3 2 1

= (4, 8, 4).
De aqu deducimos las ecuaciones de los planos:

1
: 2(x 1) 7(y 1) (z 1) = 0,

2
: 4(x 2) + 8(y 3) 4(z 1) = 0.
Para determinar la recta interseccion de ambos planos, resolvemos el sistema
que estos determinan, llamando previamente t = z1. Obtenemos as:
x =
9t
11

10
11
; y =
t
11
+
17
11
.
La recta interseccion de los planos tiene por ecuacion
11x 10
9
= 11y 17 = z 1 = t,
y basta dar valores a t R para obtener distintos puntos en la interseccion de
los planos. Por ejemplo, para t = 0 tenemos el punto P = (10/11, 17/11, 1)
y, para t = 1, el punto Q = (19/11, 18/11, 2).
PROBLEMA 1.21
Encontrar la interseccion de
(a) la recta que pasa por el punto (1, 1, 1) y es paralela al vector
(2, 1, 3) y el plano que pasa por (1, 1, 2) y esta generado por
(2, 1, 3) y (0, 1, 1).
(b) la recta (2, 2, 1)+t(1, 1, 1) y el plano 2x3y+z 2 = 0.
Solucion
27
(a) La ecuacion de la recta es
(x, y, z) = (1, 1, 1) +t(2, 1, 3) = (1 + 2t, 1 t, 1 + 3t).
Para determinar la ecuacion del plano, calculamos un vector normal al
mismo mediante el producto vectorial de los vectores que lo generan.
As pues,

i

j

k
2 1 3
0 1 1

= (2, 2, 2).
La ecuacion del plano es entonces
2(x 1) 2(y 1) + 2(z + 2) = 0 x y +z = 4.
Sustituimos los valores de un punto (x, y, z) de la recta en la ecuacion
del plano:
(1 + 2t) (1 t) + 1 + 3t = 4 = 2t = 3 = t = 3/2,
lo que proporciona el punto de interseccion P = (2, 5/2, 7/2).
(b) Un punto arbitrario de la recta tiene por coordenadas
(x, y, z) = (2 +t, 2 +t, 1 +t);
sustituyendo en la ecuacion del plano, obtenemos:
2(2 +t) 3(2 +t) + (1 +t) 2 = 0 = 7 = 0,
lo que no proporciona ning un valor del parametro t. Esto implica que
la recta y el plano son paralelos (no se cortan).
PROBLEMA 1.22
Determinar si la recta que pasa por (1, 1, 1) y es paralela al vector

u = (2, 1, 3) es paralela a los siguientes planos:


(a) x + 2y + 3z = 3.
(b) Pasa por P(1, 1, 2), Q(3, 5, 2) y R(2, 4, 1).
Solucion
28
(a) Como el vector director del plano es

v = (1, 2, 3) y el producto escalar
es

v = 2 2 + 9 = 0,
deducimos que la recta y el plano no son paralelos.
(b) Calcularemos un vector director del plano mediante el producto vecto-
rial de los vectores

PQ = (2, 4, 4) y

PR = (1, 3, 1). Tenemos as:

v =

PQ

PR =

i

j

k
2 4 4
1 3 1

= (8, 2, 2).
A continuacion procedemos como en el apartado (a). Como

v = 16 2 + 6 = 0,
la recta tampoco es paralela a este plano.
PROBLEMA 1.23
Hallar el angulo que forman los planos siguientes:
5(x 1) 3(y + 2) + 2z = 0
x + 3(y 1) + 2(z + 4) = 0.
Solucion
El angulo entre los planos coincide con el que forman sus vectores directores.
En nuestro caso, estos son

u = (5, 3, 2) y

v = (1, 3, 2). Entonces:
cos(

u ,

v ) =

v
|u| |v|
= 0.
Esto implica que los planos son perpendiculares.
PROBLEMA 1.24
Hallar la distancia del punto P(2, 1, 1) al plano de ecuacion x
2y + 2z + 5 = 0.
29
Solucion
La recta r(t) = (2, 1, 1)+t(1, 2, 2) pasa por el punto P y es perpendicular
al plano (pues su vector director

u = (1, 2, 2) coincide con el vector normal


al plano). Calculamos a continuacion el punto de interseccion de esta recta
con el plano dado:
x = 2 +t
y = 1 2t
z = 1 + 2t

= 2 +t 2(1 2t) + 2(1 + 2t) + 5 = 0 = t = 1/3.


Este valor de t da el punto de interseccion Q = (5/3, 5/3, 5/3). La distancia
entre P y Q es precisamente la distancia entre el punto P y el plano:
d(P, Q) =

(2 5/3)
2
+ (1 5/3)
2
+ (1 + 5/3)
2
= 1.
PROBLEMA 1.25
Determinar si los vectores siguientes estan contenidos en un mis-
mo plano:

u = (0, 1, 1),

v = (3, 1, 2),

w = (3, 2, 3).
Solucion
Los vectores estaran contenidos en un mismo plano si su producto mixto es
nulo. En efecto,
[

u ,

v ,

w] =

0 1 1
3 1 2
3 2 3

= 0.
30
PROBLEMA 1.26
Un punto se desplaza en el espacio de modo que en el instante t
su posicion viene dada por el vector
X(t) = (1 t)

i + (2 3t)

j + (2t 1)

k .
(a) Demostrar que el punto se mueve a lo largo de una recta, que
llamaremos L.
(b) En que instante el punto toca el plano 2x+3y+2z+1 = 0?
(c) Hallar la ecuacion cartesiana del plano paralelo al del apartado
(b) y que contenga el punto X(3).
(d) Hallar la ecuacion cartesiana del plano perpendicular a L que
contenga el punto X(2).
Solucion
(a) Si reescribimos el vector posicion como
X(t) = (1 t, 2 3t, 2t 1) = (1, 2, 1) +t(1, 3, 2),
comprobamos que, en efecto, se trata de una recta que, en el instante
t = 0, pasa por el punto (1, 2, 1) y tiene como vector posicion

u =
(1, 3, 2).
(b) Sustituimos las coordenadas del punto (1 t, 2 3t, 2t 1) en el plano
y obtenemos:
2(1 t) + 3(2 3t) + 2(2t 1) + 1 = 0 = t = 1.
(c) Haciendo t = 3 en la ecuacion de la recta, obtenemos el punto X(3) =
(2, 7, 5). Como un vector normal al plano es (2, 3, 2), la ecuacion es
2(x + 2) + 3(y + 7) + 2(z 5) = 0 2x + 3y + 2z = 15.
(d) Si el plano es perpendicular a L, un vector normal a dicho plano es el
vector director de la recta,

u = (1, 3, 2). Como ademas contiene al
punto X(2) = (1, 4, 3), su ecuacion es
(x + 1) 3(y + 4) + 2(z 3) = 0 x 3y + 2z = 19.
31
32
3. CURVAS Y SUPERFICIES EN R
3
.
Una ecuacion en tres variables F(x, y, z) = 0 representa geometricamente
una supercie en el espacio eucldeo tridimensional R
3
, mientras que una
curva se obtiene como interseccion de dos supercies,

F(x, y, z) = 0
G(x, y, z) = 0.
La ecuacion general de primer grado (o ecuacion lineal)
Ax +By +Cz +D = 0,
es la mas sencilla de las ecuaciones en tres variables y representa un plano
que corta a los ejes de coordenadas en los puntos (D/A, 0, 0), (0, D/B, 0),
(0, 0, D/C) (siempre que los coecientes A, B y C sean no nulos).
Del mismo modo, el sistema formado por dos ecuaciones de primer grado
representa la recta interseccion de los dos planos denidos por dichas ecua-
ciones.
Otras supercies que utilizaremos frecuentemente en lo sucesivo son las
cuadricas cuya expresion general, en su forma canonica, corresponde a un
ecuacion de segundo grado en las variables x, y y z:
Ax
2
+By
2
+Cz
2
+Dx +Ey +Fz +G = 0.
Como regla general, las cuadricas se obtienen de las conicas haciendo gi-
rar estas alrededor de un eje y dilatando convenientemente uno de los ejes.
La excepcion es el paraboloide hiperbolico (tambien llamado silla de mon-
tar).
La tabla de las paginas siguientes muestra una relacion detallada de los
distintos tipos de supercies cuadricas:
33
NOMBRE ECUACION GRAFICA
Elipsoide
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
Hiperboloide
de una hoja
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1
x
2
a
2

y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1

x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
Hiperboloide
de dos hojas

x
2
a
2

y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1

x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1
x
2
a
2

y
2
b
2

z
2
c
2
= 1
34
NOMBRE ECUACION GRAFICA
Cono
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 0
x
2
a
2

y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 0

x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 0
Paraboloide
elptico
x
2
a
2
+
y
2
b
2
=
z
c
x
2
a
2
+
z
2
c
2
=
y
b
y
2
b
2
+
z
2
c
2
=
x
a
Paraboloide
hiperbolico
x
2
a
2

y
2
b
2
=
z
c
x
2
a
2

z
2
c
2
=
y
b
y
2
b
2

z
2
c
2
=
x
a
35
NOMBRE ECUACION GRAFICA
Cilindro
elptico
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1
x
2
a
2
+
z
2
c
2
= 1
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
Cilindro
hiperbolico
x
2
a
2

y
2
b
2
= k
x
2
a
2

z
2
c
2
= k
y
2
b
2

z
2
c
2
= k
Cilindro
parabolico
x
2
= py
x
2
= pz
y
2
= px
y
2
= pz
z
2
= px
z
2
= py
36
PROBLEMA 1.27
Clasicar y dibujar la graca de las siguientes supercies:
(a) 4x
2
+y
2
= 16
(b) x + 2z = 4
(c) z
2
= y
2
+ 4
(d) x
2
+y
2
2x = 0
Solucion
A pesar de que todas las ecuaciones solo involucran dos coordenadas, al
tratarse de supercies (y no de curvas), debe entenderse que la tercera coor-
denada existe (aunque no este presente). Esto quiere decir que todas las
supercies son cilindros, pues basta dibujar la curva correspondiente a la
ecuacion en dos variables de que se trate y prolongarla paralelamente a lo
largo de la tercera coordenada.
(a) En el plano XY la curva corresponde a una elipse de ecuacion canonica
x
2
4
+
y
2
16
= 1,
de modo que esta centrada en el origen y los semiejes miden 2 y 4
unidades, respectivamente. As pues, la supercie es un cilindro elptico
y su graca es la siguiente:
37
(b) En el plano y = 0 la ecuacion corresponde a una recta, lo que indica
que la gura es la de un plano paralelo al eje Y .
(c) Escribiendo la ecuacion en forma canonica como
z
2
4

y
2
4
= 1,
observamos que, para cualquier valor de x, tenemos una hiperbola
de eje real el eje Z y eje imaginario el eje Y . La ecuacion entonces
representa un cilindro hiperbolico como el de la gura.
(d) Completando cuadrados, escribimos la ecuacion de forma equivalente
como:
(x 1)
2
+y
2
= 1,
la cual representa, para cada valor de z, una circunferencia de centro
el punto (1, 0, z). As pues, la supercie que representa es la de un
cilindro circular cuyo eje es la recta x = 1, y = 0.
38
PROBLEMA 1.28
Realizar el mismo ejercicio anterior con las siguientes super-
cies:
(a)
x
4
=
y
2
4
+
z
2
9
(b)
y
2
9
+
z
2
4
= 1 +
x
2
16
(c) z =
y
2
4

x
2
9
(d) y
2
= x
2
+z
2
Solucion
(a) Esta ecuacion corresponde a un paraboloide elptico (observemos que
las secciones perpendiculares a los ejes Y y Z son parabolas y las secciones
perpendiculares al eje X son elipses). Su graca es la siguiente:
39
(b) En este caso tenemos un hiperboloide de una hoja, en donde los cor-
tes con planos paralelos a x = 0 son elipses, mientras que los cortes con
planos paralelos a y = 0 y z = 0 son hiperbolas. Su graca tiene la forma
siguiente:
(c) Como las secciones perpendiculares al eje Z son hiperbolas y las secciones
perpendiculares a los ejes X e Y son parabolas, tenemos un paraboloide
hiperbolico y su graca es la siguiente:
(d) Esta ecuacion corresponde a un cono circular (a diferencia del parabo-
loide elptico del apartado (a), las secciones perpendiculares a los ejes X y
40
Z son rectas, no parabolas). Su graca tiene la siguiente forma:
41
4. NOCIONES DE TOPOLOG

IA M

ETRICA.
En la seccion 1 se ha denido la nocion de producto escalar de vectores en
R
n
, la cual permita a su vez denir la norma de un vector y la distancia entre
dos puntos. Ahora bien, esta forma de denir distancia entre dos puntos no
es la unica posible. En general, se dice que una aplicacion d : R
n
R
n
es
distancia (o metrica) cuando verica los cuatro axiomas siguientes:
(1) d(

x ,

y ) > 0

x =

y .
(2) d(

x ,

y ) = 0

x =

y .
(3) d(

x ,

y ) = d(

y ,

x ).
(4) d(

x ,

z ) d(

x ,

y ) +d(

y ,

z ).
El par (R
n
, d) recibe el nombre de espacio metrico.
Un ejemplo trivial de distancia en R
n
es la aplicacion denida por
d(

x ,

y ) = 0 si

x =

y ,
d(

x ,

y ) = 1 si

x =

y .
Analogamente, toda aplicacion | | : R
n
R que verique los siguientes
axiomas:
(i) |

x | 0;
(ii) |

x | = 0

x = 0;
(iii) |

x | = [[ |

x |;
(iv) |

x +

y | |

x | +|

y | (desigualdad triangular);
recibe el nombre de norma, y el par (R
n
, ||) se llama espacio normado.
Dada una norma arbitraria | | en R
n
, la aplicacion d(

x ,

y ) = |

y | es una distancia. Recprocamente, dada una distancia d (con ciertas


propiedades que no vamos a especicar aqu), la aplicacion |

x | = d(

x , O)
es una norma.
Ejemplos de normas en R
n
son las siguientes aplicaciones:
|(x
1
, . . . , x
n
)|
p
= ([x
1
[
p
+ +[x
n
[
p
)
1/p
, p [1, );
|(x
1
, . . . , x
n
)|

= max[x
1
[, . . . , [x
n
[
(en el problema 1.29 se demuestra esta propiedad para algunos casos).
42
Se puede probar (ver problema 2.28) que dos normas cualesquiera | |
1
y
| |
2
denidas en R
n
son equivalentes, es decir
a, b > 0 : a|

v |
1
|

v |
2
b|

v |
1
.
Nociones topologicas en un espacio metrico (R
n
, d).
Sean

a R
n
, r > 0; se llama bola abierta de centro

a y radio r al
conjunto
B(

a , r)

= B
r
(

a )

v R
n
: d(

v ,

a ) < r.
Analogamente se denen las correspondientes bolas cerradas
B(

a , r) =

v R
n
: d(

v ,

a ) r
y las esferas
S(

a , r) =

v R
n
: d(

v ,

a ) = r.
Un sencillo argumento geometrico muestra que
B(

a , r) =

a +r B(O, 1).
La bola de centro el origen y radio 1 es la llamada bola unitaria del
espacio metrico.
Dado un subconjunto A R
n
, se dice que

a A es punto interior de A
si existe r > 0 tal que B(

a , r) A. Se llama interior de A al conjunto


int A =

a A :

a es punto interior de A.
Si int A = A, A se dice abierto. Por ejemplo, las bolas abiertas son
siempre conjuntos abiertos.
Dado

a R
n
, se llama entorno de

a a cualquier subconjunto S R
n
tal que existe r > 0 con B(

a , r) S.
Dado un subconjunto A R
n
, un vector

x R
n
es punto exterior de A
si
r > 0, B(

x , r) A
c
(lo que equivale a decir que B(

x , r) A = ).
Denotaremos por ext A al conjunto de los puntos exteriores de A.
Analogamente, un vector

x R
n
es punto frontera de A si
r > 0, B(

x , r) A = y B(

x , r) A
c
= .
El conjunto de los puntos frontera de A lo denotaremos por fr A.
43
Un vector

x A es punto aislado de A si
r > 0,

B(

x , r)

A = .
Dado un subconjunto A R
n
, un vector

x R
n
es punto de adherencia
de A si
r > 0, B(

x , r) A = .
El conjunto
A =

x R
n
:

x es punto de adherencia de A
se llama clausura de A. Un conjunto A se dice cerrado cuando A = A.
Las bolas cerradas son los primeros ejemplos de conjuntos cerrados.
Tambien los rectangulos [a
1
, b
1
] [a
2
, b
2
] son cerrados en R
2
.
De la denicion se deduce facilmente que un conjunto es cerrado si y
solo si su complementario es abierto.
Dado un subconjunto A R
n
, un vector

x R
n
es punto de acumulacion
de A si
r > 0,

B(

x , r)

A = .
Es facil probar a partir de la denicion que los conjuntos nitos no
tienen puntos de acumulacion.
El conjunto
A

x R
n
:

x es punto de acumulacion de A
recibe el nombre de conjunto derivado de A. Se puede probar tambien
que un conjunto A es cerrado si y solo si A

A.
Un conjunto A R
n
es acotado si
r > 0 : A B(O, r).
El teorema de Bolzano-Weierstrass establece que, si A es un con-
junto innito y acotado, entonces A

= .
Un conjunto es compacto si de todo recubrimiento por abiertos se puede
extraer un sub-recubrimiento nito.
Una importante caracterizacion de los conjuntos compactos es la si-
guiente:
Teorema (Heine-Borel). Dado A R
n
, A es compacto si y solo si A
es cerrado y acotado.
44
Un conjunto A R
n
es no conexo si existen dos conjuntos X, Y abiertos
tales que
XA = , Y A = , (XA) (Y A) = , (XA) (Y A) = A.
En caso contrario, decimos que A es conexo.
Un resultado que da una caracterizacion geometrica de los conjuntos
conexos es el siguiente.
Teorema. Un conjunto A es conexo si y solo si todo par de puntos de
A pueden unirse por una poligonal contenida en A.
Por ejemplo, todos los intervalos de R son conjuntos conexos. En ge-
neral, las bolas B(

a , r) son conjuntos conexos en R


n
.
PROBLEMA 1.29
Probar que las siguientes aplicaciones son normas en R
n
:
(a) |(x
1
, . . . , x
n
)|
1
= [x
1
[ + +[x
n
[.
(b) |(x
1
, . . . , x
n
)|

= max[x
i
[ : 1 i n.
Representar gracamente sus respectivas bolas unitarias.
Solucion
(a) Debemos comprobar los axiomas de norma enunciados en el resumen
teorico:
i) Es evidente que |(x
1
, . . . , x
n
)|
1
0.
ii) |(x
1
, . . . , x
n
)|
1
= 0 = [x
1
[ + + [x
n
[ = 0 = [x
1
[ = =
[x
n
[ = 0 (pues se trata de una suma de n umeros no negativos).
Esto implica que (x
1
, . . . , x
n
) = (0, . . . , 0).
iii) Es inmediato tambien que
|(x
1
, . . . , x
n
)|
1
= |(x
1
, . . . , x
n
)|
1
= [x
1
[ + +[x
n
[
= [[ ([x
1
[ + +[x
n
[) = [[ |(x
1
, . . . , x
n
)|
1
.
45
iv) Teniendo en cuenta la desigualdad triangular en R,
|(x
1
, . . . , x
n
) + (y
1
, . . . , y
n
)|
1
= |(x
1
+y
1
, . . . , x
n
+y
n
)|
1
= [x
1
+y
1
[ + +[x
n
+y
n
[
[x
1
[ +[y
1
[ + +[x
n
[ +[y
n
[
= |(x
1
, . . . , x
n
)|
1
+|(y
1
, . . . , y
n
)|
1
.
(b) Al igual que en el apartado anterior, los tres primeros axiomas son
triviales. Para comprobar la desigualdad triangular, basta observar
que
max[x
i
+y
i
[ : 1 i n max[x
i
[ +[y
i
[ : 1 i n
max[x
i
[ : 1 i n + max[y
i
[ : 1 i n.
En la graca adjunta se representa por una lnea continua la frontera
de la bola unitaria para la norma | |
1
y por una lnea discontinua la
de la bola unitaria para la norma | |

, ambas en el caso de R
2
.
En efecto, la bola unitaria en la norma | |
1
es el conjunto [x[ +[y[ < 1,
es decir, el limitado por las rectas x + y = 1, x + y = 1, x y = 1
e y x = 1. Por otra parte, la bola unitaria en la norma | |

es
el conjunto max[x[, [y[ < 1, el cual coincide con el conjunto [x[ <
1, [y[ < 1.
PROBLEMA 1.30
Dibujar las regiones siguientes e indicar si son conjuntos abiertos
o cerrados:
(a) A = (x, y) R
2
: x
2
+y
2
1.
(b) B = (x, y) R
2
: 1 x
2
+y
2
< 2.
(c) C = (x, y) R
2
: x
2
y
2
< 0.
46
Solucion
(a) El conjunto es cerrado pues su complementario es la bola unidad abier-
ta. Su interior es el conjunto
int(A) = (x, y) R
2
: x
2
+y
2
> 1.
(b) Este conjunto no es abierto (pues los puntos de la circunferencia x
2
+
y
2
= 1 pertenecen al conjunto y no son interiores a el) ni cerrado (pues
los puntos de la circunferencia x
2
+ y
2
= 2 son puntos de la frontera
pero no pertenecen al conjunto).
(c) Para dibujar la region, debemos resolver la inecuacion x
2
y
2
< 0:
x
2
y
2
< 0 (x y)(x +y) < 0

y > x, y > x
o
y < x, y < x.
La primera parte representa la region que esta por encima de las rectas
y = x, y = x y la segunda parte corresponde a la region que esta por
debajo de ambas rectas. Observemos que el origen no pertenece a la
region dada as como tampoco las rectas que la delimitan. El conjunto
es abierto pues todos sus puntos son interiores (ning un punto de la
frontera pertenece al conjunto).
47
PROBLEMA 1.31
Se consideran los siguientes conjuntos:
(a) A = (x, y) R
2
: 1 < x < 1, 1 < y < 1.
(b) B = (x, y) R
2
: 0 x 1.
(c) C = (x, y) R
2
: 1 x
2
+y
2
4 (3, 0).
(d) D = (x, y) R
2
: 0 x 1 (x, y) R
2
: x > 1, y = 0.
Determinar si son o no abiertos, conexos, acotados y compactos.
Calcular el interior, frontera y exterior de cada conjunto, as como
su clausura y su conjunto derivado.
Solucion
(a) Es evidente que el conjunto es abierto y conexo (observar la graca
adjunta).
Tambien es acotado (todo el conjunto esta contenido en la bola cen-
trada en el origen y radio 2) pero no es compacto al no ser cerrado.
48
Los conjuntos asociados son:
int A = A;
fr A = (x, y) R
2
: 1 x 1, y 1, 1
(x, y) R
2
: x 1, 1, 1 y 1;
A = (x, y) R
2
: 1 x 1, 1 y 1;
ext A = R
2
` A;
A

= A.
(b) Este conjunto es cerrado y conexo, pero no esta acotado ni, en conse-
cuencia, es compacto.
Es facil vericar que:
int B = (x, y) R
2
: 0 < x < 1;
fr B = (0, y) : y R (1, y) : y R;
ext B = (x, y) R
2
: x > 1 (x, y) R
2
: x < 0;
B = B = B

.
(c) El conjunto no es conexo pues el punto (3, 0) y la corona circular son dos
subconjuntos disjuntos cuya union es todo el conjunto C. Tampoco es
abierto pues, por ejemplo, el punto (3, 0) no es interior. Ahora bien,
el conjunto es cerrado (union de dos cerrados) y acotado (la bola de
centro el origen y radio cuatro contiene al conjunto), por tanto es
compacto.
49
Los conjuntos asociados son:
int C = (x, y) R
2
: 1 < x
2
+y
2
< 4;
fr C = (x, y) R
2
: 1 = x
2
+y
2
(x, y) R
2
: 4 = x
2
+y
2
(3, 0);
ext C = (x, y) R
2
: x
2
+y
2
< 1 (x, y) R
2
: x
2
+y
2
> 4 ` (3, 0);
C = C;
C

= C ` (3, 0).
(d) El conjunto es cerrado pues es union de dos conjuntos cerrados. En
efecto, como el punto (1, 0) pertenece al conjunto, podemos escribir D
como union de los conjuntos cerrados (x, y) : 0 x 1 y (x, y) :
x 1, y = 0. Es conexo pues no se puede escribir como union de
conjuntos abiertos disjuntos; no es compacto pues no esta acotado
(contiene los puntos (a, 0) con a arbitrariamente grande).
Los conjuntos asociados son:
int D = (x, y) R
2
: 0 < x < 1;
fr D = (0, y) : y R (1, y) : y R (x, 0) : x > 1;
ext D = R
2
` D;
D = D

= D.
50
5. PROBLEMAS PROPUESTOS.
1.- Sea P = (x, y, z) un punto de R
3
. Determinar las coordenadas del
punto simetrico a P,
(a) respecto al plano XY .
(b) respecto al plano Y Z.
(c) respecto al eje Z.
(d) respecto al origen.
2.- Hallar la ecuacion de la recta que pasa por los puntos (1, 0, 3) y
(2, 1, 4).
3.- Hallar los puntos de interseccion de las rectas r
1
y r
2
y el angulo
que forman:
r
1
: pasa por (1, 1, 1) y es paralela al vector (1, 2, 3);
r
2
: pasa por (2, 1, 0) y es paralela al vector (3, 8, 13).
4.- Determinar las ecuaciones de los planos que verican:
(a) Pasa por (1, 2, 1) y esta generado por los vectores (0, 1, 0) y (1, 1, 4).
(b) Pasa por (2, 3, 1) y es paralelo al plano que pasa por el origen y
esta generado por los vectores (2, 0, 2) y (1, 1, 1).
(c) Pasa por (3, 2, 1) y (1, 1, 2) y es paralelo a la recta (1, 1, 0) +
t(3, 2, 2).
(d) Pasa por los puntos (2, 0, 3), (1, 0, 1,5), (4, 0, 2).
5.- Encontrar los puntos de interseccion de la recta (1, 1, 2) +t(2, 3, 1)
y el plano 5x 3y z 6 = 0.
6.- Averiguar si la recta que pasa por (1, 0, 1) y es paralela al vector

u = (1, 3, 2) es paralela al plano que pasa por (1, 1, 2) y esta ge-


nerado por (2, 1, 3) y (3/4, 1, 1).
7.- Completar la siguiente tabla relativa a los planos que se indi-
can.
51
corte con X corte con Y corte con Z ecuacion
3x 2y +z = 2
x +z = 1
z = x y
y = x
(1, 0, 0) (0, 3, 0) (0, 0, 3)
no existe (0, 1, 0) (0, 0, 1)
no existe (0, 1, 0) no existe
no existe no existe (0, 0, 2)
8.- Completar la tabla relativa a las siguientes esferas y cilindros:
centro o eje radio ecuacion
(x 2)
2
+ (y 1)
2
+ (z 3)
2
= 6
(x + 1)
2
+ (y 1)
2
+z
2
= 1
x
2
+y
2
+ 3x 2y +z
2
= 4
(1, 1, 1) 2
(1, 2, 0) 1/2
x
2
+z
2
= 1
x
2
+y
2
+ 3x 2y = 2
eje paralelo a OX
pasa por (0, 1, 3)
1
eje paralelo a OY
pasa por (1, 0, 1)
3
eje paralelo a OZ
pasa por (2, 0, 0)
4
9.- Clasicar y dibujar la graca de las siguientes supercies:
(a) z = x
2
.
(b) y
2
+z
2
= 4.
(c) 4x
2
3y
2
+ 2z
2
= 0.
(d)
x
2
9
+
y
2
12
+
z
2
9
= 1.
52
10.- Dibujar las regiones siguientes e indicar si son conjuntos abiertos
o cerrados:
(a) A = (x, y) R
2
: [x[ 1, [y[ 1.
(b) B = (x, y) R
2
: y > x
2
, [x[ < 2.
(c) C = (x, y) R
2
: xy < 1.
(d) D = (x, y) R
2
: x = 0, y = 0.
(e) E = (x, y) R
2
: x 0, y 0, x +y < 1.
11.- Se consideran los siguientes conjuntos:
(a) A = (x, y) R
2
: x = 0, y = 0.
(b) B = (x, y) R
2
: y = 2x + 5.
(c) C = (x, y) R
2
: 0 x 1, y = x.
(d) D = (x, y) R
2
: x > 1, y 2.
i) Determinar si son abiertos y conexos.
ii) Calcular el interior, frontera y exterior de cada conjunto, as como
su clausura y su conjunto derivado.
iii) Determinar si son acotados y compactos.
12.- Contestar verdadero o falso a las siguientes proposiciones:
(a)

a

b =

a

c =

b =

c .
(b)

a

b |

a +

b | = |

b |.
(c) Si [

a ,

b ,

c ] = 0, entonces

a =

b o

a =

c o

b =

c .
(d) (

b )

c =

a (

c ).
(e) Si

a ,

b =

0 , la ecuacion

a

x =

b tiene solucion unica.
(f) Tres vectores

a ,

b ,

c estan en el mismo plano que pasa por el


origen si y solo si existen , , no todos nulos tales que

a +

b +

c =

0 .
(g) El vector

v = |

a |

b +|

b |

a biseca el angulo entre



a y

b .
53