Ingeniería civil

Estática – Cap 4

Ing.Msc Gabriel Torres D

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

En los capítulos anteriores se vio que las fuerzas externas que

actúan sobre un cuerpo rígido pueden reducirse a un sistema
equivalente fuerza-par en un punto arbitrario O

Cuando la resultante y el par son iguales a cero, se dice que el

cuerpo esta en equilibrio
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

• Para que un cuerpo rígido este en equilibrio, las fuerzas externas

y los momentos deben estar balanceados, y estos no deben
impartirle ningún movimiento traslacional o rotacional al cuerpo

• Condición necesaria para que un cuerpo rígido este en equilibrio

   
 F  0  M O   r  F   0

 Fx  0  Fy  0  Fz  0
Mx  0 My  0 Mz  0

• Seis ecuaciones con seis incógnitas

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

Un cuerpo rígido esta en equilibrio si el sistema de fuerzas

externas no le imparte un movimiento traslacional o rotacional

Para poder escribir las ecuaciones de equilibrio que representan

la acción de fuerzas sobre un cuerpo rígido, es necesario:

 Identificar las fuerzas que actúan sobre el cuerpo

 Dibujar el diagrama de cuerpo libre

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO
En este capitulo cubriremos:
Equilibrio de estructuras bidimensionales
Diagrama de cuerpo libre DCL
Reacciones – Fuerzas aplicadas sobre un cuerpo libre
Puntos de apoyo (tipos)
Identificar reacción – apoyo
Determinar si una estructura esta apoyada
apropiadamente
3D
Diagrama de Cuerpo Libre (DCL)
 Indicar todas las fuerzas externas

 Magnitudes y direcciones de las fuerzas externas que son

conocidas deben señalarse con claridad en el DCL

 Las fuerzas externas desconocidas consisten en las reacciones

a través de las cuales el suelo y otros cuerpos se oponen a un
posible movimiento de la estructura bajo análisis

 DCL debe incluir dimensiones - Momentos

 Equilibrio en 2D
Reacciones en los puntos de apoyo y conexiones de una
estructura bidimensional
Si las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido están en un
plano, las reacciones estarán en ese mismo plano
 Equilibrio en 2D
Reacciones ejercidas sobre una estructura bidimensional:

4-8
 Equilibrio en 2D
Reacciones ejercidas sobre una
estructura bidimensional:

Reacciones equivalentes a una fuerza

con una línea de acción conocida.
Apoyos y conexiones que impiden el
movimiento en una dirección.
Rodillos, balancines, superficies sin
fricción…..
 Equilibrio en 2D
Reacciones ejercidas sobre una estructura bidimensional:

Reacciones equivalentes a una fuerza de magnitud y dirección desconocida.

Impiden el movimiento transnacional del cuerpo en dos direcciones, pero
no pueden impedir la rotación del mismo. Manejan dos incógnitas.
 Equilibrio en 2D
Reacciones ejercidas sobre una estructura bidimensional:

Reacciones equivalentes a una fuerza y un par. Apoyo fijo, el cual se opone

a cualquier movimiento del cuerpo libre, lo restringe por completo. 3
incógnitas. 2 fuerzas y un par
REACCIONES Y SOPORTES DE UNA
ESTRUCTURA BIDIMENCIONAL

• Reacciones equivalentes a
una fuerza con una línea
de aplicación conocida
REACCIONES Y SOPORTES DE UNA
ESTRUCTURA BIDIMENCIONAL

• La reacción presenta una

magnitud y dirección
desconocidas.

• La reacción presenta una

magnitud y dirección
desconocidas. además
presenta un par de
magnitud desconocida
 REACCIONES Y SOPORTES DE UNA
ESTRUCTURA BIDIMENCIONAL
Cuando el sentido de una fuerza o un par desconocido no es
evidente, no se debe intentar determinarlo

Se supondrá arbitrariamente el sentido de la fuerza par, el signo de

la suposición indicara si la se acertó o no en la asunción
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO
EN DOS DIMENSIONES
 Fx  0  Fy  0  M A  0

 Fx  0  M A  0  M B  0

M A 0 M B 0 M C 0

Fuerzas desconocidas incluyen reacciones

Numero de incógnitas correspondiente a una reacción depende del
tipo de apoyo
Se busca elegir ecuaciones de equilibrio que contengan una sola
incógnita para eliminar la necesidad de resolver sistemas de
ecuaciones
REACCIONES ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS,
RESTRICCIONES PARCIALES

• Menos incógnitas que • Igual numero de ecuaciones y

• Mas incógnitas que incógnitas, pero impropiamente
ecuaciones ecuaciones, parcialmente
restringida restringido
REACCIONES ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS,
RESTRICCIONES PARCIALES

Es posible tener 3 ecuaciones y 3 incógnitas y que el cuerpo no este completamente

restringido
REACCIONES ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS,
RESTRICCIONES PARCIALES

Un cuerpo rígido esta impropiamente restringido siempre que los apoyos

estén ubicados de tal forma que las reacciones sean concurrentes o paralelas,
aunque proporcionen un numero suficiente de reacciones
  M A  0 :  B1.5m   9.81 kN2m 
 23.5 kN6m   0
B  107.1 kN

 Fx  0 : Ax  B  0
Ax  107.1kN
• D.C.L.
 Fy  0 : Ay  9.81kN  23.5 kN  0
Ay  33.3 kN
D.C.L
OK
NO
EQUILIBRIO DE UN CUERPO EN 3D
 Fx  0  Fy  0  Fz  0
Mx  0 My  0 Mz  0

6 ecuaciones con 6 incógnitas

   
 F  0  M O   r  F   0
 Apoyos en 3D

4 - 31
 Apoyos en 3D

4 - 32
  
 rD  rB
TBD  TBD  
rD  rB
  
 8i  4 j  8k
 TBD
12
  1 2
 TBD  3 i  3 j  3 k
2 
 
 rC  rE
TEC  TEC  
rC  rE
  
 6i  3 j  2k
 TEC
7
  3 2
 TEC  7 i  7 j  7 k
6 
     
F  A  TBD  TEC  270 lb j  0

i: Ax  23 TBD  76 TEC  0

j: Ay  13 TBD  73 TEC  270 lb  0

k: Az  23 TBD  72 TEC  0
      
MA    
 rB  TBD  rE  TEC  4 ft i   270 lb j  0

j: 5.333TBD  1.714TEC  0

k: 2.667TBD  2.571TEC  1080 lb  0

Solve the 5 equations for the 5 unknowns,

TBD  101.3 lb TEC  315 lb
   
A  338 lbi  101.2 lb j  22.5 lbk