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Procesos mineros
X semestre UCSM
Si esto es así….
Propósito u objetivo: todo sistema tiene uno o varios propósitos u objetivos y sus
elementos tratan siempre de cumplir esos objetivos.
ANÁLISIS COMPRENSIÓN
ORDENAR MEJORAR
COPIAR COMPARAR
ACCIÓN
Actividades
Recursos Controles
• Programas de producción
• Secuencias de operación
• Programas de mantenimiento
M
e
ACTIVIDADES t
a
l
e
s
RECURSOS
CONTROLES
Msc. Carlos Reátegui Ordóñez 20
Automatización de perforación
PERFORACION AUTOMÁTICA
• No existe operador
• Se desplaza sola y tiene un sistema de prevención de colisiones.
• Es vigilada por un centro de comando a través de cámaras inalámbricas
• Los centros de comandos pueden estar a cientos e incluso miles de km. De la
mina
Esta tecnología
desarrollada por
Atlas Copco está
diseñada para
automatizar los
procesos de
perforación
Msc. Carlos Reátegui Ordóñez 25
El sistema comprende sensores
actuadores y aparatos de control
para todas las tareas de operación
de la perforadora
1. Palas de cable.
2. Palas Hidráulicas y Cargadores frontales.
3. LHD
4. Camiones
Planificación
Mina Mantenimiento reparación
Manejo Compras
Topografía Carga
Suministros
Energía Acarreo/
transporte Seguridad y prevención de
Ventilación riesgos
Chancado y molienda
Geo mecánica Control de costos
Drenaje Administración y Gestión
Geología minas Recursos Humanos
Ingeniería
Para una misma producción, la energía eléctrica que consumen estos equipos
resulta más económica que el consumo de combustible de una pala hidráulica.
Los movimientos básicos del ciclo de excavación son empuje, levante y giro.
La posición correcta de la pala, los movimientos de empuje y los de levante son
muy importantes para obtener buenos tiempos de ciclo y eficiencia de
excavación de la pala.
La excavación eficaz y segura requiere un control coordinado de los
movimientos de empuje, levante y giro en una secuencia suave de pasos.
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LEVANTAR
(IZAJE)
Para reducir el daño con los baldes actuales más grandes y tolvas de camiones
más profundas, coloque el balde en la tolva del camión con el frente del balde
cerca del lado lejano, de manera que al abrir la tapa del balde no se golpee el
lado cercano.
• Capacidad de carga.
• Velocidad
Autonomía
Automatizació
n
Tele operación
Asistencia al
Operador
Monitoreo