Amplificador operacional:

Un amplificador operacional (A.O.,

habitualmente llamado op-amp) es un
circuito electrónico (normalmente se
presenta como circuito integrado) que tiene
dos entradas y una salida. La salida es la
diferencia de las dos entradas multiplicada
por un factor (G) (ganancia):
Vout = G·(V+ − V−) Originalmente los A.O. se
empleaban para operaciones matemáticas
(suma, resta, multiplicación, división,
integración, derivación, etc) en calculadoras
analógicas. De ahí su nombre
El primer amplificador operacional
monolítico data de la DECADA DEL 60,
era el Fairchild μA702 (1964),
diseñado por Bob Widlar. Le siguió el
Fairchild μA709 (1965), también de
Widlar, y que constituyó un gran éxito
comercial. Más tarde sería sustituido
por el popular Fairchild μA741(1968),
de David Fullagar, y fabricado por
numerosas empresas, basado en
tecnología bipolar.
El símbolo de un MONOLITICO es el
mostrado en la siguiente figura:
El A.O. ideal tiene una ganancia
infinita, una impedancia de entrada
infinita, un ancho de banda también
infinito, una impedancia de salida
nula, un tiempo de respuesta nulo y
ningún ruido. Como la impedancia de
entrada es infinita también se dice
que las corrientes de entrada son
cero.
 PARAMETROS DE UN A.O. IDEAL

1. Resistencia de entrada ∞ .
2. Resistencia de salida 0.
3. Ganancia en tensión en modo diferencial ∞ .
4. Ganancia en tensión en modo común 0 (CMRR= ∞).
5. Corrientes de entrada nulas (Ip=In=0).
6. Ancho de banda ∞.
7. Ausencia de desviación en las características con la
temperatura
Descripción del amplificador diferencial

• La figura 1 muestra la estructura del amplificador diferencial. La importancia del par

diferencial radica en que su salida es proporcional a la diferencia de las dos señales de
entrada v1 – v2. Hay que aclarar que también es posible amplificar una sola señal (v1 ó v2)
colocando la otra entrada a masa.
EL CONCEPTO DE MASA VIRTUAL
 RECTA DE CARGA
Como el amplificador diferencial esta formado por dos transistores que interactúan uno con el
otro, debido a que ambos tienen en común sus emisores. Podremos hacer una simplificación si
suponemos que Q1 es idéntico a Q2, vemos que:

Y que el potencial estático de emisor será :

Esto indica que tanto el transistor Q1

(Q2) no notara la falta de Q2 (Q1) si se
reemplaza la RE por una de valor 2RE
EL AMPLIFICADOR DIFERENCIAL
Conceptos básicos de AO (I)
Encapsulado:

Inserción SMD
Los diseños varían entre cada fabricante y cada producto, pero
todos los A.O. tienen básicamente la misma estructura interna,
que consiste en tres etapas:
• Ejemplo del 741
En el diagrama se destaca en azul el amplificador
diferencial. Éste es el responsable de que las corrientes
de entrada no sean cero, pero si respecto a las de los
colectores (Nótese como a pesar de aproximar las
corrientes de entrada a 0, si éstas realmente fueran 0 el
circuito no funcionaría). La impedancia de entrada es
de unos 2MΩ.
Las etapas en rojo son espejos de corriente. El superior
de la izquierda sirve para poder soportar grandes
tensiones en modo común en la entrada. El superior de
la derecha proporciona una corriente a la circuitería de
salida para mantener la tensión. El inferior tiene una
baja corriente de colector debido a las resistencias de
5kΩ. Se usa como conexión de gran impedancia a la
alimentación negativa para poder tener una tensión de
referencia sin que haya efecto de carga en el circuito de
entrada.
Los pines llamados Offset null son usados para eliminar las tensiones
de offset que pueda haber en el circuito.
La etapa de ganancia en tensión es NPN.
La sección verde es un desplazador de tensión.
Esto proporciona una caída de tensión constante
sin importar la alimentación. En el ejemplo 1V.
Esto sirve para prevenir la distorsión.
El condensador se usa como parte de un filtro
paso bajo para reducir la frecuencia y prevenir que
el A.O oscile.
La salida en celeste es un amplificador PNP
seguidor con emisor push-pull. El rango de la
tensión de salida es de un voltio menos a la
alimentación, la tensión colector-emisor de los
transistores de salida nunca puede ser totalmente
cero. Las resistencias de salida hacen que la
corriente de salida esté limitada a unos 25mA. La
resistencia de salida no es cero, pero con
realimentación negativa se aproxima.
Los terminales son:
V+: entrada no inversora
V-: entrada inversora
VOUT: salida
VS+: alimentación positiva
VS-: alimentación negativa
Las terminales de alimentación pueden recibir
diferentes nombres, por ejemplo en los A.O.
basados en FET VDD y VSS respectivamente.
Para los basados en BJT son VCC y VEE.
• Comportamiento en continua (DC)
• Lazo abierto

Si no existe realimentación la salida del A.O. será la

resta de sus dos entradas multiplicada por un factor.
Este factor suele ser del orden de 100.000 (que se
considerará infinito en calculos con el componente
ideal). Por lo tanto si la diferencia entre las dos
tensiones es de 1V la salida debería ser 100.000V.
Debido a la limitación que supone no poder entregar
más tensión de la que hay en la alimentación, el A.O.
estará saturado si se da este caso. Si la tensión más
alta es la aplicada a la patilla + la salida será la que
corresponde a la alimentación VS+, mientras que si la
tensión más alta es la del pin - la salida será la
alimentación VS-.
• Lazo cerrado:
Se conoce como lazo a la realimentación
en un circuito. Aquí se supondrá
realimentación negativa. Para conocer el
funcionamiento de esta configuración se
parte de las tensiones en las dos entradas
exactamente iguales, se supone que la
tensión en la patilla + sube y, por tanto, la
tensión en la salida también se eleva.
Como existe la realimentación entre la
salida y la patilla -, la tensión en esta
patilla también se eleva, por tanto la
diferencia entre las dos entradas se
reduce, disminuyéndose también la salida.
Este proceso pronto se estabiliza, y se
tiene que la salida es la necesaria para
mantener las dos entradas, idealmente,
con el mismo valor.
Siempre que hay realimentación negativa se
aplican estas dos aproximaciones para analizar el
circuito:

V+ = V-
I+ = I- = 0
Comportamiento en alterna (AC)
En principio la ganancia calculada para
continua puede ser aplicada para alterna, pero
a partir de ciertas frecuencias aparecen
limitaciones.
• Configuraciones
• Comparador

Esta es una aplicación sin la realimentación. Compara

entre las dos entradas y saca una salida en función de qué
entrada sea mayor. Se puede usar para adaptar niveles
lógicos.
 UTILIZACION COMO NO INVERSOR
+

Vout

Vi

R
E

-VCC
 CIRCUITO EQUIVALENTE COMO NO INVERSOR
+

Vout

T1
CC T2 100mVpp
Vi 10 mVpp BC

10 mVpp
R
E

-VCC
 UTILIZACION COMO INVERSOR
+

Vout

T1 T2

Vi
R
E

-VCC
CIRCUITO EQUIVALENTE DEL DIFERENCIAL COMO INVERSOR

+
+ Vcc
Ic

Vout
Vout
Vi T2 (Emisor T2
Común)

IE

RE

-VCC
El símbolo del disparador de Schmitt
trigger lo podemos ver en este inversor
En la imagen se observa que la señal de entrada en color negro, viene con una
fluctuaciones o ruido. El Schmitt trigger lo que hace es que para que cambie el
estado de la salida en color azul, tenemos que sobrepasar el margen de
seguridad trazado por las dos lineas rojas
• SEGUIDOR: Es aquel circuito que proporciona a la salida la
misma tensión que a la entrada

• Se usa como un buffer, para eliminar efectos de carga o

para adaptar impedancias (conectar un dispositivo con
gran impedancia a otro con baja impedancia y viceversa)
• Como la tensión en las dos patillas de entradas es igual:
Vout = Vin
• Zin = ∞
 Seguidor de emisor
-Si en el circuito de la figura Z1=∞
Z1 Z2
Z2

- Vo - Vo
Vi
+ Vi
+
Avni=1
Vo Z2
A vni   1 V [Vol]
Vi Z1 Vi=Vo

-Impedancia de salida nula t [seg]

-Impedancia de entrada infinita

 Seguidor de emisor
Ejemplo de aplicación: Adaptación de impedancias
R1=10k Vaux VRe=0,01Vpp

Re=100 ohm
Vaux=1Vpp

- Vo V =1V
R1=10k Vaux Re pp

+
Re=100 ohm
Vaux=1Vpp
 • Inversor

Se denomina inversor ya que la señal de salida es igual a la señal

de entrada (en forma) pero con la fase invertida 180 grados.
El análisis de este circuito es el siguiente:
V+ = V- = 0
 • No inversor

Zin = OO

I1 I2

I1 = I2 Vin/ R1 = (Vin – Vout)/ R2

Como observamos, el voltaje de entrada, ingresa por el pin positivo, pero

como conocemos que la ganancia del amplificador operacional es muy
grande, el voltaje en el pin positivo es igual al voltaje en el pin negativo,
conociendo el voltaje en el pin negativo podemos calcular, la relación que
existe entre el voltaje de salida con el voltaje de entrada haciendo uso de
un pequeño divisor de tensión.
 • Sumador inversor

En el caso que las resistencias de entrada de cada canal

fuesen iguales, la ecuación de salida será igual a la
sumatoria de las tensiones de entrada multiplicadas por
el factor de ganancia.
• Integrador ideal
 Circuito integrador (I)

Dado que Vd=0

Vc Vi ( t )
i( t ) 
Vi R i i C R
La tensión Vc es:
- Vo 1
t

Vd Vc ( t )   i( t )  dt  Vc (0)
C0
+
t
1 V (t)
Vc ( t )   i  dt  Vc (0)
C0 R

t
1
Como Vo(t)=-Vc(t) entonces Vo ( t )   
R C 0
Vi ( t )  dt  Vc (0)
 Circuito integrador (II)
Formas de onda
Vc
Vi R i i
V [Vol]
C Vi (sen(t))
Vo (cos(t))

- Vo t [seg]

Vd
+ V [Vol] V (t)
i

Vo(t)

t
1

t [seg]
Vo (t )   Vi (t )  dt  Vc (0)
R C 0
• Derivador ideal
 Circuito derivador (I)

Vc Dado que Vd=0 dVi ( t )

VR i( t )  C
C R dt
Vi i i
La tensión VR es: VR (t)  i(t)  R
- Vo
Vd Como Vo(t) es: Vo ( t )  VR ( t )
+

entonces:
dVi ( t )
Vo ( t )  RC
dt
 Circuito derivador (II)

Vc Formas de onda
VR
C R
Vi i i V [Vol]
Vo (cos(t))
Vi (sen(t))
- Vo t [seg]
Vd
+
V [Vol] Vo(t)

Vi(t)

t [seg]
dVi ( t )
Vo ( t )  RC
dt
• Parámetros:
• Ganancia en lazo abierto. Indica la ganancia de
tensión en ausencia de realimentación. Se puede
expresar en unidades naturales (V/V, V/mV) o
logarítmicas (dB). Son valores habituales 100.000
a 1.000.000 V/V.
• Tensión en modo común. Es el valor medio de
tensión aplicado a ambas entradas del
operacional.
• Tensión de Offset. Es la diferencia de tensión,
aplicada a través de resistencias iguales, entre las
entradas de un operacional que hace que su salida
tome el valor cero.
• Corriente de Offset. Es la diferencia de corriente
entre las dos entradas del operacional que hace
que su salida tome el valor cero.
•Corrientes de polarización (Bias) de entrada.
Corriente media que circula por las entradas del
operacional en ausencia de señal

•Slew rate. Es la relación entre la variación de la

tensión de salida máxima respecto de la variación del
tiempo. El amplificador será mejor cuanto mayor sea el
Slew Rate. Se mide en V/μs, kV/μs o similares. El slew
rate está limitado por la compensación en frecuencia de
la mayoría de los amplificadores operacionales. Existen
amplificadores no compensados (con mayor slew rate)
usados principalmente en comparadores, y en circuitos
osciladores, debido de hecho a su alto riesgo de
oscilación.
SLEW RATE : v0 / t

Figura 8.15. Efecto de la distorsión debida al SR en la salida de un OA.

 •Relación de Rechazo en Modo Común
(RRMC,o CMRR en sus siglas en inglés).
Relación entre la ganancia en modo
diferencial y la ganancia en modo común.

CMRR= Ad/Ac o CMRR(dB) = 20logAd/Ac

Limitaciones
Saturación
Un A.O.L típico no puede suministrar más de la
tensión a la que se alimenta, normalmente el
nivel de saturación es del orden del 90% del
valor con que se alimenta. Cuando se da este
valor se dice que satura, pues ya no está
amplificando. La saturación puede ser
aprovechada por ejemplo en circuitos
comparadores.
Tensión de offset
Es la diferencia de tensión que se obtiene
entre los dos pines de entrada cuando la
tensión de salida es nula, este voltaje es cero
en un amplificador ideal lo cual no se obtiene
en un amplificador real. Esta tensión puede
ajustarse a cero por medio del uso de las
entradas de offset (solo en algunos modelos
de operacionales) en caso de querer precisión.
 El offset puede variar dependiendo de
la temperatura (T) del operacional
como sigue:

Donde T0 es una temperatura de referencia.

Un parámetro importante, a la hora de calcular las
contribuciones a la tension de offset en la entrada
de un operacional es el CMRR (Rechazo al modo
común). Ahora también puede variar dependiendo
de la alimentación del operacional, a esto se le
llama PSRR (power supply rejection ratio, relación
de rechazo a la fuente de alimentación). La PSRR
es la variación del voltaje de offset respecto a la
variación de los voltajes de
alimentación,expresada en dB. Se calcula como
sigue:
 Corrientes :

Aquí hay dos tipos de corrientes que considerar y que

los fabricantes suelen proporcionar:

IOFFSET = | I + − I − |

Idealmente ambas deberían ser cero.

 • Característica tensión-frecuencia
Al A.O. típico también se le conoce como amplificador
realimentado en tensión (VFA). En él hay una importante
limitación respecto a la frecuencia: El producto de la
ganancia en tensión por el ancho de banda es constante.
Como la ganancia en lazo abierto es del orden de
100.000 un amplificador con esta configuración sólo
tendría un ancho de banda de unos pocos Hercios. Al
realimentar negativamente se baja la ganancia a valores
del orden de 10 a cambio de tener un ancho de banda
aceptable. Existen modelos de diferentes A.O. para
trabajar en frecuencias superiores, en estos
amplificadores prima mantener las características a
frecuencias más altas que el resto, sacrificando a cambio
un menor valor de ganancia u otro aspecto técnico. B
• Capacidades:
• El A.O. presenta capacidades (capacitancias) parásitas,
las cuales producen una disminución de la ganancia
conforme se aumenta la frecuencia.
• Deriva térmica:
Debido a que una unión semiconductora
varía su comportamiento con la
temperatura, los A.O. también cambian
sus características, en este caso hay que
diferenciar el tipo de transistor en el que
está basado, así las corrientes anteriores
variarán de forma diferente con la
temperatura si son bipolares o JFET.
RELE DE ESTADO SOLIDO CON TRIAC