Está en la página 1de 16

Parte I.

Mecánica de fluidos:
Tema I.03
CONCEPTOS FUNDAMENTALES-ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS

Fluidoestática II:

Cuerpos sumergidos: empuje, estabilidad de flotación. Equilibrio relativo:


traslación y rotación uniforme.

12/03/2019 14:50 Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñez 1

Contenido

• Cuerpos sumergidos: Empuje.


• Estabilidad de flotación.
• Equilibrio relativo:
™ Traslación.
™ Rotación uniforme.

12/03/2019 14:50 Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñez 2

1
Objetivos docentes
Después de completar el Tema, el alumno deberá poder realizar las siguientes
actividades:
• Definir el concepto de empuje o flotación.
• Determinar la fuerza de empuje que actúa sobre un cuerpo sumergido o
que flota sobre un fluido en reposo.
• Determinar la estabilidad de cuerpos flotantes.
• Aplicar la ecuación básica de la hidrostática para determinar el campo de
presiones o la forma de la superficie libre de cualquier masa de fluido que
se mueva como sólido rígido.
• Resolver problemas relacionados con los contenidos del Tema.

12/03/2019 14:50 Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñez 3

Bibliografía recomendada

• Potter, (3ra edic.) cap. II, pp 55:64


• Çengel Cimbala, (1ra edic.) cap. III, pp 89:102.
• Fox, (2da edic.) cap. III, pp 89:97.
• White, (5ta edic.) cap. II, pp 59:84,

12/03/2019 14:50 Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñez 4

2
Resumen
Flotación y equilibrio relativo

Se dedica este capítulo por completo al cálculo de la distribución de presiones, fuerzas,


momentos resultantes sobre cuerpos sumergidos en fluidos en reposo. Se estudia la
flotabilidad y la estabilidad de cuerpos parcialmente sumergidos. Finalmente, se verá como
se resuelve el problema de un fluido sometido a movimientos como sólido rígido, calculando
las fuerzas cuando el campo de velocidades es conocido. Al igual que en el caso de
problemas de hidrostática, se demuestra que pueden resolverse de idéntica forma, la que se
desarrollará en este capítulo.
12/03/2019 14:50 Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñez 5

Cuerpos sumergidos: Empuje


Flotación y Estabilidad

En I.2 se analizaron en detalle los efectos de fuerzas superficiales, Fs.

Cuando se analizan compuertas, en general hay solo líquido de un lado, o bien


existen líquidos con distintas densidades a un lado y el otro de la compuerta.
Cuando el cuerpo está sumergido completamente hay líquido arriba y abajo y
en el caso de parcialmente sumergido hay fuerzas hacia arriba. Se introduce el
concepto de “flotación”, relacionado con el volumen del fluido desplazado por el
cuerpo que se sumerge.

Aquí (I.3) se verá que la fuerza de flotación se debe a que la presión aumenta
con la profundidad en el seno del fluido (ecuación general de la fluidoestática).
Esta fuerza es “volumétrica”, FB .

12/03/2019 14:50 Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñez 6

3
Cuerpos sumergidos: Empuje
Flotación y Estabilidad
Fuerza de flotación: FB : Un objeto en el agua pesa menos que en el aire. Hay
un “empuje” que recibe al sumergirlo en el fluido más denso (e.g. agua).
Fluido en reposo: p

dp
z dz ∴− − ρ g = 0 ⇒ dp = − ρ gdz
y ρg dV dz
x dy
dx p+dp
Los mismos principios que se aplicaron en el estudio de fuerzas hidrostáticas
sobre superficies pueden aplicarse al cálculo de fuerzas netas sobre cuerpos
completa o parcialmente sumergidos en el fluido de interés.
Nos interesan las fuerzas verticales, pues las fuerzas horizontales están en
equilibrio por ser las áreas verticales proyectadas del cuerpo sumergido
iguales.
12/03/2019 14:50 Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñez 7

Cuerpos sumergidos: Empuje


Flotación y Estabilidad
p
Fluido en reposo: Si dp = − ρ f gdz , y si dz < 0 a partir de la referencia
dz ∴ dp = − ρ f g (− dz ) = ρ f gdz
z
y ρg dV Luego : dFB = dFinf − dFsup = ( p + dp )dA − pdA
x dy ∴ dFB = ρ f gdzdA = ρ f gdV → FB = ρ f gV
dx p+dp
Fuerza “de volumen” o volumétrica
Principio de Arquímedes: (+ hacia arriba, por eso se toma dz < 0)
• Un cuerpo totalmente sumergido en un fluido experimenta una fuerza de flotación vertical
de abajo hacia arriba (FB) igual al peso del fluido que desaloja. La fuerza necesaria para
mantenerlo sumergido es T = W− FB
• Un cuerpo que flota (parcialmente sumergido) desaloja su propio peso en el fluido en el
que flota. Luego no hace falta ninguna fuerza para mantenerlo a flote, T = 0 ∴ W = FB
• Recordar que para la deducción de la expresión de p, el eje z se toma como negativo y los
dz < 0. Aquí está al revés para que dé + la fuerza debido al empuje (FB, hacia arriba).
Nótese
12/03/2019 que estamos evaluando
14:50 fuerzas
Mecánica de volumétricas.
Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñez 8

4
Cuerpos sumergidos: Empuje
Flotación y Estabilidad
FB = ρ f gV
Las fuerzas de flotación FB que actúan
sobre una masa de fluido y de un cuerpo Sólido FB Fluido FB
sólido homogéneo sumergido, ambos de
idéntica forma, y a la misma profundidad, C C
son idénticas.
FB actúa hacia arriba pasando por el Ws Wf
centroide C del volumen desplazado y es
de dirección opuesta pero igual en magnitud ρB = ρf
a Wf , (fluido desplazado) y no tiene por ρB > ρf
que ser igual al peso del sólido, Ws.
Dependiendo de la relación que haya entre ρB < ρf
FB y Ws el cuerpo puede flotar, quedar en
reposo indiferente a cualquier profundidad
hundirse. Se considera la ρf =cte ≠ f(z).
12/03/2019 14:50 Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñez 9

Cuerpos sumergidos: Empuje


Estabilidad de cuerpos sumergidos y flotantes

Cuerpo que flota:

FB = Wsólido → ρ f gV sumerg = ρ sólido , prom gV sólido


Vsumerg ρ sólido , prom
∴ =
Vsólido ρf

La fracción del volumen de cuerpo sumergido es igual a la razón de


densidades del cuerpo (promedio si no es constante) y la del fluido.

12/03/2019 14:50 Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñez 10

5
Cuerpos sumergidos: Empuje
Estabilidad de cuerpos sumergidos y flotantes
Cuerpo que flota (ej.: hidrómetro): 647
4F 48
4 B

ρr =1,0 Wsólido = ρ agua gVsólido → en agua destilada, ρ r = 1 ⎪⎬(1)
Av Δh Wsólido = ρ líquido g (Vsólido ± ΔVsólido ) → en líquido incógnita ⎪

ρ agua Vsólido
Vsólido Se divide (1) m. a m. ⇒ 1 =
ρ líquido Vsólido ± ΔVsólido
−1
ρ líquido Vsólido Vsólido ⎛ A Δh ⎞
= ρr = = = ⎜1 ± v ⎟
ρ agua Vsólido ± Av Δh ⎛ Av Δh ⎞ ⎜⎝ Vsólido ⎟⎠
Sustancia Vsólido ⎜⎜1 ± ⎟⎟
pesada Agua
pura
Líquido
incógnita ⎝ Vsólido ⎠
−1
⎛ A Δh ⎞
ρ r = (ρ sólido , prom )r = ⎜⎜1 ± v
A
⎟⎟ = (1 ± K hidr Δh )−1 ; K hidr = v
Nota: Al flotar indiferente, la densidad ⎝ V sólido ⎠ Vsólido
del líquido es igual a la del sólido

En donde Av es el área del vástago, generalmente de sección circular y la Khidr


es la constante del hidrómetro.
12/03/2019 14:50 Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñez 11

Cuerpos sumergidos: Empuje


Estabilidad de cuerpos sumergidos y flotantes
Aplicación: estabilidad vertical (sólo fuerzas) o rotatoria (momentos):
Evaluación de la estabilidad de cuerpos sumergidos y de los flotantes
sin accesorios externos. Diseño de barcos y submarinos.
Cuerpo en equilibrio:

Estable Indiferente Inestable


Un cuerpo en equilibrio tiende a buscar la posición de mínima
energía si se lo perturba, convirtiendo esta situación inicial de equilibrio
en: estable, inestable o indiferente.
En general debe buscarse la condición de equilibrio estable en
problemas de flotación.
12/03/2019 14:50 Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñez 12

6
Cuerpos sumergidos: Empuje
Estabilidad de cuerpos sumergidos

Diferencias entre sólidos homogéneos, ρ =cte o no homogéneos, ρ ≠cte:


Equilibrio: Estable Indiferente Inestable

Cuerpo FB FB G
•W
Sumergido •
F
G
F
•W •
F
G
•W FB

12/03/2019 14:50 Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñez 13

Cuerpos sumergidos: Empuje


Estabilidad de cuerpos flotantes
Criterio de estabilidad: semejante al de cuerpo sumergido. Para cuerpo flotante con un fondo
pesado, el centro de gravedad G está debajo del centro de flotación F y es estable. Pero a
diferencia de los cuerpos sumergidos, un cuerpo flotante puede estar en equilibrio estable
aunque tenga G por encima de F. Concepto de centro de empuje o METACENTRO, M.
Equilibrio: Estable Estable Inestable

ESTABLE
M

Cuerpo
W
Flotante • •

G G
G
M

W W

FB

F F

• •
F
FB Momento
Restaurador
FB

Momento Vuelco
12/03/2019 14:50 Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñez 14

7
Cuerpos sumergidos: Empuje
Estabilidad de cuerpos flotantes
Concepto de centro de empuje o METACENTRO, M: El metacentro (o centro de empuje) M
se encuentra haciendo la intersección de la línea de acción de la fuerza FB del cuerpo
desestabilizado, con la línea de acción de la fuerza FB antes de desestabilizarlo. Si el
metacentro M, se encuentra por debajo de G el equilibrio es inestable.
Equilibrio: Estable Estable Inestable

ESTABLE
M

Cuerpo W

Flotante G

G
•W G
•W
FB
M

F

F

F
FB Momento
Restaurador
FB •
Momento Vuelco

12/03/2019 14:50 Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñez 15

Cuerpos sumergidos: Empuje


Estabilidad de cuerpos flotantes
Para obtener una relación cuantitativa para la distancia GM, debe derivarse una
expresión para el cálculo de x y
y Momento de vuelco
c • Simetría respecto de O,
M•
Área de la línea de
G• • Anchura 2x variable,
flotación original a x
O θ b
• L es ⊥ al plano dibujo
F•• d x
y 0,5dAlínea flotac.orig..=L dx
e x
L
dA = x tgθ dx

xVaObde =
cOdea
∫ xdV + ∫ xdV − ∫ xdV = 0 + ∫ xLdA− ∫ xLdA=
Obd cOa Obd cOa x

= 0+ ∫ xL x tgθdx − ∫ xL (−x) tgθdx = tgθ ∫ 2x L dx =


2

Obd cOa Obd

tgθ I 0
= tgθ ∫ x2 2Ldx = tgθ ∫x
2
dAlinea flotac. orig. = tgθ I 0 ⇒ VabOde = Vsumerg. =
Obd Obd `+ cOa
x
12/03/2019 14:50 Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñez 16

8
Cuerpos sumergidos: Empuje
Estabilidad de cuerpos flotantes
Condición de estabilidad M por encima de G
Área de la línea de
y
dA = x tgθ dx
flotación original c M•
x G•
tgθ = a
θ
MF Oθ b
F• • d x
tgθ I 0
Vsumerg. = e x
x

x I0 I0
= = MF = MG + GF ⇒ MG = − GF Estable, si MG > 0
tg θ V sumerg . V sumerg .
I0
Si I 0 > 0, Vsumerg. > 0, >0
Vsumerg.
I0
∴ > GF → Estable
12/03/2019 14:50 Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñez
Vsumerg. 17

Cuerpos sumergidos: Empuje


Estabilidad de cuerpos flotantes
Ejemplo:
Barcaza con sección transversal uniforme, rectangular de anchura 2b, largo L y calado H.
Determinar la altura metacéntrica para un pequeño ángulo de balance y el rango del cociente
b/H para que exista estabilidad. Suponer que el centro de gravedad G está exactamente en la
línea de flotación debido a la disposición de las cargas sobre la barcaza..
Área línea de flotación, relativa al eje de rotación O:
G O Área = L 2b
H
F Momento Inercia línea de flotación, relativa al eje de
rotación O:
L (2b )
b b 3
Io =
L(2b ) 12
3

I0 H b2 H
∴ MG = − GF = 12 − = −
Vsumerg 2bLH 2 3H 2
I0 b2 H 3H 2 3 b
Condición estabilidad : MG > 0 → > GF ∴ > → b2 > →b> H → > 1,225
Vsumerg 3H 2 2 2 H
12/03/2019 14:50 Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñez 18

9
Equilibrio relativo
Distribución de presiones en movimientos como sólido rígido

Se ha demostrado que la presión en un punto tiene igual magnitud en


todas las direcciones y por tanto es una función escalar.
Los fluidos en movimiento que estaban en reposo inicialmente,
generalmente no presentan movimientos como sólido rígido a no ser que
permanezcan confinados por paredes durante largo tiempo.
Se obtendrán ahora, relaciones para variaciones de la presión en el
interior de los fluidos que se mueven como un cuerpo sólido, sin o con
aceleración y en ausencia de esfuerzos cortantes, es decir no existe
ningún movimiento relativo entre las distintas capas en el seno del fluido.
Se pueden considerar problemas de traslación o de rotación, en donde
todas las partículas del fluido sufren la misma aceleración y todo el fluido se
mueve como sólido rígido ∴ aplico 2da Ley de Newton
12/03/2019 14:50 Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñez 19

Equilibrio relativo
Traslación
r r r r =0 r r r
2o Ley Newton → dF = dFg + dFp + dFv = (ρg − ∇p )dV = dm a = ρdV a
r r r
dF = dm a = ρdV a
r ⎛ ∂p r ∂p r ∂p r ⎞
dFp = −∇p dV = −⎜⎜ i + j + k ⎟⎟dV
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
r r r
dFg = dm(− g ) = −ρgdV
r r r r r r
∴ d F = d F g + d F p = ρ dV a ⇒ − ρ g dV − ∇ pdV = ρ a dV
r r
∴ ∇ p = − ρ (g + a )
r r
∇ p = − ρ (g + a )
12/03/2019 14:50 Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñez 20

10
Equilibrio relativo
Traslación, caso particular, a=0: líquido en reposo o MRU
r r r
dF = dm a = ρdV a
r ⎛ ∂p r ∂p r ∂p r ⎞
dFp = −∇p dV = −⎜⎜ i + j + k ⎟⎟dV = −∇p dV
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
r r r
dFg = dm(− g ) = −ρgdV
r
Líquido en reposo: a=0
r r r r =0 r
∴ d F = d F g + d F p = ρ dV a ⇒ − ρ g − ∇ p = 0
r
∇ p = − ρg Idem para MRU
Ecuación de la hidrostática

12/03/2019 14:50 Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñez 21

Equilibrio relativo
Traslación, líquido en caída libre, a=cte≠ 0
r
−g
r r r
p1 dF = dm a = ρdV a
a = − g , (ax , a y , az )= (0, 0, − g )
r r
h
az = − g
r ⎛ ∂p r ∂p r ∂p r ⎞
p2 = p1 dFp = −∇p dV = −⎜⎜ i + j + k ⎟⎟dV
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
r r r
dFg = dm(− g ) = −ρgdV

r r r r r r
∴ d F = d Fg + d F p = ρ dV a ⇒ − ρ g − ∇ p = ρ a ; − g = a

∇ p = 0 → p = cte Ej: Gota de agua en caída líbre:


pman=0, si tensión superficial =0

12/03/2019 14:50 Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñez 22

11
Equilibrio relativo
Traslación, líquido con aceleración vertical igual a +g
r r r
p1
r
−g
dF = dm a = ρdV a
a = + g , (a x , a y , a z )= (0, 0, + g )
r r
h
az = + g r ⎛ ∂p r ∂p r ∂p r ⎞
dFp = −⎜⎜ i + j+ k ⎟ dV = −∇ p dV
p2 = p1+2ρgh ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎟⎠
r r r
dFg = dm(− g ) = −ρgdV
r r r r r r
∴ d F = d Fg + d F p = ρ dV a ⇒ − ρ g − ∇ p = ρ g
∂p
∇p = = −2 ρg
∂z
• La aceleración actúa en la dirección z y por tanto sólo la componente en z del gradiente es ≠0.
• p212/03/2019
se duplica14:50 respecto al caso en reposo
Mecánica (hidrostático).
de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñez 23

Equilibrio relativo
Traslación, líquido con aceleración rectilínea cte (en el plano x,z)
z
r r r
r
dF = dm a = ρdV a
−g
p2
r ⎛ ∂p r ∂p r ∂p r ⎞
θ dFp = −∇p dV = −⎜⎜ i + j + k ⎟⎟dV
r ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
h0
a p1
r r r
dFg = dm(− g ) = −ρgdV

a = (a x , a y , a z )= (a x ,0, a z )
x
b r
r r r r r r r r
∴ d F = d Fg + d F p = ρ dV a ⇒ − ρ g − ∇ p = ρ a ⇒ ∇ p = − ρ g − ρ a

⎛ ∂p ∂p ∂p ⎞
∇ p = ⎜⎜ , , ⎟⎟ = [− ρ a x , 0 , − ρ (a z + g )]
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
Puede estimarse la diferencia p2 - p1 en cualquier lugar del fluido.
12/03/2019 14:50 Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñez 24

12
Equilibrio relativo
Traslación, líquido con aceleración rectilínea cte (en el plano x,z)
⎛ ∂p ∂p ∂p ⎞
∇ p = ⎜⎜ , , ⎟⎟ = [− ρ a x , 0 , − ρ (a z + g )]
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
r r
dp = ∇p ⋅ dx → ∇ = ∂ iˆ + ∂ ˆj + ∂ kˆ; dx = dxiˆ + dyˆj + dzkˆ
r
∂x ∂y ∂z
∂p ∂p ∂p
∴dp = dx + dy + dz = −ρax dx − ρ (az + g ) dz
∂x ∂y ∂z
dx ≈ Δx, dz ≈ Δz, dp ≈ Δp = p2 − p1 = − ρax ( x2 − x1 ) − ρ (az + g )( z2 − z1 )
z r
−g
⎧ x = 0⎫
⇒⎨ 1 ⎬ (referencia) → p1 = px=0, z =0 = p0 = pref p2 θ
⎩ z1 = 0 ⎭ r
p2 = p0 − ρ [ax x2 + (az + g )z2 ]
x2
a
z2
Note que si se toma como referencia el punto de corte de la superficie p1 x
b
libre con el eje z en x =0, los z son < 0 y la presión se incrementa.
12/03/2019 14:50 Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñez 25

Equilibrio relativo
Traslación, líquido con aceleración rectilínea cte (en el plano x,z)
Se puede plantear el cálculo del ascenso máximo vertical si se consideran presiones en
la superficie en los extremos del recipiente, esto es, para g, ax, az y x2-x1 conocidos.
Si p2 = p1 → superf. libre z
p2 r
dp = 0 = − ρ [a x dx + (a z + g )dz ] −g
Δ zs= Δ zmáx
dz ax θ
∴ isóbara = − = cte h0 r p1
dx (a z + g ) a
dz isóbara
= cte → Sup. presión cte., (isóbaras) b
dx
dz ax ax
Pendiente = isóbara = − = −tg θ ⇒ dz isóbara = − dx
dx (a z + g ) (a z + g )
− ax
∴Δz = (z 2 − z1 ) = (x2 − x1 ) → Δzmax = − axb
(a z + g ) (az + g )
12/03/2019 14:50 Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñez 26

13
Equilibrio relativo
Traslación, líquido con aceleración rectilínea cte (en el plano x,z),
resumen
• No hay movimiento relativo entre partículas
™ No hay velocidades de deformación ⇒ no hay esfuerzos viscosos
• Aceleración lineal uniforme del recipiente = a
™ Superficie equipotencial dp=0: plano ⊥ al vector (g-a)
r
∇p = ρf m = ρ (− ∇U ) = − ρ∇ (a x x + a z z + gz ) = ρ (− a x ,0,− g − a z )
1442443
r r U : potencial de fuerzas másicas
∇p = ρ ( g − a ) r
dp = ∇p ⋅ dx = − ρa x dx − ρ ( g + a z )dz
ax
dp = 0 dz = − dx
g + az
∇p ∝ (g-a)

Determinación superficie libre:


el volumen se conserva
12/03/2019 14:50 Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñez 27

Equilibrio relativo
Rotación uniforme, vórtice forzado
Uso coordenadas cilíndricas: (r, θ, z)
Si Ω =cte, la aceleración centrípeta es:
ar= Ω ×(Ω ×r) =-Ω 2r
r
a = (a r , a θ , a z ) = (a r , 0 , 0 )
r r r
∴ d F = dm a = ρ dV a r
r ⎛ ∂p r ∂p r ∂p r ⎞
dFp = −∇p dV = −⎜ i + j + k ⎟dV
⎝ ∂r ∂θ ∂z ⎠
r r r
dFg = dm(− g ) = −ρgdV r
r , iˆr
r r r r r r
∴ dF = dFg + dFp = ρdV a → − ρgdV − ∇pdV = − ρΩ2 rdV ⇒ ∇pdV = ρΩ2 rdV − ρgdV
⎛ ∂p r ∂p r ∂p r ⎞
( )
r r ∂p ∂p ∂p
∴ ∇p = ⎜ i + j + k ⎟ = ρ Ω2 ri − gk → = ρΩ2 r , = − ρg , =0
⎝ ∂r ∂θ ∂z ⎠ ∂r ∂z ∂θ
12/03/2019 14:50 Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñez 28

14
Equilibrio relativo
Rotación uniforme, vórtice forzado
∂p ∂p ∂p ∂p
= ρΩ 2r , = − ρ g ∴ dp = dr + dz ⇒ dp = ρ Ω 2 rdr − ρ gdz
∂r ∂z ∂r ∂z

Superficies de presión cte → dp = 0

dp = 0 = ρ Ω 2 rdr − ρ gdz → ρ Ω 2 rdr = ρ gdz


dz Ω 2 r Ω 2r Ω 2r 2

dr
=
g
→ ∫ dz = ∫ g
dr → z =
2g
+ C1

Para la superficie libre (SL) y haciendo r =0: z ( 0 ) = C 1 = hc


r
r , iˆr

Ω r 2 2
Pero… ¿cuánto vale hc?,... asumiendo
z SL = + hc
2g que siempre es > 0
12/03/2019 14:50 Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñez 29

Equilibrio relativo
Rotación uniforme, vórtice forzado
Busco condiciones de equivalencia: El volumen de un elemento se puede aproximar
como uno de un cascarón cilíndrico a un radio r, altura zSL y espesor dr es (si el eje
z es simétrico respecto del cuerpo de revolución):
dr r

dV = 2π rz SL dr z SL

r
r , iˆr

El volumen total se obtiene integrando la expresión anterior. Note que debería ser igual
al volumen del fluido inicialmente en reposo:
R ⎛Ω r ⎞ 2⎛ Ω R ⎞
2 2 2 2
R R
∫r =0 ∫r =0 SL
dV = 2 πrz dr = 2π ∫r =0 ⎜⎝ 2 g c ⎟⎠
⎜ + h ⎟ rdr = πR ⎜ 4 g + hc ⎟⎟ = π1

⎝ ⎠
R 2 h0
23
Ven reposo

Ω
Ω R
( )
2 2 2

∴ hc = h0 − → z SL = h0 − R 2 − 2r 2
4g 4g
Ecuación para la superficie libre
12/03/2019 14:50 Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñez 30

15
Equilibrio relativo
Rotación uniforme, vórtice forzado
La altura vertical máxima se obtiene en el borde r = R:
Ω 2R2
Δ z SL , máx = Δ z SL ( R ) − Δ z SL ( 0 ) =
2g
Si ρ =cte, la diferencia de presiones entre dos puntos en el fluido es:

ρΩ 2
dp = ρ Ω 2 rdr − ρ gdz → p 2 − p 1 =
2
(r 2
2
)
− r12 − ρ g ( z 2 − z 1 )

Para el punto 1 en el origen, r=0, z=0, (fondo recipiente), donde p=p0 y el


punto 2 es cualquier punto en el seno del fluido de (r, z dados), la presión será :

ρΩ 2 r 2
p2 = p0 + − ρ gz
2
12/03/2019 14:50 Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñez 31

Equilibrio relativo
Rotación uniforme, vórtice forzado, resumen
Ω2R2
Δ z SL , máx = Δ z SL ( R ) − Δ z SL ( 0 ) =
2g
ρΩ 2 ρΩ 2 r 2
p2 − p1 =
2
(r
2
2
)
− r12 − ρg ( z2 − z1 ); p 2 = p0 +
2
− ρgz

Rotación según el eje z r


r , iˆr

™ Actúan: fuerzas centrífuga y de gravedad.


™ Superficie equipotencial dp =0: paraboloide de revolución cóncavo hacia arriba con el
punto mínimo en el eje de giro.
™ la presión en un radio fijo varía hidrostáticamente en la dirección vertical, como un
fluido en reposo.
™ Para una distancia vertical fija la presión varía con el cuadrado de la distancia radial r
y aumenta desde la línea central hasta el borde exterior.
™ En cualquier plano horizontal la diferencia de presiones entre el centro y el borde del
recipiente de radio R es f (R2,Ω2).
12/03/2019 14:50 Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñez 32

16