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Parte I.

Mecánica de fluidos:
Tema IV.01
ANÁLISIS DIMENSIONAL, SEMEJANZA, ESTUDIO SOBRE MODELOS

Análisis dimensional y leyes de semejanza. Parámetros adimensionales.


Teorema de Buckingham. Método de Ipsen. Estudio de modelos.
Números adimensionales de: Euler, Froude, Reynolds, Weber y Mach.
Modelado físico. El túnel aerodinámico.

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Contenido
• Análisis dimensional y leyes de semejanza.
• Parámetros adimensionales.
• Teorema de Buckingham.
• Estudio de modelos.
• Números adimensionales de
 Euler, Froude, Reynolds, Weber y Mach.
• Modelado físico.
 Simulación parcial
• El túnel aerodinámico.

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Objetivos docentes
Después de completar el Tema, el alumno deberá poder realizar las siguientes
actividades:
• Comprender más detalladamente las dimensiones, unidades y homogeneidad
dimensional de las ecuaciones.
• Conocer las aplicaciones y los beneficios del análisis dimensional.
• Conocer las distintas técnicas que se aplican en el análisis dimensional.
• Aplicar el teorema de Buckingham (variables repetitivas) para identificar
parámetros adimensionales.
• Entender los conceptos de similitud geométrica, cinemática y dinámica y
como aplicarlos al modelado experimental o al análisis teórico.
• Reconocer grupos adimensionales de uso corriente en la mecánica de fluidos.
• Conocer las principales características de un túnel aerodinámico.
• Resolver problemas relacionados con los contenidos del Tema.
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Bibliografía recomendada
• Çengel Cimbala, (1ra edic.) cap. VII, pp 269:305.
• Potter (3ra edic.), cap VI pp 209:332.
• Fox, (2da edic.) cap. VII, pp 305:322.
• White, (5ta edic.), cap. V, pp 287:331.
• Franzini (9na edic.) cap VII, pp 147:159.
• Streeter (8va edic.) cap IV, pp 162:179.
• Crespo, (1ra edic.), cap. XV, pp 221:260.
• Barrero, (1ra edic.), cap. VI, pp 111:119.

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Resumen
Análisis dimensional, semejanza, estudio sobre modelos

Se estudiaron ya los métodos integrales y diferenciales para el análisis de flujos. Se presenta


aquí el tercer método de análisis: la experimentación apoyada por el análisis dimensional. El
objetivo fundamental aquí es ver si es viable el estudiar un problema mediante experimentación
sobre un modelo a escala, ya que muchas veces medir en un modelo real es difícil y caro.
Se discutirá como pueden escribirse de forma adimensional relaciones físicas familiares para
cumplir el principio de homogeneidad dimensional. Se presentará el Teorema π, una técnica
general para encontrar en forma sistemática parámetros adimensionales partiendo de las
variables dimensionales que rigen un cierto proceso físico. Se hará el análisis dimensional de las
ecuaciones de la mecánica de fluidos para obtener números adimensionales y finalmente se
presentan casos en donde la semejanza es sólo parcial, y que técnicas se aplican en ellos. .
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Introducción a la hidrodinámica
Método de solución, técnicas básicas
Se pueden clasificar en dos: teóricas o analíticas, y experimentales.
Para las técnicas teóricas, y, dependiendo del punto de vista que se use
(Euleriano o Lagrangiano), los resultados surgen del correspondiente análisis.

Estudio analítico: { Partícula fluida:

Volumen de control: Análisis integral


Análisis diferencial

El flujo en estudio debe satisfacer las leyes de conservación de la mecánica en todos


los casos.
El método del vc o la resolución de EDP’s son las herramientas analíticas que se tienen para
resolver problemas de flujos. Si se posee información completa de todos los términos que
una ecuación tiene y se disponen de las herramientas/técnicas para resolverla se puede
confiar en la solución obtenida para un análisis de flujo.
Desafortunadamente los métodos analíticos son limitados debido a la falta de información
completa acerca de ciertos fenómenos del flujo (e.g., turbulencia), la fina dificultad de las
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matemáticas y los cálculos intensivos que se requieren.Núñez úñez 6

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Introducción a la hidrodinámica
Método de solución, técnicas básicas

Se pueden clasificar en dos: teóricas o analíticas, y experimentales.


Para las técnicas teóricas, y dependiendo del punto de vista que se use
(Euleriano o Lagrangiano), los resultados surgen del correspondiente análisis.

Estudio analítico: { Partícula fluida: Análisis diferencial (ED)

Volumen de control (vc): Análisis integral (EI)


Estudio experimental: Adquisición de datos

Técnica auxiliar útil en todos los casos: Análisis dimensional

El flujo en estudio debe satisfacer las leyes de


conservación de la mecánica en todos los casos.
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Análisis dimensional y semejanza


Análisis dimensional
Es una de las técnicas básicas para el análisis de
problemas complejos en el área de
TERMOFLUIDODINÁMICA
Técnica matemática que se basa en el estudio de las dimensiones. El
análisis dimensional está relacionado con la semejanza, pero el
planteamiento es distinto.

La técnica de análisis dimensional consiste en reducir el número de


variables relacionadas con un fenómeno físico, organizándolas de una
manera más eficiente. Se intenta así, encontrar una relación entre
estas variables que permita comprender con eficacia el fenómeno
estudiado, teniendo así una solución más efectiva. = +
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Análisis dimensional y semejanza
Análisis dimensional
Es muy útil en técnicas experimentales ya que permite definir y planificar
mejor el tipo de experimentación a realizar, ahorrando costos de ensayos al
minimizar la cantidad de experimentos a realizar. Permite analizar la viabilidad
de experimentar sobre un modelo a escala para hacer/optimizar el diseño de
un prototipo, permitiendo asegurar si hay condiciones de semejanza entre
ellos.
También se usa en el ámbito teórico para problemas en donde el fenómeno
físico o la geometría son complicados, las EI no puedan aportar los
suficientes datos/detalles al resolverlas (cuando esto es factible) y las ED no
puedan resolverse fácilmente.

En ambos casos, muchas veces se recurre a esta técnica, para


simplificar el problema, reteniendo sólo efectos que realmente son
importantes
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para el estudio
Mecá
en cuestión.
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Análisis dimensional y semejanza


Análisis dimensional
ANALOGÍAS DEL AD:
Compactador de basura: La basura es la misma, pero está ”organizada” de
manera más conveniente. El compactador no resuelve el problema de la
basura.

Equipaje para viaje: El viajero seleccionará que poner en la maleta,


cualquier artículo que no se seleccione, no viajará.
Se puede organizar el equipaje en la maleta de forma conveniente y hay
varias formas de hacerlo, no siendo en general ninguna forma superior a
otra, si se ha hecho con tino.
Depende del viajero que la maleta llegue a destino, la maleta no viaja por si
sola, ni empacar cumple el objetivo del viaje.
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Análisis dimensional y semejanza
Análisis dimensional
Problema ingeniería ... Asociados a entidades físicas (e.g., diámetro) que requieren una
descripción cuantitativa .... expresada por medio de un número y una unidad de medición
asociada... Concepto de Magnitudes Físicas (Constantes, parámetros o
variables), pudiendo ser:
* Con dimensión*repasar conceptos de Física :
• fundamentales: masa, distancia, temperatura, otros...
• compuestas: densidad, velocidad, aceleración.
* Adimensionales (compuestas, en virtud de su definición): deformación
específica, módulo de Poisson, densidad relativa. Los ángulos son
adimensionales (relación entre arco y radio) y por eso se miden en radianes.
Hay muchas técnicas para adimensionalizar. Las alternativas de adimensionalización
son: dividir por cantidades de referencia, el método de las potencias o el teorema π de
Buckingham.
Esto se lleva a cabo mediante el principio de homogeneidad dimensional. Una
ecuación dimensionalmente homogénea puede escribirse en términos de variables
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adimensionales, en forma equivalente y de una manera más compacta.

Parámetros adimensionales
Fundamentos del análisis dimensional. Principio de Homogeneidad
dimensional (PHD) :
Si una ecuación expresa correctamente una relación entre variables de un
proceso físico, ésta debe ser dimensionalmente homogénea.
Si una ecuación satisface el PHD, en ella deben aparecer solamente los
siguientes 3 tipos de cantidades:
1. Variables dimensionales: parámetros a evaluar y los que representan variables
conocidas (materiales o condiciones del flujo). En un experimento las variables se miden
o se controlan.
2. Constantes dimensionales. Asociadas a fenómenos fundamentales de la naturaleza
(e.g., velocidad de la luz, constante gravitacional, etc..)
3. Números puros: No tienen dimensiones y provienen de operaciones matemáticas...

Se puede deducir, usando el PHD, si una relación entre variables es


correcta cuando uno no la recuerda.
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Parámetros adimensionales
Fundamentos del análisis dimensional. Principio de Homogeneidad
dimensional (PHD) :

Obsérvese que una integración o diferenciación de la ecuación que ya es


dimensionalmente homogénea puede cambiar sus dimensiones pero
seguirá siendo homogénea.

Ejemplo: Ecuación caída libre...


s = s0 + c0t + 0,5gt 2 → dimensiones: [L]
∫sdt = s0t + 0,5c0t 2 + (1/6) gt 3 → dimensiones: [Lt]
ds/dt = c0 + gt → dimensiones: [Lt -1]

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Parámetros adimensionales
Dimensiones*repasar conceptos de Física fundamentales: son propiedades físicas
que son mensurables, por ejemplo longitud, tiempo, masa y temperatura.

Se usa un sistema de unidades para dar valores numéricos a las


dimensiones (fundamentales o derivadas de ellas)Mills, “Heat Transfer”, Ed. Irwin, pg 45)
a efectos de poder compararlas entre sí.
Los parámetros adimensionales (variables agrupadas) pueden ser
determinados de dos formas:
• Pueden deducirse directamente de la ecuación integral/diferencial, si éstas
son conocidas.
• Si las relaciones funcionales entre datos e incógnitas (ej.: ecuaciones
diferenciales) no son conocidas, los parámetros adimensionales pueden
determinarse haciendo un análisis dimensional de las variables involucradas
en el problema.
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Parámetros adimensionales
Objetivo: Emplear el análisis dimensional para organizar información
experimental y reducir la complejidad de una investigación.
Se busca reducir el número de variables independientes n (dimensionales) de la
que depende el problema a un número k=n-j, de variables (sin dimensión), siendo
DF las dimensiones fundamentales de las n variables. Se verá que además se
cumple que: j ≤ DF.
Técnicas de adimensionalización:
1. División por valores de referencia,
2. Producto de potencias,
3. Teorema π de Buckingham,
4. Método de Ipsen.
A partir de la comprensión general del fenómeno se predicen los
parámetros físicos importantes y luego se agrupan en una serie de
parámetros adimensionales para estudiar con más detalle el fenómeno.
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Parámetros adimensionales
Objetivo: Emplear el análisis dimensional para organizar información
experimental y reducir la complejidad de una investigación.
Se busca reducir el número de variables independientes n (dimensionales) de la
que depende el problema a un número k=n-j, de variables (sin dimensión), siendo
DF las dimensiones fundamentales de las n variables. Se verá que además se
cumple que: j ≤ DF.
Técnicas de adimensionalización:
1. División por valores de referencia,
2. Producto de potencias,
3. Teorema π de Buckingham,
4. Método de Ipsen.
Magnitudes/Parámetros físicos importantes (n):
En mecánica de fluidos son: Velocidad, densidad, viscosidad, volumen, etc.
Dimensiones fundamentales (k): ...en sistemas
En mecánica
22/05/2019 22:57 de fluidos son:
Mecá [M]
Mecánica ( o–aMiguel
de Fluidos veces [F]Núñ
G. Coussirat ),ez [L], [t], [T] eléctricos
Núñez
úñ
debe
16 q
incluirse la carga

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Parámetros adimensionales
gS 0
División por valores de referencia: c02

Analizo el efecto de g
Ejemplo: CINEMÁTICA PARTÍCULA RÍGIDA
Ecuación de caída libre en función del tiempo:
s = s0 + c0 t + 0,5 gt 2
Todos los términos de la ecuación son longitudes.
c0t
Variables dimensionales: s, t. Ctes dimensionales: g, c0 , s0. Ctes puras: 0,5 y 2. S0

s ct gs s
Variables adimensionalizadas: s = ; t = 0 o bien s = 2 ; t = 0
* * * *

6 4 4 4 447 4 4 4 4 4 s08 s0 c0
c 0t

s0 * gs 2 2 gs
s0 s * = s0 + c0 t + 0 , 5 20 t * ⇒ s * = 1 + t * + 0 , 5 2 0 t *
2 Variable t
dividiendo, no
c0 c0
{ c0
{ puedo hacer t=0
α α

 gs 
Se pasó de 5 cantidades: s = F(t, s0 , c0 , g) a sólo 3 cantidades s * = G  t * , 20 
 c0 
Aquí la reducción es n-k=j, donde j número de dimensiones, [L][ ][t]
][ ], que hay en el problema,
i.e., 5-3=2. Luego, todas las variables tienen 2 dimensiones fundamentales [L][ ][t]
][ ] como
máximo: [s,s0]=[L]; [t]=[t]; [g]=[Lt
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Mecánica
]; Fluidos
-2de [c0]=[Lt
– Miguel
].Coussirat
-1G. Esta Núñ Núñez
úñez
es 17
la idea que condujo al Teorema
π.

Parámetros adimensionales
División por valores de referencia:
Ejemplo:
Ecuación de caída libre en función del tiempo: s = s0 + c0t + 0,5 gt 2 (Eq. 5.5)
Todos los términos de la ecuación son longitudes.
Variables dimensionales: s, t. Ctes dimensionales: g, c0 , s0. Ctes puras: 0,5 y 2.
gs ** gt
Variables adimensionalizadas: ...o bien : s** = 2 ; t =
c0 c0
c0
( c0 , g ) gs0
co2

c02 c0

c02
Se ve aquí que el efecto de variar el desplazamiento inicial sólo
cambia el origen de la curva. gt
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Núñez
úñez t ** = 18
c0

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Parámetros adimensionales
División por valores de referencia:
Ejemplo:
Ecuación de caída libre en función del tiempo: s = s0 + c0t + 0,5 gt 2 (Eq. 5.5)
c0 .

c0
gs0

c0
gs0

c0

Fig 5.1c

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Parámetros adimensionales
Producto de potencias:
Ejemplo: no se conoce la relación funcional entre variables. s = s0 + c0t + 0,5gt
2

Si la intuición al realizar un experimento para medir como cambia s en el tiempo


nos indica que las variables importantes son:
s = F (t , s0 , c0 , g )
Si s tiene unidades de longitud [L] , luego s0, t, c0 y g deben combinarse de tal
forma que den unidades de longitud (homogeneidad dimensional).
Si la función F fuese de forma polinómica (ej.: ajuste de puntos experimentales)
y a su vez cada monomio pudiese expresarse como producto de las cantidades
t, s0, c0, g, y siendo a, b, c y d coeficientes a determinar, la función F puede
quedar expresada en términos de [L] y/o [t]. En este caso debe quedar sólo la
dimensión longitud [L].

s = ∑ (cte)(t a s0 c0 g d ) ⇒ [ L]1 = [ t ]a [ L]b [ Lt−1 ]c [ Lt−2 ]d


b c

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Parámetros adimensionales
∴ s = ∑ (cte )(t a s0 c0 g d ) ⇒ [1 t ]0 = [1 −1 c −2 d
b c
]1[3
L2 t ] a4 ] b4
[ L4 [ Lt
24 ] [4
Lt43]
s ∑ (...)
1 =b+c+d b =1 − a + d
Análisis
exponentes { Longitud

Tiempo
{ 0 = a − c − 2d { c = a − 2d
Se tienen 2 ecuaciones con 4 incógnitas... Luego, se ponen dos incógnitas en función de las
otras 2. Esto es arbitrario y en función de que incógnitas se elija, cambiarán los grupos
adimensionales.
∴ s = ∑ (cte)(t a s0 g d ) = ∑ (cte)(t a s0 s0 s0 c0 c0
1− a + d a −2 d 1 −a d a −2 d
c0 gd )
 tc  a  s0 g  
d a
 c0t   gs0 
d

∴ s = ∑ (cte)  (s0 ) 2   = (cte)( s0 )∑ 


0
  2 
 s0   c0    s0   c0 
a d
 c t   gs   c t gs 
= (cte)∑  0   20  → = G 0 , 20  ⇒ s* = G (t*,α )
s s

s0  s0   c0  s0  s0 c0 
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Teorema π de Buckingham
El método de producto de potencias es de difícil aplicación cuando las variables son
muchas y las ecuaciones son pocas. Un procedimiento alternativo es el teorema π de
Buckingham. La variable π significa un producto de variables independientes que no
tiene dimensiones (i.e., GRUPO ADIMENSIONAL).
Enunciado teorema π de Buckingham: “Si un proceso físico que involucra
n variables dimensionales satisfaciendo el principio de homogeneidad
dimensional, este proceso se puede describir mediante una relación
entre sólo k variables adimensionales.
La reducción j =n-k es igual al máximo número de variables que no
pueden formar un grupo adimensional entre ellas, siendo j siempre
menor o igual al número de dimensiones fundamentales DF que
describen estas variables (j ≤ DF)”, k se determina calculando el rango
de una matriz que da el valor de j y luego k=n-j.
No se debe omitir ninguna variable independiente importante, pues el análisis
evidentemente fallará debido a esa omisión.
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Teorema π de Buckingham
Resumen
Se tienen F(x1,x2,...,xn)=0; xi variables dimensionales con i =1,...,n.
Se puede demostrar*Crespo, “Mecánica de Fluidos, pg 229” que pueden reorganizarse
como G(π1, π2,..., πn-j= πk)=0; siendo los πk=πn-j los k=n-j grupos
adimensionales independientes.
Siendo j como máximo, igual al número de dimensiones fundamentales DF
para expresar todas las xi de forma dimensional.
La diferencia k=n-j se corresponde con el número de grupos
adimensionales independientes posibles π, esto es, los grupos formados
por productos de las j variables dimensionales que se repetirán elegidas
entre las n variables xi y elevadas a la potencia adecuada para que el grupo
πi no tenga dimensiones al combinadas con cada una de las restantes
variables xi dimensionales en todos los grupos.
Las restantes variables xi de las n variables que aparece en cada grupo πi no
se eleva a ninguna potencia.
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Teorema π de Buckingham
Procedimiento
1. Se hace una lista con los parámetros dimensionales del problema y
cuente su número, (n).
∴ Se tienen : F ( x1 , x2 ,..., xn ) = 0 ; xi con i = 1,.., n : dimensiona les

2. Se hace una lista con las dimensiones primarias (o fundamentales,


i.e., DF) de los n parámetros dimensionales.

3. Se calcula el rango de la matriz conformada por DF filas y n columnas.


Este rango es el que dará rl valor j. La variable j será el número de
parámetros repetitivos (variables repetitivas) dentro de cada grupo π.
Luego de acuerdo al Teorema π de Buckingham, el número esperado de
grupos π es k=n-j.
G (π 1 , π 2 ,..., π n− j = π k ) = 0 ;
Siendo π k los k = n − j grupos adimension ales independie ntes (la reducción) .
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Teorema π de Buckingham
Procedimiento
4. Se eligen los j parámetros repetitivos que se usan para construir cada
grupo πi. Como estos parámetros aparecen en cada grupo, deben elegirse
adecuadamente (ver siguiente slide). Estos parámetros son los que están
elevados a las potencias necesarias para que el grupo sea adimensional,
luego de añadir cualquiera de los otros parámetros no seleccionados.
5. Se genera cada grupo π agrupando los j parámetros repetidos, ya elegidos
de los xi dimensionales, añadiendo cada uno de los parámetros xi restantes
de los n parámetros dimensionales, los que no se repetirán en cada grupo πi .

6. En cada grupo πi formado, se buscan los valores de las potencias a las


que debe elevarse cada uno de los parámetros dimensionales, que lo
conforman para que sea adimensional, operando similarmente de como se
hizo en el método producto de potencias para plantear las ecuaciones para
los exponentes.
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Teorema π de Buckingham
Procedimiento
Cómo se eligen los parámetros repetitivos??... En Mecánica de Fluidos se toman: L, c y ρ
Debe analizarse de la lista de variables dimensionales cuales no pueden formar un grupo
adimensional. PROBLEMA: Fuerza sobre un cuerpo sumergido IMPLICAMATRIZ
EL CÁLCULO DEL RANGO DE LA

Método: 1) F=f (L,c,ρ,µ), n=5; 2) se ve que DF=[M,L,t]=3; y 3) debería cumplirse que:


j ≤ DF=3, ya que al menos una de las variables puede representarse por (LaMbtc). “Si se
supone” que j=DF=3, luego se tiene que k=n-j=2; esto es, se pueden formar 2 grupos π
adimensionales e independientes. 4)Se seleccionan las j variables dimensionales que
formarán cada grupo π. Para ello se ve que éstas no formen un grupo adimensional entre
ellas. Si se miran L,c,ρ, no pueden formar por si mismas un grupo π porque sólo ρ contiene
M y sólo c contiene t por lo tanto cualquier agrupación de ellas que se haga NO dará un grupo
adimensional, constituyendo esto la JUSTIFICACIÓN de por que se toman: L,c y ρ.

DEMOSTRACIÓN: Esto puede verse del siguiente modo:


π1 =La,cb,ρ c =(L)a(Lt-1)b(ML-3)c=L0M0t0 → π1 =La,cb,ρc =La+b-3c Mc t-b=L0M0t0
∴(a+b-3c)=0, -b=0, c=0 → Si b y c=0, la única posibilidad de satisfacer la ecuación de a,
es que a=0. Se demuestra así que estas 3 variables NO forman un grupo adimensional. Se
necesita agregar
22/05/2019 22:57 una cuarta variable
Mecá para
Mecánica que– Miguel
de Fluidos se conforme úñezgrupo adimensional π.
Nun
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Teorema π de Buckingham
Guía para elegir los parámetros que se repiten:
1. Nunca elija variables dependientes, ellas pueden luego aparecer en todos los grupos π.
2. Los parámetros a elegir no deben ser capaces de formar un grupo adimensional por si
mismo, pues puede que sea imposible generar el resto de los grupos π.
3. Los parámetros a elegir deben representar todas las dimensiones primarias observadas.
4. Nunca elija parámetros que ya son adimensionales.
5. Nunca elija dos parametros con las mismas dimensiones o con dimensiones que difieran en
sólo un exponente.
6. Elija constantes dimensionales en vez de variables dimensionales de modo tal que un grupo
π contenga la variable dimensional.
7. Elija parámetros comunes ya que pueden aparecer en cada uno de los grupos π.
8. Elija parámetros simples y no compuestos.

Guía para verificar los parámetros obtenidos:


1. Verifique que los grupos π.obtenidos sean efectivamente adimensionales
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Teorema π de Buckingham
Ejemplo 0:
Cuando se clasificaron los flujos, se definió la condición de flujo
desarrollado relacionada con la distancia recorrida por el flujo desde la
entrada de éste en la tubería. Una investigación dimensional que
permita estimar cuando el flujo está desarrollado en una tubería recta
de sección circular, de longitud l fluido incompresible y viscoso podría
definirse si...
se busca una función que relacione las variables de interés.

¿Qué variables n intervienen?:


Longitud y diámetro de la tubería, caudal (o bien, velocidad), densidad
y viscosidad del fluido.
Le = f ( D , cm , ρ , µ )
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Teorema π de Buckingham
Aplicación del Teorema π de Buckingham:
Le D c ρ µ
L = Le = f (D a , c b , ρ c , µ d ) → F (Le , D, c, ρ , µ ) = 0 [M ] 0 0 0 1 1
[L] 1 1 1 − 3 −1
Monomio, producto de potencias [t ] 0 0 −1 0 −1
Matriz formada por el exponente a que está elevada cada dimensión fundamental en
cada una de las n variables dimensionales. Si se calcula el rango de esta matriz, (j)
éste vale 3, (en este caso j=DF). Luego n-j=5-3=2 el número de grupos
adimensionales, πn-j=πk a obtener.
Ahora se eligen las j variables dimensionales que se repetirán en todos los grupos
adimensionales, esto es, j=3.
En mecánica de fluidos es típico usar: D, c y ρ, pero podrían ser otras.

Se forman así todos los grupos adimensionales πk, ciclando las tres variables
elegidas con las restantes variables dimensionales (sólo 1 grupo adimensional en
este caso. Esto implicará una
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razón de proporcionalidad
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entre variables. 29

Teorema π de Buckingham
La expresión general de los coeficientes es:

F (Le , D, c, ρ , µ ) = 0 π i = c a ρ b D c (variables j )

Luego, para el primer grupo, π1 → π 1 = c a ρ b Dc µ


M0L0t 0 = [L t −1 ]a [ ML-3 ]b [L]c [ML-1t -1] = Mb+1 La−3b+c−1 t −a−1

 Masa 0 = b + 1  b = −1  b = −1
Análisis    
exponentes Longitud → 0 = a − 3b + c − 1 → 0 = a − 3b + c − 1→ 0 = −1 − 3( −1) + c − 1
 Tiempo 0 = − a − 1 a = −1  a = −1
   
Quedando: a = -1, b = -1, c = -1
µ
∴ π1 = c−1ρ −1D1µ =
cρD
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15
Teorema π de Buckingham
La expresión general de los coeficientes es:

F (Le , D, c, ρ , µ ) = 0 π i = c a ρ b D c (variables j )

Luego, para el segundo grupo, π2 → π 2 = c a ρ b Dc Le


M0L0t 0 = [L t −1 ]a [ ML-3 ]b [ L]c [L] = Mb La−3b+c+1 t −a

 Masa 0 = b b = 0 b = 0
Análisis    
exponentes Longitud → 0 = a − 3b + c + 1 → 0 = a − 3b + c + 1→ 0 = 0 − 3(0) + c + 1
 Tiempo  0 = −a a = 0 a= 0
   
L
Quedando: a = 0, b = 0, c =-1 ∴ π 2 = c0 ρ 0 D−1Le = e
D
Siendo la relación buscada: Le  µ  Le
= f  → = g (Re)
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Mec cρD– Miguel G.DCoussirat Núñ
Dánica deFluidos Núñez
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Teorema π de Buckingham
Ejemplo 1a:
Investigación dimensional de como varía la presión por unidad de
longitud en un flujo laminar, incompresible, viscoso a través de una
tubería recta de longitud l. Supongamos que las ecuaciones
diferenciales son muy complicadas para obtener esta relación
∴ Se busca una función que relacione las variables de interés.

¿Qué variables n intervienen?:


caída de presión por unidad de longitud, caudal, viscosidad, diámetro
de la tubería y longitud de la tubería.
 ∆p 
F , D , µ , V&  = 0
 l 
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16
Teorema π de Buckingham
Aplicación del Teorema π de Buckingham:
∆p / l D V& µ
∆p  ∆p
= cte (D a , µ b ,V& c ) → F 

, D , µ , V&  = 0 [M ] 1 0 0 1
l  l  [L] −2 1 3 −1
Monomio, producto de potencias [t ] −2 0 −1 −1
Matriz formada por el exponente a que está elevada cada dimensión fundamental en
cada una de las n variables dimensionales. Si se calcula el rango de esta matriz, (j)
éste vale 3, (en este caso j=DF). Luego n-j=4-3=1 el número de grupos
adimensionales, πn-j=πk a obtener.
Ahora se eligen las j variables dimensionales que se repetirán en todos los grupos
adimensionales, esto es, j=3.
En mecánica de fluidos es típico usar: D (L), c, y ρ, pero podrían ser otras. Aquí se
usan ∆p/l, V& y D. .
Se forman así todos los grupos adimensionales πk, ciclando las tres variables
elegidas con las restantes variables dimensionales (sólo 1 grupo adimensional en
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este caso. Esto implicará una razón de proporcionalidad entre variables.

Teorema π de Buckingham
La expresión general de los coeficientes es:
 ∆p 
a
 ∆p 
F , D, µ ,V&  = 0 π i =   DbV& c (variablesj )
 l   l 
 ∆p 
a
Luego, para el primer grupo, π1 → π1 =   DbV& c µ
 l 
[ ]
M0 L0 t 0 = [M L−2 t −2 ]a [L]b [L3 t -1]c ML-1t -1 = Ma+1 L−2a+b+3c−1 t −2a−c−1

−1
Igualando exponentes queda: a = -1, b = -4, c = 1 ∴ π1 =  ∆p  D−4V&1µ = µVl
&
Siendo la relación buscada:  l  ∆pD4
µV& ∆p −1  µV 
& 1 D4 ∆p
= π1 → = (π1 )  4  → V& = Este valor para la cte
∆p 4 l D  π{
π1 µ l de proporcionalidad es
D
l π
Para V& = f ( r ) → π = = 0,3927
4 válido sólo para flujo
−1
1
8
laminar, Tema V.2

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17
Teorema π de Buckingham
Ejemplo 1b:
Investigación dimensional de como varía el caudal en un flujo laminar,
incompresible, viscoso a través de una tubería recta de longitud l al
imponer distintas caídas de presiones.
∴ Se busca una función que relacione las variables de interés.

¿Qué variables n intervienen?:


caudal, caída de presión por unidad de longitud, viscosidad, diámetro
de la tubería y longitud de la tubería.
 ∆p 
F , R , µ , V&  = 0
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 lMecá

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Teorema π de Buckingham
Aplicación del Teorema π de Buckingham: ∆p / l R V& µ
  ∆p 
V& = cte R a , µ b ,  
c

 → F  R, µ , ∆p ,V&  = 0

[M ] 1 0 0 1
[L]
  l    l 
−2 1 3 −1
Monomio, producto de potencias [t ] −2 0 −1 −1
Matriz formada por el exponente a que está elevada cada dimensión fundamental en
cada una de las n variables dimensionales. Si se calcula el rango de esta matriz, (j)
éste vale 3, (en este caso j=DF). Luego n-j=4-3=1 el número de grupos
adimensionales, πn-j=πk a obtener.
Ahora se eligen las j variables dimensionales que se repetirán en todos los grupos
adimensionales, esto es, j=3.
En mecánica de fluidos es típico usar: D (L), c, y ρ, pero podrían ser otras. Aquí se
usan ∆p/l, V& y R. .
Se forman así todos los grupos adimensionales πk, ciclando las tres variables
elegidas con las restantes variables dimensionales (sólo 1 grupo adimensional en
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este caso. Esto implicará una razón de proporcionalidad entre variables.

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Teorema π de Buckingham
La expresión general de los coeficientes es:
 ∆p 
c
 ∆p 
F  , R, µ ,V&  = 0
 l 
π i = R µ   (variablesj )
a b

 l 
 ∆p 
c

Luego, para el primer grupo, π1 → π1 = R µ   V& a b

b+c l a−b−2c+3
M0L0t0 = [L]a [ML-1t-1] [ML t ] [L t ] = M L
b −2 −2 c 3 -1
t−b−2c−1
−1

Igualando exponentes queda: a = - 4, b = 1, c = -1∴ π = 
∆p  µV&l
 R −4 & 1
V µ =
∆pR4
1
Siendo nuevamente la relación buscada:  l 
µV& R4 ∆p ∆p −1  µV 
&
= π1 → V& = π1 → = (π1 )  4 
∆p 4 µ l l R 
R
l
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Teorema π de Buckingham
µV& R4 ∆p ∆p −1  µV 
&
= π1 → V& = π1 → = (π1 )  4 
∆p 4 µ l l R 
R
l

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Teorema π de Buckingham
Ejemplo 2:
Investigación dimensional de como varía la presión en un flujo
incompresible y viscoso a través de una tubería recta de longitud l.
Supongamos que las ecuaciones diferenciales son muy complicadas
para obtener esta relación
∴ Se escoge una opción EXPERIMENTAL

¿Qué variables intervienen?:


caída de presión, velocidad media, viscosidad, diámetro de la tubería,
longitud de la tubería, densidad del fluido y rugosidad de la tubería.

F (∆p , D , l , ε , c, ρ , µ , ) = 0
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Teorema π de Buckingham
Aplicación del Teorema π de Buckingham: F ( ∆ p , c , µ , D , l , ρ , ε ) = 0
∆p D l ε c ρ µ
[M ] 1 0 0 0 0 1 1
[L] −1 1 1 1 1 − 3 −1
[t ] −2 0 0 0 −1 0 −1
Matriz formado por el exponente a que está elevada cada dimensión fundamental. Si
se calcula el rango de esta matriz, (j) éste vale 3. Siendo n-j =7-3=4 (número de
grupos adimensionales, πk ). Nótese que aquí j=DF.
Luego se eligen j=3 variables dimensionales que se repetirán en todos los grupos
adimensionales. En mecánica de fluidos es típico usar c, ρ y D, pero podrían ser otras.
Se forman así todos los grupos adimensionales πk, ciclando las tres variables elegidas
con las restantes variables dimensionales (4 grupos adimensionales en total, agrupando
las n-j=7-3=4 variables).
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Teorema π de Buckingham

La expresión general de los coeficientes es: π1 = c a Db ρ c ∆p

M 0 L0 t 0 = [ Lt −1 ]a [ L]b [ ML−3 ]c [ M L−1 t −2 ] = M c +1 La +b−3c −1 t − a −2

∆p
Igualando exponentes queda: a = -2, b = 0, c = -1 ∴ π1 = c−2 D0 ρ −1∆p =
ρc2
l ε µ
Luego: π2 = ca Db ρcl = ; π 3 = c a D b ρ cε = ; π 4 = c a D b ρ c µ =
D D cD ρ

∆p  l ε µ 
Siendo la relación buscada: = G  , , 
ρc 2  D D ρ cD 
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Teorema π de Buckingham
Ejemplo 3:
La flexión δ de la punta de una viga en voladizo es función de la carga aplicada en la punta
P, la longitud de la viga l, el momento de inercia de la sección I y el módulo de elasticidad
del material E, esto es, δ =f(P, l, I, E). Reescriba esta función en forma adimensional .
δ P l I E
[L] [MLt-2] [L] [L4] [ML-1t-2]
Hay 5 variables dimensionales, n=5 y DF=3 dimensiones primarias (MLt), puede
pensarse que los grupos π serían 2 ya que:
“...y j es como máximo el número de dimensiones fundamentales (DF) para
expresar todas las xi”
δ P l I E
Luego j sería =3 y se tendrían 2 grupos π, [M ] 0 1 0 0 1
pero si se calcula el rango de la matriz es j=2.∴ [L ] 1 1 1 4 −1
n-j=3, deben obtenerse 3 grupos π. [t ] 0 −2 0 0 −2

Rango de la matriz es j=2. Note que j es menor que el número de dimensiones


fundamentales DF, (DF=3).
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21
Teorema π de Buckingham
Se ve que el rango de la matriz j es inferior al número de dimensiones del problema DF. Esto
se debe a que [M] y [t] sólo aparecen en P y E y en ambos casos lo hacen de idéntica forma
[Mt-2] , indicando que es un caso especial en donde la reducción es j < DF y no j=DF.
Luego si n=5, xn=5 variables dimensionales, DF=3 dimensiones primarias (MLt) y el rango
de la matriz es j=2.∴ k=n− j=3, deben obtenerse 3 grupos π. Para armar cada πk, si j=2,
se toman 2 xi (l y E) elevadas a las potencias a y b a determinar y una de las restantes xi
que quedan sin elevar a ninguna potencia.
La expresión para el 1er coeficiente es: π 1 = l a E b I  0=b
b=0
a b
[ 0 0 0
] a
[
π 1 = l E I → M L T = [ L] ML T [ L ] → 0 = a − b + 4 ⇒ −1 −2 b

a =
]− 4
4

l
I
∴π 1 = l −4 E 0 I = 4
 0 = −2b

La expresión para el 2do coeficiente es: π 2 = l a E b P
 0 = b +1
b = −1
[ ] b
[ 
]
π 2 = l a E b P → M 0 L0T 0 = [ L]a ML−1T −2 [MLT −2 ] → 0 = a − b + 1 ⇒
a = −2
∴π 2 = l −2 E −1P = 2
El
P
 0 = −2b − 2

La expresión para el 3er coeficiente es: π 3 = l E δ a b
 0=b
b=0 δ
π 3 = l E δ → [M L T ] = [ L] [ML T ] 
a b 0 0 0 a −1 −2 b
[ L] → 0 = a − b + 1 ⇒ ∴π 3 = l −1E 0δ =
 0 = −2b a = −1 L

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Teorema π de Buckingham
Se obtiene finalmente δ  P I
= f 2, 4
l  El l 
Esta es una función complicada de 3 variables adimensionales y el análisis dimensional no
nos puede llevar más lejos.
Se puede “mejorar” esta ecuación conociendo más de la física del problema, ya que se
conoce que para deflexiones elásticas pequeñas δ es proporcional a la carga P, e
inversamente proporcional al momento de inercia I. Dado que P e I aparecen por separado
en la ecuación obtenida, significa que π3 es proporcional a π2, e inversamente proporcional
a π1, lo que permite escribir:
δ  P l4   Pl 3 
= (cte) 2  → δ = (cte) 
l  El I   EI 

El análisis dimensional, por si solo no es capaz de predecir el valor de la cte. La teoría de


la elasticidad permite indicar que el valor de la cte es igual a 1/3.
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Teorema π de Buckingham
Ejemplo 4: Notación : Q = V&[ L3t −1 ]; V = c[ Lt −1 ]

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Teorema π de Buckingham

n− j =
j

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23
Teorema π de Buckingham


6.0

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Teorema π de Buckingham

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Teorema π de Buckingham

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Método de Ipsen
El método basado en el Teorema π, se le denomina a menudo el método de las
variables repetidas del análisis dimensional. Se seleccionan las variables
independientes, se añade una más y se obtiene un grupo π. El método tiene
algunas desventajas:
a) todos los grupos π contienen el mismo número de variables independientes
y podría perderse diversidad y con ello efectividad.
b) se debe comprobar que las variables repetidas no formen un grupo
adimensional entre ellas, lo cual en ocasiones es laborioso (relacionado con el
cálculo del menor complementario de la matriz variables dimensionales vs
dimensiones fundamentales).
Ipsen sugiere un método radicalmente diferente, un método paso a paso para
obtener todos los grupos π a la vez, sin necesidad de comprobaciones.
Simplemente se eliminan sucesivamente cada dimensión en la función deseada
mediante una multiplicación o una división.

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Método de Ipsen
Ejemplo 5: Arrastre sobre cuerpo sumergido:
Se identifican los parámetros dimensionales relevantes y se escriben las
dimensiones de cada cantidad identificada.
F = f ( L, c, ρ, µ)
[MLt ] = -2
" f "{[ L] [ Lt −1 ] [ ML−3 ] [ M L−1 t −1 ]}
Hay 3 dimensiones [MLt]. Se tratará de eliminar dimensiones de la ecuación,
para ello se toma una variable que tenga la dimensión [M], por ejemplo ρ y se
divide por ella a el resto de las variables que tengan dimensión de masa
poniendo en cada término las potencias adecuada para que se simplifique.
F  ρ µ
= f  L, c, , 
ρ  ρ ρ
 MLt
-2
   ML   M L t  
−3 −1 −1

 ML−3  = f  [ L ] [ Lt −1
]  ML−3   ML−3  
 
[L4 t -2 ] = f {[ L] [ Lt −1 ] [1] [L2 t −1 ]}

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Método de Ipsen
Obsérvese que no se ha dividido ni L ni c, ya que no contienen [M]. La “ecuación”
puede parecer “extraña” pero no se ha perdido información.
F  µ
∴ = f  L, c, 
ρ  ρ
[L4 t -2 ] = f { [ L] [ Lt −1 ] [ L2 t −1 ]}
Hay ahora 2 dimensiones [Lt]. Se tratará de eliminar estas dimensiones de la
ecuación, para ello se toma una variable que tenga la dimensión [t], por ejemplo c y
se divide por ella el resto de las variables que tengan dimensión de tiempo. y a
las potencias adecuadas en cada término para eliminar la dimensión [t]
F  c µ
= f  L, , 
ρc 2  c ρc
 L4 t -2    Lt   L t  
−1 2 −1

 (Lt −1 )2  = f  [ L]  Lt −1   Lt −1  
   
[L ] = f { [ L]
2
[1] [L]}
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Método de Ipsen
Se sigue sin perder información y sólo resta eliminar la dimensión L.
F  µ
∴ 2 = f  L, 
ρc  ρc 
[L ]
= f {[ L] [ L]}
2

Hay ahora 1 dimensión [L]. Se tratará de eliminar dimensiones de la ecuación, para


ello se toma la variable que tenga la dimensión [L], por ejemplo, la misma variable L
y se divide por ella el resto de las variables que tengan dimensión de longitud, y
a las potencias adecuadas en cada término para eliminar la dimensión [L]
F L µ  
= f ,   F  µ 
ρc L 2
 L ρcL 
2
 = f 
⇒ ρc L  ρcL 
2 2

L 
2
 L  L   [1] = f { [1] }
 L2  = f   L   L   
 
Se ha encontrado que el coeficiente de fuerza es sólo función del número de
Reynolds. No se han contado variables ni se ha identificado el rango de la matriz n-k.
Se operó con las variables adecuadas para eliminar las dimensiones primarias.
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Método de Ipsen
Si se vuelve sobre el ejemplo 3, de Elasticidad, en donde el número de variables
independientes adimensionales es menor que el número de dimensiones primarias,
pueden verse las diferencias en la forma de operar.
NOTA: Se omite en lo sucesivo la escritura de la función “f ” y el corchete en la “igualdad” de las dimensiones
recordando que es una relación funcional, si no, no podría ser una igualdad.
δ = f (P , L, I, E)
[L] = [ MLt ] [ L] [ L ] [ M L−1 t −2 ]
-2 4

Hay 3 dimensiones [MLt]. Se tratará de eliminar dimensiones de la ecuación, para


ello se toma una variable que tenga la dimensión [M], por ejemplo E y se divide
por ella el resto de las variables que tengan dimensión de masa y a la potencia
adecuadas en cada término para eliminar la dimensión.
P E
δ = f , L, I, 
E E
 MLt-2   M L−1 t −2 
[L] =  −1 −2 
[ L] [ L4 ]  −1 −2 
 M L t  M L t 
∴ [L] = [ ]
L [ L] [ L4 ] [1]
2

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Método de Ipsen
Descartemos E y la dimensión [t] ha desaparecido junto con la dimensión [M],
Debe ahora eliminarse [L] dividiendo por ella el resto de las variables que
tengan dimensión de longitud y con las potencias adecuadas.

δ  P L I 
P  = f 2 , ,  δ  P I 
δ = f , L, I   L  EL L L4  = f  2 ,1, 4 
E  → ⇒ L  EL L 
   L2  L  L4 
[ ] [1] = [1] [1] [1]
L
[L] = L2 [ L] [ L4 ]   L  =  L2   L   4
  L 
δ  P I 
∴ = f 2, 4
L  EL L 

Se obtuvo idéntica respuesta que en el ejemplo 3. El hecho de que


desaparezcan [M] y [L] a la vez es la prueba de que en este caso hay sólo
dos variables independientes y no 3 como podría deducirse de la presencia de
[M], [L] y [t].
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Método de Ipsen
Ejemplo 4: El momento aerodinámico en el borde de ataque, MBA en un perfil
supersónico (Ma>1) es función de: la longitud de la cuerda del perfil C, el ángulo de
ataque α ; y diversos parámetros del fluido (aire) a saber: la velocidad del flujo, c∞, la
velocidad del sonido a=cw,nc , y la relación de calores específicos γ. La experiencia
indica que el efecto viscoso (µ) es débil (capa límite delgada). Se pide reescribir esta
relación funcional en términos adimensionales utilizando el procedimiento de Ipsen.
M BA = f (C , α , c∞ , ρ, a, γ)
MBA C [ML t ] = [ L] [1] [ Lt
2 −2 -1 −3 -1
] [ M L ][ Lt ][1]

c∞
α Las variables α y γ ya son adimensionales y por
lo tanto forman dos de los grupos π buscados.
Hay 3 dimensiones [MLt]. Se tratará de eliminar dimensiones de la ecuación, para ello
se toma una variable que tenga la dimensión [M], por ejemplo ρ y se divide por ella el
resto de las variables que tengan dimensión de masa a las potencias adecuadas en
cada término para eliminar la dimensión.
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Método de Ipsen
M BA  ρ 
∴ = f  C , α , c∞ , , a, γ 
ρ  ρ 
 ML2 t − 2   M L−3  -1
 −3 
= [ L] [1] [ Lt -1 ]  −3 
[ Lt ] [1]
 ML  M L 
[L t ] =
5 −2
[ L] [1] [ Lt -1 ] [1] [ Lt -1 ][1]
Se descarta ρ quedando:
= f (C , α , c∞ , a, γ )
M BA

ρ
[L t ] =
5 −2
[ L] [1] [ Lt -1 ] [ Lt -1 ][1]
Se elimina ahora [t] dividiendo por a a las potencias adecuadas en cada término :
M  c a  M BA  c 
∴ BA2 = f  C , α , ∞ , , γ  = f  C, α , ∞ , γ 
ρa  a a  ρa 2
 a 
→
 Lt 
5 −2
 Lt   Lt  
-1 -1

 (Lt −1 )2  = [ L] [1]  Lt -1   Lt -1  [1] [L3 ] = [ L] [1] [1] [1]


      
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úñez 57

Método de Ipsen
Se elimina por último [L] dividiendo por C a las potencias adecuadas en cada término:

M BA C c 
= f  , α , ∞ , γ  M BA  c 
ρa C
2 3
C a  = f  1, α , ∞ , γ 
∴  → ρa 2 3
C  a 
L 
3
L
 L3  =  L  [1] [1 ] [1]  [1] = [
1 ] [1] [1] [1]
  

 
= f  α , ∞ , γ  ⇒ 2BA 3 = CM = f ( α , Ma, γ )
M BA c M

ρa C
2 3
 a  ρa C

Designando a CM coeficiente de momento. Se verá luego (flujo compresible) que


por evidencia experimental c∞ tiene más influencia en la variación de CM que a, por
lo que en aerodinámica se redefine el coeficiente de momento CM, como:
M BA
CM =
ρc∞2 C 3
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29
Estudio de modelos
Motivación: ¿Miente Spielberg??

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Estudio de modelos
Se ha estudiado la homogeneidad dimensional aplicada a FLUIDOS y el
Teorema π para llevar una relación dimensional físicamente homogénea a
su forma adimensional usando productos de potencias.
Aunque esta transformación sea matemáticamente correcta hay ciertas
dificultades ingenieriles previas que aún necesitan analizarse.
Hemos dado por cierto que es posible especificar todas las variables que
intervienen en el proceso. El primer análisis que debe hacerse es para
contestar las preguntas: ¿se han retenido todas?, ¿todas las variables
retenidas son importantes?,... cada variable retenida aumenta el costo
del análisis.
Una vez seleccionadas las variables y realizado el análisis dimensional,
debe analizarse la viabilidad de que los experimentos en un modelo a
escala sirvan para extrapolarlos a un prototipo. Debe garantizarse la
semejanza entre el modelo a ensayar y el prototipo a diseñar....¿Cómo?
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30
Estudio de modelos
Caso de FLUIDOS: Con suficientes ensayos, los datos obtenidos del
modelo proporcionarán la función adimensional buscada:
π1=f(π2, π3,....,πn-k)
Obtenida la ecuación y plasmada en tablas, gráficas o de forma analítica, se
está en posición de analizar la semejanza entre modelo y prototipo... para
responder el ¿cómo?.
Una definición formal del ¿cómo? podría ser:
“Las condiciones de flujo para un modelo de ensayo son
completamente semejantes a las de un prototipo si coinciden todos
los parámetros adimensionales correspondientes entre modelo y
prototipo”... Luego, debe verse si esto se cumple o no...
Por ser difícil de obtener la semejanza completa, se habla de tipos
particulares de semejanza siendo las más comunes la geométrica, la
cinemática, la dinámica y la térmica.
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Estudio de modelos
Tipos de semejanza:
 ( x , y , z ) modelo homólogo ( x , y , z ) prototipo
• Geométrica 
 L r = λ = L p / Lm ; λ : relación de escala lineal
r

c
} r ,m

c m wm u m (L/T )m L r
r r r

C r = r = r = r = = ;
c p w p u p ( L/T )p Tr
 {
r
 cr , p

• Cinemática  V&m (L3 /T )m L3r


 = = ;
 V&p (L3 /T )p Tr

escala de aceleracio nes
6escala
47 48 6 47 48
de tiempos

 tr = Lr / Cr; Ar = Lr / tr
2


r
 r
F m a m [ L / t − 2 ] m [ L 2 /( Lt − 2 )] m c m2 / l m
• Dinámica Fr = r ; r = = =
F p a p [ L / t − 2 ] p [ L 2 /( Lt − 2 )] p c p2 / l p

• Analógica
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31
Estudio de modelos
r
Semejanza dinámica: Fm
Fr = r
Fp
Las fuerzas que pueden actuar en el modelo (Fm) y prototipo (Fp) son:
r r r
• Fuerzas volumétricas FB : a=
dc ∂c r
=
 ∂c r r
+ (c ⋅ ∇ )c ∴ F = m  + (c ⋅ ∇ )c  → mc
r dc
∂t  ∂t
I
dt  ds
 gravitatoria, Fg = mg = [ML/t2],
 inercia, FI = ma = [ML/t2 ]= ρ[L3][L/t-2]=ρc2L2,
 elásticas, FE = EvA = EvL2 ~ρ(dρ/dp)L2= ρ([MLt-2]/[ML-3])L2 =ρc2L2,
 centrífugas, Fc=mRΩ Ω2 =[ρL3][L] Ω2 =ρL4Ω2
• Fuerzas superficiales FS :
 presión, Fp =∆pA= ∆pL2,
 viscosas, Fv = µ(∂ ∂y)A=µ (c/L)L2
∂c/∂
 tensiones superficiales, FTS = σL, (elemento fluido en una interfase líquido-gas)

En conservación de cantidad de movimiento puede tenerse:


ΣF =ma ⇒ ΣF -ma =0; ma=FI
22/05/2019 22:57 ∴ FB + Fs Mecá
= áFnicag de+Fluidos
Mec FI –+Miguel
FEG.+Coussirat
Fp Núñ N+ Fv + FTS = 0
úñez
úñez 63

Estudio de modelos
Semejanza dinámica:
Si se consideran las fuerzas de inercia, de presión, viscosas y gravitatorias
semejantes para modelo y prototipo puede escribirse:
r r r r
FI ,m Fp,m Fv,m Fg,m
r = r = r = r
FI , p Fp, p Fv, p Fg , p
r r r r r r
Pudiendo reordenarse como: FI ,m FI , p FI ,m FI , p FI ,m FI , p
r = r ; r = r ; r = r
Fp , m F p , p Fv ,m Fv , p Fg ,m Fg , p
Si las fuerzas ya señaladas fueran las únicas presentes se tiene:
( )
r r r r
FI = f Fp , Fv , Fg
Se verá el significado de esta relación cuando se definan los parámetros
adimensionales correspondientes
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32
Estudio de modelos
Semejanza dinámica:
Si ahora se consideran las fuerzas de inercia y las viscosas (laminar+turbulentas)
(fuerzas de resistencia de fricción yrformari.e., DRAG, Tema V.2) para modelo y
prototipo puede escribirse: FI ,m FD,m
r = r
FI , p FD, p
Pudiendo reescribirse como:
r r
FI ,m FD,m ρmcm2 L2m
r = r =
FI , p FD, p ρpcp2 L2p
Si ahora se mide la potencia N suministrada a un modelo se puede predecir el
×c):
requerimiento de un prototipo (N=F×
Nm FI ,mcm ρmcm2 L2m cm ρmcm3 L2m
= = =
N p FI , pcp ρ p cp2 L2p cp ρ pc3p L2p
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Estudio de modelos
Semejanza analógica:
Puede darse el caso de que fenómenos de naturaleza intrínsecamente
diferente, respondan a una ecuación diferencial o integral de idéntica forma.
Ejemplo: Para la relación presión-caudal, se dedujo del análisis
dimensional una relación del tipo:
µV& 1 µV&l µl &
= π 1 → ∆p = ⇒ ∆p = V → ∆p = RhidrV&
∆p 4 π D 4
π D 4
D 1 1
l
Si se recuerda la ley de Ohm: ∆V = Relect I
Puede verse que ambos fenómenos responden a una ley matemática similar.
Luego, se puede armar un circuito analógico en donde se definen
resistencias eléctricas equivalentes a las hidráulicas y se miden tensiones y
corrientes en vez de caudales y presiones.
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33
Números de Euler, Froude, Reynolds, Weber y Mach

Se ha observado a partir del estudio de numerosos


problemas de la termo-fluido-dinámica, que para poder
hacer comparaciones entre experimentos que resulten
similares, debe haber como mínimo semejanza dinámica
entre estos experimentos.

Se han definido así una serie de parámetros adimensionales


muy útiles y que comparan distintos aspectos de esta
semejanza.

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Números de Euler, Froude, Reynolds, Weber y Mach


Número de Reynolds
Re = Fuerzas inercia / Fuerzas viscosas.
3 L
F
r
ma
ρ L
ρc 2 L2 ρcL
Re = r I = = T2 = =
Fv  dc 
µ  c µcL µ
 A µ   L2
 dy  L
Semejanza entre modelo y prototipo Re m = Re p
EJEMPLO: Prototipo y modelo de turbomáquina con una Lr=λ=Lp/Lm=5, siendo np=1.000
y considerando el mismo fluido en ambas máquinas Para que se cumpla que Rem=Rep
¿cuál deberá ser la velocidad de giro del modelo? π D n πD n p p m m
Dp Dm
Re m = Re p ⇒ D p u p / ν p = D m u m / ν m ⇒ 60 = 60
νp νm
Dp D pn p Dm Dm nm ν mD np 2
D 2

∴ = → nm = = np
p
= 1.000 × 5 2 ⇒ n m = 25.000 rpm !
p

νp νm ν p Dm
2
D 2
m

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34
Números de Euler, Froude, Reynolds, Weber y Mach
El parámetro que cuantifica el comportamiento más o menos viscoso es un fluido
es el número adimensional de Reynolds
ρ : densidad, [kg/m3]
c : velocidad característica, [m/s] (en turbomáquinas
ρ c L c L L : longitud característica, [m]
c=ΩΩ r)

Re = =
µ ν µν :: viscosidad
viscosidad dinámica, [kg/(m s)]
cinemática, [m /s] 2

L: para flujo en tuberías: diámetro (tubería).


L: para flujo sobre placas planas: longitud desde el borde de ataque.
L: para flujos sobre cuerpos sumergidos: longitud característica cuerpo, ej.:
diámetro (cilindros, esferas), cuerda (perfiles alares).
L: para capas límites: o bien la longitud a partir del borde de ataque del cuerpo o el
espesor de capa límite.
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Números de Euler, Froude, Reynolds, Weber y Mach


Número de Froude
Fr = Fuerzas inercia / Fuerzas gravitacionales.
r L
FI ma 2 L L L c2 c
Fr = r = = T = 2
= 2
× = → Fr =
Fg mg g gT gT L gL gL

Nota: Se agrega la raíz cuadrada para dejar a la velocidad con exponente =1, como el Re

Semejanza entre modelo y prototipo Fr m = Fr p


EJEMPLO: Prototipo y modelo de barco con una Lr= λ = Lp/Lm=100, velocidad del
prototipo, cp de 20 nudos (1,8km/h=1nudo) y considerando el mismo fluido en
ambas máquinas, ¿cuál será la velocidad a la que debe mover el modelo para que
se cumpla que Frm=Frp?
cm cp Lm 1 1
Frm = Frp ⇒ = ⇒ cm = c p = cp = 20 = 2 nudos
g m Lm g p Lp Lp λ 100
∴ cm = 2 nudos
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35
Números de Euler, Froude, Reynolds, Weber y Mach
Número de Euler
Eu = Fuerzas inercia / Fuerzas de presión.
r L
ρL3 2
T = ρL ∴ Eu = ρc → Eu = ρc =
2 2 2
FI ma c
Eu = r = =
Fp pA ∆pL2
∆pT 2
∆p 2 ∆p 2∆p / ρ
Nota: Se agrega la raíz cuadrada y el 2 para que quede como relación de energía de presión y cinética. Además
la radicación sirve para dejar a la velocidad con exponente =1, como el Re
Semejanza entre modelo y prototipo Eu m = Eu p
EJEMPLO: Prototipo y modelo de barco con Lr= λ = Lp/Lm=100, velocidad del prototipo,
cp=20 nudos (1,8km/h=1nudo). Si se mide: cm=2 nudos, Fm=200gr en el modelo y
considerando el mismo fluido en ambas máquinas, ¿qué fuerza se ejercerá sobre el
prototipo para que se cumpla que Eum= Eup? r r 2
c 2p c m2 c 2p Fp Fm c p
Eu m = Eu p ⇒ = → ∆p p = ∆pm 2 → =
∆p p / ρ p ∆pm / ρ m cm Ap Am c m2
2
r r L c 2p 2
 20 nudos 
∴ F p = Fm = × ×  = 2 × 10 × 10 kgf = 2 × 10 kgf
p 2 4 2 6
0,2 kgf 100 
L c m22
m  2 nudos 
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Números de Euler, Froude, Reynolds, Weber y Mach


Número de Weber Flujos en general

We = Fuerzas inercia / Fuerzas tensión superficial.


r L } Fluido en reposo

FI ma ρL 3

ρL ρL L ρc L 3
ρc L 2
ρgL ∆pL 2 2 2

We = r =
2
= T = = = → We = = =
F TS σ L σ L σT σT σ 2
σ σ 2
σ

Semejanza entre modelo y prototipo We m = We p


EJEMPLO: Prototipo canal costero p/mareas de Lp=10m, con µ =1,07×10-3 kg/(ms), ρ
=1.025kg/m3 σ =7,28×10-2 N/m, y se escala a 1/100. El modelo se hace funcionar con
agua dulce, µ =1,0×10-3 kg/(ms), ρ=998kg/m3, σ =7,28×10-2 N/m. Para una velocidad de
la corriente marítima de 0,5m/s cual será la velocidad del modelo?.
ρ pup2 Lp ρmum2 Lm ρ pσ m Lp 2
 m  998 m
Si se cumple Wem=Wep ⇒ = ⇒ um = u2p =  0,5  × ×100 = 4,93
σp σm ρmσ p Lm  s  1.025 s

Semejanza total: Debe haber también igualdad de Re y Fr. Se comprueba que si Rem=Rep→cm=50m/s,
∴Wem≠Wep y no hay semejanza total. En este tipo de problemas, la semejanza más importante a
cumplir es la de Fr. Un análisis para estas escalas muestra que es imposible cumplir similitud a la vez
de Re y Fr. Se empieza a hablar de simulación parcial (se tiene en cuenta efectos menores por
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posteriores correcciones de los resultados). Esto se verá más adelante...

36
Números de Euler, Froude, Reynolds, Weber y Mach
Número de Mach
Ma = Fuerzas inercia / Fuerzas elásticas.
r L
FI ma ρL3 2 ρL2 ρc 2 ρc 2 c c
Ma = r = = T = = → Ma = = =
Ev / ρ csonido
2
FE E V A
EV L EvT 2 Ev Ev

Semejanza entre modelo y prototipo Ma m = Ma p


EJEMPLO: Modelo con una Lr=λ = Lp/Lm=1. Se desea conocer la velocidad de la
corriente de ensayo en un túnel de viento con Tm=20C, si la velocidad de diseño del avión
para una altura de vuelo de 12km con Tp=216,7K es de 650km/h, csonido=(γγRT)0,5,
γ=Cp/Cv
Para que se cumpla que Mam=Map
up um c km γ R ( 293K ) km
Ma m = Ma p ⇒ = ⇒ u m = u p s , m = 650 = 756
cs, p c s ,m cs, p h γ R ( 216,7K ) h
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Números de Euler, Froude, Reynolds, Weber y Mach


Relaciones entre los números de Eu, Re y Fr
Si se consideran las fuerzas de inercia, de presión, viscosas y gravitatorias
semejantes para modelo y prototipo ya se indicó que puede escribirse:
r r r r
FI ,m Fp,m Fv,m Fg ,m
r = r = r = r
FI , p Fp, p Fv, p Fg , p
Pudiendo reordenarse otra vez como:
r r r r r r
FI ,m FI , p FI ,m FI , p FI ,m FI , p
r = r ; r = r ; r = r ∴ Eu m = Eu p ; Re m = Re p ; Frm = Frp
Fp ,m Fp , p Fv ,m Fv , p Fg ,m Fg , p
Si las fuerzas ya señaladas fueran las únicas presentes se tiene finalmente que:
( )
r r r r
FI = f Fp , Fv , Fg → Eu = f (Re, Fr)

Se concluye que si Re y Fr son iguales en el modelo y en el prototipo, el número de


Euler, Eu debe ser idéntico para modelo y prototipo. Si se incluyen efectos de
compresibilidad se incluye el número de Ma, esto es: Eu=f(Re,Fr,Ma). Se visualizará
esto más claramente cuando se vea la técnica de adimensionalizar las EDPs de
22/05/2019 22:57
conservación. Mecá
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37
Otros Números Adimensionales
Se utilizó el Teorema π (o Ipsen) para analizar diferentes problemas,
determinando diferentes parámetros adimensionales que gobiernan cada
caso.
Para el caso de problemas que implican conservación de cantidad de
movimiento (CCM) se han estudiado todas las fuerzas que intervienen,
relacionándolas entre si, obteniendo los números adimensionales ya
presentados (i.e., Re, Fr, Eu, We y Ma).
Una técnica alternativa que permite el estudio de problemas de CCM o de
CE, muy eficaz consiste en utilizar directamente las versiones
diferenciales de las ecuaciones básicas de conservación.

Los números adimensionales que se definen a continuación están


relacionados con esta técnica de obtención de parámetros adimensionales.
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Otros Números Adimensionales


Adimensionalización de las EDPs básicas

Aunque en los casos generales estas ecuaciones son de difícil resolución, revelan
los parámetros básicos dando pistas de cuando pueden despreciarse unos
términos respecto de otros.

Las condiciones de contorno e iniciales también deberán adimensionalizarse.


Las ecuaciones a adimensionalizar son las de conservación: de masa, de
cantidad de movimiento y de la energía.

∂ρ r
+ ∇ ⋅ ρc = 0
∂t
r r
 ∂c r r
= ρ  + (c ⋅ ∇ )c  = −∇p + ρg + µ∇ 2 c
Dc r r
ρ
Dt  ∂t 

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38
Adimensionalización de las EDPs básicas
Se redefinirán las variables dependientes e independientes para que sean
adimensionales, a través de dividirlas por constantes de referencia apropiadas para
el flujo.
Algunos ejemplos pueden ser: una velocidad de referencia del flujo, c0, o una
longitud de referencia L0. Es esencial usar constantes y no mezclar variables entre
ellas, esto es, hacer x/L0 o y/L0 y no x/y como nuevas variables.
Las lista de abajo es una lista completa de variables sugeridas:
1. Longitud de referencia, L0.
2. Velocidad de referencia del flujo, c0, (velocidad de corriente libre) o bien
µ0/(ρ0L0) si no hay una corriente libre (ej.: convección natural)
3. Tiempo de residencia t0= L0/c0, (en flujos estacionarios no hay tiempo
característicos, de allí esta definición).
4. otras propiedades de referencia de corriente libre: p0, µ0, ρ0, T0, k0 .
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Adimensionalización de las EDPs básicas


Las variables adimensionales que se obtiene a partir de la división de las variables
dimensionales por las de la lista sugerida es:
r
xi p − p0 p − p∞ r* c T − T0 tc
xi = ,
*
p =
*
= , c = , T* = , t * = 0 = ft,
L0 ρ0c02
p0 − p∞ c0 Tw − T0 L0
r
µ ρ k C r g
µ * = , ρ * = , k * = , ∇* = L0∇, C *p = p , g * =
µ0 ρ0 k0 C p0 g
En lo que sigue, se utilizarán algunos de estos parámetros. Nótese que:
El orden de magnitud de las variables adimensionales es la unidad al haberles eliminado sus
dimensiones con longitudes, velocidades y otras variables de referencia, que sean
características del campo del flujo, por lo tanto t*~1, c*~1, x*~1, etc.
La definición de velocidad adimensional es vectorial y vale para las componentes también.
la presión adimensional se ha definido en términos de una diferencia de presiones ya que en el
caso de flujos incompresibles “el campo de velocidades no se afecta por la magnitud
absoluta de la presión, p, sino sólo por diferencias de presión”, como se vio en los
ejemplos de resolución de casos simples de las ecuaciones de Navier Stokes.
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39
Adimensionalización de las EDPs básicas
Operando con estas variables en la ecuación de Continuidad se tiene:
∂ρ r ∂ρ 0 ρ * 1 * * r* c0 ρ 0 ∂ρ * ρ 0 c0 * * r *
+ ∇ ⋅ ρc = 0 → + ∇ ⋅ ρ ρ c c = 0 ⇒ + ∇ ⋅ρ c = 0
∂t L0 ∂t *
0 0
 L0t *  L L0
∂ 
 c0 
c0 ρ 0  ∂ρ * r   ∂ρ * r 
∴  * + ∇* ⋅ ρ *c *  = 0 ⇒  * + ∇* ⋅ ρ *c *  = 0
L0  ∂t   ∂t 

NOTA: Si el tiempo característico estuviese en función de una frecuencia f y no de una velocidad y una
longitud característica, i.e., t* =t/f , aparece el Sr, en el término local, ya que al considerar una f se
consideraría tener una velocidad característica de diferente escala de c0.
Sólo hay un cambio de variables y no aparecen parámetros adimensionales. La
continuidad no es directamente influenciable por cualquiera de los parámetros del flujo.
A dimensionless form of the continuity equation should indicate when flow-induced pressure
differences induce significant departures from incompressible flow. However, the simplest
possible scaling fails to provide any insights because the continuity equation itself does not
contain the pressure.
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Adimensionalización de las EDPs básicas


Operando con estas variables en la ecuación de Continuidad se tiene:

Dρ ∂p dp
; ∂ρ = 2 → s = cte ⇒ dρ = 2
Dt cw ,nc s cw ,nc
Dρ Dp
=
Dt cw2 ,nc Dt

u 
  is...
c

2
u 
∴   = Ma 2 ... and... Ma
c

Ma

Ma
Ma

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40
Adimensionalización de las EDPs básicas

Operando ahora con las variables de referencia ya definidas, en la ecuación de N-S se


→ t = t*/ f).
tiene (conviene reemplazar aquí el t* = t f→
r r
 ∂c r r
= ρ  + (c ⋅ ∇ )c  = −∇p + ρg + µ∇ 2c
Dc r r
ρ
Dt  ∂t 
 
 r* 
*  ∂c0 c  
ρ0 ρ 
r* 1 * r*  1
( r
)
1 2 r
+  c0c ⋅ ∇ c0c  = − ∇* ρ 0 c02 p* + p0 + ρ 0 ρ * gg * + µ * µ 0 2 ∇* c0c *
 t *   L0  L0 L0
 ∂  
 f  
   
 
 r* 
*  ∂c0 c  r* 1 *  r* 
ρ0 ρ 
1
( r
)
1 2 r
+  c0c ⋅ ∇ c0c  = − ∇* ρ 0 c02 p* + p0 + ρ 0 ρ * gg * + µ * µ 0 2 ∇* c0c *
 
 ∂  t  
*
L0  L0 L0

 f  
   

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Adimensionalización de las EDPs básicas

= 0 , p0 = cte
r  6 78 
 ∂c * c02 r * * r * 
ρ 0 ρ  fc0 * +
*
 ( )
c ⋅ ∇ c  = −
1 ∇ ρ c p + ∇* ( p ) + ρ gρ * gr * + µ 0 c0 µ *∇* 2 cr *
*
(
2 *
)
 ∂t L0  L0  0 0 0
 0
L20
 

r
 ∂c * ρ ρ *c 2 r r  ρ c2 r µc
∂t L
( L
) ( )
L
2r
 ρ 0 fc0 ρ * * + 0 0 c * ⋅ ∇* c *  = − 0 0 ∇* p * + ρ 0 gρ * g * + 0 2 0 µ *∇* c *
 0  0 0

Dividiendo por las constantes del término convectivo se tiene:

  ρ 0c02 µ 0c0
 r* 
ρ ρ ∂ ρ
( ) ( )
*
 0 fc c r r * L g r L20 2r
0
 ρ ρ *c 2 ∂t * + c *
⋅ ∇ *
c  = − 0
∇ *
p *
+ 0
ρ * *
g + µ *∇* c *
ρ 0 ρ c0
* 2
ρ 0 ρ c0
* 2
ρ 0 ρ c0
* 2

 L 
0 0

 0  L0 L0 L0

22/05/2019 22:57 Mecá


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Núñez
úñez 82

41
Adimensionalización de las EDPs básicas
} p − p0 µ0
r*
 L0 f ∂c ρ 0c02 * *  L0 g  r *

r* * r* 
( )
+ c ⋅ ∇ c  = − ∇ p +  2  g +( ) L0
ρ 0 ρ c0
2r
µ *∇* c *
 c0 ∂t ρ 0 ρ c0
* * 2 *
 {  c0 
ρ
r
 L0 f ∂c * r * * r *  p − p0 * *  L0 g  r * µ
 ( )
+ c ⋅ ∇ c  = −
ρc0
∇ p +  2  g + ( )
ρL0 c0
2r
∇* c *
 c0 ∂t
* 2
  c0 

r
∂c * r * * r *
Sr * + (c ⋅ ∇ )c = − Eu ∇* ( p * ) + 2 g * +
1 r 1 *2 r*
∇ c
∂t Fr Re
Nótese que:
Una consecuencia de que las variables adimensionales t*~1, c*~1, x*~1, etc., sean de
r
(
r
)
orden 1, es que los términos : c * ⋅ ∇* c * , ∇* p * también serán de orden 1 (i.e., todos del
mismo orden, por lo que la magnitud relativa de unos términos de la ecuación sobre otros
dependerá de la magnitud de los parámetros adimensionales Re, Fr, Eu y Sr.
22/05/2019 22:57 Mecá
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úñez 83

Adimensionalización de las EDPs básicas


CL placas planas: espesor de CL, fuerzas de fricción
Para el caso de flujo bidimensional estacionario y viscoso de un fluido incompresible
donde se desprecia la gravedad (buoyancy flow). Las ecuaciones de continuidad y de
la cantidad de movimiento (considerando fuerzas viscosas y de presión) son las de
N-S. Se considera un análisis inicial para ver que es importante escribiendo la
ecuación adimensionalizada de N-S.
 1  r c∞
c * ⋅∇c * = −[Eu ]∇ * p * +   ∆ * c *
r r u(x)=c∞
 Re  z z z
z
p∞ − p
Eu = ; p∞ − p ≈ ρc∞ → Eu = O(1)
2

ρc∞ 2

 m
 c ≈1 s
cL 
Re = ;  L ≈ 1m ; → Re = O (10+6 )
ν  -6 m
2

ν ≈ 10 s

Problema: Queda la ecuación de Euler!!!, luego, hay que retener algún término
viscoso!!!... Deben buscarse parámetros de referencia en las características
dentro de la CL para saber que
22/05/2019 22:57 Mecá
términos retener!!!!.Núñez Ver detalles en Tema V, EDP’s
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para la CL.

42
Adimensionalización de las EDPs básicas
Número de Strohual
Flujos periódicos (no estacionario): relacionados a una frecuencia, f que puede ser:
característica de oscilación, una f de oscilación del cuerpo sumergido en el fluido o una corriente
variable en el tiempo, luego el tiempo de referencia es: ( f )-1.
Sr=(Longitud característica/Distancia recorrida durante tiempo tc ) → Sr=L/(c∞ tc)

Si tc=t∞ → c∞=L/t∞ ∴Sr =Tiempo característico del flujo /Tiempo oscilación=alocal/aconvec



c∞

L f L ωL fL L
Sr = ; Si t∞ = tω → Sr = ω ; ω = 2πfω ⇒ Sr = = =
c∞ t∞ c∞ 2πc∞ c∞ c∞ tc

Semejanza entre modelo y prototipo Sr m = Sr p


22/05/2019 22:57 Mecá
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Adimensionalización de las EDPs básicas


Número de Strohual

Semejanza entre modelo y prototipo Sr m = Sr p


¿Cómo afecta el viento a una chimenea de 2,75m de diámetro, al asumir que la
frecuencia de vibración natural del modelo y prototipo más importante es de 7 rad/s?
¿Qué velocidad del viento induce vórtices con desprendimiento de 7 rad/s en el
prototipo, si se define Lr=Lp/Lm=3?.
Otros datos: se considera el mismo fluido en ambos casos y se comprueba el
comienzo de las oscilaciones en el prototipo para una velocidad de 18,33m/s.
Para que se cumpla que Srm=Srp se debe buscar que velocidad se necesita en el
prototipo
f p Lp f m Lm f L m m
Srm = Srp ⇒ = ⇒ cm = cp m m = 18,33 × 3 = 54,99
cp cm f p Lp s s
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43
Adimensionalización de las EDPs básicas
Un proceso similar se puede hacer con la ecuación de la energía, y se tiene: Tema III.2
EDP Energía
Duˆ r
∴ ρ = K∆T − p∇ ⋅ c + Φ + Q{R + Qq
Dt {
Radiación Reac. química

Φ=ε

Tema III.2
EDP Momentum
 ∂c ∂c   2  ∂c 2
σ v = µ  i + j  +  µ v − µ  k δ ij ; µv = λ + µ
 ∂x j ∂xi   3  ∂xk 3
ij

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Adimensionalización de las EDPs básicas


Un proceso similar se puede hacer con la ecuación de la energía, y se tiene:

Duˆ r
∴ ρ = K∆T − p∇ ⋅ c + Φ + Q{R + Qq
Dt {
Radiación Reac. química

DT  ∂T r  Dp
ρCp = ρCp  + (c ⋅ ∇)T  = + ∇⋅ (k∇T ) + Φ
Dt  ∂t  Dt

(4.106) Euler Number

(4.107)

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44
Adimensionalización de las EDPs básicas
Un proceso similar se puede hacer con la ecuación de la energía, y se tiene:

22/05/2019 22:57 Mecá


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Adimensionalización de las EDPs básicas


Para flujo incompresible, en donde Φ es la función disipación, se tiene:

 ∂T r  Dp
+ (c ⋅ ∇ )T  = + ∇ ⋅ (k∇T ) + Φ
DT
ρC p = ρ
Dt  ∂t  Dt
  ∂u 2  ∂v 2  ∂w 2  ∂v ∂u 2  ∂w ∂v 2  ∂u ∂w 2   ∂u ∂v ∂w 2 2
Φ = µ 2  + 2  + 2  +  +  +  +  +  +   + λ + +  ; λ = − µ
  ∂x   ∂y   ∂z   ∂x ∂y   ∂y ∂z   ∂z ∂x    ∂x ∂y ∂z  3

ρ *C *p
DT *
Dt *
= Ec
Dp
+
1
Dt Re Pr
∇* ⋅ k *∇*T * +
Ec
Re
Φ ( )
• Prandtl (Pr = ν/α =µCp/kT ): relaciona difusión viscosa y difusión térmica;
• Eckert (Ec = c02/ [Cp0(Tw-T0)] ): relaciona energía cinética y entalpía
Ejemplo análisis EDP’s

Ejemplo análisis EDP’s

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45
Adimensionalización de las EDPs básicas

Re,, Fr and Ma

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Números Adimensionales usualmente utilizados


RESUMEN: Teniendo en cuenta los distintos tipos de fuerzas que aparecen,
se definen ciertos parámetros adimensionales:
• Reynolds (Re = ρc L/µ ): relaciona fuerzas de inercia y viscosas;
• Weber (We = ρc2 L/σ ): relaciona fuerzas de inercia y tensiones superficiales
(hay superficie libre);

• Mach (Ma =c/csonido =(∆ρ /ρ0)0.5 ): relaciona las fuerzas elásticas con las de
inercia; indica la compresibilidad de un fluido;

• Froude (Fr=c2/(gl) ): indica la relación entre las fuerzas gravitatorias y las de


inercia (ondas en superficies libres);
• Euler (Eu=∆P/(ρc2) ) : relaciona fuerzas de presión y de inercia;

• Strohual ( Sr =fL/c = L/(c0t0) ): Flujo oscilatorio, relaciona la velocidad de la


oscilación con la velocidad media, f es la frecuencia de oscilación.

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46
Números Adimensionales usualmente utilizados
Asociados al estudio de transferencia de calor se han definido ciertos parámetros
adimensionales y se da su interpretación como el cociente de dos magnitudes:
• Prandtl (Pr = ν/α =µCp/kT ): relaciona difusión viscosa y difusión térmica;
α: Difusividad térmica, [m2/s]
[ M ][ L1 ][ t 1 ][ L2 ][ t -2 ][ T -1 ]
[Pr] = [ Adim] = Cp: Calor específico a presión cte. [J/(kgK)],
[ M ][ L][ t -3 ][ T -1 ]
kT: Conductividad térmica, [w/(mK)]
• Nusselt (Nu = Lh/kT ): relaciona transf. calor por convección/transf. calor por
h
conducción molecular); 647 48
[ M ][ t ][ T -1 ][ L ]
-3
h: Coeficiente de transferencia de calor, [w/(m2K)]
[Nu] = [ Adim] =
[1M4][L -3
][ t 4 ][4 -1
T3] kT: Conductividad térmica, [w/(mK)]
42
kT
• Peclet (Pe =Re××Pr =L c ρ Cp /kT ): relaciona transf. calor por convección con la transf.
calor por conducción;
[ L][ Lt -1 ][ ML-3 ][L2 t -2 T -1 ]
[Pe] = [ Adim] =
[ M ][L][ t -3 ][ T -1 ]
144244 3
kT
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Números Adimensionales usualmente utilizados


Asociados al estudio de transferencia de calor se han definido ciertos parámetros
adimensionales y se da su interpretación como el cociente de dos magnitudes:
• Grashof (Gr = β∆TgL3ρ2/µ2): relaciona flotación (buoyancy) y fuerzas inerciales;
β : Coeficiente de expansión volumétrica [(C,K)-1],
3 -3 2 -2
[L ][ML] [Lt ][T ][T][T]-1
β =[ρ -1 (∂∂ρ/∂∂T)p=cte]
[Gr]= [Adim] =
[ML−1t-1]2 ∆T:: Diferencia de temperaturas entre las “dos
fuentes” donde se establece el flujo. [C,K],

• Rayleigh (Ra = L3ρ2gβCp∆T /µkT = g∆ρL3/νkTρ0= GrPr ): relaciona flotación


(buoyancy) y fuerzas inerciales;

[L3 ][ML-3]2[Lt-2 ][T-1][L2t -2T-1][T]


[Ra]= [Adim] = Cp: Calor específico a presión cte. [J/(kgK)],
[ML−1t -1][MLt−3T-1]
kT: Conductividad térmica, [w/(mK)]

22/05/2019 22:57 Mecá


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47
Modelado físico
Modelado:
• Si logro agrupar las variables independientes dimensionales en
grupos adimensionales, sólo debo cambiar el valor del grupo
adimensional (por ejemplo, para cambiar el número de Reynolds basta
cambiar la velocidad y no simultáneamente la longitud característica o
la viscosidad del fluido).
• El análisis dimensional permite sugerir que variables pueden tener
poca importancia y sólo bastaría hacer unos pocos ensayos que
confirmen estas hipótesis o no.

• El análisis dimensional es el que en realidad proporciona las leyes


de escala (semejanza).

22/05/2019 22:57 Mecá


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Modelado físico
Modelado:
Se han escogido todos los grupos dimensionales satisfactoriamente pero
subsisten la siguientes dificultades:
¿Es posible especificar todas las variables que intervienen?,
¿qué efectos son los importantes? (temperatura, viscosidad, rugosidad,
etc...).

La experiencia y el buen juicio indican cuales son los parámetros a


retener. Un análisis estimativo de los valores de estos grupos
adimensionales, permiten cuantificar su importancia.

Cada grupo adimensional retenido aumenta el esfuerzo


necesario para obtener resultado y por ende, los costos.
22/05/2019 22:57 Mecá
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48
Modelado físico
Modelado:
El ensayo experimental puede realizarse sobre un prototipo o su
modelo a escala. El análisis estimativo implica buscar si hay semejanza
entre el modelo estudiado y el prototipo que se desea diseñar.
3-Channel StreamLine with
Tri-axial wire probe

22/05/2019 22:57 Mecá


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Modelado físico
Modelado:

• Si los parámetros adimensionales coinciden para modelo y


prototipo podemos asegurar que hay semejanza completa entre
modelo y prototipo.

• Esto implicará hablar de semejanza geométrica, cinemática,


dinámica y térmica.

22/05/2019 22:57 Mecá


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49
Modelado físico
Modelado: A tener en cuenta cuando se comparan modelos y prototipos:
• La velocidad en el modelo no debe ser tan baja que el flujo se
convierta en laminar o tan alta que los efectos de compresibilidad
sean notables.
• Que en el modelo la tensión superficial se vuelva importante.
• La rugosidad de un modelo respecto del prototipo debería reducirse
en la misma proporción de tal manera que se conservase la
semejanza geométrica.
Cuando no mantener alguna de estas relaciones es inevitable, se
habla de simulación parcial, esto es, tener en cuenta las
distorsiones de los resultados obtenidos en el modelo a la hora
de extrapolarlos al prototipo.
22/05/2019 22:57 Mecá
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úñez 99

Modelado físico
Modelado: A tener en cuenta cuando se comparan modelos y prototipos:
Puede ocurrir que no se puedan igualar todos los parámetros adimensionales
simultáneamente, semejanza dinámica, entre modelo y prototipo ya que implicaría el
uso de: para el caso de igualar Rem=Rep y Frm=Frp y para una cierta escala
geométrica entre modelo y prototipo, tener un fluido con propiedades que no
existen (e.g.: viscosidad).
Lo mismo ocurriría en semejanza dinámica, en el caso de igualar Mam=Map y
Rem=Rep simultáneamente.
Ejemplo1: Rem=Rep: Caso de camión en túnel de viento: para el modelo la
velocidad puede ser supersónica y Map=Mam no se cumpliría.

Ejemplo2: Rem=Rep y Frm=Frp: por ejemplo, de tener un prototipo de escala 25


veces el tamaño del modelo, si el prototipo navega en agua el modelo debe navegar
en un fluido con una viscosidad cinemática 125 más chica que la del agua.
22/05/2019 22:57 Mecá
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úñez 100

50
Modelado físico
Modelado: A tener en cuenta cuando se comparan modelos y prototipos:
Semejanza dinámica, Mam=Map y Rem=Rep simultáneamente.
Si: Ma=c/cw; cw=(γγRT)0,5; γ=Cp/Cv; γ=1,4; R=287 [J/kgK]
Ejemplo3: Si para un prototipo de aeronave de escala 25 veces el tamaño del modelo se
usa una presión de 70kPa y una T=268K, típica a 3km sobre el nivel del mar, ¿cuál es la
presión a la que se mantendrá la atmósfera en el dispositivo de ensayo para condiciones a
nivel del mar para el modelo?.
Altitud=3km, Tp=−5C=268K, pp=70kPa, ρp=0,909kg/m3, cw,p=328,6m/s, µp= 1,694x10-5 kg/ms,
cp=400m/s

Altitud 0km, Tm=15C=288K, pm=101kPa, ρm=1,23kg/m3, cw,m=340,3m/s, µm=1,789x10-5 kg/ms,


cm=??
Si Mam=Map se debe calcular la nueva velocidad para el modelo: cm
cm/cw,m = cp/cw,p → cm = cp cw,m /cw,p =(400m/s)(340,3m/s)/328,6m/s=414,2m/s

22/05/2019 22:57 Mecá


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úñez 101

Modelado físico
Modelado: A tener en cuenta cuando se comparan modelos y prototipos:

Si Rem=Rep ⇒ (ρcL/µ)m=(ρcL/µ)p

Luego: ρm=ρp(cp/cm)(Lp /Lm)(µm/µp)

ρm=0,909kg/m3 (400/414,2)(25/1)(1,789x10-5/1,694x10-5)=23,18 kg/m3


¿Qué presión se requiere para obtener esa densidad del aire?:

pmvm=RTm → pm (1/ρm)=RTm
⇒ pm=ρm RTm=23,18kg/m3 × 287J/kgK × 288K=1.901.088Pa=1.900KPa!!
El cálculo indica que la presión requerida sería de 1.900kPa, lo que implica
tener una potencia muy grande para el compresor... Será esto factible??

22/05/2019 22:57 Mecá


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úñez 102

51
Modelado físico
Modelado: A tener en cuenta cuando se comparan modelos y prototipos
Un problema menos evidente es cumplir con la semejanza geométrica en
términos de rugosidad idéntica entre modelo y prototipo. Cuando esto no se
cumple, debe hacerse una corrección por rugosidad que se basa en
extrapolaciones basadas en estudios del efecto de la rugosidad.
Puede ocurrir también que efectos que no sean tenidos en cuenta en el
prototipo aparezcan en el modelo debido a efectos de escala, como por
ejemplo en el caso de modelos a escala de puertos o ríos, en donde si se
respeta la escala, aparecen fuerzas de tensión superficial en el modelo, que
no aparecían en el prototipo.

Si el igualar dos o más parámetros adimensionales no es práctico, la


información se debe obtener de pruebas de modelos combinadas con cálculos
teóricos. Se hace por tanto un trabajo de SIMULACIÓN PARCIAL
22/05/2019 22:57 Mecá
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úñez 103

Estudio de modelos:
Simulación parcial
• EXAMPLE: For ship hydrodynamics, Fr similarity is
maintained while Re is allowed to be different.
• Why? Look at complete similarity, i.e.: Rem=Rep y
Frm=Frm

DDG-51 Destroyer

• To match both Re and Fr,


viscosity in the model test is a
1/25th scale model function of scale ratio! This is
not feasible (νp=1.0e-6m2/s):
If (Lm/Lp)=1/25→νm/νp= 8.0e-3
∴ νm= 1.0e-6×8.0e-3 ~ 8.0e-9 1.0e-7

22/05/2019 22:57 Mecá


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úñez 104

52
Estudio de modelos:
Simulación parcial
Wanapum Dam on Columbia River

• Flows with free surfaces present unique challenges


in achieving complete dynamic similarity.

• For hydraulics applications, depth is very small in


comparison to horizontal dimensions. If geometric
similarity is used, the model depth would be so small
that other issues would arise
Physical Model at
Iowa Institute of Hydraulic Research
 Surface tension effects (Weber number, We)
would become important.
 Data collection becomes difficult.

• Distorted models are therefore employed, which


requires empirical corrections/correlations in order
to extrapolate model data to full scale.
22/05/2019 22:57 Mecá
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úñez 105

Estudio de modelos:
Simulación parcial
EJEMPLO: Se retoma el ejemplo del prototipo canal costero para mareas de Lp=10m,
con µ =1,07× ×10-3 kg/(ms), ρ =1.025kg/m3 σ=7,28 ×10-2 N/m, y se escala a 1/100. El
modelo se hace funcionar con agua dulce, µ =1,0××10-3 kg/(ms), ρ=998kg/m3, σ=7,28
×10 N/m. Para una velocidad de la corriente marítima de 0,5m/s cual será la velocidad
-2

del modelo?.
Si se cumple Wem=Wep , We = Fuerzas inercia / Fuerzas tensión superficial.

Semejanza entre modelo y prototipo We m = We p


ρ pu 2p Lp ρmum2 Lm ρ pσ m Lp  m
2
998 m
Wem = Wep ⇒ = ⇒ um = u 2p =  0,5  × ×100 = 4,93
σp σm ρmσ p Lm  s  1.025 s
• Velocidad calculada para el modelo conservando igualdad de We.
• El valor de We es: Wem=3,3 ×104 =Wep, ∴ efectos superficiales despreciables.
• La velocidad um 4,93 m/s para el modelo es poco práctica ya que es algo elevada.
22/05/2019 22:57 Mecá
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úñez 106

53
Estudio de modelos:
Simulación parcial
Esta velocidad sirve para igualdad de Re y Fr??... Luego para revisar la velocidad del
modelo debería analizarse si se cumplen igualdad de Re y de Fr también.
Si se igualasen los Re, para estos datos se tendría una velocidad de 50m/s para el
modelo. Si se calcula el We para cada caso se vería que se tiene: Wep=3,65× ×104 y
Wem=3,74× ×10 respectivamente. Por cierto, y como ya se indicó anteriormente, también
6

esta velocidad sería muy alta y ∴ inconveniente!!


Estos números de We son altos y no habría efectos de tensión superficial, del mismo
modo que si se usa la velocidad definida para igualdad de We, como ya se analizó.
Se verifica ahora si hay igualdad de Fr, Fr=c/(gL): En cada caso se tendría con 50m/s un
Frm=51 (flujo supercrítico Fr>1) y con 0,5m/s un Frp =5 ×10-3 (flujo subcrítico Fr<1),
luego Frm/Frp= 51/(5,1× ×10-3)= 1 ×104, ∴ no hay igualdad de Fr si hay igualdad de Re.
El que en un caso el flujo sea subcrítico y en el otro supercrítico introduce... efectos de
escala muy significantes que no permitirían una extrapolación de los datos obtenidos en el
modelo hacia el prototipo...
22/05/2019 22:57 Mecá
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úñez 107

Estudio de modelos:
Simulación parcial
... Cuáles son estos efectos de escala muy significantes que no permitirían una
extrapolación de los datos obtenidos en el modelo hacia el prototipo??
Open channels flows... Starting from Energy equation.... Eq. 11.30 is defined...

22/05/2019 22:57 Mecá


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úñez 108

54
Estudio de modelos:
Simulación parcial
... We = Fuerzas inercia / Fuerzas tensión superficial.

Se verá por tanto que es imposible cumplir a la vez el Re y Fr usando líquidos de


similares propiedades físicas. Los modelos de estudio de oleaje son definidos en
función de que se cumpla el Fr más que el Re.
Los cálculos de velocidad para el modelo basados en similaridad de Fr hace que las
velocidades para el modelo sean del orden de, um= 5 ×10-2 m/s con un Re=5 ×103.
A esta velocidad el Wem=3,4 lo que indica que las fuerzas de inercia aún son más
importantes que las superficiales pero no mucho más grandes, lo que conlleva a
definir una simulación parcial, que implica obtención de resultados con alguna
corrección a posteriori para tener en cuenta estos efectos de tensión superficial.

En casos en donde sólo sea posible la SIMULACIÓN PARCIAL, se tienen en cuenta


los efectos “secundarios” que ya no son menores a partir de posteriores correcciones
de los resultados).
22/05/2019 22:57 Mecá
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úñez 109

Modelado físico

El análisis dimensional aplicado a turbomáquinas tiene


dos importantes aplicaciones:
• La predicción del comportamiento de un prototipo a partir de
realizar estudios sobre modelos, esto es, una turbomáquina a
escala, según conveniencia (semejanza).

• La determinación del tipo más adecuado de turbomáquina,


sobre la base de máxima eficiencia, para un rango específico de
alturas, velocidades y caudales.

Los detalles de modelado y de SIMULACIÓN PARCIAL para el caso


de turbomáquinaria se verán en el
Tema IX.03
22/05/2019 22:57 Mecá
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úñez 110

55
Estudio de modelos:
Simulación parcial
SIMULACIÓN PARCIAL: Si no pueden igualarse todos los parámetros para casos multi-
parámetricos, se debe seguir una jerarquización de éstos, es decir, deben considerarse los
más relevantes y “relajar” los de menor importancia mediante el demostrar que no es
importante recoger esos efectos a través de cálculos teóricos o la extrapolación de datos,
o bien corregir estos efectos a posteriori de ser esto posible.
Tipo de prueba Parámetros primarios Parámetros Parámetros irrelevantes
(se debe igualar) secundarios (normalmente)
Flujo a baja veloc., sin sup. libre (ej.: flujo Re, α (ángulo de ataque) ε/l We, Fr, Ma, k o γ
en tuberías o accesorios aerodinámicos) (k relac. Calores específicos)
Superficies de lámina, barcos. Fr Re, ε / l We, Ma, k o γ
Aliviaderos de presas, canales, puertos, Fr Re, ε / l We, Ma, k o γ
ríos
Flujos a alta velocidad Ma, α , k (γ) Re, ε / l Fr, We
(k relac. Calores específicos)

Maquinaria de fluidos c/u Re, Ma, We, Fr, k o γ


(relación de 2 velocidades relevantes) ε/l
Flujos no estacionarios St Varios Varios
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Estudio de modelos:
Simulación parcial
CONSECUENCIAS:
No siempre pueden obtenerse grupos adimensionales π equivalentes a modelos y prototipo,
incluso cuando se obtiene semejanza geométrica, que también es difícil de cumplir.
Cuando esto ocurre se obtiene SIMILITUD INCOMPLETA o SIMILITUD PARCIAL.
Pese a esto, para el caso de túneles aerodinámicos, muchas veces se pueden extrapolar
resultados de modelos a prototipo si se tiene en cuenta que muchos coeficientes
experimentales dejan de ser función del Re cuando el Re es suficientemente alto como para
garantizar que la capa límite y la estela detrás del objeto sea completamente turbulenta.

Al preparar ensayos de modelos en túneles aerodinámicos debe tenerse en cuenta que el


bloqueo del túnel por la sección frontal del objeto sea como máximo del 7,5% de la
sección transversal del túnel.

Al preparar ensayos de vehículos terrestres si se tiene un piso “móvil”, éste debe ir a la misma
velocidad del viento generado por el ventilador del túnel.
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Estudio de modelos
Experimentos…. Túneles de viento, bancos de ensayos
Multiple PIV
Hot-Wires

Measurements

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Estudio de modelos
Experimentos…. Túneles de viento, bancos de ensayos
LDV

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Estudio de modelos
El Experimentos….
mayor problema Túneles de viento, bancos de ensayos
de la opción
experimental es que los costos son
ELEVADÍSIMOS!!
• RRHH
• EQUIPAMIENTO

¿Cómo pueden disminuirse estos


costos?... Mediante el adecuado uso
de la DFC!!!
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El túnel aerodinámico

Los túneles aerodinámicos son elementos esenciales para la


investigación, ya sea de estudio de modelos para diseño en ingeniería
como para pruebas de modelos en el ámbito de la investigación básica.

Circuito cerrado Circuito abierto


Diseño de túneles

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El túnel aerodinámico
Circuito cerrado

El centro de presiones (cdp) del vehículo es donde


se aplica la resultante de todas las fuerzas
aerodinámicas, es distinto del centro de gravedad
(cdg), que es donde se aplica la resultante de la
fuerzas de gravedad del vehículo. Si estos dos
centros divergen demasiado en su posición el
vehículo será inestable.
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El túnel aerodinámico
Circuito cerrado, VKI facilities

The VKI low speed wind tunnel L-1A has a free


jet test section of 3 m diameter and 4.5 m
length. The 4.2 m diameter contrarotating fans
of this facility are driven by a variable speed DC
motor of 580 kW, allowing a continuous
variation of velocity from 2 to 60 m/s. The
contraction ratio is 4 with a typical turbulence
level of 0.3 %.
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El túnel aerodinámico
Circuito cerrado, VKI facilities

The VKI Wind Engineering facility L-1B


consists of a specially designed test
section interchangeable with that of the
low speed wind tunnel L-1A and hence
using the same return circuit, motor and
power supply. The rectangular test section
of L-1B is 2 m high, 3 m wide and 20 m long
with a roughened floor to allow the growth
of a turbulent boundary layer similar in
nature to the lower part of the atmospheric
neutral boundary layer.
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El túnel aerodinámico
Circuito abierto, VKI facilities

The L-2A facility is a low-speed, open circuit wind tunnel of the suction type. It
incorporates an air inlet, a circular cross-section settling chamber fitted with
honeycomb and meshes, and an axisymmetric 8:1 contraction faired to an
octagonal test section of 0.28 m width and 1.3 m length. A two-directional
traversing mechanism is located in the test section.

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El túnel aerodinámico
Circuito abierto, VKI facilities

The L-7 facility is a low speed, open circuit, miniature wind tunnel, with blowing fan, used for
laboratory training in boundary layer and three-dimensional velocity measurements. It is
specially designed to be of economical construction, to require minimal floor space, and to be
easily transportable. The facility is comprised of a centrifugal fan, driven by a 700 W, variable-
speed AC motor, a wide angle diffuser fitted with screens, a settling chamber fitted with a
honeycomb and a 9:1 contraction. Several test sections, with 0.16 m x 0.16 m cross section and
lengths up to 1 m are available. Maximum flow speed is 20 m/s, with a turbulence level of about
0.3 %.
The L-10, L-11, L-12 and L-13 are four identical facilities, of similar design to the L-7; each having
a smaller contraction ratio (5.76:1), a larger test section of 0.2 m x 0.2 m, and a maximum speed of
15 m/s. They are used mainly for laboratory training in several fields, including boundary layers,
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convective heat transfer, flow in cavities, and the calibration Nofúñez úñez
small instruments. 121

El túnel aerodinámico
Circuito abierto, VKI facilities

The Mach 3.5 blow-down wind tunnel S-4 has an 8 cm x 10 cm test section. Air is
supplied at stagnation pressures from 3 to 18 bar and a supersonic ejector can be used
to decrease the exhaust pressure downstream of a variable geometry diffuser. A typical
unit Reynolds number for the S-4 is 5 x 107/m.

Depending on the stagnation pressure, the facility can achieve test times from 8 to 25
minutes. Model incidence can be adjusted in the range -10° to +10°, and models can be
injected rapidly into the air-stream when required.

The tunnel is equipped with shadow and Schlieren systems. Instrumentation includes
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scani-valves for pressure measurements and three-component strain gauge balances.

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El túnel aerodinámico
Circuito abierto, VKI facilities

The VKI Longshot free piston tunnel is a short duration facility that can be operated with either
nitrogen or carbon dioxide, and it is designed to provide the attainment of very high Reynolds
number hypersonic flows.
It has a Mach 14 contoured nozzle of 0.43 m exit diameter and a 6° conical nozzle of 0.60 m exit
diameter which can be used throughout the Mach number range from 14 to 20. Typical Reynolds
numbers at Mach 14 range from 5 x 103 to 15 x 106/m. A high precision incidence mechanism for
pitch, roll, and yaw is mounted in the open-jet 4 m3 test section. Instrumentation includes a
force/moment balance, accelerometers, thin-film and coaxial thermocouples for heat flux
measurements, piezoresistive pressure transducers, and a Schlieren system. A total of 64
channels
22/05/2019of transient recorders with
22:57 Mecá a 50
Mecánica kHz sampling
de Fluidos rate are
– Miguel G. Coussirat Núñ controlled by a PC.
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El túnel aerodinámico
Circuito cerrado, EPFL facilities

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El túnel aerodinámico
Circuito cerrado, EPFL facilities

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El túnel aerodinámico
Circuito cerrado, EPFL facility PF1 Test Rig

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