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Parte I.

Mecánica de fluidos:
Tema II.02
RELACIONES INTEGRALES PARA UN VOLUMEN DE CONTROL
Dinámica de fluidos
Formas integrales para la conservación de: la cantidad de movimiento, del
momento cinético y de la conservación de la energía para fluido ideal (ecuación
de Bernoulli), aplicaciones. Ecuación de la energía para fluido real: ecuación de
Bernoulli generalizada, pérdidas por fricción. Hipótesis de trabajo: clasificación
de flujos para su aplicación, detalles sobre flujos viscosos internos y externos.
Introducción a la turbulencia: flujos laminares y turbulentos. Relación entre la
ecuación de Bernoulli y la termodinámica, entropía y TTR.
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Contenido
• Formas integrales para la:
 Conservación de la Cantidad de Movimiento.

 Aplicaciones.
 Conservación del Momento Cinético
 Aplicaciones.
 Conservación de la Energía
 Ecuación de Bernoulli.
 Aplicaciones
 Ecuación de Bernoulli generalizada.
 Hipótesis de trabajo.
 Aplicaciones.

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Objetivos docentes
Después de completar el Tema, el alumno deberá poder realizar las siguientes
actividades:
• Relacionar propiedades extensivas e intensivas para los principios
estudiados.
• Comprender y formular la ecuación de conservación de la cantidad de
movimiento en volúmenes de control inerciales y sus condiciones de
frontera.
• Comprender y formular la ecuación de conservación de la energía en
volúmenes de control inerciales y sus condiciones de frontera.
• Listar las restricciones que tiene la ecuación de Bernoulli no
generalizada.
• Expresar las leyes fundamentales de conservación para un sistema
en donde se incluya el tiempo como variable independiente.
• Resolver problemas relacionados con los contenidos del Tema.
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Bibliografía recomendada
• Potter (3ra edic.), cap III, pp. 95:103, cap IV , pp.
114:161
• Çengel Cimbala, (1ra edic.) cap. V, pp. 180:216,
cap VI, pp. 227:259.
• White (5ta edic.) cap. III, pp 148:159-166:186,
• Fox, (2da edic.), cap IV, pp. 113:199.
• Franzini, (9na edic.), cap VI, pp. 117:141, cap V,
pp. 85:108

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Resumen
Dinámica de fluidos

Se aplica el TTR para definir la ecuación de conservación de cantidad de movimiento y de la


energía. Se definen todas las fuerzas que actúan sobre un volumen de control y los trabajos
que éstas ejercen. Se particulariza la aplicación del TTR a la conservación de cantidad de
movimiento para obtener las ecuaciones de Euler y de Bernoulli. Se particulariza la aplicación
del TTR a la conservación de la energía para obtener la ecuación de Bernoulli generalizada
para poder resolver sistemas en donde hay intercambio de energía a través de trabajo y calor.
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Conservación de la cantidad de movimiento


Introducción
Para poder calcular fuerzas que ejercen los fluidos en movimiento
y calcular otros efectos del flujo, tales como “el transporte de...”,
se debe ser capaz de describir la dinámica del flujo
matemáticamente.

Para poder discutir la dinámica, deben describirse los movimientos


del fluido en sí mismos. Éstos, han sido ya someramente
estudiados en el capítulo de cinemática de fluidos.

Ahora se utilizará el principio de conservación que relaciona


fuerzas y variación de la cantidad de movimiento (Ley de Newton).
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Conservación de la cantidad de movimiento
Deducción usando un volumen de control infinitesimal y flujo estacionario
r
c2 Primera aproximación.... Se aplica la ley
2
1
r de Newton a un volumen de control, para
c1 un flujo 1D, y estacionario.
r r r
r dc dmc
z F = ma = m =
x dt dt
y
Si se observa una variación de cantidad de movimiento, ...implica que la
sumatoria de las fuerzas es distinta de cero.
r r r
dc d c r
m = ρVdt = ρVdc = ∑ F
& &
dt dt
r
ρVdc ≅ ρV∆c = ρV (c2 − c1 ) = ∑ F
& r & r & r r
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Conservación de la cantidad de movimiento


Deducción a partir de un volumen de control y usando el TTR
Ley de Newton: Es uno de los principios a utilizar en este curso. Para pasar
de sistemas a vc, se aplicará aquí el TTR ya presentado en el Tema II.01,
al principio de la conservación de la cantidad de movimiento, (conservación
de momentum), para un flujo estacionario o no estacionario.
r
B
r d 678 r

vc
F = (m c )
dt
La ecuación de cantidad de movimiento se usa en Mecánica de Fluidos,
principalmente para determinar fuerzas inducidas por el flujo de un fluido.
Deberán evaluarse las fuerzas que actúan sobre el volumen de control.
El campo de velocidades se mide respecto de una referencia inercial y
el vc será fijo respecto de esa referencia. Las derivadas temporales se
hacen respecto del vc también.
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Conservación de la cantidad de movimiento
Deducción a partir de un volumen de control y usando el TTR
Se aplica el TTR a volúmenes de control vc con deformación y movimiento arbitrario
para el análisis de la variación de cantidad de movimiento del sistema:
r
d (mc )sist d r r r r r r r r
= ∫ ρ cr dVsist + ∫ cr ρ (cr . dA) ; (cr . dA) = (cr . n) dA
dt dt vc sc

r v
B = m c; b = c , momentum por unidad de masa = velocidad
r Es la velocidad del fluido respecto de un sistema de coordenadas inercial, y
cr representa la cantidad de movimiento por unidad de masa. Si el sistema no es
r
( v xyz ) inercial la ley de Newton debe ser modificada para incluir aceleraciones (fuerzas
no inerciales). Si el sistema es inercial en movimiento c coincide con cr.
r Relacionada con el caudal que atraviesa la superficie de control y se debe medir en
cr relación a ésta. No se requiere medir la cantidad cr respecto de una referencia
inercial.
r
∑ F Es el vector suma de todas las fuerzas que actúan sobre el vc (inercial)
vc considerado como cuerpo libre. Incluye fuerzas de superficie y volumétricas.
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Conservación de la cantidad de movimiento


Deducción a partir de un volumen de control y usando el TTR
Si el vc es fijo:
Relación vectorial
r r
d ( m c ) sist d r r r r

vc
F =
dt
=
dt ∫ vc
ρ c dV sist + ∫
sc
c ρ ( c . n ) dA

Se omite esta aclaración luego

El vector fuerza resultante actuante sobre la masa de fluido dentro de un


vc es igual a: la variación temporal de la cantidad de movimiento que
hay en el vc más el vector suma algebraica de de los flujos de cantidad de
movimiento en las salidas y las entradas sobre la superficie del vc.
Para una componente (en eje x, por ejemplo):
d r r
∑ vc
Fx =
dt ∫vc
ρ c x dV sist + ∫ sc
c x ρ ( c . n ) dA
Análogamente ΣFy y ΣFz sólo tendrían cy y cz respectivamente.
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Conservación de la cantidad de movimiento
Deducción a partir de un volumen de control y usando el TTR

Análisis de la acumulación de cantidad de movimiento en el vc: (Integral de volumen)


r r
Volúmenes de control fijo: ( cr = c )
r ∂ r r r r
∑ F =∫
vc
vc ∂t
ρ c dV + ∫ sc
c ρ ( c . n ) dA

La integral no es nula si la cantidad de movimiento “intensiva” se


acumula o se consume en el volumen de control
∂ r

vc ∂t
ρ c dV Cantidad vectorial

Para vc fijo, si el flujo es estacionario y ρ ≠ f(t), el término de


acumulación de cantidad de movimiento desaparece.
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Conservación de la cantidad de movimiento


Deducción a partir de un volumen de control y usando el TTR
Flujo de cantidad de movimiento: (Integral de superficie)
r r
Volúmenes de control fijo: ( c
r =c )
r ∂ r r r r
∑ F =∫
vc
vc ∂t
ρ c dV + ∫
sc
c ρ ( c . n ) dA

r rr
Flujo neto cantidad de movimiento " intensiva" ∫
sc
c ρ (c. n ) dA Cantidad vectorial

Convención de signos: el signo surge de tener en cuenta el signo del


producto escalar dentro de la integral junto con el signo de la velocidad
según el sistema de referencia adoptado.
Para flujo unidimensional de cantidad de movimiento la Integral de superficie es:
r r r r
M& = ∫ ⇒ ∑c
sc , i
i ( ρi ci Ai ) = ∑ m& i ci →
sc , i
∑ m& c − ∑ m& c
s ,i
i i
e ,i
i i
sc
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Conservación de la cantidad de movimiento
Deducción a partir de un volumen de control y usando el TTR
Si el volumen de control tiene entradas y salidas unidimensionales, la expresión
para la cantidad de movimiento es para cada componente de F:


∑F =∫ ρ ci dV + ∑ ( m& i ci ) − ∑ ( m& i ci )
∂t
i vc
vc sc , s sc ,e

r r r
M& e = −m& cr = −ρ cr Acr

M& s = ∫ sc
(
r r r
)
c ρ c. dA

Si las entradas o salidas no fuesen


unidimensionales el flujo de la
cantidad de movimiento debe ser
obtenido mediante integración.
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Conservación de la cantidad de movimiento


Fuerzas que actúan sobre el volumen de control, Σ Fi , (reacciones)
Se definirán a continuación todas las fuerzas que actúan SOBRE la masa que
ocupa el vc estudiado. Al decir que actúan SOBRE el vc, serán reacciones y
así deberán tenerse en cuenta durante el análisis lo que permitirá definir
correctamente su signo. Luego, se definen:
Fuerzas superficiales
• presión
• viscosas
• reacciones sobre elementos sólidos que intersecten el vc
Fuerzas volumétricas:
• másicas
• de inercia
• magnéticas
En lo que sigue se discutirá en detalle como se definen cada una de éstas fuerzas.
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Conservación de la cantidad de movimiento
Fuerzas que actúan sobre el vc seleccionado:

( término ∑F ) Volumen de control, vc

r r r
fluido
c dV FB dS n
vc r
FS
r
sólido Fp→ f
Fuerza Reacción (Fuerza pared sobre fluido)
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Conservación de la cantidad de movimiento


Fuerzas que actúan sobre el vc seleccionado:
Volumen de control
r FsN
( término ∑F ) r
n n FsT
Fs
fluido vc FB
∑ F = ∑ F +∑ F B S
Fsx
y
Fsy

sólido
FB: Fuerzas másicas: actúan sobre el vc r
n Fs
x
FS: Fuerzas superficiales: actúan la sc del vc
r
∑ F = ∑ F +∑ F = ∫14ρ2f 4
B dV + ∫ σ ⋅ ndA
3 14243
S
vc
B
sc
ij

Fg + FI + Fem Fp + Fv + Fp→ f

Las fuerzas superficiales constan de componentes normales y tangenciales y aún cuando


la fuerza física es independiente de la orientación del sistema de ejes de referencia, la
descripción de la fuerza en términos de sus componentes cambia con la orientación. Se
debe definir
24/04/2019 tensor de 2do orden
21:20 forzosamente un Mecá
Mecánica de Fluidos – Miguel para describir
G. Coussirat Núñ
Núñez
úñez los esfuerzos superficiales.
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Conservación de la cantidad de movimiento
Fuerzas que actúan sobre el elemento fluido: Superficie del volumen
de control
( término ∑F )
vc
Volumétricas, másicas o de campo, FB: Fem
fluido
Fg
FI
r r
• Gravitatorias: d F g = − ρ g dV sólido

(
 v ( r ( ( r dΩ r 
( )
r
• Inercia: dFI = ρ − a0 − 2Ω× cr − Ω× Ω× r − × r dV
 dt 

( )
r r r r ρe carga eléctrica por unidad de volumen,
• Electromagnéticas: d Fem = ρ e E + J × B dV E vector campo eléctrico,
J vector densidad de corriente
B es el vector campo magnético.
(magnetohidrodinámica/plasmas)
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Conservación de la cantidad de movimiento


Fuerzas que actúan sobre el elemento fluido:
 ∂u 1  ∂u ∂v  1  ∂u ∂w 
( término ∑F ) 
∂x
 + 
2  ∂y ∂x 
 + 
2  ∂z ∂x 
  nx = 1
 1  ∂v ∂u  ∂v 1  ∂v ∂w   r 
 ; n = n y = 1

Se verán más
Superficiales, FS: ε ij =   +   +
   
 2  ∂x ∂y  ∂y 2  ∂z ∂y  
 1  ∂w ∂u  1  ∂w ∂v  ∂w   nz = 1
Reacciones sobre el vc, Fp→f  2  ∂x + ∂z   + 
2  ∂y ∂z  ∂z 
   

detalles en el
Presión, Fp
Viscosas, Fv
y

Tema III.02
x
z

τ ,i≠ j
r  64 4ij744 8
  ∂c ∂c j  r
σij p→f .ndA
r 678 r
(
dFs = dFp→ f + σij.ndA= σij p→ f
r
)
− pδij + 2µεij .ndA = − pδij + µ  i +  . ndA,
  ∂s ∂s 
 14 j
243
i

 2εij 
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Conservación de la cantidad de movimiento
Fp
Fuerzas que actúan sobre el elemento Volumen de control, vc

{
fluido: ( término ∑F )
(i=j)

vc
Fg
RESUMEN
fluido
} Fv (i=j)
Fv (i≠j)
sólido
Fp→f Fuerza Reacción (Fuerza pared sobre fluido)

{
• Reacciones sobre el vc, Fp→f
r
Superficiales, FS • Presión: dFp = − pδ ij dA
r  ∂c j  ∂ci ∂c j  r
• Viscosas: dFv = λ δij + µ  +  dA,
 ∂s j  ∂s j ∂si 
(
 v ( r ( ( r dΩ r 
( )
r
• Inercia (dFI) dFI = ρ − a0 − 2Ω× cr − Ω× Ω× r − × r dV
Volumétricas o
de campo, FB

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{ • Gravitatorias, (dFg ):
• Campo electromagnético:
(magnetohidrodinámica)
Mecá
r  r
d F g = − ρ g dV
r  r 1 r 
d F em =  ρ e E + I H  dV
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 c 
dt 

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Conservación de la cantidad de movimiento


Fuerzas que actúan sobre el elemento fluido:
( término ∑F ) ∑ F = ∑ F +∑ F B S

RESUMEN: Dependiendo de cómo elija mi sistema de referencia, las fuerzas superficiales


tendrán distintas componentes, de allí que es más conveniente explicitar las fuerzas
superficiales según su tipo (presión, viscosas, etc) y puedo definirlas según direcciones
normales y tangenciales.
Las fuerzas superficiales surgen al aislar el vc del entorno y explicitar el efecto de
cualquier objeto sólido inmerso, en contacto con las paredes del vc al separarlo del entorno.
Al definir y aislar el vc se consideran los efectos de estos objetos sólido inmersos,
mediante una fuerza en ese lugar, Fp→
→f (similar al diagrama de cuerpo libre en estática).

Se debe elegir el vc de tal modo que las fuerzas que no tengan interés o sean difíciles de
explicitar y que no afecten el resultado buscado queden como fuerzas internas y de este
modo no compliquen el análisis. En un vc elegido correctamente se exponen sólo las
fuerzas que deben determinarse (fuerzas de reacción) y el mínimo posible de otras fuerzas
que estén presentes. En el análisis sólo se consideran fuerzas externas (i.e., sobre el vc).
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Conservación de la cantidad de movimiento
Fuerzas de presión sobre un volumen de control
Teorema de Gauss
r r r (∫v: para vector: divergencia,
Fp = ∫ − ∇p dV = ∫ p(−n) dA ∫v: para escalar: gradiente)
vc sc n: normal exterior
Tema I.02: Se definió la dirección de la fuerza debida a la presión p sobre una superficie
como perpendicular a ésta y dirigida hacia ella, y se definió la normal n como positiva cuando
era exterior. Como hay referencias a sistemas de ejes que definen signos, para que Fp
sea positiva, se incluye el signo negativo, porque p es escalar y el signo está definido por n.
n
Presión uniforme Presión no uniforme
sobre la superficie sobre la superficie n

pa
p rel
r r r 6474 8 r
Fp = ∫ p(−n) dA = 0 Fp = ∫ ( p − pa )(−n) dA
sc sc
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Conservación de la cantidad de movimiento


Fuerzas de presión sobre un volumen de control
Objetivo: Cómputo de las fuerzas de presión:
Ejemplo: Una tobera tiene presiones absolutas de 275.800 Pa en la sección 1, y 103.425 Pa
en la sección 2 y en las paredes laterales, como se indica en la figura. Calcular las fuerzas
que resultan de la presión si D1=0,0765 m y D2=0,0254 m.
103,425 kPa
(abs)
Presión de referencia a la salida
0 kPa (rel)
275,800 kPa 103,425 kPa
(abs) y( j)
(abs) flujo 172,875 kPa flujo 0 kPa (rel)
(rel, gauge)
-i 2
2 x(i)
0 kPa (rel)
103,425 kPa 1
Figura A 1
(abs) Figura B
Solución: Restamos la presión de referencia en todas partes y queda una
presión relativa (gauge) según lo que se indica en la Figura B. La resultante
de las fuerzas de presión se obtiene con los datos de la sección 1 solamente.
r r r π r
F p = ∫ − ∇ pdV = ∫ p ( − n ) ⋅ dA = p g1 ( − n1 ) A1 = 172.375Pa
1 4 2 4
3 [ − ( −iˆ)] (0,0765 ) 2 m 2 = 786N i
V A 14243 1 2 3 4 4243
pg
Por definición −n 1 1 1
A1
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Conservación de la cantidad de movimiento
Fuerzas de presión sobre un volumen de control
Condición de presión a la salida de un chorro:
La figura, ya presentada en el ejemplo anterior, ilustra la condición de
contorno comúnmente utilizada en los problemas de salida de chorros.
El fluido abandona el conducto que lo confina y sale al exterior (pref).
Efectos que pueden mantener la diferencia de Presión de referencia
pref
presión entre la presión exterior (referencia) y el a la salida
chorro:
1. Tensión superficial (∆p=τs/R; τs: tensión flujo pref
superficial y R: radio curvatura). Esta es
despreciable normalmente. 1 pref
2

2. Ondas de compresión-expansión (chorros


supersónicos).
NOTA: En aplicaciones de este curso (excepto Tema VI.02/03) se usará como condición
en salidas de chorro, salida con condiciones atmosféricas, esto es, pref = patm.
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Conservación de la cantidad de movimiento


Fuerzas viscosas sobre un volumen de control
Para un fluido newtoneano, los esfuerzos viscosos son proporcionales a la velocidad de
deformación y al coeficiente de viscosidad µ, teniendo el mismo signo de la velocidad
(vector), considerándose que ésta es la acción. Luego, el signo de la fuerzas de corte
(reacciones del sistema sobre el flujo) tienen sentido contrario al sentido del flujo.
σii > 0
Fuerzas viscosas normales
(i = j ){ Tracción

{
despreciables en general Normales σii < 0 Compresión
Tipos de (presión)
Esfuerzo
 ∂c j  ∂c j ∂ci  r
(Fv )x = ∫ λ
σij = 0, σij ≠ 0
δij + µ  +  dA
Tangenciales ( i ≠ j )

∂s j 
(σij = τ )
 ∂s j
Se   ∂si
1D
r  ∂c ∂c  r r ∂c j
∴Fv = ∫ σ xz dA = ∫ µ x + z  dA = ∫τ w dA σ ii = 2µ
∂s j
Se 1
∂z ∂x 
42
Se 4 44 3 Se
 ∂c j ∂ci 
Fluido newtoneano:
Flujo1D
σ ij = µ  +
 ∂si ∂s j 
∂cz  dc  µ∆cx
Fv ("acción") = signo que ⇒ (Fv )x = µ  x 
∫ dA = dA ∫
∂x Aw 
dz  pared Aw
∆z Fluido newtoneano

Reemplazo derivadas por incrementos (linealizo) en los casos es que τ = cte


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Conservación de la cantidad de movimiento
Fuerzas de inercia y gravitatorias sobre un volumen de control
En general definidas como:
r r
FI = ∫ ρaI dV
Vvc
Fuerza gravitatoria (no es una reacción): Ejercida por el sistema (Tierra)
sobre el el vc (o bien por efectos inerciales). Depende de la orientación de g
respecto del sistema de referencia escogido. Si la coordenada z es positiva
hacia arriba, la fuerza gravitatoria va hacia abajo y por tanto es negativa.
r r
F g = − ρ g V vc
Para densidad y aceleración de la gravedad constantes.
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Conservación de la cantidad de movimiento


Balance de fuerzas actuantes en un volumen de control
Objetivo: Cómputo de las distintas fuerzas que intervienen (∑F)
Ejemplo: Aceite lubricante a 20oC fluye hacia
arriba por la tubería de diámetro interno 2,0cm y
1,0m de longitud, siendo el ∆p en el tramo el
indicado por los manómetros. El flujo es laminar,
desarrollado y viscoso con cmáx=1,0m/s.
Datos:
c=cmáx[1-(r/R)2], cmáx=1,0m/s
R =0,01m
µ=1,31 × 10-2 kg/(m s)
ρ=871 kg/m3 x
Nota:
A lo largo de la tubería hay una caída de presiones r
lineal desde la entrada a la salida, se demostrará
esto en el Tema V.02
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Conservación de la cantidad de movimiento
Balance de fuerzas actuantes en un volumen de control
∑Fx):
Distintas fuerza que intervienen en la dirección axial (∑
• Fuerza de presión (Fp)x
≠j)
• Fuerza viscosa (Fv)x (cortante, i≠
• Fuerza de gravedad (Fg)x

(F ) = ∫ p(− nr ) dA = ∫
Fuerza de presión:
p x p dA − ∫ p dA
S Se Ss
πD
(F )
2

Para presión uniforme: p x


= ( p1 − p 2 ) = 2,83N
4
Fuerza viscosas:  ∂c j  ∂c ∂c  r ∂c r r
Si r ↑ c ↓ (Fv )x = ∫ λ δ ij + µ  j + i  dA = ∫ µ x dA = ∫τ w dA

Se 
∂s j ∂
 is ∂s j 
 Se 1

23r Se
Fluido newtoneano: Flujo 1D

(Fv )x = ∫ µ  − dcx  dA = ∫ µ  − d [cmáx (1 − r 2 / R2 )] dA = ∫ 2µcmáx dA = ∫ 2µcmáx 2πRdL


A w  dr r=R A
w  dr r=R A R wA R w

∴(Fv )x = 4πµcmáx L = 0,16N (acción, hacia arriba) ⇒ reacción, hacia abajo∴(Fv )x = −0,16N
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Conservación de la cantidad de movimiento


Balance de fuerzas actuantes en un volumen de control
Fuerza de gravedad: (F ) g x = −∫
Vvc
ρg dV

(F ) g x
= − ρ gV vc = − ρ g π R 2 L = − 2,68N

La fuerza axial neta en el vc ( ∑vcFx ) es:


= (F p )x + (Fv )x + (F g )x ≅ 0,01N
Se conservó la propiedad
∑F
vc
x
cantidad de movimiento??

Observación: El perfil de velocidades entre la entrada y la salida, del vc


no cambia. Por lo tanto no existe cambio de la cantidad de
movimiento y la fuerza axial neta debería ser nula, de acuerdo con el
teorema de la cantidad de movimiento. El pequeño valor calculado es el
resultado de errores de redondeo y posibles errores de sensibilidad
en las medidas ya que puede observarse que la presión está en kPa!!
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14
Conservación de la cantidad de movimiento
Balance de fuerzas actuantes en un volumen de control
Puede considerarse entonces que pueden evaluarse las fuerzas después de una
cuidadosa selección de vc:
r v r r r
∑ =
F
vc
Fg
{
+ Fp + Fv + Fp→ f
144244 3
volumétricas superficiales

Observaciones/Resumen:
Las fuerzas superficiales surgen cuando se aísla el vc de sus alrededores para su
análisis, y el efecto de cualquier objeto separado se toma en consideración por medio de
una fuerza en ese lugar (diagrama de cuerpo libre).
Luego, en el análisis se consideran sólo fuerzas externas. Las fuerzas internas no se
consideran a menos que expliciten por hacer pasar la superficie del vc en ese lugar.
Se elige el vc para que las fuerzas que no tengan interés permanezcan como internas y
simplificar el análisis.
Se pueden agrupar fuerzas incógnitas para simplificar el análisis.
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Conservación de la cantidad de movimiento


Balance de fuerzas actuantes en un volumen de control
OBJETIVO: Análisis para la selección del vc más adecuado. Grifo abierto o parcialmente
cerrado. Se desea calcular la fuerza neta sobre la brida para dimensionar los pernos.
vc1: Tiene fuerzas de presión que varían a lo largo de la r v r r r
superficie de control y existen fuerzas viscosas a lo largo de ∑vc
F = Fg + Fp + Fv + Fp → f
{ 144244 3
volumétric as superficia les
la pared del tubo, dentro de la válvula y hay una fuerza
volumétrica correspondiente al peso del agua.
vc2: Para calcular la fuerza neta en la brida no es necesario
integrar los esfuerzos viscosos y de presión a lo largo de toda la
superficie de control. En su lugar se pueden agrupar las fuerzas
desconocidas de presión y viscosas en una que represente la Fp→f vc2
fuerza neta de las paredes sobre el agua. Esta fuerza más el Fv , Fp
(reacciones)
peso del grifo y del agua, es igual a la fuerza neta sobre la brida. r
c
(se debe ser cuidadoso con los signos).
vc1
Para el vc2 se “asigna” una fuerza de reacción neta que actúa
sobre las porciones de la superficie de control que corta las y r
bridas. Sólo se necesita conocer la presión manométrica en la Wgrifo Wagua c
brida, los pesos del agua y el conjunto del grifo. La presión en
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todas las otras partes del vc2 es la atmosférica.
Núñez
úñez x 30

15
Conservación de la cantidad de movimiento
Aplicaciones del principio de variación de cantidad de movimiento
Un álabe deflecta un chorro de agua de área A un ángulo θ , sin cambiar la magnitud
de su velocidad c0, el flujo es estacionario, la presión es patm en todo el vc y la fricción
sobre el álabe es despreciable. 1).Calcular F aplicada al álabe. 2).¿Cómo cambia la
fuerza con el ángulo θ ?
Teorema transporte de Reynolds:
=0 r
 dm  d r r
• CM:   =0=
 dt  sist dt ∫vc ∫ ρ cr . dA
ρ dV + ∑
sc patm c0
d r r 2
• CCM: ∑F x =
dt ∫ vc
ρ c x dV + ∫ c x ρ (c . n ) dA
sc r θ
vc c0
Fuerzas sobre el volumen de control (vc1): y
r 1 r
r r r r
∑ F = Fv + Fp + Fp→ f = Fp→ f
sist
Fp→f
x
r ∂ r r r r
∴∑F =∫ ρcdV + ∑(m & i ci ) − ∑(m & i ci ) ⇒ ∴ ∑ F = m& 2 c2 − m& 1 c1
vc ∂ t
vc sc,s sc,e vc

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Conservación de la cantidad de movimiento


Aplicaciones
r
del principio de variación de cantidad de movimiento
r r
∑ F = m&
vc
2 c2 − m& 1 c1 → Luego por componente s será : patm
r
c0
r r 2
c2 = c1 = c0 ; m& 1 = m& 2 = m& = ρAc0 θ
r
∑ Fx = F( p→ f )x = m& 2 cx2 − m&1 cx1 = m& cx2 − cx1 y
0
( ) c
 vc 1

( )
r
∑ Fy = F( p→ f )y = m& 2 cy2 − m&1 cy1 = m& cy2 − cy1 Fp→f
 vc x
¿??
ρAc0 > 0 → cx2 < cx1 ⇒ F( p→ f )x < 0; c y2 > c y1 ⇒ F( p→ f )y > 0;
Puede verse esto vectorialmente de forma gráfica. Del diagrama:
Fp→fx
B & (F )p→ f x
= mc0 (cos θ − 1); (Fp → f )y = m& c0 ( senθ )
r Fp→fy
& c0
m θ
Se observa también que:
φ
C
θ r 2 180o = AOˆ B + φ 
θ (Fp→ f )x
Fp→f 
r θ se resta m. a m. → 90 = φ − 2 = φ − arc tg (F )
90 = AOB + 
o ˆ p→ f y
A m& c0 O 2
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16
Conservación de la cantidad de movimiento
Aplicaciones del principio de variación de cantidad de movimiento
Siendo la fuerza total igual a: 2−2 cosθ
644 4 7444 8
(
Fp→ f = Fp→ f x + Fp→ f y
2
)
2 1/ 2
= m& c0 (cosθ − 1) + sen2θ = m& c0 2(1 − cosθ )
2

θ
por trigonometría = sen
64 4744 82
Fp→ f = m& c0 2(1 − cosθ ) = m& c0 2 (1 − cosθ ) = 2m& c0
2 1
(1 − cosθ ) = 2m& c0 sen θ
2 2 2

θ
∴ Fp→ f = 2m& c0 sen
2
θ Fp → f y
Del esquema vectorial surge que: φ = 90o + = 180o − arc tg
2 Fp → f x
14243
arc tg AOˆ B

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Conservación de la cantidad de movimiento


Aplicaciones del principio de variación de cantidad de movimiento
θ
Fp→ f 2m& c0 sen
2 = 2 senθ
F p→ f 2 φ
∴ =
Casos de interés: m& c0 m& c0 2 m& c 0
180
1
a) ¿Cuándo Fp →f es máxima?,
θ θ
− 1 < sen < 1 → θ = 180o ; Fp→ f = 2m& c0 = 2 ρAc02 0
0 90 180
90

2 θ< 10o

La fuerza es máxima cuando θ =180o, esto es, cuando hay inversión total del
chorro e inversión total de la cantidad de movimiento.
b) ¿Qué pasa cuando el ángulo de deflexión θ es pequeño?
θ θ
Si θ → 0o ⇒φ ≈ 90o. Si θ → 0o ⇒ sen → ; Fp→ f ≈ m& c0θ ; φ ≈ 90o
2 2
Con ángulos de deflexión pequeños (θ < 10o) se obtiene una aproximación
para F, en donde se ve que ésta es directamente proporcional r al ángulo y está
m& c
r θ
0
dirigida en dirección perpendicular al chorro. F m& c 0

Este es el principio del álabe sustentador (o perfil alar) que produce un


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pequeño desvío de la corriente y crea una fuerza Nsustentadora normal al flujo .

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Conservación de la cantidad de movimiento
Aplicaciones del principio de variación de cantidad de movimiento
Objetivo: Comparar distintos volúmenes de control, vc, (flujo no confinado)
Un chorro de agua, se dirige hacia la placa rectangular de 0.5 m × 0.3 m. El agua sale de la
manguera con un caudal de 10 m3/min y choca contra la placa a una velocidad de 10 m/s.
¿Cuál es la fuerza horizontal necesaria para mantener fija la placa?, considere flujo viscoso.

Datos:
Velocidad =10 m/s
r
Caudal: 10 m3/min c0 = 10 m/s
Sección: 0.5m × 0.3m
y
El Teorema de Transporte de Reynolds permite calcular Fh
las reacciones de la estructura debidas solamente a los
efectos que el fluido ejerce en el vc. x
Consideramos dos posibles volúmenes de control:
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Conservación de la cantidad de movimiento


Aplicaciones del principio de variación de cantidad de movimiento
Fuerzas sobre el volumen de control (vc1):

r
c0 =10 m/ s
∑ F = (F + F
sist
x v p + Fp→ f )
x
= (F )p→ f x

Volumen control 1 Fp→f : Fuerza que la placa ejerce sobre la masa de agua en el
r volumen de control. (su signo determinará su dirección)
c1 Fp→f : se encuentra aplicando la ecuación de TTR/CCM al vc.
vc1 reacción Se supone: flujo estacionario (cr=c) y que Fp→f se encuentra
r (Fp→f)x
c0 aplicada en la dirección positiva de x en el vc.
y =0
= (F p → f ) d r r
r supuesta
∑F x x
=
dt ∫
vc
ρ c x dV + ∫ c x ρ ( c . n ) dA
sc
c1
(F )
vc
x
p→f x = M& x,s − M& x,e = 2(ρcs As )cx,s − (ρce Ae )cx,e
Ae =
V& 10 m3 /s
=
c0 10 m/s
= 1m2 ; Salida : As = ?, cs = ? ; pero cx,s = 0 ⇒ Fp→f ( ) = −(ρc A )c
x e e x,e

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Conservación de la cantidad de movimiento
Aplicaciones del principio de variación de cantidad de movimiento

(F ) = −(ρc A )c
p→f x e e x,e → ce = cx,e = c0 , ρ > 0, Ae > 0

∴ (Fp→ f )x = − ρAe c02


El signo negativo indica que (F p→f )x actúa en forma contraria a la supuesta
en el vc1.
r PREGUNTA:
vc1
r c1 reacción
(Fp→f)x ¿Dónde se ha aplicado el TTR a la
c0
Conservación de Masa (CM)?:
supuesta =0
y  dm  d r r
r calculada
  =0=
 dt  sist dt ∫vc ρ dV +∑∫sc ρ c r . d A
c1
 dm r r
x   = 0 = ∑sc ρcr .dA → ρV&e = ρV&s
 dt sist
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Conservación de la cantidad de movimiento


Aplicaciones del principio de variación de cantidad de movimiento
Fuerzas sobre el diagrama de cuerpo libre (dcl1 ):
Para el diagrama de cuerpo libre: Ahora debe identificarse la acción del fluido,
NO la reacción, sobre la pared junto con otras fuerzas, que serán las que
provocan la reacción de la estructura.
Haciendo el diagrama de cuerpo libre (dcl1):
dcl1
ΣFx= (Ff→ →p)x+Fh= 0 → (Ff→ →p)x = -Fh → Fh = -(Ff→
→ p) x
(Ff→p)x actúa en forma contraria a la supuesta en el dcl1.
y Fh = −(Ff → p )x = −(− Fp→ f )x =
acción

Fh
= − ρAec02 = −1.000 kg/m3 1.0 m2 102 (m/s ) =
2
x
= − 1.0 × 105 N
El signo negativo indica que Fh actúa en forma contraria a la supuesta en el dcl1.

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Conservación de la cantidad de movimiento
Aplicaciones del principio de variación de cantidad de movimiento
Objetivo: Análisis de distintos volúmenes de control, vc2, (flujo no confinado)

Ahora la fuerza de anclaje aparece donde el


volumen de control corta al pie de la placa
r
c0 =10 m/ s (suponemos que es el anclaje). Podemos estar casi
seguros que Fh actuaría en la otra dirección.
Aplicando la ecuación a este volumen de control.
(vc2) Volumen control 2
= (F p → f ) d =0 r r
∑Fvc
x x
=
dt ∫
vc
ρ c x dV + ∫ c x ρ ( c . n ) dA
sc

(F p→ f )
x
= Fh = M& x , s − M& x ,e = 0 − (ρ c e Ae )c x ,e ; c e = c x ,e

r Fh ∑F x = + Fh y Fh = − ρ Ae c 02
c0 vc

reacción Fh = − ρAe c02 = − 1.0 × 10 5 N


El signo negativo indica que Fh actúa en forma contraria a la supuesta en el vc2
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Conservación de la cantidad de movimiento


Aplicaciones del principio de variación de cantidad de movimiento
Objetivo: Análisis de distribuciones de presiones no uniformes
Una sección de transición en un canal tiene las dimensiones indicadas en la figura... La
velocidad del agua corriente arriba es de 0,75 m/s. Hallar las fuerzas sobre las
paredes de la transición. (Notación: W1,2: ancho secciones; c1 y c2, corresponden a
las componentes cx1 y cx2, respectivamente pues sólo hay flujo en la dirección x).
F( p→ f )x
2
W1 c11 c2 W2
c1 c2 F( p→ f )x
2

c1
z
c2

c1
... para la distribución de p, x
mientras es para c
que si lo21:20
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Conservación de la cantidad de movimiento
Aplicaciones del principio de variación de cantidad de movimiento
Flujo Estacionario
d r r
Aplicando TTR a CCM: ∑ vc
Fx =
dt ∫ vc
ρ c x dV + ∑∫ c x ρ ( c . n ) dA
sc
flujo 1D
∑F
vc
x = M& x , s − M& x , e Volumen de control fijo, flujo 1D

M& x , s − M& x ,e = m& s c x , s − m& ec x ,e Existe sólo una entrada y una


salida con flujo uniforme
 dm  d =0 r r
Aplicando TTR a CM:   =0=
 dt  sist dt ∫ vc ∫ ρ cr . dA
ρ dV + ∑
sc

∴ m& s = m& e = m& Por ecuación continuidad


V&s = V&e Densidad constante
A1
∴ c x1 A1 = c x 2 A 2 ⇒ c x 2 = c x1
A2
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Conservación de la cantidad de movimiento


Aplicaciones del principio de variación de cantidad de movimiento
Se tiene:
• Flujo de cantidad de movimiento: usando continuidad...
A  Wh 
M& x,s − M& x,e = m& (cx,s − cx,e ) = ρV&1cx1  1 − 1 = ρ cx21W1h1  1 1 − 1 (a)
• Fuerzas: A
 2  W h
 2 2 

∑ F = (F + F + Fp→ f )x = (Fp + Fp→ f )x


Sólo quedan las reacciones en la
pared y las presiones...(no 1D) x v p
sist
... ya que el peso del fluido no contribuye a la variación de cantidad de movimiento
en x del fluido y no se consideran las fuerzas viscosas (flujo ideal 1D).
Quedan por determinar las fuerzas de presión, referenciadas éstas, al sistema de
referencia elegido (el suelo)...
h1 h2

p1 = ρg ( h1 − z ) 
Fpx = ∫ A1
p 1 dA − ∫ A2
p 2 dA = ∫0
p 1W 1 dz − ∫
0
p 2W 2 dz ;
 → Se toma el suelo como referencia
p2 = ρg ( h2 − z ) 
 h 
2 2
h
Fp x = ∫0 p1W1dz − ∫0 p2W2 dz = W1 ∫0 ρg (h1 − z )dz − ∫0 W2 ρg (h2 − z )dz = ρg W1 1 − W2 2 
1h h 2 h h1 2

 2 2 
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21
Conservación de la cantidad de movimiento
Aplicaciones del principio de variación de cantidad de movimiento

... y las fuerzas de pared-fluido, que son la solución del problema:

Para ello se ve que la suma de fuerzas es:


ρg

 F p→
F x = 
2
f
+
F p→
2
f 
(
 + 2 W 1 h 1 − W 2 h 2
2 2
) (b)
vc  x

Igualando (a) y (b):

(F p→ f )
x
 hW 
(
= ρ c x21W 1 h1  1 1 − 1  + ρ g h 22 W 2 − h12W 1
h W
)
 2 2 

El signo de (Fp→f)x dependerá de cómo se haya situado ésta en el diagrama del


volumen de control, reemplazando valores se obtiene que: (Fp→f )x= -267 kN.

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Conservación de la cantidad de movimiento


Aplicaciones del principio de variación de cantidad de movimiento
Objetivo: Análisis de la naturaleza vectorial de la ecuación
Un codo de 90o de acero al carbono con peso P, con diámetro interior Di se suelda
a ras de una tubería que conduce un flujo volumétrico (caudal) de valor Q. Se
requiere conocer la fuerza que soporta la soldadura, para así diseñar el cordón de
soldadura necesario para unir las dos piezas.
Solución: pg2=p
0

• Para conocer esfuerzos, se hace Di


un diagrama de cuerpo libre (dcl) y pg1
Re
aplico condiciones de equilibrio en c
este diagrama. soldadura

• Aplicación de la ecuación de conservación de la y g

cantidad de movimiento + TTR al volumen de


control (vc). Q x

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Conservación de la cantidad de movimiento
Aplicaciones del principio de variación de cantidad de movimiento
No se conoce el signo de las fuerzas debidas al flujo. Primero se define el diagrama de
cuerpo libre (dcl). Luego hay que obtener el signo de las acciones del fluido a través del
TTR aplicado al vc y luego resolver el diagrama de cuerpo libre definido para obtener las
reacciones generales del sistema. Se definieron todas las condiciones para
Las fuerzas que intervienen son (dcl): poder plantear TTR para momentum en el vc
•Fx: componente horizontal de la fuerza de soldadura en el codo.
dcl
•Fy: componente vertical de la fuerza de soldadura en el codo. We

•We: fuerza de gravedad sobre el codo, (peso del codo).


? Ww
del →agua).
•Ww: fuerza de gravedad sobre el agua, (pesoPeso... Cálculo
Mécánico o Hidráulico?? y
Fwyf→p

•Fwxf→p: componente horizontal de la fuerza del agua sobre el codo. Fwx f→p

• Fwyf→p : componente vertical de la fuerza del agua sobre el codo. Fx


x
Nota: Fwxf→p , Fwyf→p son las acciones del fluido sobre la Fy

estructura,y las Fx y Fy son reacciones de la estructura.


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Conservación de la cantidad de movimiento


Aplicaciones del principio de variación de cantidad de movimiento
Fwxp→f y Fwyp→f se evalúan aplicando la
Fuerzas sobre el agua (reacciones)
ecuación de cantidad de movimiento lineal en el vc (a)
a un volumen de control que encierra el agua
Se suponen los signos de las fuerzas
en el codo. Son las reacciones sobre el vc. p→ f
d =0 r r
∑ vc
Fx =
dt ∫
vc
ρ c x dV +∑∫
sc
c x ρ ( c . n ) dA y
Ww
Fwyp→f
Hipótesis: El vc es fijo, existe un flujo
Fwxp→f
estacionario, incompresible y unidimensional. El vc
TTR queda: x

∑ Fx = M& x,s − M& x,e ; ∑ Fy = M& y,s − M& y,e pg1 A


vc vc
∑ Fx = − Fwx p→ f + p g 2 A
{
M& x , s − M& x ,e = (ρ c s As )c x , s − (ρ ce Ae )c x ,e vc
=0

M& y , s − M& y ,e = (ρ cs As )c y , s − (ρ ce Ae )c y ,e ∑F
vc
y = p g A − Fwy p→ f − Ww
1

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Conservación de la cantidad de movimiento
Aplicaciones del principio de variación de cantidad de movimiento
• TTR→ Conserv. Masa → Ppio de Continuidad:
=0 r Si ρ = cte , V&s = V&e
 dm  d r
  =0=
 dt  sist dt ∫ vc ∫sc ρ c r . d A
ρ dV + ∑
∴ c s As = c e Ae → c e = c s = c

• TTR→ Conserv. Cant. Movim: Integral de superficie:


M& x,s − M& x,e = (ρ cs A)(c) − (ρ ce A)(0) = (ρ c2 A) ⇒ − Fwx = ρc2 A ∴ Fwx = −ρc2 A p− f p− f

(
M& y,s − M& y,e = (ρ cs A)(0) − (ρ ce A)(c) = − ρ c2 A ⇒ Fpy − Fwyp− f −Ww = −ρc2 A )
vc con signo fuerzas p→f ∴ Fwyp− f = Fpy + ρc2 A −Ww
supuesto y corregido
(reacciones)
y
Ww Fwxp→f = −ρc2 A = −Fwxf →p
Fwyp→f

Fwxp→f
Fwyp→f = pg A −Ww + ρ c2 A = −Fwyf →p
1
vc
x Nota: Asumimos en este ejemplo que:
pg A
pg1A + ρc2A > Ww ∴ sentido elegido es correcto
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Conservación de la cantidad de movimiento


Aplicaciones del principio de variación de cantidad de movimiento
Condiciones equilibrio, (diagrama de cuerpo libre) (b)
Del vc con el signo fuerzas corregido, obtengo los signos correctos de las
reacciones y por tanto de las acciones

∑F = 0 = F − F
sist
x x wxf →p
⇒ Fx = Fwx f →p

y Ww We
Fwyp→f
∑F = 0 = F + F −W ⇒ F =W − F
y Fwyf→p
y y wyf − p e y e wyf − p
Fwxp→f sist
vc Fwx f→p

x Fx
pg A x Usando la ecuación de cantidad de
Fy movimiento (a) y las ecuaciones
vc dcl, fuerzas sobre el de diagrama cuerpo libre (b):
codo (b)

Fx = Fwx f → p = − Fwx p→ f ∴ Fx = ρ c 2 A

Fy = − Fwy f → p + We = Fwy p→ f + We (
∴ Fy = We − p g A − Ww + ρ c 2 A
1
)
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Conservación de la cantidad de movimiento
Aplicaciones del principio de variación de cantidad de movimiento
Propulsión a reacción, turborreactores (flujo confinado)
El fluido sufre ciertos procesos, (combustión), que dan lugar a un flujo que
proporciona el empuje.

El TTR aplicado a las leyes de conservación sólo da un valor


aproximado del empuje, pero es suficiente para la etapa de pre-diseño.
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Conservación de la cantidad de movimiento


Aplicaciones del principio de variación de cantidad de movimiento
Propulsión a reacción, turborreactores (flujo confinado)

Turbofan Turbojet

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Conservación de la cantidad de movimiento
Aplicaciones del principio de variación de cantidad de movimiento
Propulsión a reacción, turborreactores (flujo confinado), ejemplo: Se quiere
conocer el empuje (thrust) producido por un turbojet de un avión. En el ensayo
del motor, el flujo ingresa con una velocidad ce (V0) y sale con cs (Ve). La presión
exterior es la atmosférica, sabiendo que se queman (i.e., ingresan) 1/N
unidades de masa de combustible por cada unidad de masa de aire que
ingresa al turbojet.

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Conservación de la cantidad de movimiento


Aplicaciones del principio de variación de cantidad de movimiento
Propulsión a reacción, turborreactores (flujo confinado), ejemplo:
Se pueden definir dos volúmenes de control. Uno de ellos pasa a través de
los soportes del compresor, cámara de combustión, etc (rojo), otro sería el
que ocupa el fluido en un instante genérico t (rojo + azul) y otro, el externo
(verde) ¿Cuál es el más adecuado en este caso?

Fp→f
c2
c1

y
x
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26
Conservación de la cantidad de movimiento
Aplicaciones del principio de variación de cantidad de movimiento
Propulsión a reacción, turborreactores (flujo confinado), ejemplo:
Escogiendo el volumen de control fijo (verde), sin considerar los efectos de la
combustión, flujo estacionario y unidimensional aplicamos la ecuación de continuidad:
=0 ρ 1 c1 A1 +
r
1
(ρ 1c1 A1 ) = ρ 2 c 2 A2
 dm  d r N
  =0=
 dt  sist dt ∫
vc ∫ ρ cr . dA
ρ dV + ∑
sc
 1 
(1)
∴ ρ 1 c1 A1  1 +  = ρ 2 c 2 A2
 N 

Aplicando el principio de cantidad de movimiento en este vc, para la componente x:


=0
d r r
∑vc F x = dt ∫vc ρ c x dV + ∫sc c x ρ ( c . n ) dA
La integral de superficie es:
∑ cx ρ
∫ (cr.nr ) dA = ρ 2c22 A2 − ρ1c12 A1 (2)
sc
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Conservación de la cantidad de movimiento


Aplicaciones del principio de variación de cantidad de movimiento
Propulsión a reacción, turborreactores (flujo confinado), ejemplo:
Fuerzas sobre el vc:
Si la presión sobre toda la carcasa es la atmosférica y si no considero las fuerzas
gravitatorias sobre el volumen de aire, ni las viscosas sobre su superficie (el vc es
exterior) se tiene que:
Fp = ∫ p(−n) dA = 0; (Fg )x = −∫Vvc ρg dV = 0 ; (Fv )x = ∫S τw dA= 0 (3)
e
sc
De (1), (2) y (3), la ecuación de la cantidad de movimiento en el eje x es:

∑F x = (F p → f )
= ρ 2 c 22 A2 − ρ 1 c12 A1
x

∴ (F p → f )
vc
 1
= ρ 2 c 2 A2 c 2 − ρ1c1 A1c1 = ρ1c1 A1  1 + c 2 − ρ1c1 A1c1
x
 N
(F p→ f ) 
= ρ 1 c 1 A1   1 +
1  
 c 2 − c1 
 N 
x

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Conservación de la cantidad de movimiento
Aplicaciones del principio de variación de cantidad de movimiento
Objetivo: Estudio del flujo interno en la turbina.

Laminar

Turbulenta

Si quisiera “inspeccionar” que pasa dentro del vc de la turbina (álabes) el análisis debe
hacerse teniendo en cuenta el fenómeno de capa límite en todas las superficies
internas de la máquina que están en contacto con el fluido, implica usar EDP’s → CFD.
Este “nuevo vc” mostraría que al empuje “estacionario” determinado, se superpone
otro oscilatorio de alta frecuencia y pequeña amplitud (RSI), cuya media temporal para
intervalos de tiempo grandes, comparado con el período de variación, se anula, pero
24/04/2019 21:20
que podría ocasionar dañosMecá
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por fatiga o vibraciones Núñez
úñez
mecánicas importantes 55

Conservación de la cantidad de movimiento


Aplicaciones del principio de variación de cantidad de movimiento
Objetivo: Aproximación de flujos complejos. Estudio del flujo sobre placa plana, capa límite.
Flujo sobre una placa plana. El flujo es una corriente libre de velocidad uniforme y es
paralelo a la placa. Supuestos: a) la presión es uniforme a lo largo de la placa. b) el único
efecto que se considera es el de la fricción del flujo sobre la placa.
La condición de NO DESLIZAMIENTO hace que la velocidad del flujo sea nula en la placa,
apareciendo una capa límite de un cierto espesor. Los esfuerzos viscosos sobre la placa
(pared) se suman para dar una fuerza de resistencia sobre la placa.
Línea de corriente
justo por encima de p=pa
BL c0
z z=δ
Laminar
flujo z=h 2
c0 Capa límite
1 (BL) r3
− Fv xi
4 c(z)
Turbulenta 0 L x
El análisis integral nos permite obtener la fuerza de la pared sobre el fluido en función de
las propiedades del flujo (δ , ρ , c0) y las dimensiones de la placa (L y ancho a)
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Conservación de la cantidad de movimiento
Aplicaciones del principio de variación de cantidad de movimiento
Supuestos:
p=pa
1. Flujo estacionario. y=δ c0
flujo z
z=h 2
2. Flujo incompresible. c0
3
1
3. No se consideran fuerzas gravitatorias. 4 c(z)
0 r
4. Hay capa límite (esfuerzo cortante apreciable). − Fv xi
L x

5. Condiciones de contorno sobre el volumen de control:


r r
5.1. (0, 0) a (0, h): Entrada unidimensional, c . n = − c0
5.2 (0, h) a (L, δ): Línea de corriente r r
impermeable y sin esfuerzo viscosos c. n = 0
r r
5.3 (L, 0) a (L, δ): Salida bidimensional, c . n = +c( z )
r r
5.4 (L, 0) a (0, 0): Línea de corriente justo por encima de la placa, c. n = 0
r
Las fuerzas de fricción existentes dan una fuerza − Fv x i
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Conservación de la cantidad de movimiento


Aplicaciones del principio de variación de cantidad de movimiento
d =0 r r
∴ ∑ vc
F x = − Fv ,x =
dt ∫vc
ρ c x dV + ∫
sc
c x ρ ( c . n ) dA
− (Fv )x = ρ ∫0 c( z )2 adz x=L − ρc0 ah ⇒ Fv x = − ρa ∫0 c( z )2 dz x=L + ρc0 ah
δ 2 δ 2

2 1 δ 
∴(Fv )x = −ρa∫0 c(z)2 dz x=L + ρc0 a ∫0 c(z)dz x=L  ∴ (Fv )x = ρa∫ c(z)[c0 − c( z)]dz x=L (2)
δ δ

 c0  0

=0
 dm d r r
  = 0 = ∫vcρ dV + ∫sc ρcr .dA Defecto de la cantidad de movimiento
 dt sist dt
δ 1 δ
∴0 = ∫0 c(z)adz−c0ah → h = ∫0 c(z)dz
c0
La fórmula obtenida surge del análisis del flujo de capa límite usando el TTR para
continuidad y conservación cantidad movimiento. Se estudiará detalladamente en el
Tema V.01
Se ha relacionado la resistencia de fricción sobre una cara de la placa con la variación
de cantidad de movimiento. Este método se corresponde con el método integral para
24/04/2019 21:20
resolver capa límite, TheodoreMecá
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von Kármán, 1921). Núñez
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Conservación de la cantidad de movimiento
Aplicaciones del principio de variación de cantidad de movimiento
Objetivo: Análisis para volumen de control inercial en movimiento.
Alabe que se mueve con velocidad constante u y recibe un chorro de agua que sale de una
boquilla estacionaria con velocidad c. La boquilla tiene una área de salida As. Determinar la
fuerza que ejerce al agua sobre el álabe móvil para vencer la resistencia debida al
rozamiento del carrito contra el suelo.
cr2
Supuestos: 60o
2
flujo cr1
1. El flujo es estacionario relativo al álabe
1
2. Magnitud (módulo) de la velocidad relativa a c u
lo largo del álabe es cte. |cr1|=| cr2 |= c-u, y
esto es, no hay rozamiento álabe-chorro.
x Fp− f x
3. En las secciones 1 y 2 las propiedades del Continuidad: Fp− f y
fluido son uniformes. r =0
d(mc)sist ∂ r r r
4. Única fuerza:roce. No se consideran fuerzas = ∫ ρcrdVsist +∑∫ ρ(cr .dA) ;
gravitatorias ni viscosas.. dt ∂t vc sc
r r r r
5. Flujo incompresible. (cr .dA) = (cr .n) dA
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Conservación de la cantidad de movimiento


Aplicaciones del principio de variación de cantidad de movimiento
Cantidad de movimiento (en x, vc con u=cte), todas las velocidades son relativas:
=0 =0(4) =0(2) =0(1)


∑ F = (F ) + (F ) + (F ) + (F )
r r
vc
x p→ f x p x g x v x =
∂t ∫vc
ρ crx dV +∑∫ crx ρ (cr . n ) dA
sc

( Fv ) x =0 La fricción está en el interior del vc (o bien el fluido es no viscoso)

(F ) p x
=0 Fuerza de presión neta =0, porque patm actúa sobre todas las
caras del vc

− (F p → f )
x
= ∫c rx 2 (r r )
ρ cr .n dA − ∫ cr ρ (cr .n )dA = cr ρ cr A2 − cr ρ cr A1
2 x1
r r
1 x2 2 x1 1

SC2 SC1

m& s = m& e = m& = ρ c r1 A1 = ρ c r2 A2 → Continuidad (Flujo estacionario)

( )
Fp→ f x = − crx 2 − crx1 ρ cr1 A1 = crx1 − crx 2 m& 1( )
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Conservación de la cantidad de movimiento
Aplicaciones del principio de variación de cantidad de movimiento
Recordando la definición de velocidad absoluta y relativa y sus relaciones:
r r r
c = u + cr
Se insiste en que todas las velocidades
r se deben medir respecto al volumen de
control, esto es, debe usarse cr
(
F p → f x = c r x 1 − c rx 2 m& 1 )
c rx 1 = c r1 = c − u ; c rx 2 = c r2 cos θ = (c − u ) cos θ
c r1 = c − u = c r2 = c − u Por hipótesis (2)

∴ (Fp→ f )x = (c − u )(1 − cosθ ) m& 1 = (c − u ) (1 − cosθ ) ρA


2

Si (Fp→f )x es positiva, el sentido supuesto es el correcto.


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Conservación de la cantidad de movimiento


Aplicaciones del principio de variación de cantidad de movimiento
Cantidad de movimiento (en y, vc con u=cte), todas las velocidades son relativas:

=0 =0(4) =0(2) =0(1)



∑ F = (F ) + (F ) + (F ) + (F )
r r
p→ f y = ∫ ρ cr y dV + ∑
∫ cry ρ (cr . n ) dA
∂t vc
y p y g y v y sc
vc

( Fv ) y =0 No considero fricción en las paredes del vc (o bien el fluido es no


viscoso)

(F ) p y
=0 Fuerza de presión neta =0, porque patm actúa sobre todas las
caras del vc

(F ) ρ (c r .n )dA − ∫ c r ρ (c r .n )dA = c r ρ c r A2 − c r ρ c r A1
r r r r
p→ f y
= ∫c ry 2 2 y1 1 y2 2 y1 1

SC 2 SC1

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Conservación de la cantidad de movimiento
Aplicaciones del principio de variación de cantidad de movimiento

Observando que cry1 =0 ; cry2 = (c-u) senθ y aplicando la ecuación de


conservación de masa (continuidad) finalmente se tiene para la Fy :

(F ) p→ f y
= c r ρ c r A2 = (c − u ) sen θ ρ A = (c − u )sen θ m&
y2 2
2

Si (Fp→f)y es positiva, el sentido supuesto es el correcto.

NOTA: Si se piden las acciones del fluido sobre la estructura, esto es,
(Ff→p )x,y , serán de igual módulo pero con sentido opuesto al de las
reacciones.

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Conservación de la cantidad de movimiento


Aplicaciones del principio de variación de cantidad de movimiento
Volumen de control móvil: Ahora la placa es normal al chorro.
Alabe a u=Vc=cte=15m/s. Chorro de agua que sale de boquilla estacionaria c=Vj=20m/s.
La boquilla tiene una área de salida As=3cm2. Determinar Ff→
→p para vencer la resistencia
debida al rozamiento del carrito contra el suelo.

B = m;
dm
b= = 1, masa por unidad de masa =0
dm dm sist ∂ r r
Volumen de control vc: móvil =∫ ρ dV sist + ∑∫ ρ cr . dA = 0
dt vc ∂t sc

∂ ρ ∂
Flujo en el interior del vc: estacionario: = 0 ∴ ∫ ρ dV = 0
∂t vc
∂ t
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Conservación de la cantidad de movimiento
Aplicaciones del principio de variación de cantidad de movimiento
Volumen de control móvil:

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Conservación de la cantidad de movimiento


Aplicaciones del principio de variación de cantidad de movimiento
Volumen de control móvil:

Con dirección vertical. Debiendo luego


aplicarse conservación de cantidad de
movimiento para resolver el problema.
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Conservación de la cantidad de movimiento
Aplicaciones del principio de variación de cantidad de movimiento
Volumen de control móvil:

r
B = mc ;
r
dm c r
b= = c, cantidad de movimiento por unidad de masa
dm
=0
r
dm c sist ∂ r r r r
Volumen de control vc: móvil ∑ F = dt = ∫vc ∂ t ρ c dV sist + ∑∫sc c r ρ c r . dA = 0
r
∂ρ ∂c ∂ r
Flujo en el interior del vc: estacionario ; = 0 ∴ ∫ ρ c dV = 0
∂t ∂t vc
∂ t
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Conservación de la cantidad de movimiento


Aplicaciones del principio de variación de cantidad de movimiento
Volumen de control móvil:

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Conservación de la cantidad de movimiento
Aplicaciones del principio de variación de cantidad de movimiento
Volumen de control móvil:

9. La condición de simetría puede ser una poderosa herramienta si se utiliza adecuadamente. Es posible

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introducir errores al imponerla si suMecá
uso
Mec ánica
nodeesFluidos – Miguel G. Coussirat Núñ
el adecuado. Núñez
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Conservación de Momento Cinético


Rotación: un movimiento en el curso del cual todos los puntos del cuerpo se mueven en círculos
alrededor del eje de rotación. El movimiento de rotación se describe con cantidades angulares,
como la distancia angular, θ, la velocidad angular, Ω y la aceleración angular, α.
La cantidad de rotación de un punto en un cuerpo se expresa en Ωr
c=Ω

términos del ángulo θ barrido por una recta de longitud r que


l
conecta ese punto con el eje de rotación y es ⊥ a este eje.
θ se expresa en radianes (rad), i.e., la longitud de arco Ω

correspondiente a θ sobre un círculo de radio unitario.


Cuando se observa que la circunferencia de un círculo de radio
r es 2πr, la distancia angular recorrida por cualquier punto en un ( dθ d (l / r ) 1 dl c
cuerpo rígido, al describir una rotación completa, es 2ππrad. Ω= = = =
dt dt r dt r
La distancia física recorrida por un punto a lo largo de su ∴c = Ωr
trayectoria circular es l = θ r , donde r es la distancia normal del
punto al eje de rotación y θ es la distancia angular en rad. ( dΩ d (c / r ) 1 dc at
α= = = =
dt dt r dt r
Note que 1 rad corresponde a 360/(2π π) ≅ 57.3°. (
∴at = αr
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Conservación de Momento Cinético
La ecuación de conservación de momento angular es una formulación alternativa a la segunda
ley de Newton. Su uso resulta más conveniente que la ecuación de momentum lineal para
sistemas que presentan movimiento rotativo o cuando se requieren momentos de las fuerzas.

r (
c Ω
r (
mc IΩ rmc
Ωr)
rm(Ω

r2mΩ
IΩ
(


mc = mrΩ


r c = rΩ
mc
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Conservación de Momento Cinético


Ecuación para el momento cinético (momento de la cantidad de movimiento) para un
sistema finito (mp) :
r r r r d
r × F = M = r × (m p cr ) ,
r
Partiendo de:
dt

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Conservación de Momento Cinético
La ecuación de conservación de momento angular es una formulación alternativa a la segunda
ley de Newton. Su uso resulta más conveniente que la ecuación de momentum lineal para
sistemas que presentan movimiento rotativo o cuando se requieren momentos de las fuerzas.
Ecuación para el momento cinético (momento de la cantidad de movimiento) para un
sistema infinitesimal, referido a un sistema inercial XYZ:

.
Z

( )
r d r mp cr
Ley de Newton F = mp cr
dt
Mult. m. a m. por r {
r r r d
r × F = r × mp cr
r
(
r
r
F
)
M
r dt
Y
Por otra parte, si analizo
r la siguiente expresión:
}r
c
Referencia
d r
(r × mp cr ) = dr × mp crr + rr × d (mp crr )
r X inercial

dt dt4243
1 dt
0
Puede escribirse finalmente
r × F = M = (r × mp cr )
r r r d r r
dt
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Conservación de Momento Cinético


Ecuación para el momento cinético (momento de la cantidad de movimiento) para un
sistema finito (mp) :

Partiendo de: r × F = M = (r × m p cr ) ,
r r r d r r
dm = ∫ ρdV
Si además: m p = ∫ms
dt vs

Z
Luego,
r r r
r×F = M =
d r
dt
r× [ (∫ vs
)r ]
ρ dV c r =
d
dt 1
ρ (r × c r )dV
∫vs 442
r r
44 3
r
Sistema H
(mp)

r r
H
M
647 48 6447 44 8
∑ r × F = dt (r × m p cr ) = dt ∫vs (r × cr )ρ dV
dm r r d r r d r r
Referencia r
inercial
Y

O
B=H
X
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Conservación de Momento Cinético
M es la suma de los momentos de las fuerzas superficiales, las
fuerzas de inercia (másicas) y las impuestas sobre partes sólidas que
crucen el sistema.
r r r r r
M = MS + MB + M p→ f , con MB = ∫ (r × g)ρ dV
r r
vs

Z
Sistema
r
(mp)
r r r dH
dm
M S + M B + M p→ f =
Referencia
inercial
r dt
Y

X
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Conservación de Momento Cinético


Se aplica ahora el Teorema del transporte de Reynolds a la ecuación para el
momento cinético H (momento de la cantidad de movimiento) para un vc:
r r r
r r v d  6 r  dH
H
r474 8 B = H = r × mcr ,
r ×F = M = r × mp cr = r r
dt   dt b = r × cr ; momento cinético específico
r  
r
∫vc (r × c )ρ dV ∫sc (r × c )ρ c r . d A
d H sist d r r r r r
= +
dt dt
Luego se escribe, para volúmenes de control con deformación y movimiento arbitrario:
r
r r r r r r r
= ∫ (r × c r )ρ dV + ∫ (r × c r )ρ c r . d A
d H sist d r r
M S + M B + M p→ f =
dt dt vc sc

La forma general de la ecuación en rojo es aplicable a vc que se deforman y con


movimiento rectilíneo uniforme (inerciales).
La velocidad cr debe ser relativa a la sc y debe medirse con respecto a un sistema
inercial, si no es así, aparecen términos nuevos.
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Conservación de Momento Cinético
r r
Volúmenes de control fijo: c = cr

dBsist d r r r r r r
= ∫ ρ bdV + ∫ bρ cr . dA ; B = H = ∫ ρ (r × c )dV ; b = r × c
dt dt vc sc vc
r
r r r r r r r
d H sist
= M B + M S + M p→ f =
d
∫ (r × c ) ρ dV + ∫ (r × c )ρ c . d A
r r
dt dt vc sc

Si el volumen además no es deformable, esto es, no es función del tiempo,


(se aplica regla de Leibniz)
β (t ) β (t )
∂ dβ dα d ∂ ∂
f (x, t) dx = ∫ f (x,t) dx+ f [β (t)] − f [α(t)] ∴ ∫ f (x,t) dx = ∫ f (x,t) dx = ∫ f (x, t) dx
d
dt α∫(t ) α(t )
∂t dt dt dt vc vc
∂t ∂t vc
r
∂ r r r r r r
d H sist
=∫
vc ∂ t
(r × c )ρ dV + ∫ (r × c )ρ c . d A
dt sc

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Conservación de Momento Cinético


Ecuación para el momento cinético (momento de la cantidad de
movimiento) para un vc fijo:

Si el entorno ejerce un momento resultante M, respecto del centro de


masa del sistema, habrá un efecto de rotación.

Este momento M debe ser la suma de todos


los momentos respecto del punto A de todas las r
Fi
fuerzas aplicadas al volumen de control. La
velocidad c es relativa a un sistema inercial. r
r
r
( ) = ∫ ∂∂t (rr × cr )ρdV + ∫ (rr × cr )ρcr. dA
dH sist r r r r r
= M = ∑ M i , A =∑ r × F A
dt i i vc sc

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39
Conservación de Momento Cinético
Ecuación para el momento cinético (momento de la cantidad de
movimiento) para un vc fijo:
r =0
( ) ∂ r r r r r r
r r r r
= ∫ (r × c )ρdV + ∫ (r × c )ρc . dA
dH sist
= M = ∑ M i, A =∑ r × F
∂t
A
dt i i vc sc

Si se cumple que:
• El flujo es estacionario, luego el término con la integral de volumen es
nulo.
• Si sólo hay entradas y salidas unidimensionales, la integral extendida
a la superficie de control es:
r  r   
∑ i
M i,A =∫ (rr × cr )ρ cr . d S
=  ∑ (r × c ) m&  −  ∑ (r × c ) m& 
r r r r
sc
 i s  i e
Aplicación inmediata: Turbomaquinaria
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Conservación momento cinético


Aplicaciones
Ejemplo 1: Para el agua que circula con caudal constante por un codo fijado
en A y con acoplamientos flexibles en 1 y 2, calcular el par ejercido sobre el
soporte A.
A D1=D2= 0,070m
c1
h1
p1= 689.500 Pa (man)
p1 p2= 551.600 Pa (man)
h2
(1) (2) c1= 12m/s
h1= 0,05m
p2
h2=0,25m
c2
ρ =1.000kg/m3
r ∂ r
∫vc (r × c )ρ dV + ∫sc (r × c )ρ c . d A
r r r r r
M =
∂t
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úñez 80

40
Conservación momento cinético
Aplicaciones y Meje
=0
r ∂ r r A x
r r r r r1
M = ∫ (r ×c )ρ dV + ∫ (r ×c )ρc.dA
c1
h1
∂t vc sc
p1
r2 h2
(1) (2)
=0
r r r r r r r r r r r p2
MB + MS + Mp→f = ∑(r ×c)ρc.dA−∑(r ×c) ρc.dA c2
s e
mg
r
& [(r2 ×c2 ) − (r1 ×c1 )]
r1 × ( p1 A1n1 ) + r2 × ( p2 A2n2 ) + M p→ f = m
r r r r r r r r

r
r1 × ( p1 A1 ) + r2 × ( p2 A2 ) + M p→ f = m& [(r2 × c2 ) − (r1 × c1 )]
r r r r r r

iˆ ˆj kˆ
r
r1 × p1 A1 = − r1x − r1y [ ( )]
0 = kˆ 0 − − r1y p1 A1 = r1 y p1 A1 = p1 A1h1
p1 A1 0 0

24/04/2019 21:20 Mecá


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Conservación momento cinético


Aplicaciones
iˆ ˆj kˆ
r
r2 × p2 A2 = r2 x − r2 y [ ( )]
0 = kˆ 0 − r2 y p2 A2 = − r2 y p2 A2 = − p2 A2 h2
− p2 A2 0 0

iˆ ˆj kˆ iˆ ˆj kˆ
r r
r1 × c1 = − r1x − r1y [ ( )]
0 = kˆ 0 − − r1y c1 = c1h1
r r
r2 × c2 = r2x − r2 y [ ( )]
0 = kˆ 0 − − r2 y c2 = c2h2
c1 0 0 c2 0 0

r
p1A1h − p2 A2h2 + Mp→f = m & [(h2 c2 ) − (h1c1 )] ⇒
r
⇒ Mp→f = m & (h2 c2 − h1c1 ) − p1A1h1 + p2 A2h2
r
Rehacer considerando la fuerza M p → f = + 1.039,08 Nm
másica!!
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41
Conservación de Momento Cinético
Aplicaciones
Ejemplo 2: Calcular el momento de torsión y el momento flector de la tubería de la figura
si los codos son de 900 y el diámetro es de 40 cm, la velocidad en la salida es cte. y de
10m/s saliendo como un chorro libre a la atmósfera. El fluido es agua, no considero su
r ∂ r r r r r r
peso ni su viscosidad.
∑M (r × c )ρdV + ∫ (r × c )ρc . dA
∂t vc∫
z 1,0 m i,A =
i sc
Mz
My p1 con r1=0 y p2 =0 (relativa) ∴ MS=0
c1 , p1
r r r r
M xiˆ + M y ˆj + M z kˆ = ∫ (r × c )ρc. dA = m& [(r2 × c2 ) − (r1 × c1 )]
y r r r r
x
144 42444 3 sc
Mx
5m r p→ f r
0,7
r1 = 0 , r2 = 0,75 iˆ + 1,0 ˆj − 0,5 kˆ
0,5 m

r r
c2 , p2
c = 10 ˆj , c = − 10 kˆ
1 2

iˆ × ˆj = kˆ k [
∴ M xiˆ + M y ˆj + M z kˆ = m& 0,75iˆ + 1,0 ˆj − 0,5 kˆ × − 10kˆ ]( )
ˆj × iˆ = −kˆ
kg
j
m& = (ρcA)1 = 314,2 → M xiˆ = −3.142Nm , M y ˆj = 2.356Nm, M z kˆ = 0Nm
i
s { { {
iˆ, ˆj, kˆ versoresunitarios
ˆ ˆ ˆ j×k =i ˆ ˆ
iˆ×kˆ =− ˆj k ×k =0
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Conservación de Momento Cinético


z
Aplicaciones
1,0 m

My iˆ × ˆj = kˆ k

c1 , p1 ˆj × iˆ = −kˆ
y
j
x i

Mx iˆ, ˆj, kˆ versoresunitarios


5m
0,7
r r r r
M xiˆ + M y ˆj + M z kˆ = ∫ (r × c )ρc. dA = m& [(r2 × c2 ) − (r1 × c1 )]
r r r r
0,5 m

c2 , p2 144 42444 3 sc
p→ f

Notas:
[
∴ M xiˆ + M y ˆj + M z kˆ = m& 0,75iˆ + 1,0 ˆj − 0,5kˆ × − 10 kˆ ]( )
El empleo de la notación vectorial permite hacer todo el cálculo de componentes de
manera simultánea.
En el cálculo vectorial del producto r×c aparte de los signos de las componentes,
debe tenerse en cuenta el signo de si el flujo es entrante o saliente, como ya se
ha indicado en la correspondiente expresión (la segunda).
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42
Conservación de momento cinético
Aplicaciones

Se verán más detalles y aplicaciones


en la Unidad IX, Tema IX_01

Tema IX_01

24/04/2019 21:20 Mecá


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Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli: Deducción usando Conserv. Cant. Movim. + TTR
El análisis se hará para un volumen de control diferencial y en coordenadas de
línea de corriente.
ds
s+ d
ρ,
ρ+ dc
0 c+

p
τ
,
dA
A+ d p
p +
s ds
z
dz
y θ
x c θ
p vc
ρ
El volumen de control (vc) seleccionado A,
dW=ρgdV
para la aplicación no necesita ser de
dz=ds senθ;
tamaño finito. Si se desea información más dV= [(A+A+dA)/2]ds
detallada el análisis se puede llevar a cabo =(A+½dA)ds = Ads+½dAds
utilizando un vc de tamaño diferencial. ∴ dV ≈Ads, dAds infinitésimo orden superior
24/04/2019 21:20 Mecá
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43
Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli: Deducción usando Conserv. Cant. Movim. + TTR
Análisis para un volumen de control diferencial. Observaciones:

1. Aplicación de las ecuación de cantidad de movimiento según dirección s a un flujo


incompresible y estacionario, sin rozamiento, como el mostrado en la figura.
2. Se han asignado valores simbólicos arbitrarios a las ds
s+ d
ρ,
propiedades de la sección de entrada ρ+ dc
+ c
0
3. En la salida las propiedades son diferentes en una cantidad p τ
,
diferencial que se considera positiva en todos los casos. dA
A+ d p
p+
4. Consideramos las áreas A lo suficientemente pequeñas s ds

para que las propiedades ρ , c y p se consideren dz


θ
uniformes en la sección.
c θ
5. Las superficie lateral es un tubo de corriente p vc
conformado por líneas de corriente de pequeña z A, dW=ρgdV
curvatura (no hay gradientes de presión en la ρ
y
dirección normal a la línea de corriente). x
24/04/2019 21:20 Mecá
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Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli: Deducción usando Conserv. Cant. Movim. + TTR
Análisis para un volumen de control diferencial. Observaciones:
La aplicación de la ecuación de cantidad de movimiento permite obtener la
ecuación de Euler o la de BERNOULLI. s d
s+ d
ρ,
La ecuación de Bernoulli está relacionada con ρ+ dc
+
0 c
el equilibrio de energía en dos puntos de una
τ
vena fluida. Se verá también que es posible p
dA
,
obtener el desarrollo y demostración de la misma A+ d p
p+
a través del análisis de la ecuación de Euler o s ds

bien a través de aplicar el principio de dz


θ
conservación de la energía. c θ
p vc
Se usa aquí tanto el ppio de conserv. cant,. A,
movim. y el ppio de conserv. de la energía. Se z ρ
dW=ρgdV
verán mas detalles de la derivación de la
y
ecuación de Euler en la: x

24/04/2019 21:20 Mecá


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UNIDAD III, Tema III.02

44
Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli: Deducción usando Conserv. Cant. Movim. + TTR
Hipótesis de trabajo
Ecuación de cantidad de movimiento (vc fijo):
1. Flujo estacionario , ρ =cte y unidimensional.
2. Interviene la gravedad FB = Fg
3. No hay rozamiento: Fv=0, Las Fs se deben a las fuerzas de presión únicamente.
4. Considero sólo variaciones de cantidad de movimiento en s. No hay aceleración
centrípeta* Recordar Tema II.01, aceleración en coordenadas de líneas de corriente
Conservación de cantidad de movimiento en la dirección de la corriente:
=0 (H1)
∂ r r
∑ F = ∑ ( FS + Fg ) = ∫
vc ∂t ∫
ρ c s dV + ∑
sc
c s ρ ( c . n ) dA
vc vc

Términos dentro de ∑F : Presión y gravedad

24/04/2019 21:20 Mecá


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Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli: Deducción usando Conserv. Cant. Movim. + TTR
Integral de volumen:
∂ ∂
∫ c s dm = ∫ c s ρ dV = 0 (H1)
∂t vc ∂t vc

Integral de superficie:
Asumimos que no existe flujo de cantidad de movimiento a través de la
superficie de corriente lateral, sólo existen los flujos en la entrada y en la salida.
m& ent
}
= (c s + dc s ) (m& + d m& ) − c s m& =
r r
∫sc c s ρ ( c . n ) dA ≅ M& s , sal − M& s , ent 142 4 3
→0 m& sal

= c s m& + m& dc s + c s d m& + dc s d m& − c s m&


=0 por ecuac. continuidad
r r
Finalmente:∫ c s ρ ( c . n ) dA ≅ m& dc s + c s d m& = m& dc s
sc

24/04/2019 21:20 Mecá


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45
Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli: Deducción usando Conserv. Cant. Movim. + TTR
Término ∑F , (componentes en la dirección s):  dA 
≈ A+  ds
 2 
}  dA 
Fuerzas gravitatorias: dFB, grav = dFg senθ ≅ −ρ g senθ dV = −ρ g A + dz
 2

Fuerzas de presión: 0 + dp
dA L sen β
} 2
dp }
dF S , pres = 0 − (dp )( A + dA ) + p m sen β ALat = − Adp − dpdA + dA
2
dp sen β
dp dp De este modo la fuerzas gravitatorias y
β de presión son:
dA
z dF B , grav = − ρ g A dz − ρ g dz
0 vc 2
s θ
dp
x dm g
dp dFS , pres = − A dp − dA
θ
2
0
24/04/2019 21:20 Mecá
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Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli: Deducción usando Conserv. Cant. Movim. + TTR
Reemplazando en la ecuación de cantidad de movimiento:
→0 →0
1 1
− Adp − dpdA − ρ gAdz − ρ gdAdz = m& dc s = ρ c s A dc s
2 2
Dividiendo por ρA , despreciando los productos de diferenciales y reagrupando se
obtiene la ecuación de Bernoulli

dp  c2  dp  c2   p c2 
− − g dz = cs dc s = d  s  ⇒ + d  s  + g dz = 0 → d  + s + g z  = 0
ρ 2
  ρ 2
   ρ 2 
El diferencial es nulo ∴ lo que está entre paréntesis es cte. Para flujo incompresible
puede ser fácilmente integrada entre los puntos 1 y 2 a lo largo de una línea de corriente.
2
p cs2 Condiciones de validez de la ecuación:
+ +gz =0
ρ 2 1 Flujo estacionario, sin roce, incompresible,
 p cs2   p c2  a lo largo de una línea de corriente de
 + + g z  =  + s + g z  = cte
 ρ 2 2  ρ 2 1 curvatura muy suave (i.e., an=0).
24/04/2019 21:20 Mecá
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46
Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli: Deducción usando Conserv. Cant. Movim. + TTR
Ecuación de conservación de masa (o continuidad) para vc fijo:
Hipótesis de Trabajo:
1. Flujo NO estacionario y unidimensional, vc fijo
2. No hay flujo a través de las líneas de corriente que constituyen la frontera lateral.
3. Flujo incompresible, ρ =cte

d  dρ
& e ⇒ vc diferencial: ∴ 0 = (ρdV) + dm
d
0=  ∫ ρ dV  + m
&s −m & = dV + dm
&

dt  vc  dt dt

El diferencial de volumen será: dV ≈ Ads


La ecuación de continuidad ahora queda:
Si ρ = cte
dρ dm& ∂ρ
d m& = d (ρ cA) = − Ads ⇒ ρ ≠ f (vc) → − = ∂ρ
dt Ads ∂t ∂t
=0
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Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli: Deducción usando Conserv. Cant. Movim. + TTR
Ecuación de cantidad de movimiento para vc fijo:
Hipótesis de Trabajo:
1. Flujo NO estacionario y unidimensional, vc fijo
2. Interviene la gravedad FB = Fg
3. No hay rozamiento, i.e., Fr=0. Luego Fs se debe a las fuerzas de presión únicamente.
4. Sólo se consideran las velocidades tangentes a las líneas de corrientes (no las normales).

Conservación de cantidad de movimiento en la dirección de la corriente:


d } dm 647 r r 48
d m&

∑vc F = ∑vc ( F S + F g ) = ∫ c s ρ dV + ∫sc c s ρ ( c . n ) dA (1)


dt vc
Términos dentro de ∑F : Presión y gravedad

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47
Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli: Deducción usando Conserv. Cant. Movim. + TTR

Integral de volumen:
d
∫ c s dm = ∫ (cs dm ) ⇒ vc diferencial fijo
dt vc vc ∂t

∴ (c s dm ) = ∂ (ρc s )dV ≈ ∂ (cs ρAds )
∂t ∂t ∂t
= 0, vc fijo = 0, vc fijo


(cs ρAds ) = (ρAds ) ∂cs + (cs Ads ) ∂ρ + (cs ρds ) ∂A + (cs ρA) ∂ds
∂t ∂t ∂t ∂t ∂t
∂ρ
Si ρ ≠ f ( t ), =0
∂t
6474 8 Si ρ =f(t)
∂ ∂cs ∂ρ ∂
∴ (cs ρAds ) = (ρAds ) + (cs Ads ) = ( Ads ) (ρcs )
∂t ∂t ∂t ∂t
Integral de superficie: igual que el caso estacionario

∫ c dm& ≈ (1
sc
s c + dc )(m
44 s
42444
& ) − (c m
& + dm
3 {s
&)=m
& dc + c dm
& s s s
salida entrada

24/04/2019 21:20 Mecá


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Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli: Deducción usando Conserv. Cant. Movim. + TTR
Reemplazando en la ecuación de cantidad de movimiento, ecuación (1):
=0 =0

− Adp − ρ gA dz −
1 1
dpdA − ρ gdAdz = Ads ( ρ c s ) + m& dc s + c s d m&
2 2 ∂t

Separando el término de derivadas temporales y usando la ecuación de continuidad:



(ρ cs ) = ρ ∂cs + cs ∂ρ = ρ ∂cs − cs dm
&
Incompresible
∂t ∂t ∂t ∂t A ds ρ = cte;
∂ρ
=0
1
424 3
por continuidad ∂t
Usando las dos últimas ecuaciones se tiene:
=0 por ρ=cte =0 por ρ =cte
} m&
 ∂cs d m& 
− Adp − ρ gA dz =  ρ − cs  Ads + ρ Ac s dc s + c s d m&
 ∂t Ads 
Divido por ρA y reagrupando obtengo la ecuación de Bernoulli para un vc fijo pero con
flujo no estacionario (no permanente, y siendo sólo cs=f(t) en este caso):

∂cs dp ∂c dp  c 2 
ds + + cs dcs + g dz = s ds + + d  s  + g dz = 0
∂t ρ Mecá ∂t ρ  2 
24/04/2019 21:20 Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñ
Núñez
úñez   96

48
Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli: Deducción usando Conserv. Cant. Movim. + TTR

Para flujo incompresible pero no estacionario la ecuación es integrada entre


los puntos 1 y 2 a lo largo de una línea de corriente, pero ahora debe evaluarse
el término dependiente del tiempo que corresponde a la variación temporal de la
integral de volumen.
2 ∂c s 2 dp 2 c 2  2 2
∫1 ds + ∫1 + ∫1 d s +
∫1 g dz = ∫1 0ds = 0
∂t ρ  2 
 
Si el flujo es incompresible y estacionario se recupera la ecuación anterior:

p1 cs21 p c2
+ + g z1 = 2 + s 2 + g z 2 = cte
ρ 2 ρ 2

Nota: El valor de la constante que aparece en el lado derecho de la ecuación


es válida para cada línea de corriente. Para fluido ideal la constante es la
misma para todo el vc. EnMecá
24/04/2019 21:20
lo que sigue se suprime
Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñ
el subíndice s (dirección97 s)
Núñez
úñez

Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli: Deducción usando Conserv. Cant. Movim. + TTR
La ecuación obtenida no es válida en una región que se comunique calor o
trabajo motor al fluido. Esto es debido a que el calor y el trabajo implican
efectos de fricción que invalidan las hipótesis realizadas.

Túnel aerodinámico Hélice

Chimenea

24/04/2019 21:20 Mecá


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úñez 98

49
Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli
Fluido IDEAL: Línea de Altura Motriz, LAM y Línea de Nivel Energético, LNE
LAM: Indica el nivel correspondiente a la altura Dmín=12mm
geométrica más la de presión (presión estática): Línea de nivel
energético, LNE
pi
LAM = zi + Línea de altura
c2 2
2g
ρg c12 motriz, LAM
2g
Esta altura es la que subiría el líquido en un tubo p2
Piezómetro
piezométrico. En flujo en canales la LAM (LP) ρg
Pitot
es la superficie libre del agua. La LAM asciende
debido a una disminución de velocidad. p1
ρg
LNE: Es la altura de la constante de Bernoulli para 2
Constante de la
un flujo sin fricción y sin adición de calor o trabajo. ecuación Bernoulli
z2 (cte)
Esta es la que mide localmente un tubo de Pitot
z1 Fluido real:
1
p c2 cmáx≠c
LNE → cte = z + +
ρ g 2g Referencia arbitraria, z=0
24/04/2019 21:20 Mecá
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úñez 99

Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli
NOTA: Stepanoff, ”Centrifugal and axial pumps”, pg 2:
La ecuación de Bernoulli se aplica a un flujo “absoluto”. En el caso de un
movimiento relativo del flujo en un canal o pasaje (vc) que se mueve
(turbomáquina), dependiendo de su forma y la naturaleza de su movimiento,
la energía es o bien aplicada o absorbida desde el fluido. Así la cte. de
integración varía a lo largo de una línea de corriente además de variar
de una otra línea de corriente para fluidos reales.

En movimientos curvilíneos con fluidos reales y para flujo estacionario


(≠f(t) y Ω=cte), la ecuación de Bernoulli NO puede ser aplicada debido a
las fuerzas de inercia (fuerzas centrífuga y Coriolis) que aparecen (sist. no
inercial). Las líneas de corriente no mantienen su posición relativa, aparecen
flujos secundarios y el líquido puede separarse de las paredes del canal.
24/04/2019 21:20 Mecá
Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñ
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úñez 100

50
Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli, aplicaciones
EJEMPLO:
Hallar una relación entre la velocidad de descarga c2 y la altura de la superficie libre h de
la figura. Suponer flujo sin fricción y estacionario.
Puntos en donde se integrará la ecuación: Puntos 1 y c12/2g
2, superficie libre y salida, en donde se conocen las 1
LNE

presiones y alturas respectivas. Incógnitas: c1 y c2.


c1
Conservación de masa entre puntos 1 y 2 (flujo
LAM
unidimensional y densidad constante):

h=z1– z2
c A
c1 A1 = c2 A2 → 2 = 1
c1 A2
Nota: Por si sola la ecuación del caudal puede generar confusiones ya que en
la superficie si c1=0, luego el caudal es nulo. Lo que debe compararse son las
relaciones de áreas con las relaciones de velocidades, que son inversas. c2
2
Luego, se aplica Bernoulli entre puntos 1 y 2: Chorro libre
p2= patm
p1c2 p c2
+ 1 + g z1 = 2 + 2 + g z 2 = cte
ρ 2 ρ 2
24/04/2019 21:20 Mecá
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Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli, aplicaciones
En ambas secciones (1 y 2) la presión es la atmosférica, p1 = p2 = patm, los
términos de presión desaparecen y queda:
c12 c22
+ g z1 = + g z 2 ⇒ c22 − c12 = 2 g ( z1 − z 2 ) = 2 gh
2 2
2

2  A2  2gh A22
Finalmente: c2 − c2   = 2gh → c2 = ⇒ = →0
2 2
c 2 gh ; Si
 A22 
2
 A1  A12
1 − 2 
 A1 
Para flujos reales (con fricción y no unidimensionales) se ajusta la expresión
anterior mediante un coeficiente experimental de descarga (Cd), adimensional que
varía desde 0,6 a 1,0 en función de las condiciones del flujo y la geometría:

V La densidad no interviene
c2 = = C d 2 gh ≠ f ( ρ ) (Fuerza de impulsión: gravedad)
A2
24/04/2019 21:20 Mecá
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úñez 102

51
Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli, aplicaciones
EJEMPLO: Objetivo: Análisis de un flujo con aplicación simultánea de los principios
de conservación estudiados
Tubería con un diámetro de 10cm con una tobera con un diámetro de salida de
3cm, de la que sale agua con un caudal constante de 1,5m3/s. Suponiendo flujo
sin fricción, hallar la FB que se ejerce sobre los tornillos que sujetan la tobera a la
manguera.

Utilizamos las ecuaciones de Bernoulli y continuidad para hallar el valor de p1


aguas arriba de la tobera y entonces mediante la ecuación de cantidad de
movimiento aplicada a un volumen de control, calculamos la fuerza FB.
24/04/2019 21:20 Mecá
Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñ
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úñez 103

Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli, aplicaciones
El flujo entre 1 y 2 es una constricción semejante al efecto “Venturi” del ejemplo
anterior, cuya expresión para la presión es luego de aplicar Bernoulli:

+ z1 + 1 = 2 + z 2 + 2 → p1 = p2 + ρ (c22 − c12 ); p2 = patm = 0


p1 c2 p c2 1
ρ 2 ρ 2 2
V& V&
A partir del caudal se determinan las velocidades c1 y c2: c1 = ; c2 =
A1 A2
Para el vc marcado en verde, el equilibrio de fuerzas es:

∑F x = − FB + p1 A1 ; p1 : presión manométrica

Flujo estacionario: El término que contiene la integral del vc desaparece.


r r
Flujo de cantidad de movimiento en x: ∫sc c s ρ ( c . n ) dA = m& c 2 − m& c1
Finalmente: FB = + p1 A1 − m& (c2 − c1 ) = p1 A1 − ρV& (c2 − c1 ) = 4.067N!!
24/04/2019 21:20 Mecá
Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñ
Núñez
úñez 104

52
Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Deducción usando el primer principio de la termodinámica y el TTR:
Hipótesis de trabajo: Puede pensarse como ley de conservación de la
energía, por lo tanto se harán balances de energía. Consideramos primero
sistemas cerrados y el balance se planteará para un cierto intervalo de tiempo.
Se estudiarán los cambios de energía.

Cambio en la Cantidad neta de energía Cantidad neta de energía


cantidad de energía transferida al sistema a transferida desde el sistema a
contenida dentro del = través de su frontera por + través de su frontera por
sistema transferencia de calor realizarse trabajo

∆E = ∆Uˆ + ∆Ek + ∆Ep = Q −W ⇒ dE = dUˆ + dEk + dEp = δ Q −δ W


NOTA:La U tilde es energía interna, el tilde es para diferenciarla de la velocidad.... Dicho
esto, en lo
24/04/2019 que sigue se suprime
21:20 Mecá el detilde...
Mecánica Fluidos – U [Joule],
Miguel u=U/m
G. Coussirat Núñ
Núñez
úñez = [Joule/kg] 105

Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Deducción usando el primer principio de la termodinámica y el TTR:

Una transferencia de energía a través de la frontera del sistema se manifestará


por el cambio de una o más formas de energía.
El balance de energía puede escribirse en forma de balance de potencias:

dE dU dEk dEp δ Q δ W & &


= + + = − = Q −W
dt dt dt dt dt dt

Los términos trabajo y calor representan diferentes modos por los que la
energía es transferida y no “trabajo” o “calórico” transferido.
24/04/2019 21:20 Mecá
Mecánica de Fluidos – Miguel G. Coussirat Núñ
Núñez
úñez 106

53
Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Deducción usando el primer principio de la termodinámica y el TTR:
Se aplica ahora el TTR a la ecuación de la conservación de la energía (1er ppio. de la
termodinámica). La variable B es ahora la energía E y la energía por unidad de masa
es b=dE/dm=e. Se considerará un vc fijo.
(δ Q − δ W )sist = dEsist B = E; b = e =
E
m
=u+
c2
2
+ gz , energía por unidad de masa

Volúmenes de control fijos o con movimiento arbitrario:


δ Q sist δ W sist dE sist d r r
δt

δt
=
dt
=
dt ∫ vc
ρ edV + ∫ e ρ c r . d A
sc

Qsist> 0 calor cedido al sistema, W>0 trabajo realizado por el sistema

La energía e puede ser de varios tipos, en donde pueden considerarse cambios de


composición química, efectos electromagnético y reacciones nucleares.
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Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Deducción usando el primer principio de la termodinámica y el TTR

δ Q sist δ W sist dE sist d r r


δt

δt
=
dt
=
dt ∫vc
ρ e dV + ∫ e ρ c . d A
sc

Se considerarán sólo energía interna, potencial y cinética. Todas las otras


formas de energía se agrupan en un término eotros que ahora no se
considerarán. Por lo que el balance de energía es:
1 2
e = u + e k + e p + e otros = u + c + gz
2
Transferencia de energía mediante calor:
δQsist /δ t: Se pueden considerar efectos de conducción, convección (natural
y forzada) y radiación. En nuestro caso se considera la cantidad global.
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54
Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Deducción usando el primer principio de la termodinámica y el TTR
Transferencia de energía mediante trabajo:

δ Q sist δ W sist dE sist ∂ r r


δt

δt
=
dt
=
∂t ∫ vc
ρ edV + ∫ e ρ c . d A
sc

δWsist / δt: Las fuerzas volumétricas y superficiales que se identifiquen


intercambian trabajo con el vc.
1. Volumétricas:
 Gravitatorias se incluyen como energía potencial (como parte de la
energía e) en la ecuación del balance de energía.
 Electromagnéticas: no consideradas.
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Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Deducción usando el primer principio de la termodinámica y el TTR
δ Q sist δ W sist dE sist ∂ r r
δt

δt
=
dt
=
∂t ∫ vc
ρ edV + ∫ e ρ c . d A
sc

δWsist / δt: Las fuerzas volumétricas y superficiales que se identifiquen


intercambian trabajo con el vc.
2. Superficiales:
 Fp→f , partes móviles (realizan trabajo motor, trabajo útil, δWm/δt) : Si se considera
cuando hay una máquina en el vc.
 Fuerzas de presión (δWp / δt): Si parte de la superficie de control es superficie de una
máquina, el trabajo de las fuerzas de presión correspondiente se lo incorpora al término
δWm/ δt dejando éste término para representar sólo los efectos del flujo.
 Fuerzas viscosas: El trabajo de deformación debido a ellas (δWv/ δt), se analiza según
como es la superficie del vc estudiado (sólida, línea de corriente, etc). En las superficies
sólidas la velocidad es nula, luego será δWv/ δt = 0.
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55
Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Ejemplo: Sistema cerrado cuya masa vale 25kg, en reposo y en un nivel de referencia
arbitrario se somete a un proceso en el que recibe una transferencia de energía desde el
entorno mediante W=200kJ y hay una transferencia neta de energía por medio de Q desde
el sistema =30kJ. Al final del proceso el sistema tiene una c=60m/s uniforme y una altura=
60m. Determinar el cambio de U del sistema.

2
Considero al sistema cerrado ∴ el balance de energía es:
60m/s
z
∆E = ∆U + ∆Ek + ∆E p = Q − W ;
1
∆Ek = m(c22 − c12 ) ; ∆E p = mg( z2 − z1 )
60m 2
1 sistema
Sustituyendo:
Q = -30kJ, W = -200kJ, c1=0m/s, c2=60m/s, z2-z1=60m
∆U = Q − W − (∆Ek + ∆E p )= 110,3kJ
∆U > 0 ∴ la energía interna del sistema aumenta durante el proceso, esto
implica que: Entrada (W)+ salida (Q)=cambios de energía en el sistema
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Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Ejemplo: masa vapor 5kg, que se expande desde un estado 1 (u1=2709,9 kJ/kg) hasta otro
estado 2 (u2=2659,6kJ/kg). En el proceso hay transferencia neta de energía por medio de
Q=80kJ y W=18,5kJ desde el entorno . La Ek y la Ep no cambian. Calcular la cantidad de
energía transferida desde el sistema (gas) por trabajo al pistón.
Sistema cerrado, no se transfiere masa ∴ el balance de energía es:

Wv Wp ∆E = ∆U +∆Ek +∆Ep =Q−W∴ m(u2 −u1) =Q−(Wp +Wv )

Wp = Q − Wv − m (u2 − u1 ) = [80 − (−18,5) − 5(u2 − u1 )]kJ = 350,0 kJ

Q
Wp > 0 ∴ la transferencia de energía es desde el
sistema cuando se expande durante el proceso.

Entradas=98,5kJ, [18,5 kJ (Wv) + 80,0 kJ (Q)]. Salidas= 350kJ (Wp) ∴ la salida


excede al total de entradas y la energía interna del sistema decrece según:
∆U = (98,5 - 350)kJ = -251,5kJ
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Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Deducción usando el primer principio de la termodinámica y el TTR:
Hipotesis de trabajo: Distintas posibilidades de realizar un trabajo en un medio fluido y
con un sistema abierto, esto es, hay transferencia de masa. Se define un vc.

Wv
Wp,sup
Wp,entrada
Wp,salida

Signos termodinámica

W<0
wm vc
entorno
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Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Deducción usando el primer principio de la termodinámica y el TTR:
Fuerzas de presión, (vc deformable): Se define el trabajo por unidad de tiempo sobre un
elemento infinitesimal de área dA como igual a la fuerza elemental por la componente
normal de la velocidad (el signo que se tiene en cuenta es el debido a la convención
termodinámica). El trabajo de las fuerzas de presión se divide en 2: trabajo del flujo y
trabajo de deformación (vc deformable) δ W
δ WF δ WD
= +
p

δt δt δt (crr . nr ) < 0 Flujo entrante


El trabajo del flujo es (si el vc es fijo cr=c): (crr . nr ) > 0 Flujo saliente
r r δ (dW F ) r r r r δ WF r
∫ p c . d A = ∫ p (c . n ) dA
r r r
dW F = d F p ⋅ l ⇒ = d F p ⋅ c = pd A ⋅ c → =
δt δt
r r

dW = F ⋅ dL = ( pA)dL = pdV = p ( Acdt ) → dW/dt = pAc.


sc sc

Si el vc es deformable, se representa la velocidad de deformación de su


superficie por csc, (no es la de arrastre!!!) y el trabajo de deformación es :
δ WD r
∫ p (c . n ) dA
Nota: Aquí NO se superponen signos como en cantidad de movimiento ya que el trabajo r r r
es un escalar, los signos termodinámicos se “acomodan” al hacer el producto escalar.
Se hace trabajo contra el flujo cuando sale flujo del vc y “empuja” al que está fuera. δt
= ∫ pc
sc
sc . dA =
sc
sc

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Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Deducción usando el primer principio de la termodinámica y el TTR:
Fuerzas viscosas: Se define el trabajo de deformación debido a las fuerzas viscosas por
unidad de tiempo sobre un elemento infinitesimal de área dA como igual al producto de
cada esfuerzo viscoso (uno normal y dos tangenciales) por la componente de la velocidad
del fluido en la dirección de la fuerza viscosa respectiva, (Se han calculado los trabajos
en valor absoluto, el signo que se tiene en cuenta es el debido a la convención
termodinámica). rδ Wv = rr r  
= ∫ c ⋅ d Fcortante = ∫ c ⋅  σ .d A 
δt sc sc  
Debe analizarse este trabajo en todo el contorno
La velocidad de transferencia de trabajo de los esfuerzos cortantes es igual al producto de la
tensión cortante, su área (dando fuerza), y la componente de velocidad del fluido en la dirección
de la fuerza cortante.
Si se elige un vc con superficies que son adyacentes a las fronteras del sólido en donde c=0,
en este caso no existe trabajo de los esfuerzos de corte aunque éstos existan. Si por alguna
razón se elige una superficie del vc que se encuentre dentro del flujo existe un trabajo de los
esfuerzos cortantes a menos que el flujo sea no viscoso o no haya gradientes de velocidad
24/04/2019 21:20 Mecá
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apreciables.

Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Deducción usando el primer principio de la termodinámica y el TTR:
Término de trabajo por unidad de tiempo: (el subíndice SS indica superficie de corriente)
r r
c r = c ,vc fijo
6447448
δW δ W sist δW m
=0, vc fijo
 = r
+ ∫ p (c . n ) dA + ∫ p (c sc . n ) dA + ∫  σ .c  dA
r r r r
= =
δt δt δt sc sc sc   ss
El trabajo de las fuerzas de presión puede incorporarse a los términos de flujo de
energía ya que ambos incluyen integrales de superficie multiplicadas pon el factor (c.n).
La ecuación de la energía para un vc quedará, considerando que las fuerzas hacen trabajo
sobre el sistema, W<0, como :
δ Q δ Wm δ Wv d  p r r
− − = ∫ ρ edV + ∫  e +  ρ (c .n ) dA
δt δt δt dt vc sc
 ρ
Usando la definición dada para energía, queda finalmente:
δ Q δ Wm δ Wv d   1 2    1 2 p r r
 u + c + gz +  ρ(c.n) dA
δ t dt ∫vc  2
− − =  u + c + gz  ρ dV  + ∫sc
δt δ t    2 ρ 
Los términos u + p / ρ se pueden agrupar denominándose a este grupo entalpía. La energía interna representa la
energíía microsc
energía microscópica contenida en un fluido que no fluye, en tanto que la entalpía representa la energ microscóópica contenida en un fluido que fluye.
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Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Deducción usando el primer principio de la termodinámica y el TTR:
Si el volumen de control tiene entradas y salidas unidimensionales la integral de
superficie es:
 p r r  p
 u + c 2 + gz +  ρ (c .n ) dA = ∑ i  u + c 2 + gz +  m& s
1 1

sc
 2 ρ  2 ρ s
 1 p
− ∑ i  u + c 2 + gz +  m& e
 2 ρ e
Si además el flujo es estacionario, la integral de volumen se anula. Si también se
considera que en este caso se cumple que el flujo másico es el mismo, finalmente
queda: Nota:La notación cambió de e, s a 1, 2 para no confundir la s con la s de dirección genérica
p 1 p 1 1  δ Q δ Wm δ Wv 
u1 + 1 + c12 + gz1 = u 2 + 2 + c22 + gz 2 +  − + + 
ρ 2 ρ 2 m&  δ t δ t δ t 
123 123 14444244443
entalpía 1 entalpía 2 − q + wm + wv

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Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Deducción usando el primer principio de la termodinámica y el TTR:
p 1 p 1 1  δ Q δ Wm δ Wv 
u1 + 1 + c12 + gz1 = u2 + 2 + c22 + gz 2 +  − + + 
ρ 2 ρ 2 m&  δ t δ t δ t 
123 123 14444244443
entalpía 1 entalpía 2 − q + wm + wv
Se agrupa energía interna con presiones en forma dimensionalmente consistente para
formar la función entalpía, muy útil en el estudio de gases. Suele denotarse a la función
entalpía con la letra h,(o la i), en el primer caso no confundir con energías expresada
como alturas).
p 
hi = ii =  + u  ; Para gases ideales hi = C pTi
ρ i

1  δ Q δ Wm δ Wv  1  δ Q  δQ δQ
123 2
1
( 1424
)
h1 − h2 + c12 − c22 + g(z1 − z2 ) =  −
3 m & δ t
+
δ t
+
δ t
;
&
m
 −
δ t
 = −
dm
1
=
δ t dm
=q
Cp (T1 −T2 ) 1 424
3 → 0,gases 124  444244443 2   2
gases,→ 0,si c↓ −q+wm +wv
dt
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Conservación de la Energía
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Deducción usando el primer principio de la termodinámica y el TTR:
Conserv. Cant. Movim + TTR → Euler → Bernoulli: no considera fricción, ni transferencia
de calor ni cualquier otro trabajo excepto el de las fuerzas de presión
p1 c12 p c2
+ + g z1 = 2 + 2 + g z 2 = cte
ρ 2 ρ 2
1er ppio Termod. + TTR: Ecuación de energía en régimen estacionario: La variación
energía de desde 1 a 2 es debida a trabajo de partes móviles, trabajo viscoso, transferencia
de calor y disipación. Esta última es una ecuación menos restrictiva que la de Bernoulli y
constituye una generalización de la misma

+ c1 + gz1 = 2 + c22 + gz2 + wm + wv + (u2 − u1 − q) = cte


p1 1 2 p 1
ρ 2 ρ 2
NOTA: Las w o q significan variación temporal del trabajo o del
δW W δQ δQ
calor específico por unidad de flujo másico quedando finalmente = =w ; = =q
propiedad específica,
24/04/2019 21:20 esto es w=W/m=
Mecá[J]/[kg].
Mecá q=Q/m=
nica de Fluidos [J]/[kg].
– Miguel G. úñm
Coussirat Núñ & δt
Núñez
ez m m& δt dm
119

Ecuación de Bernoulli Generalizada


Ecuación de la energía, comparación con Bernoulli
+ c1 + gz 1 = 2 + c 22 + gz 2 + w m + wv + (u 2 − u1 − q )
p1 1 2 p 1
ρ 2 ρ 2
Puede expresarse en términos de “altura de carga”, esto es, si dividiera por g todos los
miembros de la ecuación en azul, me queda expresado en alturas de carga, si hubiese
multiplicado por ρ quedarían presiones.
Se demuestra que: u2-u1-q=0 en casos de procesos internos reversibles.
Uso del 2do ppio. Termodinámica: TdS=(δQ)int,rev =dÛ+ δWint,rev
p11 c1122 c 22
+ z11 = 22 + 22 + z 22 + hmm + hvv + (u 2 − u1 − q )
p 1
+ Luego, en procesos internos
ρg 2 g ρg 2 g g 4 irreversibles:
1 4244 3 u2-u1-q>0 ⇒ ∆hrev+ ∆hf
(
∆ hrev + ∆∆hhpérdidas
rev =∆h f )
Nota: Obsérvese que cuando se expresa la energía intercambiada en el vc en términos de
altura, se está refiriendo esa altura a una columna equivalente del fluido bombeado.
Si por ej. el fluido fuese aire me queda en m.c.aire y si deseo pasarlos a m.c.agua deberé
multiplicar por ρaire /ρagua. Si lo paso a unidades equivalentes de presión debo multiplicar
por ρg siendo ρ la del fluido bombeado.
24/04/2019 21:20 Mecá
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Núñez
úñez 120

60
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Ecuación de la energía, comparación con Bernoulli
p1 c12 c2
+
p
+ z1 = 2 + 2 + z 2 + hm + hv +
1
(u 2 − u1 − q )
ρg 2 g ρg 2 g g
1 442 4 4 3
Discusión: ∆ hrev + (∆ h pérdidas = ∆ h f )
El término que tiene las energías internas ui puede contener disipaciones reversibles e
irreversibles. No confundir las h con entalpías. Las entalpías aquí son el grupo ( p/ρ )+ u
Las pérdidas reversibles (∆hrev) se deben a transferencia de calor gradual o a intercambio entre
energía mecánica e interna, entre procesos de expansión y compresión (dinámica de gases).
Las pérdidas irreversibles (∆hpérdidas) tienen lugar en flujos reales, debido a la disipación
viscosa en el seno del fluido, convirtiendo energía mecánica en energía interna no
recuperable que se disipa en forma de calor. Se indican éstas con hf o wf (fricción) si se definen
en términos de trabajo. Si la 2da ley de la termodinámica impone que hf >0 en un flujo real, o
bien se considera como trabajo del sistema sobre el medio, o si es calor, será negativo ya que
es calor cedido al medio).
Las ∆hpérdidas se asocian al término u1-u2 ya que generalmente el calor se aporta al sistema o
se extrae del sistema (q) considerándolo reversible, quedando todas las irreversibilidades
24/04/2019 21:20
representadas en la diferencia deMecá
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energía interna). Núñez
úñez 121

Ecuación de Bernoulli Generalizada


Ecuación de la energía, comparación con Bernoulli
p1 c12 c2
Notas a la ecuación de la energía: +
p
+ z1 = 2 + 2 + z 2 + hm + hv +
1
(u 2 − u1 − q )
ρg 2 g ρg 2 g g
1442 4 4 3
∆ hrev + (∆ h pérdidas = ∆ h f )

RELACIÓN CON LO YA VISTO


EN TERMODINÁMICA... ??

24/04/2019 21:20 Mecá


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úñez 122

61
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Ecuación de la energía, comparación con Bernoulli
Notas a la ecuación de la energía:

RELACIÓN CON LO
YA VISTO EN
TERMODINÁMICA... ??

... para el caso de flujo compresible, en


ambos casos debe cumplirse el ppio de
conservación de masa

24/04/2019 21:20 Mecá


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úñez 123

Ecuación de Bernoulli Generalizada


Hipótesis de trabajo
Ejemplo: Efectos que pueden presentarse en flujos generales con transferencia
de calor, trabajo y fricción.  47
w
8  f
p − p c2 − c2 1 6 4

Convención signos
z2 = z1 + 1 2
+ 1 2
− hm − hv −  (u2 − u1 ) − q 
ρg 2g g 
termodinámica
 
q
− hf
vc g
hf
hf

W>0 , Q<0
hm
h f

c2
pi hm
LAM = zi + 2g

ρg hf
El flujo avanza en el
sentido indicado por la
disminución de la LAM
para el caso de c =cte
(LNE)
24/04/2019 21:20 Mecá
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úñez (LAM) 124

62
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Hipótesis de trabajo
Ejemplo: Efectos sobre la presión que pueden presentarse en flujos en un sistema
de bombeo típico.
2 
ρc12
+ ρgz1 − ρ 2 +gz2 +wm +wv +(u2 −u1) −q
c
p2 = p1 +
2 2 1424 3 
 wf 

prel>0

3
prel=0
4

prel<0

24/04/2019 21:20 Mecá


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úñez 125

Ecuación de Bernoulli Generalizada


Hipótesis de trabajo

 47wf
8 
p1 − p2 c12 − c22 1 6 4
z2 = z1 + + − hm − hv −  (u2 − u1 ) − q 
ρg 2g g 
 

Relación entre las pérdidas por fricción wf para FLUJO DE FLUIDO REAL y
el tipo de flujo
FLUJO DE FLUIDO REAL=VISCOSO: Los flujos viscosos
pueden clasificarse en laminares o turbulentos teniendo en
cuenta la estructura interna del flujo.
En régimen laminar la estructura del flujo es de movimiento en
capas sin mezclado lateral, mientras que en el caso de flujo
turbulento se caracteriza por movimientos tridimensionales y
aleatorios superpuestas al movimiento promedio.
24/04/2019 21:20 Mecá
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úñez 126

63
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Hipótesis de trabajo
TURBULENCIA

Die trace

Tracer transport in laminar and turbulent flow. The straight, parallel black lines are
streamlines, which are everywhere parallel to the mean flow. In laminar flow the fluid
particles follow the streamlines exactly, as shown by the linear dye trace in the laminar
region. In turbulent flow eddies of many sizes are superimposed onto the mean flow.
When dye enters the turbulent region it traces a path dictated by both the mean flow
(streamlines) and the eddies. Larger eddies carry the dye laterally across streamlines.
Smaller eddies create smaller scale stirring that causes the dye filament to spread
(diffuse). Turbulent eddies create fluctuations in velocity.
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úñez 127

Ecuación de Bernoulli Generalizada


Hipótesis de trabajo
Efectos de la viscosidad: El parámetro que cuantifica el comportamiento más o
menos viscoso es un fluido es el número adimensional de Reynolds
ρ : densidad, [kg/m3]

ρc L c L c : velocidad característica, [m/s] (en turbomáquinas


Ω r)
Re = = c=Ω

µ ν L : longitud característica, [m]


µ : viscosidad dinámica, [kg/(m s)]
ν : viscosidad cinemática, [m2/s]
L para flujo en tuberías: diámetro (tubería).
L para flujo sobre placas planas: longitud desde el borde de ataque.
L para flujos sobre cuerpos sumergidos: longitud característica cuerpo, i.e.,
diámetro (cilindros, esferas), cuerda (perfiles alares).
L para capas límites: o bien la longitud a partir del borde de ataque del cuerpo o el
espesor de capa límite.
24/04/2019 21:20 Mecá
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úñez 128

64
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Hipótesis de trabajo
Flujos internos y externos
Ya se indicó que con independencia de considerar al flujo viscoso o no viscoso, se
añaden ahora otras clasificaciones también de importancia, ya señaladas anteriormente,
pero útiles ahora para caracterizar los efectos viscosos en estas clases de flujos y
también para definir el vc.más adecuado
Flujos Internos o confinados Flujos Externos o no confinados

Unidad VI Unidad V

un edificio

24/04/2019 21:20 Mecá


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úñez 129

Ecuación de Bernoulli Generalizada


Hipótesis de trabajo
Flujo viscoso interno:
El flujo en el interior de una tubería o en cualquier accesorio de una instalación de
transporte de fluidos es confinado y puede ser laminar, de transición o turbulento.

Flujo tuberías: Re = ρ cD = cD = Fuerzas inercia


µ ν Fuerzas viscosas
10,00 < Re < 2,03 Flujo laminar, alta dependencia del Re.
2,03 < Re < 4,03 Transición laminar-turbulento.
4,03 < Re < 10,06 Flujo turbulento, moderada dependencia del Re.
10,06 > Re Flujo turbulento, débil dependencia del Re.
24/04/2019 21:20 Mecá
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úñez 130

65
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Hipótesis de trabajo
Para el caso de flujo que es NO unidimensional y turbulento, las velocidades pueden
expresarse a través de: m
 r
c ≅ c01−  ; m = f (Re)
 R
En la ecuación de Bernoulli, es posible tener en cuenta este hecho sin integrar el
perfil de velocidades cada vez que se calcule el término de energía cinética. Esto se
hace a través de un factor de corrección α.
p1 c2 p c2
+α 1 + z1 = 2 +α 2 + z2 + hm + hv + hrev + hf
ρg 2g ρg 2g
Este factor se llama factor de corrección del flujo de energía cinética.
Re <2,3 E03 3,0 E03 4,0 E03 1,1 E05 9,0 E05 1,0E06
m 1/2 1/5 1/6 1/7 1/8 1/9
α 2,0 1,106 1,077 1,058 1,046 1,037

Flujo neto de energía EBG


 1 p r r 1  r r 1  1
∫  u + 2 c + gz + ρ  ρ (c .n ) dA → ∫  2 c  ρ (c .n ) dA ≡ α  2 c  m& ; c = A ∫ cdA
2 2 2
m m
   
sc sc sc
 
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Ecuación de Bernoulli Generalizada


Aplicaciones
Ejemplo:
Una central hidroeléctrica toma 30m3/s de agua a través de su turbina y la
descarga a 2 m/s a la atmósfera. La pérdida de carga en el conducto de
alimentación es de 20 m. Calcular la potencia extraída por la turbina en MW.

Hipótesis: z1 =100 m
Agua (30 m/s)
Se desprecia la transferencia de calor y no hay
trabajos de las fuerzas viscosas.
Tomamos una línea de corriente entre la
sección 1 en la superficie del embalse, donde
c1≈0m/s y p1=patm, y la sección 2 que está wm
z2 =0 m
sobre el eje de la turbina y en su salida. c2= 2 m/s

p1 c12 c2
+
p
+ z1 = 2 + 2 + z 2 + hm + hv +
1
(u 2 − u1 − q )
ρg 2 g ρg 2 g g
144244 3
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(
∆hrev + ∆h pérdidas = h f ) 132

66
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Aplicaciones
hf=20 m. p1 c12 p c2
+ + z1 = 2 + 2 + z2 + hm + hv + hf
hv=0 m ρg 2g ρg 2g

patm 02 (m s) 22 (m s)
2 2
p
+ + 100m = atm + + 0 m + hm + 0 + 20m
ρg 2g ρg 2g
hm = (100− 20− 0,2)m = 79,8m
La altura de carga es positiva y según la convención adoptada corresponde a
que el trabajo es dado por el fluido (vc) a la turbina (trabajo positivo).
∴ wm = hm g = 79,8m 9,81m s2 = 783m2 s2 = 783kg m2 kg s2 = 783N m kg = 783J kg
La potencia es:
Nu = N n = m& wm = ρ V&wm = 1.000kg m3 30 m3 s 783 J kg = 23,5× 106 J s
= 23,5× 106 w = 23,5MW
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Ecuación de Bernoulli Generalizada


Aplicaciones
Ejemplo: Una bomba suministra 0,0085m3/s de agua a una máquina a 6m por
encima del depósito de abastecimiento. Las pérdidas de carga en la instalación
están dadas por hf conocido. Calcular la potencia a suministrar si la bomba tiene
un rendimiento global de 80%
2
Hipótesis: p1= 101kPa
z1 =0 m z2 =6 m
Se desprecia la transferencia de calor y no 1
D2= 0,076m
hay trabajos de las fuerzas viscosas.
p2= 69kPa (abs)
Agua
Tomamos una línea de corriente entre la
sección 1 en la superficie del depósito, wm
donde c1≈0m/s y p1=patm, y la sección 2
2
c2
hf = K , K = 7,5
está en la entrada de la máquina a c2 y p2 2g
c2 c2
p1 p
+ 1 + z1 = 2 + 2 + z 2 + h m + h v +
1
(u 2 − u1 − q )
ρg 2 g ρg 2 g g
1 442 4 4 3
(
∆ h rev + ∆ h pérdidas = h f )
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67
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Aplicaciones
V& 0,0085m 3 /s
V& = c 2 A2 → c 2 = = = 1,87m/s
A2 0,25 π 0,076 2 m 2
2
c2 7,5(1,87) 2 m 2 /s 2
hf = K , K = 7,5 → h f = = 1,34m
2g 2 9,81m/s 2

p1 c12  p c2 
+ z1 −  2 + 2 + z2  = + hm + hv + (u2 − u1 − q )
1
+
ρg 2 g  ρg 2g  g
14 4244 3
(
∆hrev + ∆h pérdidas =h f )
p1 c12  p c2 
+ + z1 −  2 + 2 + z 2  − h f = hm
ρg 2 g  ρg 2 g 
(101.000 − 69.000 )Pa + (0 − 6 )m + (0 - 1,87 2 )m 2 /s 2 − 1,34m = hm ∴ hm = − 4,26m
1.000 kg/m 3 9,81m/s 2 2 9,81m/s 2

La altura de carga es negativa indicando trabajo dado al fluido


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Ecuación de Bernoulli Generalizada


Aplicaciones

La potencia necesaria para transportar el fluido es

kg m m3
Nu = ρgV&hm = 1.000 3 9,81 2 0,0085 (−4,26)m= −355,2W
m s s

Por tanto la potencia necesaria para accionar la bomba será:


Nu N
η = 0,8 = → Ne = u = 444,5W
Ne 0,8

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68
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Aplicaciones
Ejemplo: Flujo másico de 4.600kg/h entra a una turbina que opera en forma estacionaria.
La potencia que desarrolla la turbina es de 1.000kW. Condiciones en la entrada de la
turbina: vapor a pe=60bar, Te=400oC, ce=10m/s). Condiciones en la salida: ps=0,1bar,
cs=50m/s, x=0,9 (90%). Obtener δQ/δt entre turbina y entorno.

δQ/δt
Consideraciones: vc → Turbina, (fijo)
=? ps,cs,xs
pe,ce,Te Estado estacionario; y se cumple que:
m& 1
ze = zs , hi =ui + (pi /ρi)
W& = 1.000kW
T Transferencias de energía por unidad de masa

Q& W& c − cs
2 2

e ∴ 0 = − + (he − hs ) + e + g ( ze − zs )
Te
m& m& 2
pe
 c − ce
2 2

s ∴ Q& = W& + m& ( hs − he ) + s + g ( z s − ze )
ps
 2 
v

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Ecuación de Bernoulli Generalizada


Aplicaciones
Se evalúan términos de entalpía y energía cinética  c − ce 
2 2
Q& = W& + m&  ( h s − he ) + s 
(hacer conversión unidades de energía cinética)  2 
c s − ce  m2 N kJ 
2 2
= 2 2 3  = [ kJ/kg]
2  s kg m/s 10 Nm
Entalpía:
he →tabla vapor sobrecalentado vc: 3.177,2kJ/kg, hs vapor húmedo → tabla lsvs: hg2 , hf2

hs = h f + x ( hg − h f ) = 191,83 + 0,9(2.392) = 2.345,5 kJ/kg ; hs − he = − 831,8 kJ/kg


s s s

Energía cinética específica:


c s − ce  50 2 − 10 2 m2 kJ 
2 2
N
=    2 2 3  = 1,2 kJ/kg
2  2  s kg m/s 10 Nm
Luego, la variación de calor:
 c − ce 
2 2
 kg   h   kJ   kW 
Q& = W& + m& ( hs − he ) + s  = 1.000 [kW ] + 4.600    ( −831,8 + 1,2)    
 2   h   3600 s   kg   kJ/s 
= −61,3 kW
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69
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Aplicaciones

Conclusiones:

El valor negativo de δQ/δt indica que hay transferencia de calor


desde la turbina al medio.

La magnitud de δQ/δt es pequeña comparada con la potencia


desarrollada.

También la magnitud de la variación de energía cinética entre la


entrada y la salida es mucho más pequeña que la variación de
la entalpía específica.
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Ecuación de Bernoulli Generalizada


Aplicaciones
Ejemplo (Flujo incompresible, Ma ↓, comparación Flujo de Fanno): Un flujo másico de aire
de 3,91e-1 kg/s circula en régimen estacionario y adiabático por un conducto de diámetro
D=0,152 m y longitud L=302,4 m. La presión en la entrada es pe= 1,053e+5 Pa y disminuye a
ps =9,935e+4 Pa (i.e., ∆p dato), con temperatura Te =21,1 C en la entrada. La tubería es
horizontal. Calcular: a) la diferencia de presiones (pérdidas de carga) entre la sección e y s, b)
la temperatura Ts suponiendo que el flujo es incompresible. c) Repetir el cálculo suponiendo
que el aire es gas perfecto compresible. El proceso entre e y s es reversible o irreversible?.

Si T=21,1C → de tablas:ν ~1,51×10-5 m2/s


e s
a) pe
Densidad en la entrada: ρe =
R Te
m& e
πD e
Área en la entrada: Ae = pe L ps
4
m& e Te
Velocidad en la entrada: ce = De =Ds
ρ e Ae
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70
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Aplicaciones =0 adiabático
2
p c2
+ + ze = s + s + zs + hm + hv + (us − ue − q)
pe c e 1
Ecuación de la energía:
ρg 2g ρg 2g g
14 4244 3
(
∆hrev + ∆hpérdidas=h f )
El vc es fijo, ya que las paredes del vc están fijas. No hay trabajo motor (hm=0) y
tampoco hay trabajo de esfuerzos viscosos (hv=0), ya que se elige el vc justo por dentro
de la pared, hay Fv pero no hacen trabajo.
No hay expansión o compresión del gas (no hay procesos de transferencia de energía
mecánica a interna) y el flujo es adiabático (q=0), por lo tanto no hay pérdidas
reversibles hrev asociadas a transferencia de calor. Si hay pérdidas por fricción (hf).
p c2 p c2
∴ e + e + ze = s + s + zs + hf
ρg 2g ρg 2g
Si ze=zs y ce=cs , la caída de presión entre la entrada, e y la salida, s, es:

pe − ps
≈ hf
ρg
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Ecuación de Bernoulli Generalizada


Aplicaciones

b)
Por otra parte, el último término de la ecuación de la energía indica que la pérdida por fricción
se traduce en un aumento de la energía interna:
pe ce2 c2 u − u c (T − T )
+ z e = s + s + z s + hm + hv + (u s − ue − q ) ∴ hf = s e = v s e
p 1
+
ρg 2 g ρg 2 g g g g
14 4244 3
(
∆hrev + ∆h pérdidas = h f )
cv : coeficiente de capacidad calorífica a volumen cte (incompresible) para el aire (de tablas).
Puedo entonces determinar Ts.

g hf
+ Te = Ts El cálculo daría Ts > Te en este caso
cv

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71
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Aplicaciones
b)
Si T=21,1C=294,25K y ρ ~cte →ρ =pe/(RTe)=1,053e+5Pa/(287 J/KgK 294,25K)=1,247kg/m3
Si flujo másico=3,91e-1kg/s → ce= flujo másico/ρAe=(3,91e-1kg/s)/(1,247kg/m3 0,25πd2)
=(3,91e-1kg/s)/[1,247kg/m30,25π(1,524e-1)2m2]=17,2m/s
Si T=21,1C de tablas ν=1,51×10-5m2/s →
Re=cD/ν =(17,19m/s 1,524e-1m)/(1,51×10-5m2/s)=1,73×105
Si se supone tubería lisa: ε/D→0 → Moody f =f(Re, ε/D)~1,6e-2
Haaland: f-1/2 = -1,8log[(ε/(3,7D)^)1,1+6,9/Re)] →f =1,6e-2
hf =f(L/D)ce2/(2g)=1,6e-2(302,4m/1,524e-1m)(17,19m/s)2/(2×9,81m/s2)~480m
∆p=ρg hf =1,247kg/m3×9,81m/s2×480m =5.872Pa (incompresible)
Mae=ce/cw,nc=(17,2m/s)/(kRTe)0,5=17,2m/s/(1,4(287J/KgK)4294K)0,5=(17,2m/s)/(344m/s)
Mae=0,050 Incompresible....
=(1,053e+5-
ps24/04/2019 21:20 5872)Pa=9,94e+4Pa
Mecánica (igual
Mecá de Fluidosa– p s dato!!!)
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Ecuación de Bernoulli Generalizada


Aplicaciones
b) g hf
Si se considera como flujo incompresible: + Te = Ts
cv
Ts=294K+(9,81m/s2 ×480m)/(718J/KgK)=
=294K+(4.709m2/s2)/(718Jm2/(s2K))=294K+6,5K=300,5K=27,4C

Si varía T puede pensarse que ρ≠cte y que se conserva es el flujo másico. Si se usa la
ecuación de gases perfectos para calcular ρs se tiene que:
ps/ρs =RTs→ ρs = ps /RTs =9,94e+4Pa/(287 J/kgK 300,5K)=1,15kg/m3
cs=(3,91e-1kg/s)/(ρsAs)=(3,91e-1kg/s)/(1,15kg/m3×(0,25πd 2)m2 )=18,63m/s
Mas=cs/(kRTs)0,5=(18,63m/s)/(1,4×287J/KgK 300,5)K)0,5= (18,63m/s)/(347,5m/s)=0,053

Observación: El valor de Ts calculado aumenta 6K respecto del Te debido a que este


tipo de disipación de energía es pequeño porque las velocidades son pequeñas.
NOTA: Como la densidad es la de entrada, la pérdida de carga calculada es mucho mayor y la velocidad
menor. Una vez obtenidas las condiciones en la salida podría recalcularse la densidad y la velocidad y
hacer promedios para volver a calcular hf y así generar un proceso iterativo. Convergerá?
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72
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Aplicaciones
c)
Para calcular Ts con más exactitud calculamos ρs a partir de la ecuación de gases
perfectos
ps
Densidad en la salida: ρ s =
R Ts
m& e ρe p / RTe pT
Velocidad en la salida: m& e = m& s ; c s = ⇒ ρ e ce Ae = ρ s cs As → cs = ce =c e =c e s
ρ s As ρ s e ps / RTs e psTe
Se puede utilizar la ecuación de la energía sin preocuparse si es o no reversible el proceso,
calculando así la variación de temperatura.
pe ce2 ps cs2 cv (Ts − Te ) En esta expresión se reemplazan los valores de la densidad y
+ = + + ⇒Ts velocidad en el punto s, por las expresiones obtenidas en
ρe g 2g ρs g 2g g función de Ts. ∴ se tiene una ecuación de segundo grado

pe ce2 ps cs2 p c2 p c2
+ = + + cv (Ts − Te ) ⇒ e + e = s + s + cv (Ts − Te )
ρe 2 ρs 2 ρe 2 ρs 2
2 2 2 2 2 2
1 m &  1 m &   RTe   R 2
 + cv (Ts −Te ) ⇒RTe +    = RTs +  
pe ps 1 m & 1 m &
∴ +   = +     Ts + cvTs −cvTe
pe / RTe 2  ρe A ps / RTs 2  ρs A 2  A p
 e  2  A   ps 
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Ecuación de Bernoulli Generalizada


FLUJO DE FANNO
Aplicaciones
c)
1  m& 
2
R 2
2
 1 m&  RT  
2 2

    Ts + (cv + R )Ts − (cv + R )Te +    e   = 0


2 A  ps   2  A   pe  

 
 kg J 
2   kg J  
2

 3,91e - 1 287    3,91e - 1 287 (294)K  


1 s kgK  
 Ts2 +  718 J + 287 J Ts −  (287 + 718) J (21,1 + 273)K + 1  s kgK  =0
2  (0,25π 0,15242 m2 )(9,94e + 4Pa)  
 kgK kgK   kgK 2  (0,25π 0,15242 m2 )(1,053e + 5Pa)  
     
   14444442444444 3 
 =147 , 5 
6444444=7 1006
444444 8

(1,91× 10−3 ) m  Ts2 + 1.005 m2 Ts −  295.718 m2  = 0 → − 1.005 ± (1.005) − 4(1,91−3× 10 )(− 295.781) → 
2 2 2 2 −3
294K = 21,08C
 sK   sK  s  2(1,91× 10 )  <0

peTs m  1,053e + 5Pa × 21,08C  m


cs = ce = 17,2   = 18,13
psTe s  9,98e + 4Pa × 21,1C  s
Mas=cs/(kRTs)0,5= =(18,13m/s)/(1,4×287J/KgK (21,08+273)K)0,5=18,13m/s/344m/s=0,052
La temperatura ahora disminuye muy levemente corriente abajo. Aumentará por la fricción
irreversible, i.e., la temperatura Ts determinada en el punto b), pero disminuirá por la
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Núñez
úñez
conversión de energía de presión y energía cinética, en energía interna (Tsc < Tsb ). 146

73
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Aplicaciones
Ejemplo (Flujo compresible, Ma ↑ comparación con Flujo Fanno): Un flujo másico de aire
de 0,062kg/s circula en régimen estacionario y adiabático por un conducto de diámetro
D=cte=0,02m y longitud L=55m. La presión en la entrada es pe= 600kPa y disminuye a ps
=117kPa (i.e., ∆p dato), con temperatura Te =177C en la entrada. La tubería es horizontal.
Calcular: a) la diferencia de presiones (pérdidas de carga) entre la sección e y s, b) la
temperatura Ts suponiendo que el flujo es incompresible. c) Repetir el cálculo suponiendo que
el aire es gas perfecto compresible. El proceso entre e y s es reversible o irreversible?.
Si T=177C → de tablas:ν =3,15×10-5 m2/s
a) s
pe e
Densidad en la entrada: ρe =
R Te

πD e
m& e
Área en la entrada: Ae =
4 pe L ps
m& e Te Ds
Velocidad en la entrada: ce =
ρ e Ae De
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úñez 147

Ecuación de Bernoulli Generalizada


Aplicaciones
b)
Si T=177C=450K y ρ ~cte →ρ =pe/(RTe)=600.000Pa/(287 J/KgK 450K)=4,64kg/m3
Si flujo másico=0,062kg/s → ce= flujo másico/ρAe=(0,062kg/s)/(4,64kg/m3 0,25πd2)
=(0,062kg/s)/(4,64kg/m30,25π0,022m2)=42,53m/s
Si T=177C de tablas ν=3,15×10-5m2/s →
Re=cD/ν =(42,53m/s 0,02m)/(3,15×10-5m2/s)=2,7×104
Si se supone tubería lisa: ε/D→0 → Moody f =f(Re, ε/D)=0,025
Haaland: f-1/2 = -1,8log[(ε/3,7D)1,1+6,9/Re)] →f =0,023
hf =f(L/D)ce2/(2g)=0,025(55m/0,02m)(42,53m/s)2/(2×9,81m/s2)~6.338m
∆p=ρg hf =4,64kg/m3×9,81m/s2×6.338m =288.503Pa (incompresible)
Mae=ce/cw,nc=(42,53m/s)/(kRTe)0,5=42,53m/s/(1,4(287J/KgK)450K)0,5=(42,53m/s)/(425m/s)
Mae=0,10 Incompresible....
=(600000-
ps24/04/2019 21:20 288.503)Pa=311.496Pa
Mecánica depero
Mecá Fluidosp–sMiguel
=117.000Pa N(DATO:
G. Coussirat Núñ
úñez
úñez Flujo Fanno)!!! 148

74
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Aplicaciones
b) g hf
Si se considera como flujo incompresible: + Te = Ts
cv
Ts=450K+(9,81m/s2 ×6.338m)/(718J/KgK)=
=450K+(62.176m2/s2)/(718Jm2/(s2K))=450K+86,6K=536,5K=263,6C

Lo que se conserva es el flujo másico, pues la densidad ya no es constante. Si se usa la


ecuación de gases perfectos para calcular ρs se tiene que:
ps/ρs =RTs→ ρs = ps /RTs =311.496Pa/(287 J/kgK 536,5K)=2,02kg/m3
cs=(0,062kg/s)/(ρsAs)=(0,062kg/s)/(2,02kg/m3×(0,25πd 2)m2 )=97,55m/s
Mas=cs/(kRTs)0,5=(97,55m/s)/(1,4×287J/KgK 536,5)K)0,5= (97,55m/s)/(464m/s)=0,21
Observación: El valor de Ts calculado aumenta respecto del Te debido a que este tipo
de disipación de energía es pequeño porque las velocidades son pequeñas.
NOTA: Como la densidad es la de entrada, la pérdida de carga calculada es mucho mayor y la velocidad
menor. Una vez obtenidas las condiciones en la salida podría recalcularse la densidad y la velocidad y
hacer promedios para volver a calcular hf y así generar un proceso iterativo. Convergerá?
24/04/2019 21:20 Mecá
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Núñez
úñez 149

Ecuación de Bernoulli Generalizada


Aplicaciones
c)
Para calcular Ts con más exactitud calculamos ρs a partir de la ecuación de gases
perfectos
p
Densidad en la salida: ρ s = s
R Ts
m& e ρe p / RTe pT
Velocidad en la salida: m& e = m& s ; c s = ⇒ ρ e ce Ae = ρ s cs As → cs = ce =c e =c e s
ρ s As ρ s e ps / RTs e psTe
Se puede utilizar la ecuación de la energía sin preocuparse si es o no reversible el proceso,
calculando así la variación de temperatura.
pe ce2 ps cs2 cv (Ts − Te ) En esta expresión se reemplazan los valores de la densidad y
+ = + + ⇒Ts velocidad en el punto s, por las expresiones obtenidas en
ρe g 2g ρs g 2g g función de Ts. ∴ se tiene una ecuación de segundo grado

pe ce2 ps cs2 p c2 p c2
+ = + + cv (Ts − Te ) ⇒ e + e = s + s + cv (Ts − Te )
ρe 2 ρs 2 ρe 2 ρs 2
2 2 2 2 2 2
1 m &  1 m &   RTe   R 2
 + cv (Ts −Te ) ⇒RTe +    = RTs +  
pe ps 1 m & 1 m &
∴ +   = +     Ts + cvTs −cvTe
pe / RTe 2  ρe A ps / RTs 2  ρs A 2  A  pe  2  A  ps 
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Núñez
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Ecuación de Bernoulli Generalizada
FLUJO DE FANNO
Aplicaciones
c)
1  m& 
2
R 2
2
 1 m&  RT  
2 2

    Ts + (cv + R )Ts − (cv + R )Te +    e   = 0


2 A  ps   2  A   pe  

 64 4 4 44=7 4 4 4 4 48 
902,28 2

2  
 kg J   6 4 4 4= 452.250
7 4 4 4 8  kg J  
 0,062 287   0,062 287 (450)K 
1  J J   J  =0
Ts −  (287 + 718 ) (450 )K + 
s kgK  T +  718 1 s kgK
2
+ 827
2  (0,25 π 0,02 2 m 2 )(117.000Pa )   kgK  2  (0,25 π 0,02 2 m 2 )(600.000Pa )  
s
 kgK kgK
     
     
 
 644444=7 1.105
444448 

(0,117) m  T
2
2  m2   m2 
+  1.005 2 Ts −  453.152 2  = 0 →
− 1.005 ± (1.005) − 4(0,117)(− 453.152) → 427,35K = 154,20C
2


2(0,117) <0
s
 sK   s K   s  
p e Ts m  600.000Pa × 429,35K  m m
c s = ce = 42,53   = 42,53 × 4,82 = 205,2
p sTe s  117.000Pa × 450K  s s
Mas=cs/(kRTs)0,5= =(205,2m/s)/(1,4×287J/KgK 427,35K)0,5=203,3m/s/414m/s=0,495
La temperatura de nuevo disminuye corriente abajo. Aumentará por la fricción irreversible, i.e.,
la temperatura Ts determinada en el punto b), pero disminuirá por la conversión de energía de
presión y energía cinética, en energía
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interna (T G. Coussirat
Mecánica de Fluidos – Miguelsc
Mecá
< TsbNúñ
). Aquí los efectos son más claros
Núñez
úñez 151
que a bajos Ma

Ecuación de Bernoulli Generalizada


Aplicaciones: Análisis de procesos transitorios
Muchos equipos experimentan períodos de operación transitoria en los
cuales su estado cambia con el tiempo al igual que el de los flujos de
entrada y salida.
Ejemplos:
• Llenado y vaciado de tanques con fluido.

• Parada y arranque de turbinas, compresores y calderas.

Como las velocidades de transferencia de calor y trabajo, los flujos


másicos y las propiedades pueden variar con el tiempo durante el
período transitorio de operación, por consiguiente, la hipótesis de
estado estacionario ya no se cumple.

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76
Ecuación de Bernoulli Generalizada
Aplicaciones: Análisis de procesos transitorios

Para hacer abordable el análisis de estos estados, se hacen hipótesis de


flujo unidimensional en las entradas y salidas de masa del vc, que
obedecen las relaciones de equilibrio termodinámico en tales lugares.
También se hacen idealizaciones sobre el estado de la masa contenida
dentro del vc y el estado de la masa que entra y sale del mismo.
FLUJO UNIFORME

 dm d r r
  = 0 = ∫vc ρ dVsist + ∫sc ρ cr . dA
 dt sist dt

δQsist δ Wsist dEsist ∂ r r


− = = ∫ ρ edV + ∫ eρ cr . dA
δt δt dt ∂ t vc sc

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Ecuación de Bernoulli Generalizada


Aplicaciones: Análisis de procesos transitorios
Ecuación de masa:
mvc
}
 dm d r r d r r
  = 0 = ∫vc ρ dVsist + ∫sc ρ cr .dA ⇒ ∫ dm+ ∫ ρ cr .dA = 0
 dt sist dt dt vc sc

Para flujo unidimensional:


dmvc
= ∑m
& e − ∑ m& s
dt

Ecuación de energía (vc fijo):


dEvc
δQsist δ Wsist d r r d } r r
− = ∫ ρ edV + ∫ eρ cr . dA = ∫ e dm + ∫ eρ cr . dA
δt δt dt vc sc d t 123
vc sc
Evc

dEvc δ Qsist δ Wsist


Para flujo unidimensional: = − + ∑E&e −∑E&s
dt δt δt

Nota: las derivadas temporales son para la masa y la energía del vc y no del sistema
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Ecuación de Bernoulli Generalizada
Aplicaciones: Análisis de procesos transitorios
Ejemplo: Tanque fijo que inicialmente contiene 45 kg agua a
45oC. Idéntico flujo másico de 270 kg/h a la entrada y salida
del tanque. Un serpentín refrigerante extrae energía a una tasa
de 7,6 kW. Hay un agitador de modo que T es uniforme en el
tanque. La potencia consumida por el agitador es de 0,6 kW.
Los depósitos alimentadores de entrada y salida están a
presión atmosférica. Las variaciones de energía potencial se
consideran despreciables. Determinar como cambia T en el
tiempo.
Consideraciones:
En el vc la única transferencia significativa de Q es a través del serpentín,
esto es, no considero ni variaciones de la velocidad en la entrada y salida
del vc, ni diferencias de cotas. El vc es fijo.
T =T(t) y no T = T(x,yz,t)
Líquido incompresible, ∆p=0 entre entrada y salida.
∆Ep , ∆Ek despreciables.
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Ecuación de Bernoulli Generalizada


Aplicaciones: Análisis de procesos transitorios
dEvc δ Qsist δ Wsist
+ ∑Ee − ∑Es ; Evc = U + Ep + Ek
El balance de energía para
= −
el ejemplo será: dt δt δt
vc fijo, e=u δQsist δ Wsist dEsist ∂ r r
− = = ∫ ρ edV + ∫ eρ cr . dA
δt δt dt ∂t vc sc

dUvc δ Qsist δ Wsist r r dU δ Qsist δ Wsist


= − − ∫ eρ cr . dA → vc = − + ∑ E&e − ∑ E&s = Q&vc − W&vc + m& (he − hs )
dt δt δt sc dt δt δt
dmvc
El balance de masa para el ejemplo será: = ∑ m& e − ∑ m& s = 0
dt
= (mvcu) = mvc
dUvc d du du du dT dT
∴ Fluido: Agua, ρ=cte, →u = f(T), mvc = mvc = mvc Cp,v
dt dt dt dt dT dt dt

he − hs = Cp ,v (Te − Ts ) + ( pe − ps ) ∴ he − hs = Cp ,v [Te − Ts (t ) ]
1
Luego:
ρ =0

& Cp,v [Te − Ts (t)]


Quedando el balance de dT &
energía como: mvc Cp,v = Qvc −W&vc + m
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dt
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Ecuación de Bernoulli Generalizada
Aplicaciones: Análisis de procesos transitorios

& Cp,v [Te − Ts (t)]


dT &
mvc Cp,v = Qvc −W&vc + m
dt
Ecuación diferencial de primer orden, sabiendo que Te=T1 y que Ts(t)=T(t)
(fluido bien mezclado)
Resolviéndola:  m &  Se puede comprobar por
 − t 
Q&vc −W&vc
T = C1 e + + T1
 m& vc 
sustitución directa en la
& Cp,v
m ecuación diferencial.

La constante C1 se determina por la condición inicial: t=0, T=Te= T1

 m & 
 − 0 
Q&vc −W&vc
Te = C1 e  + + T1
& vc 
m

& Cp,v
m
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Ecuación de Bernoulli Generalizada


Aplicaciones: Análisis de procesos transitorios
 Q& −W& 
∴C1 = − vc vc 
 m 
Luego:  & Cp,v 
  − t   &
 m & 
& 
  m& vc   Qvc − Wvc 
T = 1− e + T1
  m& Cp,v 
 
 
 240   
 − t   [− 7,6 − ( − 0,6) ]kJ/s
T = 1 − e  45     + 318 K =
    270 kg  4,2 kJ 

  3600 s  kg K 
(
T = 318 - 22 1 - e - 6 t ; t en [h ] )
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Ecuación de Bernoulli Generalizada
Aplicaciones: Análisis de procesos transitorios

(
T = 318 - 22 1- e-6t ; t en [h] )
Cuando t → ∞, T =296K.
Esto es, la temperatura del agua se aproxima a un valor constante
tras un tiempo suficiente. Si se grafica el tiempo es de
aproximadamente 1 hora.
En este caso se han realizado idealizaciones respecto del estado
de la masa contenida en el sistema y sobre los estados de líquido
en la entrada y a la salida. Mediante estas idealizaciones hemos
logrado reducir la dificultad del análisis transitorio a un grado
razonable.
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Ecuación de Bernoulli Generalizada


Relación entre la ecuación de Bernoulli (o Euler) y la termodinámica
El 1er ppio, no distingue entre transferencia de calor y trabajo. El 2do ppio. si
hace diferencias entre ambos.
Una transferencia de energía que es acompañada por transferencia de
entropía, δQ/T, es una transferencia de calor., siendo T es la temperatura
absoluta, T>0∴signo δQ/T = signo δQ.
Mientras que, una transferencia de energía que NO es acompañada por
transferencia de entropía es trabajo.

La propiedad entropía es muy útil en el análisis de flujos compresibles.


Relacionados con ella, los diagramas de estado, particularmente los T-S son
de gran valor para la interpretación física de los resultados analíticos y se emplea
extensivamente el diagrama T-S para resolver problemas de flujos compresibles.

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Ecuación de Bernoulli Generalizada
Relación entre la ecuación de Bernoulli (o Euler) y la termodinámica

Para procesos irreversibles el cambio de entropía, dS, en un sistema


cerrado es siempre mayor que la transferencia de entropía δQ/T, es decir,
se genera o se crea cierta entropía durante un proceso irreversible, esta
generación siempre se debe a irreversibilidades.
Puede luego escribirse:
2 δQ
S 2 − S1 = ∫ + S gen
1 T

El valor de Sgen siempre es una cantidad positiva o cero. Su valor depende


del proceso y por ello NO es una propiedad del sistema.

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Ecuación de Bernoulli Generalizada


Relación entre la ecuación de Bernoulli (o Euler) y la termodinámica
 δQ   δQ 
dS =   → ∫ dS ≡ ∆S = ∫  
La definición de entropía para  T  rev  T  rev
procesos reversibles es, (Sgen=0):
 δq   δq 
∴ ds =   → ∫ ds ≡ ∆s = ∫  
  rev
T  T  rev
Del 2do ppio de la termodinámica surge la ley de Clausius que establece que:

 δQ
Reversible (por unidad de masa) : Tds =
δQ δQ  dm
∫ ≤ 0 → dS ≥ ⇒ TdS ≥ δQ → 
T T Irreversible (por unidad de masa) : Tds > δQ
 dm

δQ Reversible (por unidad de masa) : ds = 0


Para procesos adiabáticos: =0→
dm Irreversible (por unidad de masa) : ds > 0
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Ecuación de Bernoulli Generalizada
Relación entre la ecuación de Bernoulli (o Euler) y la termodinámica
δQ δQ δQ
En general puede escribirse que: Tds ≥ → ds ≥ ⇒ dS ≥
dm Tdm T
En donde: S sist = ∫ sdm = ∫ sρdV
sist . ( masa ) vc

δQ dS sist δQ δQ& dS sist δQ&


Luego: dS sist ≥ ⇒ ≥ = ∴ ≥
T dt Tdt T dt T

dS sist d r r
Aplicando el TTR a la “función” entropía
dt
=
dt ∫ ρsdV + ∫ sρc ⋅ dA
vc
sc

dS sist d r r δ Q&
Igualando:
dt
=
dt ∫ ρ sdV + ∫ sc
sρ c ⋅ d A ≥
T
δQ& δQ&
vc

Observando que en el instante t0 el sistema coincide con el vc: =


T sist.
T vc

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Ecuación de Bernoulli Generalizada


Relación entre la ecuación de Bernoulli (o Euler) y la termodinámica
La igualdad (t=t0):
δQ / δt δQ / δt
} }
δ Q& δ Q& 1  δ Q& 
= = ∫sc   dA
T T T  A 
sist . vc
es debida a que el calor se transmite a través de la superficie del vc.

Para calcular este término deben conocerse tanto el flujo local de calor,
δQ/δ
(δ δt)/A, como la temperatura local para cada elemento de la sc.
Reemplazando en la expresión del TTR queda:
dS d r r 1  δ Q& 
∴ = ∫ ρ sdV + ∫sc s ρ c ⋅ d A ≥ ∫sc T  A  dA
dt sist dt vc  
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Ecuación de Bernoulli Generalizada
Relación entre la ecuación de Bernoulli (o Euler) y la termodinámica
Si la ecuación está escrita en términos de igualdad, aparece para el sistema
irreversible un dSgen,vc/dt , quedando el cambio de entropía para proceso irreversible
como:
1  δQ&  dS vc δQ& dS gen,vc
=∑ + ∑ m& s − ∑ m& s +
d r r
∴∫  dA ≤ ∫ ρsdV + ∫ sρc ⋅ dA →
sc T  A  dt vc
  sc
dt T s e dt
Donde:
dSvc/dt : Relación de cambio de entropía dentro del vc durante un proceso.
∑δ(dQ/dt)/ T : Relación de la transferencia de entropía a través de la frontera del vc
mediante transferencia de calor.
∑ m& s − ∑ m& s
s e
: Transporte neto de entropía dentro del vc con la masa (flujo de entropía).
dSgen,vc/dt: Relación de entropía generada exclusivamente dentro de las fronteras del vc
debido a las irreversibilidades del proceso. Esto significa que un proceso con dSgen,vc/dt
=0 es internamente reversible pero no reversible en general.
T es la temperatura absoluta en la frontera y el signo de δQ/δ t se determina respecto del
sistema.
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Ecuación de Bernoulli Generalizada


Relación entre la ecuación de Bernoulli (o Euler) y la termodinámica
dSsist d d r r
Aplicado el TTR a la función entropía se tiene: = ∫ ρsdV = ∫ ρsdV + ∫ sρc ⋅ dA
dt dt sist dt vc sc

Se puede mostrar como el efecto de la irreversibilidad, asociado a la viscosidad y a la


conductividad térmica, puede dar lugar a un aumento de entropía. Si se aplica el teorema de
la divergencia:
r r d  ∂ρs r
= ∫ ρsdV + ∫ sρc ⋅ dA = ∫ ρsdV + ∫ ∇ ⋅ (sρc )dV = ∫  + ∇ ⋅ (sρc )dV
dSsist d r
dt dt vc sc dt vc vc
vc 
∂t 
dS sist  s∂ρ ρ∂s   s∂ρ ρ∂s 
+ ρs∇ ⋅ c + c ∇(ρs ) dV = ∫ 
r r r r r
= ∫ + + + ρs∇ ⋅ c + c ρ∇s + c s∇ρ  dV
dt vc  ∂t ∂t  vc  ∂ t ∂t 
 ρ∂s r s∂ρ r r 
= ∫ + c ρ∇ s + + ρs∇ ⋅ c + c s∇ρ  dV
vc  ∂t ∂t  =0, continuidad

 ρ∂s r  ∂ρ r r    ∂s r   ∂ρ r 
= ∫ + c ρ∇ s + s  + ρ∇ ⋅ c + c ∇ρ   dV = ∫  ρ  + c ∇s  + s + ∇ ⋅ (ρc ) dV
vc  ∂t  ∂t  vc   ∂t   ∂t 
dS sist d Ds
= ∫ ρsdV = ∫ ρ dV
dt dt vc vc
Dt
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Ecuación de Bernoulli Generalizada
Relación entre la ecuación de Bernoulli (o Euler) y la termodinámica

ρT
ds
=K
{
ds Ds
∆T + QR + Qq + Φ → = =
1
(− ∇ ⋅ qr + QR + Qq + Φ )
dt r
− ∇⋅ q dt Dt ρT
En el Tema III.02 se demostrará como se obtiene esta relación a partir de los principios de
conservación expresados en forma diferencial.


dS sist d
= ∫ ρsdV = ∫ ρ
Ds
dV = ∫ ρ
1
(− ∇ ⋅ qr + QR + Qq + Φ )dV
dt dt vc vc
Dt vc
ρT
r
Φ ∇⋅q QR + Qq
∴ ∫ ρsdV = ∫ (− ∇ ⋅ q + QR + Qq + Φ )dV = ∫ dV − ∫
d 1 r
dV + ∫ dV
dt vc vc
T vc
T vc
T vc
T

Usando la ley de Fourier:


∇ ⋅ q ∇ ⋅ (− K∇T )
r 2
r  K∇T   ∇T 
q = − K∇T → = = −∇ ⋅   − K  

T T  T   T 

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Ecuación de Bernoulli Generalizada


Relación entre la ecuación de Bernoulli (o Euler) y la termodinámica
Φ   K∇ T   ∇T 
2
 Q + Qq
ρsdV = ∫ (− ∇ ⋅ q + QR + Qq + Φ )dV = ∫ dV − ∫  − ∇ ⋅ 
d 1 r

dt vc T T vc   T 
 − K 
 T



 dV + ∫ R
 T
dV
vc vc  vc

d Φ   K ∇T    ∇T 
2
 Q + Qq
ρsdV = ∫ dV + ∫ ∇ ⋅ 
dt vc∫
 dV + ∫  K  
  dV + ∫ R dV
vc   T  vc  
T T T
vc    vc
r r
 − q ⋅n 
Dentro de un sistema material, todas
  dA
64  T 
4 744 8 las desviaciones de equilibrio
Φ  K ∇T  r   ∇T  2  Q + Qq
d
ρ termodinámico asociados a variaciones

dt vc
sdV = ∫ T
dV + ∫ 
sc 
T 
 ⋅ n dA + ∫  K 
vc  
  dV + ∫ R
T   T
dV
espaciales de velocidad, temperatura y
vc   vc

64447 >0
4448 composición química, que dan lugar a
Φ r r
 ∇T   fenómenos de transporte irreversibles
2
− q ⋅n  QR + Qq
 dV + ∫ 
d
∫ ρsdV = ∫  + K   dA + ∫ dV
dt vc vc 

T  T  
 sc  T  vc causan un aumento de s de dicho
T
sistema material
La primera integral siempre es positiva y contribuye a aumentar la entropía del sistema, ya que agrupa las
dos irreversibilidades asociadas a la viscosidad y a la conductividad térmica. Si se supone que no hay
ningún tipo de transferencia de calor por radiación, reacción química o un flujo externo, se tiene para un
fluido real (típico en casos de ondas de choque):   ∇T  
2
d Φ
ρsdV = ∫  + K 
dt vc∫
 dV > 0

vc   T  
T

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Ecuación de Bernoulli Generalizada
Relación entre la ecuación de Bernoulli (o Euler) y la termodinámica
Ejemplo: Aire empleado en un sistema de control ambiental, primero se enfría para eliminar
el vapor de agua y después se calienta hasta una temperatura agradable, mientras pasa por
un ducto de sección cuadrada de 0,3m de lado. El caudal másico de aire es 3,5kg/s y se
elimina calor con una rapidez de 70kJ/s en una sección del ducto de 1,5m de longitud, en
donde la temperatura del aire pasa de 30C a 10C . En una segunda sección del ducto de 1m
de largo se calienta a razón de 35kJ/s, incrementando la temperatura del ducto y del aire
desde 10C a 20C. Determinar el cambio de entropía específica [J/(kg K)].
Q& = −70 kJ/s (enfriamiento) Q& = 35 kJ/s (calentamiento)

m& = 3,5 kg/s


0,3m Flujo

0,3m
1 1,5m 2 3 1,0m 4

Determinar s4 - s1 en [J/kgK]

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Ecuación de Bernoulli Generalizada


Relación entre la ecuación de Bernoulli (o Euler) y la termodinámica
Solución:
1  δQ&  d r r
Se aplica el 2do ppio + TTR: ∫sc T  A  dt vc∫
 dA ≤ ρsdV + sρ
∫sc ⋅ dA
c
Suposiciones: =0(H1)
1  δQ&  d r r r r
1 Flujo estacionario. ∫
 dA ≤= ρsdV + sρc ⋅ dA = sρc ⋅ dA
∫ ∫ ∫
sc T  A  dt vc
2. Flujo uniforme.   sc sc
H4
3. La transferencia de calor se hace a una temperatura promedio en cada tramo del ducto.
4. Los procesos son reversibles.
1  δQ&  r r 1  δQ&   δQ& 
∴∫  dA = ∫ sρc ⋅ dA ⇒ ∑   A =∑   = s4 (ρ 4c4 A4 ) − s1 (ρ1c1 A1 ) = m& (s4 − s1 )
sc T  A  sc T A  T 
1  δQ& 
∴ (s4 − s1 ) = ∑ 
m&  T 
s  kJ 1 kJ 1  J
∴ (s4 − s1 ) = − 70 × + 35 × = −32,5
3,5kg  s (273 + 20)K s (273 + 15)K  kgK

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Ecuación de Bernoulli Generalizada
Relación entre la ecuación de Bernoulli (o Euler) y la termodinámica

Se analiza ahora esta relación a partir de la expresión generalizada de Bernoulli:


p1 c12 c2
+ z1 = 2 + 2 + z 2 + hm + hv + (u 2 − u1 − q )
p 1
+
ρg 2 g ρg 2 g g
1 442 44 3
(
∆ h rev + ∆ h pérdidas = ∆ h f )
Si el flujo es adiabático, sin trabajo de máquinas ni roce en la frontera, se tiene que:
δQ
Flujo adiabático : Q = 0 → =0
δt
6∆7
hrev
8
1  p1  c 1  p2
2
 c 2
+ z 2 + hm + hv + (− q )
1
∴  + u1  + + z1 = 
1
+ u 2  + 2
g ρ  2g g ρ  2g g
2 2
h1 c1 h c
+ + z1 = 2 + 2 + z 2
g 2g g 2g
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Ecuación de Bernoulli Generalizada


Relación entre la ecuación de Bernoulli (o Euler) y la termodinámica
p1 c12 c2
+ z1 = 2 + 2 + z 2 + hm + hv + (u 2 − u1 − q )
p 1
+
ρg 2 g ρg 2 g g
1 442 44 3
(
∆ hrev + ∆ h pérdidas = ∆ h f )
Para un vc con variaciones diferenciales, con máquina, transferencia de calor y sin
fricción viscosa en la pared queda:
 p  p dp 1
δwm + d   + cdc + gdz + du − δq = 0; d   = + pd  
 ρ  ρ ρ ρ
dp 1
∴δwm + + cdc + gdz + du + pd   − δq = 0
ρ ρ
Para procesos reversibles y usando relaciones de termodinámica:
 δq  1
ds =   → Tds = δq, δq = du + pdv = du + pd  
 T  rev ρ
Entropía!!!, no confundir con coordenada de línea de corriente!!
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Ecuación de Bernoulli Generalizada
Relación entre la ecuación de Bernoulli (o Euler) y la termodinámica
Recordando que para procesos irreversibles (desigualdad de Clausius) se escribe:
 δq 
ds >   → Tds > δq → Tds − δq > 0 ⇒ d (pérdidas) ≡ Tds − δq
 T  rev
dp 1 1
∴δwm + + cdc + gdz + du + pd   − δq = 0 ; du + pd   = Tds
ρ ρ
  ρ
d (pérdidas)
dp 6474 8 dp
∴δwm + + cdc + gdz + Tds − δq = 0 → δwm + + cdc + gdz + d (pérdidas) = 0
ρ ρ
Integrando:
2 2 dp 2 2 2
∫ δwm + ∫ + ∫ cdc + ∫ gdz + ∫ d (pérdidas) = 0
1 1 ρ 1 1 1

wm< 0 trabajo entregado


c22 − c12
+ g ( z2 − z1 ) = ∫ + wm + (pérdidas)1− 2
2 dp
(bomba)
2 1 ρ
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Ecuación de Bernoulli Generalizada


Relación entre la ecuación de Bernoulli (o Euler) y la termodinámica
Recordando que para procesos irreversibles (desigualdad de Clausius) se escribe:
wm< 0 trabajo entregado
c22 − c12
+ g ( z2 − z1 ) = ∫ + wm + (pérdidas)1− 2
2 dp (bomba)
2 1 ρ

Las pérdidas indican que parte de la energía disponible se convierte en energía


interna y otra parte se convierte en disipación térmica debida a corte viscoso.

Esta disipación es debida al corte viscoso molecular (sólo fricción molecular) en el caso
de flujo laminar, mientras que en el caso de flujo turbulento, esta disipación es debida al
corte viscoso molecular del flujo medio y los de corte viscoso en los vórtices de escala
disipativa, éstos, producto de la cascada de energía que generó vórtices de gran escala
turbulenta (del orden de las dimensiones geométricas del sólido que contiene el fluido),
durante un proceso irreversible.
En general las pérdidas se determinan experimentalmente. Si se realiza trabajo sobre el
fluido en el volumen de control el wm es negativo en el lado derecho de la ecuación.
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Ecuación de Bernoulli Generalizada
Relación entre la ecuación de Bernoulli (o Euler) y la termodinámica
Para procesos adiabáticos, irreversibles sin intercambio de trabajo y z =cte:
p1 c12 c2
+ z1 = 2 + 2 + z 2 + hm + hv + (u 2 − u1 − q )
p 1
+
ρg 2 g ρg 2 g g
1 442 44 3
(
∆ h rev + ∆ h pérdidas = ∆ h f )
6∆7
h rev
8
δQ 1p  c2 1p  c2
= 0 ∴  1 + u1  + 1 + z1 =  2 + u 2  + 2 + z 2 + hm + hv + (− q )
1
Flujo adiabático : Q = 0 →
δt g ρ  2 g g  ρ  2 g g
1  p1  c2 1  p2  c 22 c2 c2
 + u1  + 1 =  + u2  + → h1 + 1 = h2 + 2 = cte = h0
g 142
ρ
4 3
2g g  ρ  2g 2g 2g
Entalpía , h

La combinación h +0,5c2 se presenta con frecuencia en problemas de flujo compresible. En la


entalpía está contenida la irreversibilidad debida a los aumentos de u dentro del vc.
Conviene definir por tanto la entalpía de estancamiento h0= h +0,5c2. Siendo ésta la entalpía
que alcanzaría un fluido si se desacelera adiabáticamente hasta alcanzar la velocidad nula.
Se observa luego que para flujo adiabático se observa que la entalpía de estancamiento es
constante en todo punto del vc.
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Ecuación de Bernoulli Generalizada


Relación entre la ecuación de Bernoulli (o Euler) y la termodinámica

Se verán aplicaciones en la
Unidad VI, Tema VI.02
Flujo compresible

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Complex flow in HTM. Actual R&D lines in the ‘Applied Maths Laboratory’
Laboratory’
Laboratorio de Matemá
Matemáticas Aplicadas (LAMA)

FM area: CFD modeling of Complex Flows in turbomachinery


Aplicaciones FRM-UTN
(R&D+i) there are two main lines of work...
• FSI for turbomachinery
• Multiphase flows, oriented to the cavitating flows

“CFD environment”
Lama
Multi-phase mixture model
∂ r r
1

∂t 4V
4244 Flujos complejos en
3 14
unsteadine ss
S
4244
r
ρ mφm dV + ∫ ρ mφm cm ⋅ dS = ∫ Γφ ,m∇φm ⋅ dS + ∫ Sφ ,m dV → IE' s
S
3 144244
convection
3 1 V
424 3
diffusion sources (generatio n)

{ } r
φ = 1, c , T , Y j , k , ε ,...
equipos termo-hidráulicos
Divergence ' sTheorem ⇒
∂ρ mφm
∂t
r
+ ∇.( ρ m cmφm ) = ∇.(Γφ ,m∇φm ) + Sφ ,m → EDP' s

CDIF 21:20
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UPC
Center Industrial Diagnostics

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