DISEÑO DE UN ALGORITMO PARA CALCULAR LA

POSICIÓN O DESPLAZAMIENTO DE UN SEGUIDOR

DE LEVA
GRUPO#5
INTEGRANTES:
• ORTIZ
• POVEDA ANDREA
• RODRIGUEZ
• ROMERO BRIGGITTE
• PEÑAFIEL LEE
• QUINDE ARIEL
 INTRODUCCIÓN
Dentro del estudio de la ingeniería industrial consideramos al diseño
mecánico, al análisis y a la síntesis cinemática de los distintos mecanismos
existentes como parte fundamental de dicha rama[1].
Desde la revolución industrial uno de los mecanismos más utilizados son
las levas. Las levas son un tipo de par cinemático en el que entran en
contacto dos elementos en un único punto [3]. Una leva es un elemento
que sirve para impulsar a otro elemento, llamado seguidor, para que
desarrolle un movimiento. [4] El potencial de las levas se centra en
imponer un movimiento preciso mediante el desarrollo de la ley de la leva
[3].
A lo largo de los últimos años se ha ido incorporando aplicaciones
informáticas a las técnicas numéricas de análisis cinemático y dinámico de
los mecanismos [1],.
Una de aquellas aplicaciones utilizadas en estos análisis de mecanismos es
Matlab. Matlab es un programa de cálculo numérico, orientado a matrices
y vectores, este programa es utilizado para control de diseño, prueba y
medidas, modelado y análisis financiero.
 OBJETIVO
• El objetivo del trabajo investigativo es diseñar un algoritmo
en Matlab que permita calcular la posición de un seguidor
de leva. Se plantea el uso de una herramienta de fácil
manejo para resolver este tipo de cálculo y análisis donde se
comprenderá la relación de los métodos teóricos y la
aplicación práctica ya estudiada en clase [1].
 METODOLOGÍA
El presente estudio se enmarcó dentro de los siguientes tipos de
investigación: descriptiva y de campo.
La investigación, se circunscribe a un estudio basado en el programa
Matlab en donde realizamos distintas simulaciones sobre el
desplazamiento de seguidor de levas aplicando la ecuación polinomial 3 4 5:
𝜃 3 𝜃 4 𝜃 5
• 𝑆 = ℎ 𝑐3 − 𝑐4 + 𝑐5
𝛽 𝛽 𝛽
𝜃 3 𝜃 4 𝜃 5
• 𝑆 = ℎ 10 − 15 +6
𝛽 𝛽 𝛽
donde se le dio distintos valores a:
h: altura.
𝜃: variable “teta”.
Β: variable “beta”.
ALGORITMO EN MATLAB PARA CALCULAR
LA POSICIÓN DE UN SEGUIDOR DE LEVA
 RESULTADOS

Al analizar el proceso de resultados del programa en funcionamiento

podemos observar los diferentes valores que nos da el programa como
tal a continuación, daremos a conocer algunas simulaciones respecto
al cálculo del desplazamiento de un seguidor que fue realizada en el
programa Matlab, donde se le asignaron distintos valores a las
siguientes variables, la altura, el ángulo teta y el ángulo beta y a
través de una tabla conoceremos los resultado dados por el programa.
RESULTADOS OBTENIDOS EN PRUEBAS DEL PROGRAMA MATLAB

• Podemos observar que en los

siguientes ejemplos el valor de VARIABLE EJEMPLO
beta (β) y teta (ϴ) son iguales S
EJEMPLO 1
2
EJEMPLO 3
en los tres ejemplos, donde solo h 25 20 5
la altura es la que varía,
dándonos como resultado un Ө 45 45 45
desplazamiento diferente, β 15 15 15
podemos decir, que mientras la RESULTAD
altura en este caso se más alta el OS
12825 10260 2565
desplazamiento va a ser mayor,
y si la altura es mínima el
desplazamiento va a ser menor.
• En estos ejemplos observamos que
la altura va a ser iguales en los tres VARIABLE EJEMPLO EJEMPLO EJEMPLO
casos, donde las variables beta (β) y S 1 2 3
teta (ϴ) son las que varían en los h 50 50 50
tres ejercicios, podemos decir que
Ө 30 25 25
cuando la relación entre los ángulos
de beta (β) y teta (ϴ) son distante el β 10 5 10
desplazamiento va a ser mayor, si la RESULTAD
25650 531250 7812.50
relación es mínima el OS
desplazamiento va a ser menor.
• En estos últimos ejemplos
observamos que las tres variables
tanto la altura como beta (β) y teta
(ϴ) varían, en el primer ejercicio
notamos que el desplazamiento es VARIABLE
menor que los otros dos ejercicio, EJEMPLO 1 EJEMPLO 2 EJEMPLO 3
S
donde la relación que hay entre el
h 100 150 25
ángulo beta y teta es mínima que los
otros dos ejercicio, en el segundo Ө 60 75 60
ejercicio notamos que hay una
mayor altura, donde el β 35 45 15
desplazamiento es mayor que el RESULTAD
primer ejercicio, y en el último 966.45 1157.41 73600
OS
ejercicio notamos que la altura es
menor y la relación entre los dos
ángulos beta y teta es mucho mayor
que los dos ejercicio ya mencionado
anteriormente, dándonos como
resultado un desplazamiento mayor.
 CONCLUSIONES
• Una vez finalizado el análisis de los resultados podemos concluir que la
realización del algoritmo en Matlab del polinomio 3 4 5 que calcula la posición
de un seguidor de leva, arroja datos reales que pueden ser comprobados
analíticamente siendo así también la forma más adecuada de demostrar los
conocimientos adquiridos en clase.

• Referente a las diferentes simulaciones realizadas, la posición del seguidor de

leva va a variar respecto a las tres variables h, ángulo teta y ángulo beta siendo
así concluimos que cuando tenemos altura mayor el desplazamiento será mayor
y cuando el ángulo beta es menor el desplazamiento será mayor.
 REFERENCIAS
[1]
R. S. S. R. P. G. A. de Juan, «Aplicación de MATLAB al diseño de mecanismos,» de XVIII
Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica, 2010.
[2]
R. L. Norton, Diseño de Maquinaria, Mexico: Mc Graw Hill, 2009.

[3]
A. M. S. Muñoz, DISEÑO, ANÁLISIS Y SIMULACIÓN DE LEVAS PLANAS.
APLICACIÓN INFORMÁTICA CAM-DAS, Leganés: Universidad Carlos III de Madrid,
2010.
[4]
J. E. Shigley, Teoria de Máquinas y mecanismos, Mexico: McGraw-Hill, 1988.

[5]
D. A. S. Vernis, Mejoramiento de la funcionalidad y operabilidad del equipo de análisis de levas del
laboratorio de mecanismo, Sangolquí: Escuela Politecnica del Ejército, 2007.