SENSORES DE DESPLAZAMIENTO, LOCALIZACIÓN O POSICIÓN.

La medición de Desplazamiento, Posición o localización, es un tópico importante en las

industrias de transformación. Algunos ejemplos de requerimientos industriales de medir estas
variables, son muchos y muy variados, y los sensores requeridos son también muchos y de
diseños variados. Para dar algunos ejemplos de estas necesidades.

1 localización y posición de objetos en una banda transportadora.

2 orientación de placas de acero en una prensa.
3 medición de nivel de sólidos /líquidos.
4 localización y posición de piezas de trabajo en sistemas automáticos de maquinado
5 conversión de presión a desplazamientos físicos para indicar la presión.

En las siguentes secciones se daran los principios, fundamentos de algunos sensores comunes
de desplazamiento, posicion y localizacion.

Potenciometrico.
El tipo mas simple de sensor de desplazamiento involucra la acción de desplazamiento
moviendo el brazo de un potenciometro. Este dispositivo convierte entonces un movimiento
lineal o movimiento angular en un cambio de resistencia que puede ser convertido
directamanete a señales de corriente y/o voltaje. A menudo dichos dispositivos sufren de los
problemas obvios como el desgaste mecanico, friccion en el brazo deslizante, una resolucion
limitada en las vueltas de alambre y un ruido electronico my alto (vease la figura 5.1)

Ejemplo 5.1.
Un sensor de desplazamiento potenciometrico se usa para medir el movimiento de una pieza
de trabajo de 0 a 10 cm. La resistencia cambia linealmente sobre un rango de 0 a 1K.
Desarrolle un circuito de acondicionamiento de señal que nos de una salida lineal de 0 a 10
volts.
Solucion.
El punto clave aqui es no perder la linealidad de la resistencia versus el desplazamiento. No
podemos utilizar un divisor de volataje porque la variación de voltaje contra resistencia no es
lineal para este circuito, sin embargo podemos usar un circuito de amplificador operacional
debido a su ganancia y por tanto el voltaje de salida sera linealmente dependiente de la
resistencia de realimentación.

Figura 5.1 Sensor Potenciometrico de desplasamiento.

 Figura 5.2 Circuito para el Ejemplo 5.1.

Por lo tanto el circuito de la figura 5.2 solucionara este problema. El voltaje de salida es:

Vout = -(RD)/1k)(-10V)
Vout = 0.01RD

Conforme RD varia de 0 a 1k, la salida cambiara linealmente de 0 a 10 volts.

Capacitivo e Inductivo
Una segunda clase de sensores de desplazamiento involucra cambios en la capacitancía o
inductancia.
Capacitivo. La operación basica de un sensor capacitivo puede ser vista de la conocida y
familiar ecuación paera un capacitor de placas paralelas.

Donde K = la constante dielectrica

0 = la permitividad = 8.85 pF/m
A = area comun de las placas
d = separacion de las placas

Hay tres formas de cambiar la capacidad: variación de la distancia entre las placas (d), variación
del área compartida de las placas (A) y variación de la constante dieléctrica (K). Los primeros dos
métodos se muestran en la Figura 5.3. El último método se ilustra más adelante en este capítulo.
Se emplea un circuito de puente de CA u otro circuito electrónico activo para convertir el cambio de
capacidad en una señal de corriente o tensión.
Figura 5.3 La capacidad varía con la distancia entre las placas y el área común. Ambos efectos se
usan en sensores.

EJEMPLO 5.2 La figura 5.4 muestra un sensor de desplazamiento capacitivo diseñado para
monitorear pequeños cambios en la posición de la pieza de trabajo. Los dos cilindros de metal
están separados por una funda de plástico / cojinete de un grosor de 1 mm y una constante
dieléctrica a 1 kHz de 2,5. Si el radio es de 2,5 cm, encuentre la sensibilidad en pF / m a medida
que el cilindro superior se desliza dentro y fuera del cilindro inferior. ¿Cuál es el rango de
capacidad si h varía de 1.0 a 2.0 cm?

Solución
La capacidad viene dada por la ecuación (5.1). El área neta es el área del área cilíndrica

compartida, que tiene un radio r y altura h. Por lo tanto, A = 2nrh, por lo que la capacidad se puede
expresar como

La sensibilidad con respecto a la altura, h, se define por cómo C cambia con h; es decir, está dado
por la derivada,

Sustituyendo los valores dados, obtenemos

Como la función es lineal con respecto a h, encontramos el rango de capacidad como

Cmin = (3475 pF/m) (10-2 m) = 34.75 pF to Cmax = (3475 pF/m) (2 X 10-2 m) = 69.50 pF.
 Inductivo Si se inserta un núcleo permeable en un inductor como se muestra en la figura 5.5,
la inductancia neta se incrementa. Cada nueva posición del núcleo produce una inductancia
diferente. De esta manera, el inductor y el conjunto de núcleo móvil se pueden usar como un
sensor de desplazamiento. Entonces se puede emplear un puente de CA u otro circuito

electrónico activo sensible a la inductancia para el acondicionamiento de la señal.

Figure 5.4 Capacitive-displacement sensor for Example 5.2.

Figure 5.5 This variable-reluctance displacement sensor changes the inductance in a coil in
response to core motion.
Reluctancia Variable.

La clase de sensores de desplazamiento de reluctancia variable difiere del inductivo en que se usa un
núcleo móvil para variar el acoplamiento de flujo magnético entre dos o más bobinas, en lugar de
cambiar una inductancia individual. Dichos dispositivos encuentran aplicación en muchas
circunstancias para la medida de desplazamientos translacionales y angulares. Existen muchas
configuraciones de este dispositivo, pero el más común y ampliamente utilizado se llama
transformador diferencial de variable lineal (LVDT).

LVDT El LVDT es un sensor importante y común para el desplazamiento en el entorno industrial. La

figura 5.6 muestra que un LVDT consiste en tres bobinas de alambre enrolladas en forma hueca. Un
núcleo de material permeable puede deslizarse libremente a través del centro de la forma. La bobina
interna es la principal, que se excita por alguna fuente de CA como se muestra. El flujo formado por
el primario está vinculado a las dos bobinas secundarias, lo que induce un voltaje de CA en cada
bobina. Cuando el núcleo está ubicado centralmente en el conjunto, el voltaje inducido en cada
primario es igual. Si el núcleo se mueve hacia un lado u otro, se inducirá un mayor voltaje de CA en
una bobina y un voltaje de CA más pequeño en la otra debido a cambios en el enlace de flujo asociado
con el núcleo.
 Figure 5.6 The LVDT has a movable core with the three coils as shown.

Si las dos bobinas secundarias están cableadas en oposición en serie, como se muestra en la Figura
5.6, entonces los dos voltajes restarán; es decir, se forma el voltaje diferencial. Cuando el núcleo
está ubicado en el centro, el voltaje neto es cero. Cuando el núcleo se mueve hacia un lado, la
amplitud neta de voltaje aumentará. Además, hay un cambio en la fase con respecto a la fuente
cuando el núcleo se mueve a un lado o al otro.

Un resultado notable, que se muestra en la Figura 5.7, es que se encuentra que la amplitud diferencial
aumenta linealmente a medida que el núcleo se mueve hacia un lado u otro. Además, como se señaló,
hay un cambio de fase a medida que el núcleo se mueve a través de la ubicación central. Por lo tanto,
mediante la medición de la amplitud y fase de la tensión, se puede determinar la dirección y la
extensión del movimiento del núcleo, es decir, el desplazamiento.

Figure 5.7 LVDT net secondary voltage amplitude for a series opposition connection varies linearly
with displacement.
Resulta que un LVDT cuidadosamente fabricado puede proporcionar una salida lineal dentro de ±
0.25% en un rango de movimiento del núcleo y con una resolución muy fina, limitada principalmente
por la capacidad de medir los cambios de voltaje.

El acondicionamiento de señal para LVDT consiste principalmente en circuitos que realizan una
detección sensible a la fase del voltaje secundario diferencial. La salida es, por lo tanto, un voltaje de
cd cuya amplitud se relaciona con la extensión del desplazamiento, y la polaridad indica la dirección
del desplazamiento. La Figura 5.8 muestra un circuito simple para proporcionar tal salida. Una
limitación importante de este circuito es que la tensión secundaria diferencial debe ser al menos tan
grande como la caída de tensión directa de los diodos. El uso de detectores de amplificador
operacional puede aliviar este problema.

Figure 5.8 This simple circuit produces a bipolar dc voltage that varies with core displacement.

La figura 5.9 muestra un esquema de detección más práctico, proporcionado típicamente como un
circuito integrado único (1C) fabricado específicamente para LVDT. El sistema contiene un generador
de señal para el primario, un detector sensible a la fase (PSD) y un circuito amplificador / filtro.

Figure 5.9 A more sophisticated LVDT signal-conditioning circuit uses phase-sensitive detection to
produce a bipolar dc voltage output.
Existe una amplia gama de LVDT disponibles con rangos lineales de al menos desde ± 25 cm hasta
± 1 mm. La respuesta de tiempo depende del equipo al que está conectado el núcleo. La función de
transferencia estática se da típicamente en milivoltios por milímetro (mV / mm) para una amplitud
primaria dada. También se especifica el rango de linealidad y el grado de linealidad.

EJEMPLO 5.3 Un LVDT tiene un movimiento máximo del núcleo de ± 1.5 cm con una linealidad de ±
0.3% sobre ese rango. La función de transferencia es 23.8 mV / mm. Si se usa para rastrear el
movimiento de la pieza de trabajo de -1.2 a +1.4 cm, ¿cuál es el voltaje de salida esperado? ¿Cuál
es el error en la determinación de posición debido a la no linealidad?

Solución
Usando la función de transferencia conocida, los voltajes de salida se pueden encontrar fácilmente,
V (-1.2 cm) = (23.8 mV / mm) (-12 mm) = -285.6 mV y V (1.4 cm) = (23.8 mV / mm) ( 14 mm) =
333 mV. La desviación de linealidad aparece en las desviaciones de la función de transferencia. Por
lo tanto, la función de transferencia tiene una incertidumbre de (± 0.003) (23.8 mV / mm) = ± 0.0714
mV / mm. Esto significa que un voltaje medido, Vm (en mV), podría interpretarse como un
desplazamiento que varía de Vm / 23.73 a Vm / 23.87 mm, que es aproximadamente ± 0.3%, como
se esperaba.

Sensores de nivel.

La medición del nivel sólido o líquido requiere una clase especial de sensores de desplazamiento. El
nivel medido se asocia más comúnmente con el material en un tanque o tolva. Existe una gran
variedad de técnicas de medición, como lo muestran los siguientes ejemplos representativos.

Mecánico Una de las técnicas más comunes para la medición de nivel, particularmente para líquidos,
es un flotador que se puede subir y bajar con cambios de nivel. Este flotador, como se muestra en la
figura 5.10a, está conectado mediante enlaces a un sistema de medición de desplazamiento
secundario, como un dispositivo potenciométrico o un núcleo LVDT.

Figure 5.10 There are many level-measurement techniques.

Eléctrico Hay varios métodos puramente eléctricos para medir el nivel. Por ejemplo, se puede usar
la conductividad inherente de un líquido o sólido para variar la resistencia vista por las sondas
insertadas en el material. Otra técnica común se ilustra en la Figura 5.10b. En este caso, dos cilindros
concéntricos están contenidos en un tanque de líquido. El nivel del líquido ocupa parcialmente el
espacio entre los cilindros, con aire en la parte restante. Este dispositivo actúa como dos
condensadores en paralelo, uno con la constante dieléctrica del aire (= 1) y el otro con el del líquido.
Por lo tanto, la variación del nivel del líquido causa la variación de la capacidad eléctrica medida entre
los cilindros.

Figure 5.11 Ultrasonic level measurement needs no physical contact with the material, just a
transmitter T and receiver R.

Ultrasonic El uso de la reflexión ultrasónica para medir el nivel se ve favorecido porque es una
técnica "no invasiva"; es decir, no implica colocar nada en el material. Figura
5.11 muestra las técnicas externas e internas. Obviamente, la técnica externa es más adecuada para
la medición de nivel de material sólido. En ambos casos, la medición depende del tiempo que se tome
para las reflexiones de un pulso ultrasónico desde la superficie del material. Las técnicas de
ultrasonido basadas en el tiempo de reflexión también se han vuelto populares para mediciones de
rango.

Pressure Para la medición de líquidos, también es posible realizar una medición de nivel sin contacto
si se conoce la densidad del líquido. Este método se basa en la relación bien conocida entre la presión
en el fondo de un tanque y la altura y densidad del líquido. Esto se trata más en la Sección 5.5.1.

EXAMPLE 5.4

El nivel de alcohol etílico se medirá de 0 a 5 m utilizando un sistema capacitivo como el que se

muestra en la figura 5.10b. Las siguientes especificaciones definen el sistema:

For ethyl alcohol: K = 26 (for air, K = 1)

Cylinder separation: d = 0.5 cm
Plate area: A = Prl
 dónde

R = 5.75 cm = average radius

L = distance along cylinder axis

Encuentre el rango de variación de capacidad ya que el nivel de alcohol varía de 0 a 5 m.

Solución
Vimos anteriormente que la capacidad viene dada por C = KEo (A / d). Por lo tanto, todo lo que
tenemos que hacer es encontrar la capacidad de todo el cilindro sin alcohol, y luego multiplicarlo por
26.
A = 2pRL = 2p(0.0575 m)(5 m) = 1.806 m2

Thus, for air

C = (1)(8.85 pF/M)(1.806 m2/0.005 m)

C = 3196 pF = 0.0032 mF

With the ethyl alcohol, the capacity becomes

C= 26(0.0032 mF)
C = 0.0832 mF

The range is 0.0032 to 0.0832 mF.

Extracto del libro publicado por Prentice Hall PTR. Copyright 1997. Disponible para la compra en línea
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