Vehículos

Autónomos
Objetivos de Aprendizaje

• Conversar sobre los dispositivos y sensores que permiten la construcción

de vehículos autónomos.
• Discutir la implementación de vehículos autónomos desde el punto de
vista de la teoría de agentes inteligentes.
¿Qué es un vehículo autónomo?

• Es un vehículo que puede operar sin la participación de un ser humano como

su conductor.
• La automatización es el resultado de involucrar componentes de hardware y
software:
• Mecatrónica
• Inteligencia Artificial
• Sistemas multi-agente
• Son estas características las que han creado el concepto de autos
inteligentes (smart cars).
Vehículo Autónomo
Hardware clásico

• Radar
• Sistema óptico
• LIDAR
• GPS
• Procesadores
• Sensores de velocidad
Radar

• Un radar tradicional detecta objetos dentro 100 metros del camino del
vehículo.
• Ayuda a detectar objetos en el punto ciego del vehículo y alimenta al
sistema de alertas.
• El radar transmite su señal entre 10 y 11GHz en períodos de 5 milisegundos.
• Dos receptores separados 35cm reciben la señal de refracción del radar.
Sistema óptico

• Consiste en una cámara 3D que se encarga de medir riesgos en el

camino del vehículo.
• Se la utiliza para identificar marcas en la vía y señales de tránsito.
LIDAR

• Light Detection And Ranging (LIDAR) es quizá el sensor más importante de

los vehículos autónomos.
• LIDAR consiste en un emisor y receptor.
• El emisor envía una señal de un LASER que rebota en un espejo que rota
alrededor de un case cilíndrico a 10 revoluciones por minuto.
• El laser rebota en los objetos alrededor del vehículo y regresa a través de
rebotar por el espejo hacia el receptor.
• LIDAR permite generar un mapa de los alrededores del vehículo.
GPS

• Global Positioning System (GPS) mantiene al carro en su ruta con una

precisión de 30 centímetros.
• EL GPS apoya la localización macro del vehículo y puede alimentar
información de velocidad máxima en la ruta, información de tráfico,
zonas de construcción y hasta detalles de semáforos cercanos.
Procesadores

• Se utiliza arreglos de procesadores 7 hasta 17 para computar las entradas

de los sensores alrededor del vehículo.
• En unos casos se ha utilizado procesadores dual-core 2.13GHz y 2GB de
RAM.
Sensores de Velocidad

• Permite medir la velocidad de las ruedas y la dirección de rotación.

• Ayuda a alimentar de datos a los sistemas de frenos y de control de
estabilidad del vehículo.
Funcionamiento

LIDAR Software Control de Motor

de Arranque
Sistema óptico Sistemas de Toma
de Decisión Control del
RADAR Volante
Sensores de
GPS evaluación de Control de Frenos
funcionalidad
Sensor de Control de
Velocidad Interfaz de Usuario aceleración
Ventajas

• Reducir tráfico
• Aumentar el límite de velocidad de los vehículos autónomos.
• Reducción de señales físicas en la vía.
• Reducción de espacio para parqueo.
Posibles Obstáculos

• Resistencia de individuos al uso de vehículos autónomos.

• Confiabilidad del software.
• Implementación de leyes y regulaciones.
• Privacidad
• Seguridad
• http://www.computerworld.com/article/3005436/cybercrime-hacking/black-
hat-europe-it-s-easy-and-costs-only-60-to-hack-self-driving-car-sensors.html
Implementaciones actuales

• Google: https://waymo.com
• Uber: https://www.uber.com/cities/pittsburgh/self-driving-ubers/
Próxima Clase
Evaluación Final
Entrega del Paper