ANÁLISIS MATEMÁTICO III

Universidad Técnica de Cotopaxi

Ciencias de la Ingeniería y Aplicadas

Ingeniería Eléctrica
Ing. Patricio Chávez Zapata, M.Sc.
GENERALIDADES

¿Qué es una ecuación diferencial?

 Toda ecuación que establece la

dependencia de una variable
respecto a otra u otras mediante
derivadas es una ecuación
diferencial
2
d h
m 2  mg
dt
GENERALIDADES
¿Qué es una ecuación diferencial?

 Dicho de otro modo, una

ecuación diferencial (ED) es una
ecuación que involucra derivadas
de una función desconocida de
una o varias variables, ejemplos:
2
d y dy dy
3  2y  0  y
dx 2
dx dt
Conocida como Ley de
Crecimiento Exponencial
¿Qué es una ecuación diferencial?

0.1 x 2 dy
y ( x)  e  0.2  x  e 0.1 x 2

Función diferenciable en dx
(-, ). Su derivada es:

dy
 0.2  x  y
Ejemplo de
ecuación
diferencial dx
Imaginemos que nos dan directamente esta ecuación.
Intentaremos contestar preguntas del tipo: ¿Qué
función representa y(x)? ¿Cómo se resuelve
semejante ecuación?
EJEMPLOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

1) El voltaje v(t) en el capacitor del circuito de

la figura
R
to
+
Vs(t)
+ C
- v(t)
-
-

dv(t ) 1 1
 v(t )  Vs (t )
dt RC RC
EJEMPLOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

2) La rapidez con que un cuerpo se calienta es

proporcional a la diferencia entre la
temperatura del cuerpo T(t) y la
temperatura del ambiente Ta
dT
 K (Ta  T )
dt
Donde K es el coeficiente de transmisión
de calor que depende del material
 EJEMPLOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

3) El movimiento de un péndulo simple está

gobernado por la ecuación

ml  kl  mgsen  0

Donde d d 2


 
,  2
dt dt


m
EJEMPLOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

4) Las coordenadas (x,y) de los puntos de la

curva que refleja en forma paralela los
rayos que salen de un punto fijo en el
origen cumplen con y

dy  x  x 2  y 2
 x
dx y
 EJEMPLOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Otros Ejemplos:
dy
Ecuación lineal de primer orden: dx  p( x ) y  q( x )

Ecuación de Riccati: y'  p( x ) y  q ( x ) y 2

 f(x)
Por ejemplo: y'  x 3 y  sin( x ) y 2  x 2  1

Ecuación de Van der Pol: y' ' ( 1  y 2 ) y'  y  0

dp
Segunda Ley de Newton: Fext 
dt

Etc…
CLASIFICACIÓN GENERAL
Ecuación Diferencial Ordinaria
(EDO). Cuando no contiene derivadas
parciales. En general tiene la forma:

F(x, y, y’, y’’,..., y(n))=0

Establece la dependencia de la
variable y respecto a una sola variable
independiente x.

dy
 2x y'  2 x  y
dx
CLASIFICACIÓN GENERAL

Ecuación diferencial Parcial (EDP).

Cuando contiene derivadas parciales. En
este caso representa la dependencia de
una variable respecto a varias variables
independientes, es decir la función
desconocida depende de más de una
variable.
Por ejemplo, la siguiente ecuación
describe la dependencia de r respecto de x,
y y z.
r r r
  2 xy  1
x y z
 NOTACIONES
Notación de Leibniz: dy/dx, d2y/dx2,...

Notación con primas: y', y'', y'''… y(n),...

. .. ...
Notación de Newton: x, x, x, ...
Notación de subíndice: ux , uy , uxx , uyy , uxy , …

En la notación de Leibniz localizamos

rápidamente cuál es la variable dependiente y la
independiente:
dy
 5y  ex 12

dx
CLASIFICACIÓN
Las ecuaciones diferenciales pueden
clasificarse por su orden.

ORDEN
El orden de una ecuación diferencial es el
orden de la derivada más alta que aparece en
la ecuación.

Ejemplo, determinar el orden de las

ecuaciones diferenciales:
3
 dy  d2y
   7 x 5
8  5sen3 x
 dx  dx 2
Solución
3
 dy 
La ecuación diferencial:    7 x 5
8
 dx 
Es de primer orden dado que la derivada más
alta que figura en la ecuación diferencial es la
primera derivada.

d2y
La ecuación diferencial: 2
 5sen3 x
dx
Es de segundo orden dado que la derivada
más alta que figura en la ecuación diferencial
es la de la segunda derivada.
Nota: A veces escribiremos las EDOs en forma diferencial

M ( x, y )dx  N ( x, y )dy  0
Por ejemplo, supongamos que y es la variable
dependiente y x la independiente en la EDO en
forma diferencial:
( y  x)dx  4 xdy  0
dy
y' 
dx
y  x  4 xy'  0 15
Grado
El grado de una ecuación diferencial es el
grado algebraico de su derivada de mayor
orden, es decir, el grado de una ecuación
diferencial es la potencia a la que esta elevada
la derivada que nos dio el orden de la
ecuación diferencial.

Ejemplo
El grado de la ecuación diferencial es:
3
 dy 
 xy   7 x 5  8
 dx 

de tercer grado, dado que la primera derivada

está elevada al cubo.
NOTA: cuando alguna derivada se
encuentre dentro de un radical o
en polinomio, el cual se halla
elevado a una potencia
fraccionaria, tendremos que
eliminar dicho radical para
después determinar el grado de la
ecuación diferencial.
CLASIFICACIÓN
EDO de orden n: El orden de
derivación más alto que aparece en
la ecuación es n.
EDO de primer orden: Cuando n=1. En
este caso, la forma general es
F(x,y,y’)=0
A la forma y’=f(x,y) se le denomina
resuelta respecto a la derivada.

Ejemplo: la ecuación de Riccati es de

de primer orden
y ' p( x) y  q( x) y  f ( x)
2
Forma general de orden n de una EDO:

F ( x, y, y' , , y )  0 ( n)

n  2 variables

Forma normal de orden n de una EDO:

n
d y ( n 1)
 f ( x, y , y ' ,  , y )
dx n 
n 1 variables
Por ejemplo, las formas general y normal de la
EDO 4 xy’  y  x, son respectivamente:

F(x, y, y’)  y’ - (x – y)/ 4 x  0

y’  (x – y)/ 4 x  f(x, y)
Ejercicios para resolver en clase

Determinar el orden de las siguientes

ecuaciones:
2
a) d y
4
 d y   dy 
2 5

 4   5 2      3 x 2
7
 dx   dx   dx 

3
b) 2
d y  dy 
6
d y 2
 7 x   x   2 
2
2
dx  dx   dx 
 2
d y  d 2 y   dy 
4 5

c)  4   5 2      3x 2  7
 dx   dx   dx 
3
d y
6
 dy 
2 2
d y
d)  7 x   x   2 
2

 dx 
2
dx  dx 

NOTA: cuando alguna derivada esté dentro de un radical o en

polinomio, que a su vez esté elevado a una potencia fraccionaria,
tendremos que eliminar dicho radical para determinar el grado
de la ecuación diferencial.
dy d2y dy
 7x2 1
21
2
x  3
dx dx dx
 CLASIFICACIÓN

EDO Lineal: Es una ODE que se puede

escribir en la forma:
an ( x) y  an1 ( x) y
(n) ( n1)
 ...  a0 ( x) y  g ( x)
Donde los coeficientes a0(x),...,an(x), f(x) son
funciones de x. De lo contrario se dice No
Lineal.

Lineal Homogénea: El término independiente

g(x) es nulo.
 CLASIFICACIÓN

Lineal con coeficientes constantes:

Los coeficientes a0(x), ..., an(x) son
constantes.

Lineal con coeficientes variables:

Enfatiza el hecho de que al menos uno
de los coeficientes a0(x), ..., an(x) NO es
constante.
 CLASIFICACIÓN
Por tanto, se dice que una EDO de orden n es
lineal si F (en la forma general) es lineal en y, y’,
y”, …, y(n).

dny d n 1 y dy
an ( x) n  an 1 ( x) n 1    a1 ( x)  a0 ( x) y  g ( x)  0
dx dx dx
O bien:

dny d n 1 y dy
an ( x) n  an 1 ( x) n 1    a1 ( x)  a0 ( x) y  g ( x)
dx dx dx
dy
Dos casos importantes a1 ( x)  a0 ( x) y  g ( x)
para nosotros serán las dx
EDOs lineales de primer y d2y dy 24

segundo orden. a2 ( x) 2  a1 ( x)  a0 ( x) y  g ( x)
dx dx
 dny d n 1 y dy
an ( x) n  an 1 ( x) n 1    a1 ( x)  a0 ( x) y  g ( x)
dx dx dx
En una EDO lineal de orden n:
1) y, y’, y”, …, y(n) son de primer grado.
2) Coeficientes a0, a1, …, dependen solo de la
variable independiente x.

Si no es lineal, es no lineal :-)

Ejemplos de EDOs no lineales:

El coeficiente depende de y. d2y

 siny  0
(1  y ) y '2 y  e x 2
dx
4
d y
4
y 0
2 25

dx Función no lineal de y.
CLASIFICACIÓN

¿Lineales o No lineales?

1) dv(t ) 1 1
 v(t )  Vs (t )
dt RC RC
2) dT
 K (Ta  T )
dt
3) ml  kl  mgsen  0

4) dy  x  x 2  y 2

dx y
5) y'  x 3 y  sin( x ) y 2  x 2  1

6) y' ' ( 1  y 2 ) y'  y  0

CLASIFICACIÓN
 SOLUCIÓN DE UNA ED
La Solución General, también llamada
integral general de la ED de la forma
F(x,y,y’,y’’,...,y(n))=0, es la función y=f(x,c) que
satisface dicha ecuación.
Ejemplo.- Es fácil ver que las funciones y   2cx  c
2

son soluciones de la ecuación del ejemplo (4).

La solución general es en realidad una familia
de funciones parametrizadas por la constante
desconocida c. Para cada valor particular de
la constante c se obtiene una Solución
Particular de la ED
 SOLUCIÓN DE UNA ED

Familia de funciones dadas por: y   2cx  c 2

10

0
y

-2

-4

-6

-8

-10
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x
 INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA

GEOMÉTRICAMENTE LA SOLUCIÓN GENERAL

REPRESENTA UNA FAMILIA DE CURVAS

ASI : X² + Y² = K² REPRESENTA
UNA FAMILIA DE
CIRCUNFERENCIAS
 Ejemplo: comprobación de una solución.

Comprobar que la función indicada es la solución

de la EDO dada en el intervalo (-, ):

(a) dy/dx = xy1/2. Solución: y = x4/16.

Solución: Existe la derivada dy/dx = x3/4 para todo x

de (-, ).
dy x3 x3
(a) Lado izquierdo :  4 
dx 16 4
4 1/ 2
x  x 2 x3
Lado derecho: xy1/ 2  x     x 
 16  4 4

Y la igualdad se cumple para todo x de (-, ).

Ídem, para (b) y  2 y  y  0; y  xex
Solución:

(b) Derivando la solución dos veces:

y' = xex + ex
y'' = xex + 2ex :


 
y  2 y  y  ( xe  2e )  2( xe  e )  xe  0
x x x x x

Nótese que y(x) = 0 también es solución tanto de

este ejemplo como del anterior en el intervalo (-,
). 33
Se conoce como solución trivial.
Una EDO puede tener:

Infinitas soluciones: y'  y cos x; y( x)  Ce sint

Una única solución: ( y' )  y  0;

2 2
y ( x)  0

Ninguna solución: ( y' )  x  0

2 2

34
Ejemplo:
Comprobar que la y = x2 + C no es solución de la ecuación
diferencial:
dy
x
dx
Solución:
Derivando y = x2 + C tenemos
dy
 2x
dx
Sustituyendo el valor de la derivada encontrada en la ecuación
diferencial tenemos: 2x  x
2 1
Por lo tanto y = x2 + C no es solución de la ecuación
diferencial
dy
x
35

dx
Ejercicios: Determine si cada ecuación es solución o no de la
ecuación diferencial dada:
 dy 
y  x  Cx; x   x 2  y
2

 dx 
2
d y
y  Asen(5 x)  B cos(5 x); 2
 25 y  0
dx
3
 dy   dy 
 
y  C x  C ;    4 xy   8 y  0
2 2

 dx   dx 

y  C  Cx ;
2 1
y  xy'  x 4
 y'2
 dy 
e 1  cos y   C ; seny    senx cos y  senx
cos x

 dx 
2 36
d y
y  8 x  3x  C;
5 2
 6  160 x 3

dx 2
Ejemplo: Hagámoslo a la inversa.

Encuentre la ED cuya solución general es y = x2 + C.

Solución:

Observemos que sólo aparece una constante de integración, de

manera que derivamos una sola vez la solución general
y = x2 + C. Así dy
 2x
dx
Como en esta derivada no aparecen constantes de integración,
quiere decir que esta es la ED de la solución general propuesta.

37
Ejemplo:
Encuentre la ED cuya solución general es y = C x2.

Solución:
Observemos que sólo aparece una constante de integración, de
manera que derivamos una sola vez la solución general y = C x2.
Así
dy
 2Cx
dx
Despejamos C de la solución general y se sustituye el valor
encontrado en la ED.
y
C 2
dy  y
 2 2  x
x dx x 
Por lo tanto:
dy 2 y

dx x
38
es la ED de la solución general, puesto que ya no aparecen
constantes de integración.
 SOLUCIÓN DE UNA ED

 Tarea: a) dT
Para dt  K (Ta  T ) verificar que
la solución general de la ED es:
T (t )  Ta  (T0  Ta )e  Kt
b) Si K=0.1°C/seg. ¿Cuánto tiempo tardará
en enfriarse una taza de café hirviendo
si la temperatura ambiente es de
Ta=15°C ?
c) Dibujar la familia de curvas solución
para diferentes temperaturas iniciales
T0 de la taza de café.
 LA ED COMO CAMPO VECTORIAL

La ecuación diferencial de primer orden

resuelta respecto a la derivada:
dy
 fx, y
dx
establece una dependencia entre las
coordenadas (x,y) de un punto y la
pendiente de la curva solución y(x) que
pasa por ese punto.
 LA ED COMO CAMPO VECTORIAL

Ejemplo: la ecuación
dy
 x2  y2
dx
nos dice que a lo largo de la curva x2 + y2 =
1, las curvas solución de la ecuación tienen
pendiente 1, es decir, cruzan la
circunferencia de radio 1 con un ángulo de
45°.

Ver la figura siguiente

LA ED COMO CAMPO VECTORIAL
 MÉTODO DE LAS ISOCLINAS

Dando valores constantes K a la derivada,

dy
 f ( x, y )  K
dx
podemos encontrar las curvas f(x,y)= K en
donde las soluciones pasan con un mismo
ángulo de inclinación. A estas curvas se les
llama isoclinas.

Para el ejemplo corresponden a x2+y2=K,

son circunferencias de radio K y centro
en el origen.
 MÉTODO DE LAS ISOCLINAS

Las isoclinas facilitan el trazado del campo

de direcciones y por lo tanto el de las
soluciones de la ED.
 MÉTODO DE LAS ISOCLINAS

Tarea: a) Encontrar la ecuación de las

isoclinas para la ecuación diferencial
dy
dx  y
x

b) ¿Qué tipo de curvas son estas isoclinas?

c) Dibujar las isoclinas y con ayuda de
éstas dibujar el campo de direcciones y
algunas curvas solución.
 MÉTODOS DE SOLUCIÓN ANALÍTICA

 NO existe un método general para

resolver ED’s, es decir, dada una ecuación
diferencial no tenemos un procedimiento
para hallar su solución analítica.

 Sin embargo, en algunos casos

particulares bien identificados sí se tienen
procedimientos para calcular dicha
solución.
MÉTODOS DE SOLUCIÓN ANALÍTICA

 El único método entonces consiste en

saber Identificar el tipo de ED que se
quiere resolver.

 Si es un caso conocido. Aplicar el

procedimiento correspondiente

 Si no es un caso conocido, intentar

algún cambio de variable que la
transforme en un caso conocido
MÉTODOS DE SOLUCIÓN ANALÍTICA

 Si no funciona lo anterior, algunas

alternativas consisten en buscar
soluciones:

 Basadas en Series

 Numéricas

 Geométricas
ECUACIONES DIFERENCIALES
LINEALES DE PRIMER ORDEN
 SEPARACIÓN DE VARIABLES

La idea más simple de los procedimientos

de solución es reescribir la ecuación como
una ecuación de variables separadas:
f ( y )dy  g ( x)dx
Donde f(y) es una función exclusivamente
de y y g(x) es una función exclusivamente
de x.

Esta ecuación se resuelve integrando a

ambos lados: y f ( y )dy  x g ( x)dx
y0 x0
 SEPARACIÓN DE VARIABLES

La ED de la forma

f1 ( y) g1 ( x)dx  f 2 ( y) g2 ( x)dy
Se denomina ED de variables separables,
ya que es inmediata su reescritura como
una ED con variables separadas:
f 2 ( y) g1 ( x)
dy  dx
f1 ( y ) g 2 ( x)
 SEPARACIÓN DE VARIABLES

Ejemplo: Resolver la ecuación dy  y.

x
dx
Solución: Separando variables
ydy = -xdx
integrando 2 2
y x
   c1
2 2

Reescribiendo x2+y2 = c2
 SEPARACIÓN DE VARIABLES

Algunos tipos de ED se convierten

fácilmente a variables separables, por
ejemplo cuyo campo vectorial es función
de una combinación lineal de x e y:
dy
 f ( ax  by ), donde a , b son cons tan tes
dx
Haciendo el cambio z=ax+by, se obtiene:

dz
 a  bf ( z )
dx
 SEPARACIÓN DE VARIABLES

Ejemplo: La ecuación
2 dy
(x y) 1
dx
Se puede reescribir como
dz 1
 1 2
Donde z=x+y. dx z
1
Integrando se obtiene z  tan (z) xc
Regresando a las variables originales:
x  y  tan( y  c )
 ED HOMOGÉNEAS DE 1ER ORDEN

Las ED de la forma
dy  y
 f 
dx x
Se denominan Homogéneas.
Haciendo el cambio de variable z = y/x, se
convierten a la siguiente ED de variables
separables:
 f z   z
dz
x
dx
 ED HOMOGÉNEAS DE 1ER ORDEN
Una función f(x,y) se dice Homogénea de
grado k si
f(tx,ty)=tk f(x,y)
Ejemplo: f(x,y)=xy2+3x3 es homogénea de grado
3
Si f(x,y) es homogénea de grado cero entonces

f ( tx,ty )  f ( x , y )  g xy

Entonces, la ED dx  f  x , y 
dy

es Homogénea si f(x,y) es homogénea de grado

cero.
 ED HOMOGÉNEAS DE 1ER ORDEN
Ejemplo: La funciónf ( x , y )  xy 2
 3 x 3

2x2 y  y3
Es homogénea de grado cero y se puede
escribir como: y 2
f ( x, y ) 
  x3
2    
y
x
y 3
x

dy xy 2  3 x 3
Por lo tanto la ED dx  2 x 2 y  y 3
Se puede transformar en la ED con variables
separables dz z 2  3
x 
dx 2z  z3
Donde z=y/x.
 ED HOMOGÉNEAS DE 1ER ORDEN
dy a1x  b1y  c1
Las ED de la forma f
dx a2x  b2y  c2
donde a1, b1, c1, a2, b2 y c2 son constantes
Se convierten a homogéneas haciendo el
cambio
X=x-x0, Y=y-y0 donde (x0,y0) es el punto de
intersección de las rectas a1x+ b1y+ c1=0 y
a2x + b2y + c2=0.
2
dy  x  y 
Ejemplo: La ED dx   x  y  2 
 
Haciendo el cambio X=x-1, Y=y-1 se
convierte en la ED homogénea dY X Y
2
 
 
dX  X  Y 
 ED LINEALES DE 1ER ORDEN

 p( x ) y  qx 
dy
Las ED de la forma
dx
Se denominan ED Lineales, ya que su solución
cumple con el Principio de Superposición
respecto al término independiente q(x).

Se resuelven usando variación de la constante

c de la solución para el caso Homogéneo
(q(x)=0), es decir,
  p ( x ) dx
y( x )  c( x )e
 p( x ) dx
donde c( x )   q( x )e dx  c1
 ED LINEALES DE 1ER ORDEN

Ejemplo: La ecuación del circuito RC serie

dv(t ) 1 1
 v(t )  Vs (t )
dt RC RC
Es una ED lineal de primer orden, por lo
tanto, su solución es   RC
1 dt

t
v( t )  c( t )e  c( t )e RC
Donde t
c( t )   RC1 Vs ( t )e RC dt  c1
t
Si Vs(t)=1, se obtiene: c( t )  e RC
 c1
Por lo tanto
t

v( t )  1  c1e RC
 ED DE BERNOULLI

 p( x ) y  qx  y k , k  1
dy
La ED de la forma
dx

Se denomina Ecuación de Bernoulli.

Introduciendo el cambio de variable z  y 1k
La ecuación de Bernoulli se transforma en

 ( 1  k ) p( x )z  ( 1  k )q x 
dz
dx
La cual es una ED lineal.
 ED DE RICCATI

 p( x ) y  q x  y 2  f ( x )
dy
La ED de la forma
dx
Se denomina Ecuación de Riccati.
Esta ecuación se puede transformar en
una ecuación de Bernoulli si se conoce una
solución particular y1(x). mediante el
cambio de variable y=y1+z.
La ecuación de Riccati se transforma en
  p( x )  2 y1 ( x )z  q x z 2
dz
dx
La cual es una ED de Bernoulli.
 ED DE RICCATI
Ejemplo: La ecuación dy  y 2  2
2
dx x
Es una ED de Riccati, la cual tiene la solución
particular y1  1
x dz z
Haciendo el cambio y=y1+z, obtenemos  2  z2
dx x
La cual es de Bernoulli. Haciendo ahora el cambio
u=z-1, obtenemos: du  2 u  1
dx x c
u 2
La cual es lineal. La soluciónc(de x ) la homogénea es x
, variando el parámetro c: u  2 3
x x
De donde c' ( x )  x por lo tanto c( x )   c1
2

c1 x 3
Entonces u  2  . Finalmente, en las variables
originales x 3
1 3x2
y 
x c2  x 3
 ED EXACTAS
La ecuación de la forma M ( x , y )dx  N ( x , y )dy  0
tiene de la forma de una diferencial exacta
du(x,y) = 0
y por consiguiente la solución: u(x,y) = c
M ( x , y ) N ( x , y )
si cumple la condición de Euler: 
y x
u( x , y ) u( x , y )
En tal caso M ( x , y )  , N( x, y ) 
x y
y la función u(x,y) se puede obtener
integrando M respecto a x: u( x , y )  M ( x , y )dx  c( y )

y se puede determinar c(y) derivando
 ED EXACTAS

Ejemplo: La siguiente ED
( x  y  1 )dx  ( x  y 2  3 )dy  0
Es exacta puesto que  ( x  y  1)  ( x  y 2  3)

y x
Integrando respecto a x u ( x, y )   ( x  y  1)dx  c( y )
Es decir, u ( x, y )  2  xy  x  c( y )
x2

Derivando respecto a y u  x  c' ( y )  x  y 2  3

y

De donde c( y )   ( y  3)dy  c1
2

Finalmente la solución general es

u ( x, y )  x2
2  xy  x  y3
3  3 y  c2
 FACTOR INTEGRANTE

En algunas ocasiones es posible

multiplicar la ecuación por un factor
(x,y), de manera que se convierta en una
diferencial exacta, es decir, de manera que
du  Mdx  Ndy
Entonces se dice que es (x,y) un factor
integrante. La condición de Euler toma la
forma: M N

y x

 ln   ln  M N
De donde N M  
x y y x
 FACTOR INTEGRANTE
La anterior es una EDP más difícil de resolver que
la ED original. Solo en algunos casos se simplifica:

Caso =(x).- En este caso la EDP toma la forma

d ln  1  M N 
   
dx N  y x 
Cuyo lado derecho debe ser función exclusiva de x

Caso =(y).- En este caso d ln  1  N M 

   
dy M  x y 

Cuyo lado derecho debe ser función exclusiva de y

 FACTOR INTEGRANTE

Ejemplo: Para la siguiente ED


2 xy ln ydx  x 2  y 2 1  y 2 dy  0 
M  2 xy ln y, N  x 2  y 2 1  y 2  
1  N M  1
    
Entonces M  x y  y

d ln  1 1
Por lo tanto dy   y  
y

Así obtenemos la ecuación diferencial

exacta: 2 2 2
x y 1 y
2 x ln ydx  dy  0
y
 FACTOR INTEGRANTE

Tarea: Demostrar que en efecto

x2  y 2 1 y 2
2 x ln ydx  dy  0
y
Es una ED exacta y obtener su solución
general.
 TEOREMA DE EXISTENCIA Y UNICIDAD

Uno de los aspectos que suelen olvidarse

antes de intentar la solución de una ED es
preguntarse primero si existe la solución y
en caso de existir, si esta es única.

¿Siempre existe solución y es única?

La respuesta la da el siguiente teorema:

 TEOREMA DE EXISTENCIA Y UNICIDAD
dy
Si en la ED dx  f ( x, y ) , se cumplen las
condiciones:
1) (Existencia): f(x,y) es continua en un
rectángulo D centrado en (x0,y0).
2) (Unicidad): En este rectángulo satisface la
Condición de Lipschitz para un L finito:
f ( x, y1 )  f ( x, y2 )
L
y1  y2
Entonces existe una solución única y=f(x) de
la ED dentro de un rectángulo D1D centrado
en (x0,y0):
que satisface la condición inicial y(x0)=y0
 TEOREMA DE EXISTENCIA Y UNICIDAD

La condición de Lipschitz se puede

sustituir por otra condición más burda,
pero más fácil de verificar:

f ( x, y )
Que exista la derivada en el
y
rectángulo D.
 TEOREMA DE EXISTENCIA Y UNICIDAD
dy
Ejemplo: La siguiente ED  y 1/ 3

dx
Cumple con la condición de existencia en todo
el plano 2 , sin embargo, si checamos la
condición de Lipschitz
 1/ 3 1  2 / 3
y 3y
y
Se cumple en todo el plano 2, excepto en la
recta solución y=0, sobre la cual existe otra
solución.
Tarea: Encontrar las otras soluciones que
tocan a la recta y=0 en cada punto de ella.
Representarlas en una gráfica.
 EJERCICIOS
Ejemplo: Método de las Isoclinas

dy 1

dx y  x
 EJERCICIOS
Ejemplo: Convertir a variables separables

dy 1

dx y  x
 EJERCICIOS
Ejemplo: Convertir a variables separables

( x  y  1)dx  ( y  1)dy  0
 EJERCICIOS
Ejemplo: Convertir a variables separables

( x  y )dx  ( x  y )dy  0
2 2 2 2
 EJERCICIOS
Ejemplo: Convertir a variables separables

dy
x  x2  y2  y
dx
 TEOREMA DE EXISTENCIA Y UNICIDAD
Ejemplo: ¿Qué tipo de ED son las siguientes?

y'2 y  x  2 x
2

y'  1
xseny 2 sen 2 y

x( x  1) y'(2 x 1) y 
3 3 x3 2
x

(1  x 2 ) y'  xy  x 2 y 2
 TEOREMA DE EXISTENCIA Y UNICIDAD
Ejemplo: ¿Son ED exactas?

y'2 y  x  2 x
2

f1 ( x) g1 ( y)dx  f 2 ( x) g2 ( y)dy  0

( x3  xy)dx  ( x 2 y  y 3 )dy  0