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INTEGRALES DE LÍNEA DE UN ESCALAR

Y SUS PROPIEDADES, LONGITUD DE LA
CURVA.
Brayan Smith Guano
Smithguano19@hotmail.com
Edisson Catota
Edyy_16c@hotmail.com
Miguel Angel Quimbita
miguedrunk@hotmail.com

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Abstracto— The STE document is made in order to learn much páginas) se le enviará vía correo electrónico a su dirección.

more about vector analysis, since for him we have investigated

the different properties of the integral line of a scalar to perform
the calculations in the exercises. Also of the length of a curve and
I. NOMENCLATURA

a scalar field is according to the calculations how to represent the
curve in a plane and of how to add the curves in the formal form
since it is fundamental so that we can sum the curves and Make a
single curve resulting, the basic thing to understand these topics
is to have some knowledge in the integration, because in many
cases as the equations are preceded by the integral fate, so it is
necessary to know how to integrate, analyze each subject taking
into account Always count on what you are doing so that you
understand what it is that each of the themes, tables,
abbreviations and acronyms tell us. Sections are dedicated to the
preparation of the acknowledgments, references and biographies
of the authors.
Índice de términos—El autor debería proveer hasta diez
palabras clave (en orden alfabético) para ayudar a identificar los
tópicos principales del escrito. Debería referirse al diccionario de
índice de términos de IEEE antes de seleccionar las palabras
clave, para asegurarse que las palabras seleccionadas son
aceptables. El diccionario está posteado en
http://www.ieee.org/organizations/pubs/ani_prod/keywrd98.txt.
También está disponible enviando un correo electrónico (no es
necesario incluir mensaje) a <keywords@ieee.org>. Un gran
Si es necesario, una lista de nomenclatura debería preceder
a la introducción.
II. INTRODUCCIÓN
E STE documento se lo realiza con el fin de aprender mucho
más de la materia de análisis vectorial, ya que para ello se
ha investigado las diferentes propiedades que tiene la
integral lineal de un escalar para realizar los cálculos en los
ejercicios. También de la longitud de una curva e campo
escalar es de acuerdo a los cálculos como se debe representar
la curva en un plano y de cómo se debe sumar las curvas en la
forma formal ya que es fundamental para que podamos sumar
las curvas y hacer una sola curva resultantes, lo básico para
comprender estos temas es tener algo de conocimientos en la
integración, debido a que en muchos casos como las
ecuaciones están precedidas por el sino de integral pues es
necesario saber integrar, analizar cada tema teniendo en
cuenta siempre de lo que estamos haciendo para así
comprender que es lo que nos quiere decir cada uno de los
temas figuras, tablas, abreviaturas y siglas. Se dedican
secciones para la preparación de los reconocimientos,
referencias y las biografías de los autores.
 2

Ecuación #1

III. MARCO TEÓRICO.

La integral de línea de la forma,
[1] Los siguientes conceptos son obtenidos de la siguiente
fuente bibliográfica. ∫𝑐 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑠,
Ecuación #2
A. INTEGRAL DE LÍNEA DE CAMPOS ESCALARES

Sea: α: [a, b] R → R² un campo escalar continuo. También se le llama integral de línea con respecto a la
( x,y) → F(x,y) longitud del arco c.
Sea C una curva acotada contenida en el dominio de F y
parametrizada por el arco: B. INTEGRAL CURVILINEA DE UN CAMPO ESCALAR

C: [a,b] → R² Para f: R2 → R un campo escalar, la integral sobre la curva C

s → ( x(s) , y(s) ) (también llamada, integral de trayectoria), parametrizada
como r(t) = x(t) i + y(t) j con t [a, b], está definida como:
Definimos la integral del campo escalar Fa lo largo de la curva
C como: .
𝑏

∫ 𝑓𝑑𝑠 = ∫ 𝑓(𝑟(𝑡))‖𝑟 ′ (𝑡)‖𝑑𝑡

𝐶
. 𝑏 𝑎
∫𝐶 𝐹 (𝑥, 𝑦)ds + : = ∫𝑎 𝐹 (𝑥(𝑠), 𝑦 (𝑠))𝑑𝑠 𝑏

Ecuación #1 = ∫ 𝑓(𝑥(𝑡), 𝑦 (𝑡))√[𝑥′(𝑡)]2 +[𝑦′(𝑡)]2 𝑑𝑡

𝑎

Ecuación# 3
Si C es una curva en el espacio definida paramétricamente por
f :R → Rᶟ / g(t) = (x(t),y(t),z(t)), t ∈ [ ab ], y f :Rᶟ → R es un
dónde: r: [a, b] → C es una parametrización biyectiva
campo escalar continuo en una región D que contiene a la
arbitraria de la curva C de tal manera que r(a) y r(b) son los
curva C, entonces la integral de línea del campo escalar F sobe
puntos finales de C. Las integrales de trayectoria son
la curva C está dada por:
independientes de la parametrización r(t), porque solo depende
de la longitud del arco, también son independientes de la
dirección de la parametrización r(t).

PROPIEDADES DE LOS COMPOS ESCALARES.

C. Linealidad.
Figura 1.1 [1] Imagen de una integral de campo escalar tres Las integrales dependen linealmente del campo que se integra.
dimensiones. Más concretamente, se verifica que para cualquier camino
. 𝑏 2 2 regular a trozos γ en 𝑅𝑛 , cualesquiera campos escalares f y g
∫𝐶 𝐹 (𝑥, 𝑦)𝑑𝑠 = ∫𝑎 𝑓(𝑥(𝑡) √[𝑥′(𝑡)] +[𝑦′(𝑡)] 𝑑𝑠
que sean continuos sobre la curva recorrida por el camino Y y
2 2
𝑑𝑥 𝑑𝑦 cualesquiera α,β ∈ R. Análoga propiedad se tiene para campos
𝑑𝑠 = √( ) + ( ) 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 vectoriales:
𝑥 = 𝑥(𝑡), 𝑦 = 𝑦(𝑡), 𝑎≤𝑡≤𝑏 Es la integral de una combinación lineal de funciones es la
 3

combinación lineal de las integrales. E. Continuidad.

. . .
Las integrales de línea también dependen de manera continua
∫(𝑎𝑓 + 𝛽𝑔) = 𝑎 ∫ 𝑓𝑑𝑙 + 𝛽 ∫ 𝑔𝑑𝑙
del campo que se integra; intuitivamente, pequeñas
𝑦 𝑦 𝑦
. . . perturbaciones del campo dan lugar a pequeñas variaciones
∫(𝑎𝐹 + 𝛽𝐺). 𝐷𝐿 = 𝑎 ∫ 𝐹. 𝑑𝑙 + 𝛽 ∫ 𝐺. 𝑑𝑙 en la integral. Ello es consecuencia de las desigualdades que
𝑦 𝑦 𝑦
vamos a presentar. Es el valor de la integral no cambia con la
Ecuacion #4 parametrización elegida para la curva.

D. Aditividad. 𝑥 = 𝑥(𝑡); 𝑦 = 𝑦(𝑡) (𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏)

Las integrales de línea son aditivas con respecto al camino de 𝑥 = 𝑥(𝜑(𝑠)); 𝑦 = 𝑦(𝜑(𝑠)) (𝑐 ≤ 𝑠 ≤ 𝑑)
. . . .
integración, en el sentido de que, al recorrer consecutivamente
∫ 𝑓𝑑𝑙 = ∫ 𝑓𝑑𝑙 𝑦 ∫ 𝐹. 𝑑𝑙 = ∫ 𝐹. 𝑑𝑙
dos caminos, las integrales se suman. La integral sobre una
𝑌 𝜎 𝑌 𝜎
curva que sea la unión de varias es la suma de las integrales Ecuación #7
sobre cada una de ellas; por ejemplo, la unión de curvas. Sean
γ: [a, b] → 𝑅𝑛 y σ : [c,d] → 𝑅𝑛 caminos regulares a trozos Análogo resultado se tiene para un campo vectorial F que sea
consecutivos, esto es, verificando que γ(b) = σ(c), y continuo sobre T De hecho, podemos considerar el campo
consideremos el camino suma γ⊕σ. Si f y F son, escalar (F), que también es continuo sobre T, y la desigualdad.
respectivamente, un campo escalar y un campo vectorial,
ambos continuos sobre la unión de las curvas recorridas por γ
F. Independencia de la parametrización.
y σ, se verifica que:
Las integrales de línea no se alteran al sustituir el camino de

. . .
integración por otro equivalente en el sentido que vamos a

∫ 𝑓 𝑑𝑙 = ∫ 𝑓 𝑑𝑙 + ∫ 𝑓 𝑑𝑙 explicar.
𝑦⊕𝜎 𝑦⊕𝜎 𝜎 Sea γ: [a, b] → 𝑅𝑛 un camino regular a trozos y sea ϕ : [c,d]
. . .
→ [a,b] una función biyectiva, creciente y de clase 𝐶 1 .
∫ 𝐹 . 𝑑𝑡 = ∫ 𝐹. 𝑑𝑙 + ∫ 𝑓 𝑑𝑙
𝑦⊕𝜎 𝑦⊕𝜎 𝜎
Consideremos el camino regular a trozos σ: [c, d] → 𝑅𝑛 dado

Ecuación#5 Por
σ = γ ◦ ϕ,

Para el camino opuesto, el comportamiento de ambas esto es,

integrales no es el mismo, la de un campo escalar no se altera σ(s) = γϕ(s)

al cambiar el sentido de recorrido, mientras que la de un para

campo vectorial cambia de signo. Más concretamente, si f es c ≤ s ≤ d.

un campo escalar y F un campo vectorial, ambos continuos

sobre la curva recorrida por un camino regular a trozos γ, se Suele decirse que σ se ha obtenido de γ mediante un cambio

tiene: de parámetro. Nótese que, Y y σ recorren la misma curva, por

. . . . lo que geométricamente pueden considerarse equivalentes,
∫ 𝑓𝑑𝑙 = ∫ 𝑓𝑑𝑙 𝑝𝑒𝑟𝑜 ∫ 𝐹. 𝑑𝑙 = − ∫ 𝐹. 𝑑𝑙 aunque desde una interpretación física podrían describir
𝑌𝑜𝑝 𝑌 𝑌𝑜𝑝 𝑌
movimientos diferentes.
Observemos, por ejemplo, en el caso n = 2, que si las
Ecuación #6
ecuaciones paramétricas de γ vienen dadas por:
 4

x = x(t); y = y(t) (a ≤ t ≤ b),

las de σ serían:

x = xϕ(s); y = yϕ(s)) (c ≤ s ≤ d),

lo que pone claramente de manifiesto el cambio de parámetro.

Pues bien, volviendo al caso general, si f es un campo escalar
y F un campo vectorial,
Para ello, escogemos una parametrización α : [a, b] −→ 𝑅𝑛
Ambos continuos sobre la curva recorrida por γ, se verifica
de C, y una partición P = {a =t0 ≤ t1 ≤ t2 ≤ · · · ≤ tk = b}, y
que:
calculamos aproximadamente la longitud del arco α([ti, ti+1])
. . . . Como la longitud del segmento [α(ti), α(ti+1)]. Utilizando la
∫ 𝑓𝑑𝑙 = ∫ 𝑓𝑑𝑙 𝑦 ∫ 𝐹. 𝑑𝑙 = ∫ 𝐹. 𝑑𝑙 norma euclídea en 𝑅𝑛 , y aplicando a las coordenadas de α el
𝜎 𝑌 𝜎 𝑌 teorema del valor medio en el intervalo [ti, ti+1].
G. Resumen de las propiedades.
.
(1) ∫ [𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧))𝐺(𝑥, 𝑦, 𝑧)]𝑑𝑠 𝐿(𝛼([𝑡𝑖 , 𝑡𝑖+1 ])) = ‖𝛼(𝑡𝑖+1 )
𝐶
. .
𝑛
− ∫ 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑠 + ∫ 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑠
𝐶 𝐶 − 𝛼(𝑡𝑖+1 ) ‖ √∑ │𝛼𝑗 (𝑡𝑖+1 ) − 𝛼𝑗 (𝑡𝑖+1 )│2
. .
(2) ∫ 𝑘𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑠 = 𝑘 ∫ 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑠 𝑘 ∈ ℝ 𝑗=1
𝐶 𝐶

. . .
(3) ∫ 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑠 + ∫ 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑠 ∫ 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑠 Y
𝐶 𝐶1 𝐶2
Ecuación #8 │𝛼𝑗 (𝑡𝑖+1 ) − 𝛼𝑗 (𝑡𝑖 )│ = │𝑎′𝑗 𝑡𝑖 (𝑆𝑖 )‖𝑡𝑖+1 − 𝑡𝑖 |

H. LONGITUD DE UNA CURVA

Con
[2]Los siguientes conceptos son extraídos de la siguiente
⎹ 𝑆𝑖 ∈ [𝑡𝑖 , 𝑡𝑖+1 ]
fuente bibliográfica.
Utilizamos ahora que como αj es de clase 𝐶 1 , su derivada es
La idea para calcular la longitud de una curva contenida en el
continua, por lo que si los intervalos [ti, ti+1] son
plano o en el espacio consiste en dividirla en segmentos
suficientemente pequeños podemos suponer que αj(si) = αj(ti),
pequeños, escogiendo una familia finita de puntos en C, y
y sustituyendo en la formula anterior queda.
aproximar la longitud mediante la longitud de la poligonal que
pasa por dichos puntos. Cuantos más puntos escojamos en C,
𝑛
mejor sería el valor obtenido como aproximación de la
‖𝛼(𝑡𝑖+1 ) − 𝛼(𝑡𝑖 )‖ = √∑ │𝛼 ′𝑗 (𝑡𝑖 )│2 │𝑡𝑖+1 − 𝑡𝑖 │2
longitud de C.
𝑗=1

‖𝛼 ′𝑗 (𝑡𝑖 )‖│𝑡𝑖+1 − 𝑡𝑖

Ecuación #9

Así la longitud total de la curva es.

 5

𝑘−1 𝑘−1 I. CURVAS EN 𝑅𝑛

𝐿(𝐶) = ∑ 𝐿(𝛼([𝑡𝑖+1 − 𝑡𝑖 ])) = ∑ 𝐿‖𝛼(𝑡𝑖 )‖ = │𝑡𝑖+1 − 𝑡𝑖 │
𝑖=0 𝑖=0
Ecuación #10
El valor de este sumatorio esta entre los valores de la suma
inferior y la suma superior de Riemann de la función g(t) =
[α’t] asociadas a la partición P. Si tomamos particiones de [a,
b] cada vez más finas, y dado que g(t) = [α’t] es integrable por
ser continua, las sumas superiores e inferiores tienden a la
integral de Riemann, y se obtiene la definición de la longitud
de C como.
𝑏 definida por γ(t) = (1 − t) x + ty.
𝐿(𝐶) = ∫ ‖𝛼′(𝑡) ‖𝑑𝑡
𝑎 Llamaremos traza ó gráfica de la curva γ a la imagen de dicha
Ecuación #11
Sin embargo, según esta definición, aparentemente la longitud
de una curva dependería de la parametrización α que se utilice
para representarla. El siguiente teorema muestra que gracias la
equivalencia entre las parametrizaciones de una curva regular
y simple, la formula anterior no depende de α.
𝑛
Teorema. Sea C una curva regular y simple en 𝑅 , y α: [a, b]
𝑛 𝑛
→ 𝑅 , β: [c, d] → 𝑅 dos parametrizaciones de C. Se tiene
que.
[3]En la siguiente fuente bibliógrafa nos indica los diferentes
temas de curvas y en principal de consulta de suma de curvas.
Recordemos que una curva en 𝑅𝑛 es una función continua γ :
[a, b] → 𝑅𝑛 .Se dice que dicha curva se dice regular si la
curva γ es de clase 𝐶 1 en [a, b]. El ejemplo más sencillo de
curva regular es el segmento: Dados dos puntos x e y de 𝑅𝑛 .
, se define el segmento de extremos x e y, [x, y], como la
curva.
γ: [0, 1] −→ 𝑅𝑛 ,
curva, γ∗ =γ([a, b]). A los puntos γ(a) y γ(b) se les llama,
respectivamente, origen y extremo de la curva. Si γ(a) = γ(b)
se dice que la curva γ es cerrada. Si γ es inyectiva se dice que
es simple.
y si γ es cerrada y γ/]a, b [ es inyectiva, se dice que γ es una
curva cerrada simple.
γ se dice regular a trozos si existe una partición P del intervalo
[a, b], P = {x0, x1, ..., xn}, tal que la curva γ/[xk−1, xk] es
regular para k = 1, 2, ..., n.

𝑏 𝑏
1. La parametrización predeterminada para la elipse de
∫ ‖𝛼′(𝑡) ‖𝑑𝑡 = ∫ ‖𝛽′(𝑠) ‖𝑑𝑠
𝑎 𝑎 semiejes a y b, viene por γ(t), donde γ: [0, 2π] →𝑅2 ., está
Ecuación #12 definida por

Demostración: γ(t) = (acos(t), bsen(t)).

Sea ψ: [a, b] =⇒ [c, d] la función de cambio de parámetro,
biyectiva, de clase 𝐶 1 y regular, de modo que α = β ◦ ψ. La elipse es una curva regular cerrada simple.
Entonces α’(t) = β’(ψ(t))ψ’(t), y aplicando el teorema de
cambio de variables. 2. Las gráficas de cualquier función real de variable real
continua f : [a, b] −→ R son otros ejemplos naturales de
𝑏 . 𝑏
curvas C, cuyas parametrizaciones predeterminadas
∫ ‖𝛽′(𝑠) ‖𝑑𝑠 = ∫ ‖𝛽(𝜓(𝑡)) ‖│𝜓 ′ (𝑡) |𝑑𝑡 = ∫ ‖𝛼 ′ (𝑡)‖𝑑𝑡
𝑎 𝜓−1 𝑎 vienen dadas por γ(t) = (t, f(t)). Si f es de clase 𝐶 1 , entonces
Ecuación #13 su gráfica es una curva regular.

3. Salvo advertencia, la circunferencia de centro (a, b) y radio

r se supone parametrizada por γ: [0, 2π] → 𝑅2 , dada por γ(t) =
 6

(a+ rcos(t), b + rsen(t)), ∀t ∈ [0, 2π]. La circunferencia es una L. Suma formal de curvas
curva regular cerrada simple. Dadas m curvas γ1, γ2, ..., γm en 𝑅𝑛 cuyas trazas son disjuntas
dos a dos, puede considerarse γ, la suma formal de dichas

J. Re parametrización de una curva curvas.

Sean γ: [a, b] →𝑅𝑛 una curva y sea g: [c, d] → [a, b] una

biyección tal que g ∈ C1 ([c, d]). A la curva α = γ ◦ g se le γ = γ1 + γ2 + ... + γm,

llama reparaetrización de γ. Si g es creciente (g’(t) > 0)

diremos que α es una reparametrización que conserva la entendiendo que, para sumarlas debidamente, como funciones

orientación. En caso contrario (g(t) < 0) diremos que la que son, habría reconsiderarse convenientes re

reparametrización α invierte la orientación. parametrizaciones de éstas definidas en un intervalo común.

Se dice que dos curvas son curvas equivalentes si una de las Este artificio resultará cómodo para muchas aplicaciones.

curvas es una reparametrización que conserva la orientación COCLUSIONES

de la otra. 1. Comprendimos que la suma de curvas son pares

ordenados de la función f con respecto a la curva de c
K. Algebra de curvas
para de esta manera obtener la resultante de las
Sea γ: [a, b] → 𝑅𝑛 una curva, definimos la curva −γ, como la
curvas que sea sumadas de acuerdo a la
curva definida en el intervalo [−b, −a], por
parametrización que tiene cada curva.
−γ(t) = γ(−t), ∀t ∈ [−b, −a],
2. Podemos calcular la longitud de una curva mediante
además (−γ) ∗ = γ∗. La curva −γ es una reparametrización de
el método de la integral definida ya que contamos dos
la curva γ que invierte la orientación.
intervalos que son el principio y el final de la curva
Es claro que si γ es regular a trozos también lo será −γ, y que
en donde la función esté representada por f y este en
la Sean γ: [a, b] → 𝑅𝑛 y σ: [c, d] → 𝑅𝑛 dos curvas tales que
dependencia de ds.
γ(b) = σ(c).
3. Utilizamos la integral de línea de un campo escalar
Definimos la curva suma de ambas, γ + σ, por
cuando combinamos las funciones entonces
γ + σ(t) = (γ(t) si t ∈ [a, b],
comenzamos a trabajar con las ecuaciones que son en
σ (t − b + c) si t ∈ [b, b + d − c].
(R^3).
Claramente
(γ + σ) ∗ = γ∗ U∗
.
La suma de dos curvas regulares no es necesariamente regular.
Sin embargo, es fácil probar que la suma de dos curvas
regulares a trozos es regular a trozos. Por otra parte, la suma
de curvas es una operación asociativa. Uno de los ejemplos
más sencillo de curva regular a trozos a considerar es una
poligonal.
Sean pi n puntos de 𝑅𝑛 . Definimos la poligonal de vértices p1,
p2, ..., pn como la curva [p1, p2, ..., pn], definida por [p1, p2,
..., pn] = [p1, p2] + ... + [pn−1, pn].