5.

9 SÍNTESIS PARA LA LOCALIZACIÓN

DE UN PIVOTE FIJO ESPECIFICADO*
• En el ejemplo 3-8 (p. 103) se utilizaron técnicas de síntesis gráfica e inversión
para crear un mecanismo de cuatro barras para generación de movimiento de
tres posiciones con ubicaciones especificadas para el pivote fijo. Éste es un
problema común, ya que las ubicaciones disponibles para los pivotes fijos en
la mayoría de las máquinas son bastante limitadas. Loerch y colaboradores
muestran cómo se pueden utilizar estas técnicas de síntesis analítica para
encontrar un mecanismo con pivotes fijos especificados y tres posiciones de
salida para generación de movimiento.
• Ahora se considerarán las coordenadas x y y de los dos pivotes fijos como las
cuatro elecciones libres en lugar de los ángulos de los eslabones. Este método
conducirá a un conjunto de ecuaciones no lineales que contienen funciones
trascendentales de los ángulos desconocidos.
• La fi gura 5-6 muestra la díada WZ en tres posiciones. Como es posible que
se quieran relacionar los pivotes fijos de los vectores W y U con los puntos
de precisión, se colocará el origen del sistema de ejes global en el punto de
precisión P1. Entonces se puede trazar un vector de posición R1 desde la raíz
del vector W1 hasta el origen global en P1, R2 a P2 y R3 a P3. El vector –R1
define la ubicación del pivote fijo en el plano con respecto al origen global en
P1.
5.10 CÍRCULOS CON PUNTO EN EL
CÍRCULO Y PUNTO EN EL CENTRO