Transmisión por

Modulación Angular
Cap. 6 Tomasi

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN DE AREQUIPA

Escuela Profesional de Ingeniería en Telecomunicaciones
 La modulación angular se produce
siempre que se varía el ángulo de fase Ɵ,
de una onda senoidal, respecto al tiempo.
M(t) = Vc cos[ωc t + Ɵ(t)]
M(t) = Onda con modulación angular
Vc = Amplitud máxima de la portadora (v)
ωc = Frecuencia de la portadora en radianes
Ɵ(t) = Desviación instantánea de fase
(radianes)

Modulación Angular
 Es necesario que Ɵ(t) sea una función de
la amplitud de la señal moduladora Vm(t)

Ɵ(t) = F[Vm(t)]
Vm(t) = Vm sen (ωmt)
ωm = Velocidad angular de la moduladora
fm = Frecuencia de la señal moduladora (Hz)
Ɵ(t) = Desviación instantánea de fase
(radianes)
Vm = Amplitud máxima de la señal moduladora
(voltios)

Modulación Angular
 La diferencia entre modulación de frecuencia
y modulación de fase es, cual de las
propiedades de la portadora se hace variar
en forma directa con la señal moduladora: la
frecuencia o la fase, y cual se hace variar en
forma indirecta.
 Siempre que se varía la frecuencia la
frecuencia de una portadora también varía la
fase, y viceversa.
 FM directa es PM indirecta, y la PM directa es
FM indirecta.

Modulación Angular
 Modulación directa de frecuencia (FM):
Varía la frecuencia de una portadora de
amplitud constante en proporción directa a la
amplitud de la señal moduladora, con una
rapidez igual a la frecuencia de la señal
moduladora.
 Modulación directa de fase (PM): Varía la
fase de una portadora de amplitud constante
en proporción directa a la amplitud de la
señal moduladora, con una rapidez igual a la
frecuencia de la señal moduladora.

Modulación Angular
Onda con modulación angular
en el dominio de la frecuencia
 Modulación de ángulo
en el dominio del tiempo

Cambio de fase a
través del tiempo:
ΛƟ [radianes]

Cambio de frecuencia a
través del tiempo: Λf [Hz]
T max = f min; T min = f max
Λ f p-p = 1/T min – 1 / T max
 Análisis Matemático
1. Desviación instantánea de fase: Cambio
instantáneo de fase de la portadora, con respecto a
su fase de referencia.
Ɵ (t) [rad]
2. Fase Instantánea: Fase precisa de la portadora en
un momento dado.
ωc (t) + Ɵ (t) [rad]
3. Desviación instantánea de frecuencia: Cambio
instantáneo en la frecuencia de la portadora,
derivada de la desviación de instantánea de fase con
respecto al tiempo.
Desviación instantánea de frecuencia Ɵ’ (t) [rad/s]
= Ɵ’ (t) / 2π [ciclos/s] [Hz]
4. Frecuencia instantánea: Derivada de la fase
instantánea respecto al tiempo.
ωi(t) = ωc + Ɵ’ (t) [rad/s]
fi(t) = fc + Ɵ’ (t)/2π
 Sensibilidad a la desviación
 Las sensibilidades a la desviación son las
funciones de transferencia de salida en función
de la entrada de los moduladores, que producen
la relación entre qué parámetro de salida cambia
con respecto a los cambios especificados de la
señal de entrada.
 Para un modulador de frecuencia, los cambios
serían en la señal de salida con respecto a
cambios en la amplitud del voltaje de entrada.
 Para un modulador de fase, los cambios serían en
la fase de la frecuencia de salida con respecto a
los cambios de amplitud del voltaje de entrada.
 Sensibilidad a la desviación
 La sensibilidad a la desviación de un modulador
de fase es:
𝑟𝑎𝑑 Δ𝜃
𝐾=
𝑉 Δ𝑉
 Para un modulador de frecuencia es:
𝑟𝑎𝑑 Δ𝜔
𝐾1 =
𝑉 − 𝑠 Δ𝑉
 La modulación de fase es la primera integral de la
modulación de frecuencia
Modulación de fase = θ(t) ∫θ’(t)dt
= ∫K1 Vm(t)dt
= K1 ∫Vm(t)dt
Sensibilidad a la desviación
Modulación Angular
 Formas de onda de FM y PM
o Con FM, la desviación máxima de frecuencia de la
portadora se efectúa durante los picos máximos
positivos y negativos de la señal moduladora;
es decir, la desviación de frecuencia es
proporcional a la amplitud de la señal
moduladora.
o Con la PM, la desviación máxima de frecuencia se
efectúa durante los cruces de la señal moduladora
por cero; es decir, la desviación de frecuencia es
proporcional a la pendiente de la primera derivada
de la señal moduladora.
 Formas de onda de FM y PM
o Tanto para la modulación de fase como la de
frecuencia, la rapidez con que cambia la
frecuencia es igual a la frecuencia de la señal
moduladora.
o Si θ(t)=KVm(t), es modulación de fase, y si
θ′(t)=K1Vm(t), es modulación de frecuencia.
o Si la frecuencia instantánea es directamente
proporcional a la amplitud de la señal
moduladora, es modulación de frecuencia, y si
la fase instantánea es directamente
proporcional a la amplitud de la frecuencia
moduladora, es modulación de fase.
 Desviación de fase e índice de
modulación
m(t) = Vc cos[ωct m cos (ωmt)]

m cos (ωmt) es la desviación instantánea de fase, θ(t)

Cuando la señal moduladora es una senoidal de

frecuencia única, se ve que el ángulo de fase de la
portadora varía en forma senoidal sencilla respecto a su
valor no modulado.

m representa la desviación máxima de fase, en radianes,

de una portadora con fase modulada. Esta desviación
máxima de fase se llama índice de modulación.
Desviación de fase e índice de
modulación
El índice de modulación de una portadora con fase
modulada se define como sigue:
m = KVm (radianes)
en donde:
m = índice de modulación y desviación máxima de fase
(Δθ, radianes)
K = sensibilidad a la desviación (radianes/volt)
Vm = amplitud máxima de la señal moduladora (volts)

Por consiguiente, para PM, se puede escribir como sigue

la ecuación:
m(t) = Vc cos [ωct + KVm cos(ωmt)]
m(t) = Vc cos [ωct + Δ𝜃 cos(ωmt)]
m(t) = Vc cos [ωct + m cos(ωmt)]
Desviación de fase e índice de
modulación
Para una portadora con frecuencia modulada, el
índice de modulación es directamente proporcional a
la amplitud de la señal moduladora, e inversamente
proporcional a la frecuencia de la señal moduladora.

El índice de modulación para FM es:

𝐾1 𝑉𝑚
m=
ω𝑚
Modulación Angular
Modulación Angular