CAPTULO 3

TEMA: CINTICA EN EL PLANO DE UN CUERPO RGIDO: TRABAJO Y

ENERGA
 Trabajo de una fuerza

Analizar el movimiento de una partcula por medio

del trabajo y energa.
Se debe definir el trabajo de una fuerza
Una fuerza F realizar trabajo en una partcula slo
cuando sta sufra un desplazamiento en la
direccin de la fuerza
Trabajo de una fuerza variable.
Si la partcula en la que acta una fuerza F sufre un
desplazamiento finito a lo largo de su trayectoria de r1 a r2
o de s1 a s2, el trabajo de la fuerza se determina mediante
integracin
Trabajo de una fuerza constante que se mueve a lo largo
de una lnea recta.

Si la magnitud de la fueza Fc es constante y acta a un

ngulo constante con respecto a su trayectoria de la linea
recta, entonces el componente de Fc en la direccin del
desplazamiento siempre es Fc cos .
 Trabajo de un peso.

Considerar una partcula de peso W, el cul se desplaza a lo

largo de la trayectoria mostrada de la posicin s1 a s2.
 Trabajo de una fuerza de resorte.

Si un resorte elstico se alarga una distancia ds, entonces el

trabajo realizado por la fuerza que acta en la partcula
adjunta es dU=-Fs.ds = - ks.ds.
 Ejemplo 1.
El bloque de 10 kg de la figura descansa sobre el plano
inclinado. Si el resorte originalmente est alargado 0,5m,
determine el trabajo total realizado por todas las fuerzas que
actan en el bloque cuando una fuerza horizontal P=400N lo
empuja cuesta arriba s=2m.
 PRINCIPIO DE TRABAJO Y ENERGA

Considerando la partcula de la figura, si esta posee una masa

m y se somete a un sistema de fuerzas externas, representado
por la fuerza resultante Fr = F.
 PRINCIPIO DE TRABAJO Y ENERGA PARA UN SISTEMA DE
PARTCULAS

El principio de trabajo y energa puede ampliarse para incluir

un sistema de partculas aislado adentro de un espacio
cerrado
 Trabajo de friccin originado por deslizamiento
 EJEMPLO 2.

El automvil de 3500 lb de la figura, viaja cuesta debajo de la

carretera inclinada 10 a una rapidez de 20 pies/s. Si el
conductor aplica los frenos y hace que las ruedas se bloqueen,
determine qu distancia s patinan las llantas en la carretera .
El coeficiente de friccin cintica entre las llantas y la carretera
es Uk= 0,5
 EJEMPLO 3

La masa de la plataforma P de la figura es insignificante y est atada

por abajo, de modo que las cuerdas de 0,4m de largo mantienen
comprimido 0,6m un resorte de 1m de largo cuando no hay nada
sobre la plataforma. Si se coloca un bloque de 2 kg sobre la
plataforma y se libera del punto de reposo despus de que la
plataforma se empuja hacia abajo 0,1m, determinar la altura
mxima h que el bloque se eleva en el aire, medida desde el suelo.
 EJEMPLO 4 (problema propuesto 14.1)

Un embalaje de 1500 lb se jala a lo largo del suelo a una rapidez

constante durante una distancia de 25 pies por medio de un cable
que forma un ngulo de 15 con la horizontal. Determine la tensin
en el cable y el trabajo realizado por esta fuerza. El coeficiente de
friccin cintica entre el suelo y el embalaje es k=0,55
 EJEMPLO 5 (problema propuesto 14.6)

Cuando el conductor aplica los frenos de una camioneta que viaja a

10 km/h, sta se desliza 3m antes de detenerse . Qu distancia
patina la camioneta si su velocidad es de 80 Km/h cuando se aplican
los frenos?
 POTENCIA Y EFICIENCIA

El trmino potencia se constituye til para seleccionar el tipo

de motor o mquina requerida para realizar una cierta
cantidad de trabajo en un tiempo dado.
 EFICIENCIA

La eficiencia mecnica de una mquina se defina como la

relacin de la salida de potencia til producida por la mquina
a la entrada de potencia suministrada a la mquina.
 EJEMPLO 6 (problema resuelto 14.7)

El hombre que aparece en la figura empuja el embalaje de 50 kg con

una fuerza F=150 N. determine la potencia suministrada por el
hombre cuando t= 4 s. el coeficiente de friccin cintica entre el piso
y el embalaje es k = 0,2 . En un principio, el embalaje est en
reposo.
 EJEMPLO 7 (problema resuelto 14.8)

El motor M del malacate en la figura levanta el embalaje C de 75 lb

de modo que la aceleracin del punto P es de 4 pies/s2. determine
la potencia que debe suministrarse al motor en el instante en que la
velocidad de P es de 2 pies/2. Ignore la masa de la polea y el cable y
considere = 0,85
 EJEMPLO 8 (problema propuesto 14.46)

El motor del automvil de 3500 lb genera una potencia constante de

50 hp mientras viaja cuesta arriba a una rapidez constante. Si el
motor opera con una eficiencia = 0,8, determine la velocidad del
automvil. Ignore la resistencia al avance y al rodamiento.
 EJEMPLO 9 (problema propuesto 14.53)

El automvil de 2 Mg incrementa su rapidez uniformemente desde

el punto de reposo hasta 25 m/s en 30 s cuesta arriba. Determine la
potencia mxima que el motor debe suministrar, el cual opera con
una eficiencia de = 0,8. Adems, determine la potencia promedio
suministrada por el motor.
 EJEMPLO 10 (problema propuesto 14.54)

Determine la velocidad del embalaje de 200 lb en 15 (s) si el motor

opera con una eficiencia de = 0,8. La potencia de entrada al motor
es de 2,5 hp. El coeficiente de friccin cintica entre el embalaje y el
plano es k = 0,2.
 EJEMPLO 11 (problema propuesto 14.61)

El motor M levanta el embalaje de 50 lb. Si el embalaje comienza a

moverse desde el punto de reposo y con una aceleracin constante
alcanza una rapidez de 12 pies/s despus de alzarse s=10 pies,
determine la potencia que debe suministrarse al motor en el
instante s= 10 pies . La eficiencia del motor es = 0,65. Ignore la
masa de la polea y el cable.
 EJEMPLO 12 (problema propuesto 14.42 - Hibbeler)
La mquina diesel de un tren de 400 Mg incrementa su velocidad de
manera uniforme a partir del punto de reposo a 10 m/s en 100 s a lo
largo de una va horizontal. Determine la potencia promedio
desarrollada.
 EJEMPLO 13 (problema propuesto 14.43 - Hibbeler)
Determine la potencia de entrada de un motor necesaria para
levantar 300 lb a una razn constante de 5 pies/s. La eficiencia del
motor es = 0,65
 EJEMPLO 14 (problema propuesto 14.50 - Hibbeler)

El hombre que pesa 150 lb es capaz de subir un tramo de escalera

de 15 pies de altura en 4 s. Determine la potencia generada.
Cunto tiempo tendra que estar encendido un foco de 100 W para
consumir la misma cantidad de energa?
CAPTULO 4

TEMA: CINTICA DE UNA PARTCULA: IMPULSO Y MOMENTUM

4.1.- PRINCIPIO DE IMPULSO Y MOMENTUM LINEAL

Con cinemtica, la ecuacin de movimiento de una partcula de

masa m puede escribirse como

Donde a y v se miden a partir de un marco de referencia inercial.

Al reordenar los trminos e integrarlos entre los lmites v=v1
cuando t=t1 y v= v2 cuando t = t2, tenemos:
PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEALES

Con respecto a sus componentes x,y,z; tenemos

 EJEMPLO 15 (problema resuelto 15.1 - Hibbeler)

La piedra de 100 Kg que se muestra en la figura est originalmente

en reposo sobre la superficie horizontal lisa. Si se aplica una fuerza
de remolque de 200 N, que acta a un ngulo de 45, a la piedra
durante 10 s, determine la velocidad final y la fuerza normal que la
superficie ejerce en la piedra durante este intervalo.
 EJEMPLO 16 (problema resuelto 15.2 - Hibbeler)

En el embalaje de 50 lb de la figura acta una fuerza de magnitud

variable P=(20t) lb, donde t en segundos. Determine la velocidad del
embalaje 2(s) despus de que se aplica P. La velocidad inicial es V1=
3 pies/s hacia abajo del plano y el coeficiente de friccin cintica
entre el embalaje y el plano es k = 0,3
 EJEMPLO 17 (problema resuelto 15.20 Hibbeler; Ed.12)

Determine la velocidad de cada bloque 2 s despus de que los

bloques se sueltan del punto de reposo. Ignore la masa de las poleas
y la cuerda.
 EJEMPLO 18 (problema propuesto 15.29 Hibbeler; Ed.12)

La pelota de golf de 0,1 lb recibe el golpe del palo y entonces vuela a

lo largo de la trayectoria mostrada. Determine la fuerza impulsora
promedio que el palo imparte a la pelota si aqul se mantiene en
contacto con sta durante 0,5 ms.
 EJEMPLO 19 (problema propuesto 15.25 Hibbeler; Ed.12)

El tren se compone de una mquina E de 30 Mg y de los carros A, B y

C, cuya mesa es de 15 Mg, 10 Mg y 8 Mg, respectivamente. Si las
vas proporcionan una fuerza de traccin de F= 30 kN en las ruedas
de la mquina, determine la rapidez del tren cuando t = 30 s, a partir
del punto de reposo. Adems, determine la fuerza de acoplamiento
horizontal en D entre la mquina E y el carro A. Ignore la resistencia
al rodamiento.
 EJEMPLO 20 (problema propuesto 15.31 Hibbeler; Ed.12)

La combinacin de motor y cable que se muestra en la figura sube el

bloque de 50 Kg por el plano inclinado. El coeficiente de friccin
cintica entre el bloque y la superficie es k = 0,4. Si el bloque
inicialmente se mueve hacia arriba por el plano a v0 = 2 m/s y en este
instante (t = 0) el motor desarrolla una tensin en la cuerda
Donde t esta en segundos, determine la velocidad del bloque
cuando t = 2s
 EJEMPLO 21 (problema propuesto 15.30 Hibbeler; Ed.12)

La pelota de beisbol de 0,15 Kg tiene una rapidez v = 30 m/s justo

antes de que el bate la golpee. Entonces vuela a lo largo de la
trayectoria mostrada antes de que el jardinero la atrape. Determine
la magnitud de la fuerza impulsora promedio impartida a la pelota si
esta en contacto con el bate durante 0,75 ms.
 EJEMPLO 22 (problema propuesto 15.6 Hibbeler; Ed.12)

Un tren se compone de una mquina de 50 Mg y tres vagones cada

uno de 30 Mg de masa. Se requieren 80 s para que el tren
incremente su rapidez de manera uniforme a 40 Km/h, a partir del
punto de reposo; determine la fuerza T desarrollada en el
acoplamiento entre la mquina E y el primer vagn A. las ruedas de
la mquina generan una fuerza de traccin de friccin resultante F la
cual mueve el tren hacia delante, mientras las ruedas de los vagones
ruedan libremente. Adems, determine la fuerza F que acta en las
ruedas de la mquina.
CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL DE
UN SISTEMA DE PARTCULAS

Cuando la suma de los impulsos externos que actan en un

sistema de partculas esa cero, se reduce a una forma
simplificada

La ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento lineal

tambin se puede escribir como:
 EJEMPLO 23 (problema resuelto 15.4 Hibbeler; Ed.12)

El vagn cerrado A de 15 Mg rueda libremente a 1,5 m/s por la va

horizontal hasta que se encuentra con un carro tanque B de 12 Mg
que rueda a 0,75 m/s hacia l, como se muestra en la figura. Si los
dos chocan y se acolan, determine (a) la rapidez de ambos justo
despus del acoplamiento y (b) la fuerza promedio entre ellos si el
acoplamiento ocurre en 0,8 s.
 EJEMPLO 24 (problema resuelto 15.6 Hibbeler; Ed.12)

Cada uno de los carros chocones A y B en la figura tiene una masa

de 150 Kg y se mueven libremente a las velocidades que se
muestran antes de que choquen de frente. Si no se pierde energa
durante la colisin, determine sus velocidades despus de la
colisin.