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Clase02 Laplace
Clase02 Laplace
Motivacin:
La forma ms sencilla de caracterizar un sistema es a travs de su relacin
salida entrada. En este tipo de enfoque no es tan importante conocer
internamente el sistema.
i (t ) 1
v(t ) i (t ) R
V (t ) R
Sin embargo, cualquier sistema interesante, por ms sencillo que sea, es
de naturaleza dinmica y consecuentemente para su representacin es
necesario el uso de ecuaciones diferenciales.
i (t ) di i (t )
? V (t ) L v(t )
L
V (t ) dt
F ( s) L f (t ) f (t ) e st dt
0
donde:
f (t ) es una funcin en el tiempo
F (s ) es la transformada de Laplace de f (t )
s es una variable compleja
L es el operador lineal de Laplace
La transformada de Laplace
La transformada de Laplace convierte una ecuacin diferencial en una
ecuacin algebraica, su solucin se obtiene a partir de operaciones
bsica de lgebra.
No todas las funciones tienen transformada de Laplace. La transformada
de Laplace de f (t ) existe si
t
f (t ) e dt
0
donde:
es una constante real positiva
t
Si f (t ) Ae t 0 la integral converger para . La regin de
convergencia es . Y es la abscisa de convergencia. A cte 0
L
transformada
Ecuacin diferencial Ecuacin algebraica
a0 f (t ) a1 f (t ) 0
n '
a0 s n F ( s) a1sF ( s) 0
-1
L
f (t ) Solucin en F (s )
transformada inversa
Transformada de Laplace
La transformada de Laplace
Propiedades de la transformada de Laplace
Sean
tres funciones cuyas Transformadas de Laplace son, respectivamente
Linealidad:
Diferenciacin:
La transformada de Laplace
Propiedades de la transformada de Laplace
Desplazamiento en la Frecuencia:
Multiplicacin por :
Convolucin:
Ejemplo:
Las siguientes ecuaciones diferenciales representan
sistemas lineales invariantes con el tiempo, donde r(t)
denota la entrada y y(t) la salida. Encuentre la funcin de
transferencia Y(s)/R(s) para cada sistema.
d 3 y (t ) d 2 y (t ) dy (t ) dr (t )
3
2 2
5 6 y (t ) 3 r (t )
dt dt dt dt
d 4 y (t ) d 2 y (t ) dy (t )
4
10 2
5 y (t ) 5r (t )
dt dt dt
d 3 y (t ) d 2 y (t ) dy (t ) t dr (t )
3
10 2
2 y (t ) 2 y ( )d 2r (t )
dt dt dt 0 dt
d 2 y (t ) dy (t )
2 2
5 y (t ) r (t ) 2r (t 1)
dt dt
Ejemplo:
Cules son los valores inicial y final de las funciones de
las siguientes transformadas de laplace?
sa
F (s) 2
s
V ( 1 RC )
Vc ( s)
s ( 1 RC ) s