MECANISMO DE LNEA

RECTA DE CHEBYSHEV
 HISTORIA

Chebyshev es uno de los clebres matemticos

del siglo XIX, creador de varias escuelas
matemticas en Rusia: teora de los nmeros,
teora de probabilidades, teora de aproximacin
de funciones, teora de mecanismos y mquinas,
etc.
Pafnuty Lvovich Chebyshev naci el 16 de Mayo
de 1821,
Estos dispositivos eran juguetes que intentaban
emular de una forma muy primitiva los modos de
locomocin observados en la naturaleza. Esta
mquina fue un xito de la Exposicin Universal
de Pars en 1878.
Interesndose especialmente por las mquinas de vapor construidas por el
escocs James Watt (1736-1819). Dedic mucha atencin al perfeccionamiento
del mecanismo, llamado paralelogramo de Watt, que convierte el movimiento
circular en rectilneo. Este mecanismo, fundamental en las mquinas de vapor,
resultaba tan imperfecto que la varilla del pistn realizaba un recorrido curvilneo
en vez del rectilneo deseado, dando lugar a muchas fricciones que estropeaban
las mquinas.
 MECANISMO
El movimiento paralelo de Chebyshev son tres barras articuladas AB, BC, AD
cuyo punto de trazado P se aproxima al movimiento rectilneo. En total construy
ms de 40 mecanismos distintos y cerca de 80 modificaciones ms de los mismos

El mecanismo de lnea recta de Chebyshev posee las siguientes proporciones:

[O2-O4] = 2AB ; [O2-A] = [O4-B] = 2.5AB y P es el punto medio del segmento
AB.
MECANISMO DE LNEA RECTA
 ECUACIONES DE CINEMTICA

SIN CRUCE DE ESLABONES, EN EL PUNTO MEDIO DEL ESLABN MEDIO.

2
= 1 cos + cos() POSICION
2

2
= 1 1 ()2 VELOCIDAD
2

2
= 1 cos 1 2 cos()2 2 ACELERCACION
2
RELACION ENTRE VELOCIDADES ANGULARES

1 sen()1
2 =
2 ()
+ 2
2cos() 2
VELOCIDAD ANGULAR DEL PUNTO, SOLO TENIENDO 1

2 tan() 1 sen()1
= ( 2 () )
2 +2
2cos() 2