Universidad de Oviedo

Leccin 5

Teora bsica de los convertidores

CC/CC (II)
(convertidores con varios transistores)
Diseo de Sistemas Electrnicos de Potencia
4 Curso. Grado en Ingeniera en Tecnologas y
Servicios de Telecomunicacin

SEA_uniovi_CC2_00
 El convertidor directo (Forward) estndar
(ya estudiado)
vD2
-

+
+
n1 vO
vD1
- +
vg + n2:n3
vgn3/n1 - vO
vS
-
Durante dT
dmax = n1/(n1 + n2)
vSmax = vg+vgn1/n2 = vg/(1-dmax) +
vO
vD1max = vgn3/n1 -

vD2max = vgn3/n2 Durante (1-d)T

vO = dvgn3/n1
(en modo continuo, MCC)
SEA_uniovi_CC2_01
 Corrientes en el convertidor directo
iL
iO
iD3
iD2 iL iO t
iD2
t
n1
iD1 vO iD1
vg n2:n3
iS t
iS
iD2n3/n1 t
iD2_avg = IOd iD1_avg = IO(1-d)
iD3
t
Im_avg = vgTd2/(2Lm) (ref. al primario) dT
Mando
iS_avg = IOdn3/n1 + im_avg iD3_avg = im_avg t
dT
T
SEA_uniovi_CC2_02
 Comparando los convertidores reductor y directo

1A (medios) L 2A vSmax = vDmax = 100V

50V iS_avg=1A iD_avg=1A iL_avg =2A

S
100V D
100W FOMVA_s=100VA FOMVA_D=100VA
Reductor

1A (medios) D3 L 2A
D2
vD1max = vD2max = 100V

D1 vSmax=200V iL_avg=2A
100V 50V
S 1 : 1:1
100W iS_avg=1A iD1_avg= iD2_avg=1A
Directo

FOMVA_s = 200VA FOMVA_D = 100VA

Mayor vSmax en el directo

SEA_uniovi_CC2_03
Operacin del convertidor max
con variacin de vg t
vi/ni
vgmin/n1
n1 vO + t
-
vg + vgmin/n2
vS n2:n3 vgmin (por tanto, dmax)
- vsmax = vg(1+n1/n2) (ptima eleccin de n2)

max
max
t
t
vi/ni
vi/ni vgmax/n1
vgmax/n1
+ + t
t
- -
vgmax/n2
vgmax/n2
vgmax (por tanto, dmin)
Situacin ms deseable a vgmax, (otra n2 sera mejor)
pero catastrfica a vgmin
SEA_uniovi_CC2_04
Solucin: el convertidor directo con
enclavamiento activo
(Forward Converter with Active Clamp)

n1 vO
vg +
vS n2:n3
-

n1:n2

vO

vg +
S2 vS1
S1 -

SEA_uniovi_CC2_05
 Convertidor directo con enclavamiento activo
n1:n2 vgs1
vC vO

vg + vgs2
vS1
S2 S -
1

Seales de control

- Seales de control complementarias en S1 y S2

- vC = vgd/(1-d)
(con respecto a vc es como un convertidor Buck-Boost)
- vO = vgdn2/n1
(con respecto a vO es un convertidor Forward)
- El flujo magntico en el transformador no tiene nivel de
continua
- La tensin en el transformador no tiene tiempos muertos
SEA_uniovi_CC2_06
 Comportamiento del transformador en el
convertidor directo con enclavamiento activo (I)
n1:n2
, im
im vO
vC t
Lm
ic
vg + ic
vS1
S2 - t
S1

vi/ni
- Como la media de iC debe ser 0 (circula por un
vg/n1
condensador), entonces la corriente magnetizante + t
im (que equivale al flujo magntico en el -
vC/n1
transformador) no tiene nivel de continua
- La tensin en el transformador no tiene tiempos
muertos porque siempre se aplica tensin al
transformador (o bien vg o bien vC)

SEA_uniovi_CC2_07
 Comportamiento del transformador en el
convertidor directo con enclavamiento activo (II)
n1:n2

vC Lm vO

ic Ld
vg + - El circuito de enclavamiento evita
vS1 sobretensiones en el transistor S1
S2 - debidas a la inductancia de dispersin
S1
del transformador, Ld (snubber activo)

n1:n2
vC S4
vO
S3
vg
S2 S1

- La ausencia de tiempos muertos en el transformador facilita

su uso en rectificacin sncrona autoexcitada
SEA_uniovi_CC2_08
 Resumen del convertidor directo con
enclavamiento activo

n1:n2

vC Lm vO

ic Ld
vg +
vS1
S2 -
S1

Es una topologa muy til

Evita los problemas de la inductancia de dispersin del transformador
Evita el nivel de continua en el flujo magntico del transformador
Facilita el uso de rectificacin sncrona autoexcitada
Hay que usar dos transistores con control complementario
SEA_uniovi_CC2_09
 Convertidor directo con dos transistores
max
S1 D2 D4
t
vO
D3 vi/ni
vg/n1
S2 n1:n2 +
D1 t
-
vg/n1
dmax = 0,5
Bajas tensiones en los transistores
vO = dvgn2/n1 (en MCC)
vS1max = vS2max = vg
Evita parcialmente los problemas de la
inductancia de dispersin del transformador
vD1max = vD2max = vg
vD3max = vD4max = vgn2/n1 No evita el nivel de continua en el flujo
magntico del transformador

Hay que usar dos transistores con el mismo

control, uno de ellos no referido a masa

SEA_uniovi_CC2_10
 Versiones con dos transistores del convertidor
indirecto (o de retroceso o Flyback)
Convertidor indirecto con enclavamiento activo (no lo estudiaremos)
Convertidor indirecto con dos transistores (clsico)

D2 D3 dmax = 0,5
S1

vO vO = vg(n2/n1)d/(1-d) (en MCC)

vg vS1max = vS2max = vg
S2
n1:n2 vD1max = vD2max = vg
D1
vD3max = vD4max = vg(n2/n1)/(1-d)

Bajas tensiones en los transistores

Evita parcialmente los problemas de la inductancia de dispersin del
transformador

Hay que usar dos transistores con el mismo control, uno de ellos no
referido a masa
SEA_uniovi_CC2_11
 Inversores clsicos con transistores
(alimentados desde fuente de tensin)

vO
vg
S1 S2
Push-pull
(o simtrico) S1

vO
vg
S2
Medio puente
S1 S3

vg vO

S2 S4
Puente completo
SEA_uniovi_CC2_12
Obtencin de convertidores CC/CC desde
los inversores clsicos (Ejemplo)

Rect. con
Inversor transf. con
toma media
Push-pull
Conv. CC/CC Push-pull

Rect. en puente Rect. con dos bobinas

Conv. CC/CC Push-pull Conv. CC/CC Push-pull

SEA_uniovi_CC2_13
 Funcionamiento del convertidor Push-pull (I)

D2 Circuito equivalente
cuando conduce S1:
n1 L
n2 vO L
vO
n1 vgn2/n1
n2
vg S1 S2
n1:n2
D1 Circuito equivalente
cuando conduce S2:

L
vO
vgn2/n1
Qu pasa cuando no conducen
ninguno de los dos transistores?

SEA_uniovi_CC2_14
Funcionamiento del convertidor Push-pull (II)
(cuando no conducen ninguno de los dos transistores)

iL2 No debe haber variaciones bruscas

iL en el flujo del transformador ni en la
corriente por la bobina
D2 L Conducen ambos diodos la
tensin en el transformador es cero
vO
Las corrientes iL1 y iL1 deben ser
tales que:
D1 iL1 + iL2 = iL
iL1
iL1 - iL2 = iLm (sec. trans.)

Circuito equivalente cuando L vO

no conducen ni S1 ni S2:

SEA_uniovi_CC2_15
 Tensiones en el convertidor Push-pull
vD2
-

+
Mando
n1 + S1 S2
D2 L
vD vS1 2vg t
n2 vO
n1 -
S1 S2 n2 vS2 t
2vg
+ + dmax = 0,5
vg D1
vS2 t
- -
- vD
vgn2/n1
vS1 vD1 +
t
La tensin vD es la misma que en un vD1 2vgn2/n1
t
conv. directo con un ciclo de trabajo 2d
vD2
2vgn2/n1
vO = 2dvgn2/n1 (en MCC)

vs1max = vs2max = 2vg dT

t
T
vD1max = vD2max = 2vgn2/n1
SEA_uniovi_CC2_16
 Corrientes en el convertidor Push-pull
Mando
iD2 iL S1 S2 t
n1 : n2 iO
iL
n1 D2 L
t
n2 vO
iS1 iS1
n1
t
n2
vg
dmax = 0,5
S1 S2 iS2
iS2 D1 t
iD1
iD1
t
Corrientes medias:
iD2
iS1_avg = iS2_avg = iOd(n2/n1) t
iD1_avg = iD2_avg = iO/2 dT
T

SEA_uniovi_CC2_17
 Un problema del convertidor Mando
Push-pull S1 S2

f, im t

n1 t
n2 vO

vg iS1 n1
n2 tc1 tc2
S1 S2 f, im
im+
t
iS2

Con el control clsico (control modo Im-

tensin), los tiempos tc1 y tc2 no tienen por
qu ser idnticos. Esto genera asimetra en el B, f
flujo del transformador
H, im
La solucin es usar control modo corriente
f
y garantizar que los valores de pico de las
corrientes is1 e is2 son prcticamente iguales im- im+
SEA_uniovi_CC2_18
 El convertidor en medio puente (Half Bridge)

vD1 Mando
- L S2

+
S1
+
S2 vg t
vg/2 vS2 + vS1
- D1
vD vO
n2
- vS2 t
vg vg
n1 n2
+ D2 dmax = 0,5 t
S1
vg/2 vS1 vD
- 0.5vgn2/n1
- +
vD2 t
vD1 vgn2/n1
La tensin vD es la mitad que en el caso
t
del Push-pull vO = dvgn2/n1 (en MCC) vD2
vgn2/n1
vs1max = vs2max = vg
t
dT
vD1max = vD2max = vgn2/n1 T

SEA_uniovi_CC2_19
 Corrientes en el convertidor en medio puente

iD1 iL Mando
iO
S1 S2 t
iS2
vg/2 S2 iL
D1 L
n2 t
vg n1 n2 iS1
D2 dmax = 0,5
S1 t
vg/2 iS1
iS2
iD2
t
iD1
Corrientes medias:
t
iS1_avg = iS2_avg = iOd(n2/n1)
iD2
iD1_avg = iD2_avg = iO/2 t
dT
T
SEA_uniovi_CC2_20
 El convertidor en puente completo (Full Bridge)
vD1 L Mando
-

+
+ S1, S4 S2, S3
S1 S3 vS3
- D1 + vO
vD vS1, vS4 vg t
n2
-
vg n1 n2 vS2, vS3 t
+
dmax = 0,5
S4 D2 vg
S2 vS4
- t
-
+
vD2 vD
vgn2/n1
t
La tensin vD es la misma que en el caso vD1 2vgn2/n1
del Push-pull vO = 2dvgn2/n1 (en MCC) t
vD2
vs1max = vs2max = vs3max = vs4max = vg 2vgn2/n1

vD1max = vD2max = 2vgn2/n1 t

dT
T

SEA_uniovi_CC2_21
 Corrientes en el convertidor en puente completo
iL Mando
iD1 iO S1, S4 S2, S3
t
S1 S3 iS3
D1 L iL
n2
vg t
n1 n2
dmax = 0,5 iS1, iS4
S4 D2
S2 iS4 t

iD2 iS2, iS3

t
Corrientes medias:
iD1
iS1_avg = iS2_avg = iOd(n2/n1)
t
iS3_avg = iS4_avg = iOd(n2/n1) iD2
iD1_avg = iD2_avg = iO/2 t
dT
T
SEA_uniovi_CC2_22
Problemas de saturacin en el transformador
del convertidor en puente completo

En control modo tensin no garantiza la simetra del flujo

magntico en el transformador, debido a las asimetras en la
duracin de los tiempos de conduccin de los transistores
Soluciones:
Colocar un condensador en serie CS
Usar control modo corriente

S1 S3 CS
vO

vg

S2 S4

SEA_uniovi_CC2_23
 Comparacin entre Push-pull y puentes
PO
iS
vSmax = 2vg iS_avg = PO/(2vg)
Mayores solicitaciones de tensin
+ apto para baja tensin de entrada
vg v
- S
PO
iS
vSmax = vg iS_avg = PO/vg
Mayores solicitaciones de corriente
vg apto para alta tensin de entrada
+
vS
- PO
vSmax = vg iS_avg = PO/(2vg)
Menores solicitaciones elctricas
vg iS + vS
apto para alta potencia
-

SEA_uniovi_CC2_24
 Simetras en los convertidores bsicos
(de segundo orden)
d 1-d

vg 1-d vO vO vg
d
Reductor Elevador
Circuitos
Flujo de potencia idnticos si Flujo de potencia
cambiamos:

d 1-d
d 1-d 1-d d
1-d d
vO vg
vg vO vO vg
vg vO
Reductor-elevador Reductor-elevador

Flujo de potencia Flujo de potencia

SEA_uniovi_CC2_25
 Convertidores reversibles
Ponemos diodos y transistores en paralelo en todos los interruptores
Colocamos fuentes de tensin en ambos puertos (salida y entrada)

v1 v2< v1 v1
v2
Reductor / elevador Red.-elev. / Red.-elev.
Flujo de potencia
Flujo de potencia

v1

v1 v2 v2
SEPIC / zeta Cuk / Cuk
Flujo de potencia Flujo de potencia
SEA_uniovi_CC2_26
Sistemas de convertidores CC/CC multisalida.
Opcin de n convertidores en paralelo

Eficiente (en cuanto al

rendimiento

Buena regulacin de todas

las salidas

Tendencia actual
Cara
Compleja

SEA_uniovi_CC2_27
 Sistemas de convertidores CC/CC multisalida.
Opcin de un convertidor con regulacin cruzada)

Sistema barato
Muy usado en sistemas de
alimentacin muy sensibles al coste

Se regula una salida

Las otras quedan slo
parcialmente reguladas

Muy importante: las impedancias

parsitas asociadas a cada salida deben
ser tan pequeas como sea posible
SEA_uniovi_CC2_28
 Los convertidores de retroceso (Flyback) y
directo con regulacin cruzada

Va bastante bien si el transformador est

bien hecho (slo un diodo entre el
transformador y la carga)

Apto para potencias pequeas

Apto para potencias mayores

Peor regulacin cruzada porque la
bobina est en medio

Las salidas pueden entrar en

distintos modos

SEA_uniovi_CC2_29
 Mejorando la regulacin cruzada en el
convertidor directo

n4
n2

n3
n1

Las dos bobinas operan en el mismo modo de conduccin

Condicin de diseo: n1/ n2 = n3/ n4
SEA_uniovi_CC2_30
 Combinacin de regulador conmutado y
post-regulador lineal
En sistemas reales, es bastante frecuente aadir post-reguladores
lineales a las salidas no reguladas directamente (a veces se aaden
post-reguladores basados en amplificadores magnticos, no
tratados aqu)

Post-reguladores
lineales

Regulador
conmutado

SEA_uniovi_CC2_31