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M

José María Carazo Cepedano


COO/Unillect
Localización en jose.carazo@unillect.com

interiores
Pablo Gómez Oviedo
Telecom Director/Genasys. Tesorero/AEITM

Las tecnologías de localización en interiores suponen


pgomez@aeit.es

un mercado en crecimiento en el que hay mucho espacio


pablogomezoviedo.wordpress.com

para la innovación. En este artículo se categorizan


ordenadamente los tipos de soluciones, las diferentes
tecnologías y las arquitecturas asociadas. Un análisis Tipología de Soluciones

previo imprescindible para desarrollar soluciones de


éxito con aplicación en los diversos mercados. Sin duda
La primera decisión a tomar en la implantación de un

un mundo de oportunidades para el ingeniero de


sistema de localización indoor es el tipo de solución. Esta
decisión estará marcada por el caso de uso que quedamos

telecomunicación, si tenemos en cuenta que la mayor


implantar. Hay aplicaciones que requieren localización

parte de nuestro tiempo lo pasamos bajo techo.


continua en tiempo real (por ejemplo aplicaciones de
navegación en interiores) mientras que otras únicamente
necesitan detectar la presencia en ciertos puntos estraté-
gicos (aplicaciones de seguridad o de entrega) incluso lle-
var a cabo análisis de los históricos de las localizaciones

A
de los usuarios por ejemplo para efectos de marketing.
l hablar de aplicaciones y servicios de localiza- Podemos hablar de los siguientes tipos de soluciones:
ción, se tiende a pensar en los casos típicos en
exteriores: localización vía red móvil o sistemas a) RTLS (Real Time Location System) o IPS (Indoor Posi-
de posicionamiento vía satélite (GPS, Galileo…). Sin tioning system)
embargo, dado que pasamos la mayor parte de nuestro Sistemas capaces de localizar en tiempo real y en cual-
tiempo en interiores (incluso algunos analistas indican quier punto del espacio interior. En general, requiere
que el 90% del tiempo), las tecnologías y aplicaciones de del despliegue de una red de sensores (WSN) aunque
localización indoor están cobrando un protagonismo cre- existen soluciones que salvan este inconveniente cuan-
ciente. do la precisión requerida no es muy exigente.

Este protagonismo se materializa en la práctica en b) Soluciones de Proximidad


casos de uso que hacen que se trate de una oportunidad La red de sensores cubre sólo ciertas áreas de interés.
de negocio de primer nivel: Según el report de Markets Por tanto, la posición sólo es conocida en el área de
and Markets, el mercado global de indoor crecerá de cobertura de cada sensor desplegado. Estas soluciones
$448.6 millones en 2013 a $2.60 billones en 20181. implementan una lógica de Geo-fencing definiendo la
micro-área donde el evento/contenido debe ser gene-
Sin embargo el entorno indoor plantea toda una serie rado hacia un sistema externo y/o hacia el usuario.
de retos. Por un lado, los tecnológicos, para desarrollar A diferencia de un IPS, no se requiere la detección de
soluciones innovadoras que ofrezcan alta precisión y ten- transición entre el entorno outdoor y el indoor.
gan aplicaciones prácticas en múltiples áreas y mercados
verticales. Por otra parte, al llevar a cabo una implanta- c) Soluciones Analíticas
ción, decidir la solución indoor más adecuada al caso de Basadas en la captura y recolección anónimas de la
uso particular no es una tarea fácil, ya que no existe una información de los usuarios que se detectan alrededor
solución global -como GPS o la red móvil del operador- de los sensores desplegados. Están relacionadas con las
capaz de cubrir todas las áreas objetivo y casos de uso. herramientas de Business Intelligence donde la locali-
2013 nos ha traído multitud de nuevas compañías en este zación se integra con otros datos del negocio core para
mercado. La explosión de la tecnología BTLE (Bluetooth propósitos específicos, por ejemplo, aplicaciones de
Low Energy) -fundamentalmente promovida por Apple a marketing para centros comerciales, subasta de espa-
través de las denominadas ibeacons- está promoviendo cios publicitarios en función del número de impactos,
nuevas soluciones y casos de uso. etc.

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Tecnologías de localización

Una vez decidido el tipo de solu-


ción a implantar, hemos de seleccio-
nar la tecnología. Esta decisión no es
ni mucho menos más sencilla que la
anterior. Si bien es cierto que en
algunos casos el tipo de solución
marcará la tecnología a implantar, en
la mayoría de ocasiones existirán
diferentes alternativas tecnológicas
para el tipo de solución selecciona-
da. Y Como se ha comentado, no
existe actualmente una tecnología
clara que haya demostrado su viabili-
dad en estos entornos para todos los
casos de uso y cada una tiene sus
pros y contras en cuanto a prestacio-
nes, coste de implantación y sobre mecanismos como única fuente de datos por lo que, en
todo los terminales que soportan la solución. Este último principio, no requieren de una infraestructura WSN ad-
factor es clave pues por ejemplo para aplicaciones desti- hoc (i.e. IndoorAtlas, Navisens, Movea). Otros provee-
nadas a público general deberemos decantarnos por tec- dores usan MEMS integrado con otras tecnologías (fun-
nología soportadas por smartphones. damentalmente BTLE y Wi-Fi) como técnica añadida
para mejorar y estabilizar la precisión estimada del
Entre las tecnologías posibles podemos mencionar las objeto localizado (i.e. Pole Star).
siguientes: u Zigbee: Concebida inicialmente para automatización y
domótica, posee características únicas para sistemas
u BTLE (BT Low energy o Smart BT): Basado en BT 4.0, RTLS. Al igual que BTLE, Zigbee proporciona tanto
se fundamenta en el bajo consumo de energía, baja bajo consumo como latencia, con transferencia de
latencia, altos niveles de seguridad y costes reducidos. datos muy baja (250 Kps/sg). Las desventajas son la
Actualmente, el handicap radica en la gama de smart falta de compatibilidad entre fabricantes y el hecho de
phones que lo soportan aunque se prevé un rápido cre- que no está presente en smart phones, por lo que las
cimiento2. BTLE ha experimentado un tremendo empu- soluciones de localización se proporcionan a través de
je aplicada a sistemas IPS y soluciones de proximidad. dispositivos externos (tags, brazaletes,...). La formaliza-
La apuesta de Apple por BTLE y la restricción de acce- ción de topologías de red mesh (malla) confiere una
so a los parámetros Wi-Fi en terminales IOS ha hecho versatilidad enorme en el despliegue Zigbee permitien-
que muchos proveedores incorporen esta tecnología, do cubrir casos de uso específicos que no están al
bien como solución separada para IOS o integrada con alcance de otras tecnologías de localización.
Wi-Fi para el soporte de terminales Android. u Infrarrojos y ultrasonidos: Infrarrojos (IR) puede conse-
u Wi-Fi: la tecnología más extendida a nivel de puntos de guir buena precisión pero requiere de línea de vista y
acceso y disponibilidad en los terminales móviles. Hay el alcance está limitado a pocos metros por lo que es
un gran número de proveedores que ofrecen solucio- más idónea para detección de presencia y movimiento.
nes indoor a partir de los AP (Access Points) ya instala- La tecnología de ultrasonidos consigue precisión de
dos en el entorno indoor aunque, en general, requieren centímetros pero a costa de desplegar un gran número
APs adicionales para conseguir la precisión requerida. de sensores por lo que sus costes son muy elevados.
El alto consumo de la batería es uno de los puntos débi- Además requiere de otra tecnología para la transferen-
les de esta tecnología. A pesar del empuje de BTLE, Wi- cia de datos. En general ambas se consideran secunda-
Fi sigue estando presente en muchas soluciones de rias o complementarias de otras tecnologías.
localización indoor tanto IPS como, fundamentalmen- u GPS Pseudolites: Enfocada fundamentalmente a aplica-
te, soluciones de Analytics. ciones industriales, despliega una constelación virtual
u MEMS (MicroElectroMechanical Systems). A través del de satélites en el entorno indoor consiguiendo preci-
uso de sensores tales como acelerómetro, brújula, siones de centímetros aunque con costes elevados y
giróscopo o barómetro se proporcionan soluciones de requiriendo dispositivos especiales ya que el rango de
localización indoor. Algunos proveedores usan estos satélites no es estándar.

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u Femtocells: Bajo la perspectiva de un MNO, las deno-


minadas femtos pueden ser una alternativa para la
localización de terminales móviles en entornos indoor
aunque existen controversias en cuanto a interferencias
con la propia red celular requiriendo un análisis deta-
llado de su despliegue e instalación.
u RFID (Radio Frequency Identification) está altamente
extendida y probada aunque más orientada a la gestión
de inventario, distribución y transporte. Fundamental-
mente se aplica en soluciones de proximidad o presen-
cia, se considera menos adecuada para RTLS.
u UWB (Ultra Wide Band): es una tecnología muy preci-
sa (30 cms) pero actualmente presenta costes muy ele-
vados. Además, la señal de elevada frecuencia presen-
ta problemas importantes de atenuación por lo que se
requieren altos consumos de energía.
u LED (Light Emitting Diode): Esta tecnología es de
reciente implantación. Usando la cámara del dispositi-
vo móvil y modificando los pulsos de luz transmitidos
por el led se consigue implantar la red de sensores
orientados a sistemas de localización indoor. Bytelight
y Phillips son ejemplos de compañías que están abo-
gando por esta tecnología.

Todas estas tecnologías aplican técnicas de localiza-


ción que buscan maximizar la precisión en base a los
datos disponibles e incluyen mecanismos para combatir
el problema fundamental, elefecto multipath. Este efecto
es causado por la reflexión, refracción, difracción y dis-
persión de las señales sobre objetos.

Arquitecturas puede aplicar a tanto para sistemas IPS como de pre-


sencia
A partir del uso de infraestructura existente o del des- u De cara al desarrollo de apps, el servidor suministra
pliegue de sensores adicionales (propietarios o no), las servicios API para obtener la posición de los terminales
arquitecturas usuales se pueden englobar en 2 tipos: requeridos.

a) Server o Network based: b) Client o Mobile based:

u El móvil emite la señal radio periódicamente (identifi- u Es el propio terminal móvil quien calcula su propia
cador único del dispositivo, MACAddress) que es reco- posición a partir de las señales recibidas y de una BD
gida por uno o más sensores. Cada sensor transmite de asistencia. Dicha BD corresponde en general a la
esta información junto con otros parámetros (Id_sensor, BD de Fingerprint que se ha comentado anteriormente.
RSSI,...) al servidor. u Los sensores transmiten la señal radio que es detectada
u La posición se calcula en el servidor a partir de los por el terminal móvil.
datos recibidos y BD de sensores que puede contener, u De cara al desarrollo, los proveedores suministran un
entre otros, las posiciones de cada sensor. SDK para la integración de los servicios LBS con el
u No requiere instalar nada en el terminal móvil. módulo de localización residente en el terminal móvil.
u La comunicación entre los sensores y el sistema servi- u Bajo este tipo de arquitectura los proveedores hacen
dor puede implementarse bajo Wi-Fi o red celular del uso de los sensores MEMS del terminal móvil confor-
operador. mando así tecnologías híbridas a partir de múltiples
u Se encuentran ejemplos de esta arquitectura bajo tec- señales radio (Wi-Fi, BTLE,...).
nologías Wi-Fi, BTLE y Zigbee, fundamentalmente u Los requerimientos de privacidad se consideran cum-
para soluciones de análisis, aunque también se plidos ya que la posición es conocida únicamente

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por el propio terminal de usuario. Sin embargo, de


cara a formalizar ciertos casos de uso, dicha posición
deberá ser transmitida al sistema servidor para fines
específicos.

Consideraciones a la hora de elegir un RTLS

En este apartado se enumeran algunos de los factores


principales a tener en cuenta en la selección de un siste-
ma IPS, que determinarán en muchos casos las decisiones
relativas a los apartados anteriores.

u Precisión: Factor fundamental, y debe ser planteado en


función de las necesidades y casos de uso. General-
mente, podemos clasificar los rangos habituales como dependientes de la superficie cubierta, etc.), mante-
menos de 2 metros, entre 3 y 5 metros o a nivel de nimiento, training.
habitación/ área. Añadido a este factor, la otra pre- u Indoor maps: Se requiere contenido espacial ya sea
gunta a responder es si realmente se necesita un siste- en la fase inicial (calibración o proceso de fingerprint,
ma IPS o podría ser suficiente una solución de proxi- ubicación conocida de los sensores sobre el plano del
midad. edificio) como en la fase de explotación (visualiza-
u Dispositivos: En general, se necesitará que la tecnolo- ción de la posición del usuario móvil sobre el plano).
gía de localización sea soportada por el mayor parque Por tanto, el acopio de planos indoor de suficiente
de terminales posible, por lo que preferiblemente se calidad debe ser contemplada como una tarea inicial
optará por aquellas soportadas por smartphones. Para imprescindible en toda implantación.
ciertos casos de uso se podrán incluir tags o brazaletes
que soporten la tecnología deseada y que no requieran Conclusiones
de display o teclado (normalmente habilitados con
botones programables). Cómo se ha podido apreciar en los apartados anterio-
u Integración: De la solución indoor con sistemas exter- res, la implantación de servicios y aplicaciones de loca-
nos y/o con aplicaciones móviles. Deberán evaluarse lización en interiores requiere un estudio pormenoriza-
los servicios APIs y/o SDKs existentes así como la arqui- do previo, en el que se decidan el tipo de solución, la
tectura y mecanismos Pull/push de gestión. tecnología más apropiada, y la arquitectura, tomando
u Instalación: En el caso general de despliegue de una como base una serie de factores que van a venir defini-
red WSN se deberá considerar la selección de ubica- dos por el caso o los casos de uso a implantar. Este aná-
ciones idóneas de los sensores, la instalación física de lisis es fundamental para que la solución implantada no
los mismos (alimentación, cableado, comunicación presente limitaciones y permita desarrollar los modelos
con el servidor, etc.), fases de calibración si aplican y de negocio planteados.3
testing previo de la solución.
u Costes: Cada proveedor ofrece distintos modelos de Referencias
negocio. Se deben considerar los costes derivados 1 http://www.directionsmag.com/channels/location-based-servi-
del hardware (sensores, cableado, etc.) y del soft- ces/blogs/indoor-positioning-and-indoor-navigation-ipin-market-expected-to-
ware. Este último incluye licencias (mensuales, grow-/375727
anuales o perpetuas, licenciamiento por site o 2 Los terminales soportados pueden consultarse en http://www.bluetooth.com/
dependientes del número de sensores instalados, Pages/Bluetooth-Smart-Devices-List.aspx.

Indoor Positioning
People spend most of their time indoors designed for public installations tend to limit terminal based location to the owner
so new Indoor Positioning Systems and use smart-phones as terminals using their that may be asked to allow sharing this
Real Time Location Systems are creating standard signals as beacons that are picked data in specific cases. Private or industrial
a new, fast growing market for Indoor up by a sensor network (WSN) and processed systems often use tags or bracelets assigned
Location data for commercial, security, on a centralized server with varying to staff and visitors at access points.
guidance and other applications. Systems techniques and algorithms. Privacy issues

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