M
José María Carazo Cepedano
Localización en
interiores
Las tecnologías de localización en interiores suponen
un mercado en crecimiento en el que hay mucho espacio
para la innovación. En este artículo se categorizan
ordenadamente los tipos de soluciones, las diferentes
tecnologías y las arquitecturas asociadas. Un análisis
previo imprescindible para desarrollar soluciones de
éxito con aplicación en los diversos mercados. Sin duda
un mundo de oportunidades para el ingeniero de
telecomunicación, si tenemos en cuenta que la mayor
parte de nuestro tiempo lo pasamos bajo techo.
A
l hablar de aplicaciones y servicios de localiza-
ción, se tiende a pensar en los casos típicos en
exteriores: localización vía red móvil o sistemas
de posicionamiento vía satélite (GPS, Galileo…). Sin
embargo, dado que pasamos la mayor parte de nuestro
tiempo en interiores (incluso algunos analistas indican
que el 90% del tiempo), las tecnologías y aplicaciones de
localización indoor están cobrando un protagonismo cre-
ciente.
Este protagonismo se materializa en la práctica en
casos de uso que hacen que se trate de una oportunidad
de negocio de primer nivel: Según el report de Markets
and Markets, el mercado global de indoor crecerá de
$448.6 millones en 2013 a $2.60 billones en 20181.
Sin embargo el entorno indoor plantea toda una serie
de retos. Por un lado, los tecnológicos, para desarrollar
soluciones innovadoras que ofrezcan alta precisión y ten-
gan aplicaciones prácticas en múltiples áreas y mercados
verticales. Por otra parte, al llevar a cabo una implanta-
ción, decidir la solución indoor más adecuada al caso de
uso particular no es una tarea fácil, ya que no existe una
solución global -como GPS o la red móvil del operador-
capaz de cubrir todas las áreas objetivo y casos de uso.
2013 nos ha traído multitud de nuevas compañías en este
mercado. La explosión de la tecnología BTLE (Bluetooth
Low Energy) -fundamentalmente promovida por Apple a
través de las denominadas ibeacons- está promoviendo
nuevas soluciones y casos de uso.
78 junio 2014 197
COO/Unillect
jose.carazo@unillect.com
Pablo Gómez Oviedo
Telecom Director/Genasys. Tesorero/AEITM
pgomez@aeit.es
pablogomezoviedo.wordpress.com
Tipología de Soluciones
La primera decisión a tomar en la implantación de un
sistema de localización indoor es el tipo de solución. Esta
decisión estará marcada por el caso de uso que quedamos
implantar. Hay aplicaciones que requieren localización
continua en tiempo real (por ejemplo aplicaciones de
navegación en interiores) mientras que otras únicamente
necesitan detectar la presencia en ciertos puntos estraté-
gicos (aplicaciones de seguridad o de entrega) incluso lle-
var a cabo análisis de los históricos de las localizaciones
de los usuarios por ejemplo para efectos de marketing.
Podemos hablar de los siguientes tipos de soluciones:
a) RTLS (Real Time Location System) o IPS (Indoor Posi-
tioning system)
Sistemas capaces de localizar en tiempo real y en cual-
quier punto del espacio interior. En general, requiere
del despliegue de una red de sensores (WSN) aunque
existen soluciones que salvan este inconveniente cuan-
do la precisión requerida no es muy exigente.
b) Soluciones de Proximidad
La red de sensores cubre sólo ciertas áreas de interés.
Por tanto, la posición sólo es conocida en el área de
cobertura de cada sensor desplegado. Estas soluciones
implementan una lógica de Geo-fencing definiendo la
micro-área donde el evento/contenido debe ser gene-
rado hacia un sistema externo y/o hacia el usuario.
A diferencia de un IPS, no se requiere la detección de
transición entre el entorno outdoor y el indoor.
c) Soluciones Analíticas
Basadas en la captura y recolección anónimas de la
información de los usuarios que se detectan alrededor
de los sensores desplegados. Están relacionadas con las
herramientas de Business Intelligence donde la locali-
zación se integra con otros datos del negocio core para
propósitos específicos, por ejemplo, aplicaciones de
marketing para centros comerciales, subasta de espa-
cios publicitarios en función del número de impactos,
etc.
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Tecnologías de localización
Una vez decidido el tipo de solu-
ción a implantar, hemos de seleccio-
nar la tecnología. Esta decisión no es
ni mucho menos más sencilla que la
anterior. Si bien es cierto que en
algunos casos el tipo de solución
marcará la tecnología a implantar, en
la mayoría de ocasiones existirán
diferentes alternativas tecnológicas
para el tipo de solución selecciona-
da. Y Como se ha comentado, no
existe actualmente una tecnología
clara que haya demostrado su viabili-
dad en estos entornos para todos los
casos de uso y cada una tiene sus
pros y contras en cuanto a prestacio-
nes, coste de implantación y sobre
todo los terminales que soportan la solución. Este último
factor es clave pues por ejemplo para aplicaciones desti-
nadas a público general deberemos decantarnos por tec-
nología soportadas por smartphones.
Entre las tecnologías posibles podemos mencionar las
siguientes:
u BTLE (BT Low energy o Smart BT): Basado en BT 4.0,
se fundamenta en el bajo consumo de energía, baja
latencia, altos niveles de seguridad y costes reducidos.
Actualmente, el handicap radica en la gama de smart
phones que lo soportan aunque se prevé un rápido cre-
cimiento2. BTLE ha experimentado un tremendo empu-
je aplicada a sistemas IPS y soluciones de proximidad.
La apuesta de Apple por BTLE y la restricción de acce-
so a los parámetros Wi-Fi en terminales IOS ha hecho
que muchos proveedores incorporen esta tecnología,
bien como solución separada para IOS o integrada con
Wi-Fi para el soporte de terminales Android.
u Wi-Fi: la tecnología más extendida a nivel de puntos de
acceso y disponibilidad en los terminales móviles. Hay
un gran número de proveedores que ofrecen solucio-
nes indoor a partir de los AP (Access Points) ya instala-
dos en el entorno indoor aunque, en general, requieren
APs adicionales para conseguir la precisión requerida.
El alto consumo de la batería es uno de los puntos débi-
les de esta tecnología. A pesar del empuje de BTLE, Wi-
Fi sigue estando presente en muchas soluciones de
localización indoor tanto IPS como, fundamentalmen-
te, soluciones de Analytics.
u MEMS (MicroElectroMechanical Systems). A través del
uso de sensores tales como acelerómetro, brújula,
giróscopo o barómetro se proporcionan soluciones de
localización indoor. Algunos proveedores usan estos
mecanismos como única fuente de datos por lo que, en
principio, no requieren de una infraestructura WSN ad-
hoc (i.e. IndoorAtlas, Navisens, Movea). Otros provee-
dores usan MEMS integrado con otras tecnologías (fun-
damentalmente BTLE y Wi-Fi) como técnica añadida
para mejorar y estabilizar la precisión estimada del
objeto localizado (i.e. Pole Star).
u Zigbee: Concebida inicialmente para automatización y
domótica, posee características únicas para sistemas
RTLS. Al igual que BTLE, Zigbee proporciona tanto
bajo consumo como latencia, con transferencia de
datos muy baja (250 Kps/sg). Las desventajas son la
falta de compatibilidad entre fabricantes y el hecho de
que no está presente en smart phones, por lo que las
soluciones de localización se proporcionan a través de
dispositivos externos (tags, brazaletes,...). La formaliza-
ción de topologías de red mesh (malla) confiere una
versatilidad enorme en el despliegue Zigbee permitien-
do cubrir casos de uso específicos que no están al
alcance de otras tecnologías de localización.
u Infrarrojos y ultrasonidos: Infrarrojos (IR) puede conse-
guir buena precisión pero requiere de línea de vista y
el alcance está limitado a pocos metros por lo que es
más idónea para detección de presencia y movimiento.
La tecnología de ultrasonidos consigue precisión de
centímetros pero a costa de desplegar un gran número
de sensores por lo que sus costes son muy elevados.
Además requiere de otra tecnología para la transferen-
cia de datos. En general ambas se consideran secunda-
rias o complementarias de otras tecnologías.
u GPS Pseudolites: Enfocada fundamentalmente a aplica-
ciones industriales, despliega una constelación virtual
de satélites en el entorno indoor consiguiendo preci-
siones de centímetros aunque con costes elevados y
requiriendo dispositivos especiales ya que el rango de
satélites no es estándar.
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u Femtocells: Bajo la perspectiva de un MNO, las deno-

minadas femtos pueden ser una alternativa para la
localización de terminales móviles en entornos indoor
aunque existen controversias en cuanto a interferencias
con la propia red celular requiriendo un análisis deta-
llado de su despliegue e instalación.
u RFID (Radio Frequency Identification) está altamente
extendida y probada aunque más orientada a la gestión
de inventario, distribución y transporte. Fundamental-
mente se aplica en soluciones de proximidad o presen-
cia, se considera menos adecuada para RTLS.
u UWB (Ultra Wide Band): es una tecnología muy preci-
sa (30 cms) pero actualmente presenta costes muy ele-
vados. Además, la señal de elevada frecuencia presen-
ta problemas importantes de atenuación por lo que se
requieren altos consumos de energía.
u LED (Light Emitting Diode): Esta tecnología es de
reciente implantación. Usando la cámara del dispositi-
vo móvil y modificando los pulsos de luz transmitidos
por el led se consigue implantar la red de sensores
orientados a sistemas de localización indoor. Bytelight
y Phillips son ejemplos de compañías que están abo-
gando por esta tecnología.

Todas estas tecnologías aplican técnicas de localiza-

ción que buscan maximizar la precisión en base a los
datos disponibles e incluyen mecanismos para combatir
el problema fundamental, elefecto multipath. Este efecto
es causado por la reflexión, refracción, difracción y dis-
persión de las señales sobre objetos.

Arquitecturas puede aplicar a tanto para sistemas IPS como de pre-

sencia
A partir del uso de infraestructura existente o del des- u De cara al desarrollo de apps, el servidor suministra
pliegue de sensores adicionales (propietarios o no), las servicios API para obtener la posición de los terminales
arquitecturas usuales se pueden englobar en 2 tipos: requeridos.

a) Server o Network based: b) Client o Mobile based:

u El móvil emite la señal radio periódicamente (identifi-
cador único del dispositivo, MACAddress) que es reco-
gida por uno o más sensores. Cada sensor transmite
esta información junto con otros parámetros (Id_sensor,
RSSI,...) al servidor.
u La posición se calcula en el servidor a partir de los
datos recibidos y BD de sensores que puede contener,
entre otros, las posiciones de cada sensor.
u No requiere instalar nada en el terminal móvil.
u La comunicación entre los sensores y el sistema servi-
dor puede implementarse bajo Wi-Fi o red celular del
operador.
u Se encuentran ejemplos de esta arquitectura bajo tec-
nologías Wi-Fi, BTLE y Zigbee, fundamentalmente
para soluciones de análisis, aunque también se
u Es el propio terminal móvil quien calcula su propia
posición a partir de las señales recibidas y de una BD
de asistencia. Dicha BD corresponde en general a la
BD de Fingerprint que se ha comentado anteriormente.
u Los sensores transmiten la señal radio que es detectada
por el terminal móvil.
u De cara al desarrollo, los proveedores suministran un
SDK para la integración de los servicios LBS con el
módulo de localización residente en el terminal móvil.
u Bajo este tipo de arquitectura los proveedores hacen
uso de los sensores MEMS del terminal móvil confor-
mando así tecnologías híbridas a partir de múltiples
señales radio (Wi-Fi, BTLE,...).
u Los requerimientos de privacidad se consideran cum-
plidos ya que la posición es conocida únicamente

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por el propio terminal de usuario. Sin embargo, de

cara a formalizar ciertos casos de uso, dicha posición
deberá ser transmitida al sistema servidor para fines
específicos.

Consideraciones a la hora de elegir un RTLS

En este apartado se enumeran algunos de los factores

principales a tener en cuenta en la selección de un siste-
ma IPS, que determinarán en muchos casos las decisiones
relativas a los apartados anteriores.

u Precisión: Factor fundamental, y debe ser planteado en

función de las necesidades y casos de uso. General-
mente, podemos clasificar los rangos habituales como
menos de 2 metros, entre 3 y 5 metros o a nivel de
habitación/ área. Añadido a este factor, la otra pre-
gunta a responder es si realmente se necesita un siste-
ma IPS o podría ser suficiente una solución de proxi-
midad.
u Dispositivos: En general, se necesitará que la tecnolo-
gía de localización sea soportada por el mayor parque
de terminales posible, por lo que preferiblemente se
optará por aquellas soportadas por smartphones. Para
ciertos casos de uso se podrán incluir tags o brazaletes
que soporten la tecnología deseada y que no requieran
de display o teclado (normalmente habilitados con
botones programables).
u Integración: De la solución indoor con sistemas exter-
nos y/o con aplicaciones móviles. Deberán evaluarse
los servicios APIs y/o SDKs existentes así como la arqui-
tectura y mecanismos Pull/push de gestión.
u Instalación: En el caso general de despliegue de una
red WSN se deberá considerar la selección de ubica-
ciones idóneas de los sensores, la instalación física de
los mismos (alimentación, cableado, comunicación
con el servidor, etc.), fases de calibración si aplican y
testing previo de la solución.
u Costes: Cada proveedor ofrece distintos modelos de
negocio. Se deben considerar los costes derivados
del hardware (sensores, cableado, etc.) y del soft-
ware. Este último incluye licencias (mensuales,
anuales o perpetuas, licenciamiento por site o
dependientes del número de sensores instalados,
dependientes de la superficie cubierta, etc.), mante-
nimiento, training.
u Indoor maps: Se requiere contenido espacial ya sea
en la fase inicial (calibración o proceso de fingerprint,
ubicación conocida de los sensores sobre el plano del
edificio) como en la fase de explotación (visualiza-
ción de la posición del usuario móvil sobre el plano).
Por tanto, el acopio de planos indoor de suficiente
calidad debe ser contemplada como una tarea inicial
imprescindible en toda implantación.
Conclusiones
Cómo se ha podido apreciar en los apartados anterio-
res, la implantación de servicios y aplicaciones de loca-
lización en interiores requiere un estudio pormenoriza-
do previo, en el que se decidan el tipo de solución, la
tecnología más apropiada, y la arquitectura, tomando
como base una serie de factores que van a venir defini-
dos por el caso o los casos de uso a implantar. Este aná-
lisis es fundamental para que la solución implantada no
presente limitaciones y permita desarrollar los modelos
de negocio planteados.3
Referencias
1 http://www.directionsmag.com/channels/location-based-servi-
ces/blogs/indoor-positioning-and-indoor-navigation-ipin-market-expected-to-
grow-/375727
2 Los terminales soportados pueden consultarse en http://www.bluetooth.com/
Pages/Bluetooth-Smart-Devices-List.aspx.

People spend most of their time indoors
so new Indoor Positioning Systems and
Real Time Location Systems are creating
a new, fast growing market for Indoor
Location data for commercial, security,
guidance and other applications. Systems
Indoor Positioning
designed for public installations tend to
use smart-phones as terminals using their
standard signals as beacons that are picked
up by a sensor network (WSN) and processed
on a centralized server with varying
techniques and algorithms. Privacy issues
limit terminal based location to the owner
that may be asked to allow sharing this
data in specific cases. Private or industrial
systems often use tags or bracelets assigned
to staff and visitors at access points.

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