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SELECCIN DE UNA FLOTA DE

EQUIPOS MINEROS DE
CARGUIO Y TRANSPORTE
PARA MINERIA SUBTERRANEA
Y RAJO ABIERTO
CARGUIO Y TRANSPORTE EN MINA SUBTERRANEA

Dentro de la Minera subterrnea el carguo y transporte


esta concentrado en la extraccin de mineral a travs de

1.- Equipos LHD.


2.- Camiones de bajo perfil.
3.- Scraper.

En esta considerado en equipos de carguo con


transporte y equipos de transporte.
LHD
Como parmetros de control para este equipo, se debe
mencionar:

Disponibilidad fsica sobre 85%


Utilizacin.
Consideraciones para elegir el tamao del LHD
Estabilidad: el tamao de labores se determina por el rea
mxima que puede ser expuesta durante la etapa de desarrollo.

Se deben considerar las dimensiones segn legislacin minera.

Se debe considerar la ruta por la cual el equipo ser introducido


a la mina.

El tamao del LHD en funcin de la produccin


Estabilidad
Recuperacin
Productividad: no solo esta relacionado con el tamao del
equipo, considerar distancia al pique de traspaso.
Fragmentacin esperada
Calculo de rendimiento Equipos LHD
Datos de entrada:
Capacidad del balde, Cb: depende del equipo
Densidad in situ de la roca, d : (2,7 t/m3 tpicamente)
Esponjamiento e (depende de la fragmentacin)
Factor de llenado del balde Fll (0,7-0,8)
Distancia cargado-Distancia vacio, Dc, Dv (metros): layout del nivel
de produccin
Velocidad cargado,Vc: equipo, carga, seguridad, radio de giro
Velocidad equipo vacio, Vv: equipo, visibilidad operador
Tiempo de carga, T1 (min): equipo y operador
Tiempo de descarga, T2 (min): layout
Tiempo viaje equipo, T3 (min): layout-velocidad del equipo
Tiempo de maniobras T4, (min): operador- layout
Rendimiento LHD
Numero de ciclos por hora

60
Nc Ciclos/hora
T1 T2 T3 T4

Rendimiento horario

Nc Cb Fll d Tonelada/hora
RScoop
(1 e)
Capacidad Balde (m3 o yd3)

Ton por ciclo


Cb
(d fll e)
Rendimiento LHD-camin
Datos de entrada:
Capacidad del balde, Cb
Capacidad del camion, Cc
Densidad in situ de la roca, d: (2,7 t/m3 tpicamente)
Esponjamiento e
Factor de llenado del balde Fll (0,7-0,8)
Distancia cargado-Distancia vacio, Di, Dv (metros)
Velocidad cargado,Vc
Velocidad equipo vacio, Vc
Tiempo de carga, T1 (min)
Tiempo de descarga, T2 (min)
Tiempo viaje equipo, T3 (min)
Tiempo de maniobras T4, (min)
Rendimiento LHD-camin

Cb Fll Capacidad LHD


C LHD
(1 )
Cc
N camion Numero de ciclos para llenar el camin
C LHD
Cc Numero de paladas
NP entero
C LHD
NP C LHD
Fll Factor llenado camin
CC

Tllenadocamion N camion (T1 T2 T3 T4 )


Rendimiento LHD-n camiones

Tllenado( n 1) camiones N camion (n 1)(T1 T2 T3 T4 )

Se requiere saturar al LHD, por lo tanto:

CLHD (Tcamion )
n 1
Cc(T1 T2 T3 T4 )

n = numero de camiones para saturar al equipo


T camin = Tiempo de viaje del camin no incluyendo el tiempo de carga
Rendimiento del SCRAPER.
La operacin del sistema Scraper es cclica y en dicho ciclo se
distinguen 4 tiempos o etapas elementales.
T1 = Tiempo de arrastre del balde vaco desplazamiento

T2 = Tiempo de cambio de marcha y llenado de balde (Cargar).


T3 = Tiempo de arrastre del balde cargado (Transporte).

T4 = Tiempo de cambio de marcha y vaciado del balde (descarga).


RENDIMIENTO DEL SCRAPER
La suma de estos tiempos conformara el ciclo de operacin del
Scraper.
Para los tiempos 1 y 3 se debe conocer:
1. Longitud de transporte (L) entre el punto de reseccin y descarga.
2. Velocidad del sistema
i. V.V. Velocidad mediad vaco m/s
ii. V.C. Velocidad media cargado m/s
3. Los tiempos T2 y T4 se deben medir o estimar.

T = L / V.V. +T2 + L / V.C. + T4 (segundo).


RENDIMIENTO DEL SCRAPER
El rendimiento (r) del sistema se calcula conociendo el:

1. Volumen del balde (V = m3).


2. Coeficiente de llenado (F1)
3. Densidad del material in situ (d = ton / m3)
4. Esponjamiento (e).
5. Tiempo del ciclo (T = seg).

R = V x F1 x (d / (1 + e) ) x 3600 / T (ton / h)
1.- Una explotacin que se realiza por el mtodo block caving, la tronadura se realiza al
cambio de turno. Considerando que se cuenta con tres scoops, la densidad del mineral
es 3,1 ton/m3 in situ. El mineral es excavado por el scoop en 18, y cargado en
camiones en un lugar habilitado para ello ubicado a 120 m. realizando la descarga
en13, el scoop tiene una capacidad de 5 m3 y se desplaza a velocidad media de 15
km/hora, realizando maniobras de 15/ciclo. Posteriormente regresa a otra frente
ubicada a 80 metros de distancia.
El camin tiene una capacidad de 40 ton y lleva su carga por una rampa de pendiente
8% a un pique de traspaso ubicado a 900 m, con una velocidad de ida de 20 km/hora
para el trayecto de subida y de 22 km/hora en el retorno, el camin realiza la descarga
en 32 y realiza maniobras de 26 por ciclo. Los ndices =0.75 esponjamiento 0,3.

Calcular:
1.- El Nmero de ciclos del scoop y del camin
2.- Rendimiento efectivo/hora del scoop.
2.- Una explotacin por sub level caving, ubica sus subniveles cada 10 m separados
verticalmente, entre el piso y techo de cada subnivel inmediatamente siguiente. El mineral
perforado y tronado desde sta galera de 4x4 m2, cae por gravedad al piso del subnivel.
Considerando que se cuenta con un solo scoop, este trabaja alternativamente en distintos
subniveles, la densidad del mineral es 2,6 ton/m3 in situ. El mineral es extraido por el scoop en
20, y cargado en camiones en un lugar habilitado para ello ubicado en promedio a 70 m
realizando la descarga en15, el scoop tiene una capacidad de 5,5 m3 y se desplaza a velocidad
media de 10 km/hora, realizando maniobras de 15/ciclo. Terminado de cargar un subnivel el
scoop demora en cambiarse a otro subnivel 10 minutos.
El camin tiene una capacidad de 40 ton y lleva su carga por una rampa dependiente 8% a una
buitra ubicada a 1500 m, a velocidad media de 18 km/hora para el trayecto de subida y de 22
km/hora en el retorno, el camin realiza la descarga en30 y realiza maniobras de 30 por ciclo.
Considerar ndices 0.80.

Calcular:
1.- El Nmero de ciclos del scoop y del camin
2.- Rendimiento efectivo/hora del scoop
CARGUIO Y TRANSPORTE EN CIELO ABIERTO
Dentro de los procesos productivos de mayor costo se
encuentra el carguo y transporte de material, esto debido a:

1. Es el proceso con mayor cantidad de equipos involucrados


(flota).
2. Alto grado de mecanizacin.
3. Bajo rendimiento productivo por equipo.
4. Constituye un proceso de operacin prcticamente continuo
y lento.
SECUENCIA
El objetivo del proceso es Retirar el material de la frente y
transportarlo a destino, con la siguiente secuencia:

1. Preparacin de la zona de trabajo.


2. Posicionamiento de equipos.
3. Retirar el material tronado de la frente de trabajo (Carguo).
4. Traspaso del material al equipo de transporte dispuesto
para el traslado.
5. Transporte del material a su lugar de destino (Planta,
acopio, botaderos, etc.).
6. Descarga del material.
7. Retorno del equipo de transporte al punto de carguo (si es
que se requiere su retorno).

Esta secuencia se cumple hasta que haya sido retirado el


material requerido de la frente.
CONSIDERACIONES ESPECIALES
Antes de ser evaluada la flota de equipos para el carguo y
transporte deber cumplirse inicialmente con lo siguiente:

1.- Para el desarrollo de un yacimiento minero se debe contar


con un plan minero, donde se debe considerarlos tonelajes,
leyes zonas de mineral zonas de estril. etc.

Con esto podemos determinar:


Las flotas de equipos de perforacin, carguo y transporte,
operaciones auxiliares, consumo de energa, petrleo,
explosivos, personal, costos operativos y reemplazo de equipos.

2.- Compatibilidad fsica entre los equipos de carguo y


transporte con la explotacin.
Para el caso del transporte debemos considerar

1.- El nmero de horas, turnos y das por perodo en que opera


el transporte.

2.- Se tendr que maximizar la utilizacin de la capacidad del


transporte en funcin de la capacidad del carguo o viceversa

3.- Se tendr que optimizar el tiempo de llenado del transporte


en funcin del tiempo de carguo.
CICLO DEL MOVIMIENTO

El ciclo productivo de cualquier trabajo de movimiento de


material, puede ser dividido en cinco componentes:

a. Carga
b. Transporte
c. Descarga
d. Retorno, ubicacin
e. Demora

Cada uno de estos componentes consume un cierto


porcentaje de tiempo del ciclo total. Los factores que afecten a
los mismos, determinaran el tiempo de cada componente.
FACTORES DE CARGA

a. Dimensin y tipo del equipo de carguo.

b. Tipo y condicin del material a cargarse.

c. Capacidad de la unidad.

d. Habilidad del operador de la carga.


FACTORES DE TRANSPORTE

a. Distancia de transporte

b. Condicin del camino de transporte

c. Pendientes

d. Factores diversos que afecten la velocidad del


transporte.
FACTORES DE DESCARGA

a. Destino del material

b. Condicin del rea de descarga

c. Tipo y maniobrabilidad de la unidad de transporte

d. Tipo y condicin del material


FACTORES DE RETORNO

a. Distancia de retorno

b. Condicin del camino de transporte

c. Pendientes

d. Factores diversos que afectan la velocidad del retorno.


FACTORES DE UBICACION

a. Maniobrabilidad de la unidad

b. rea de maniobras disponible

c. Tipo de equipo de carguo

d. Ubicacin del equipo de carguo


FACTORES DE DEMORA

a. Tiempo consumido en la espera por la unidad de


carguo.

b. Tiempo consumido en la espera de descargar en


el destino.
Seleccin de Equipos Mineros
La seleccin de equipos mineros es uno de los factores de
mayor importancia en el diseo y produccin de minas.

Las decisiones de equipos son multi-personas y esta basado en


criterios cualitativos y cuantitativos, algunos criterios:

1.- Seleccin de equipos

Elegir tipo de equipo

Tamao del equipo

Nmero de unidades para alcanzar un cierto objetivo


2.- Proceso de seleccin de maquinaria

Requerimientos tcnicos
Uso del equipo o aplicacin
Condiciones ambientales
Infraestructura

Requerimientos del proceso


Produccin requerida
Mantencin

Requerimientos econmicos
Inversin (US$)
Costos de operacin (US$/hr)
Principios de inversin en la compaa.
3.- Proceso de seleccin de equipos

Requerimientos sociales
Educacin
Capacitacin

Requerimientos ambientales

Plan estratgico

Proyecto nuevo/reemplazo complementar flota


existente.

Entender como un equipo afecta al proceso global.


4.- Seleccin de equipos herramientas de calculo

Sentido comn.

Opinin experta.

Simulaciones.

Clculos de rendimientos.

Clculos con el VAN.

Anlisis de costo marginal.


INFORMACION BASICA REQUERIDA PARA EL ANALISIS
Informacin bsica
a. Nombre de la mina, dueo, ubicacin, etc.
b. Nmero de trabajadores.

Condiciones
a. Altura, temperatura mnima y mxima, condiciones
ambientales en la mina (subterrnea)

Cuerpo mineralizado
a. Tamao, largo ancho y alto
b. Reservas mineras y recursos geolgicos
c. Minerales valiosos y diluyente

Tipo de roca y propiedades


a. Resistencia /dureza / peso especifico / esponjamiento
b. Condiciones Mecnica de la roca
Minera
a. Mtodo de explotacin
b. Produccin anual por cada mtodo
c. Tipo de turnos (3 turnos de 8 horas, 2 turnos de 12
horas)
d. Productividad (Ton/hombre)

Refuerzo de la roca
a. Pernos; tipo/ largo/ cantidad por ao
b. Cables: largo/ cantidad por ao
c. Otros: malla, shotcrete

Flota existente
PARAMETROS GENERALES PARA LA EXPLOTACIN DE
UN YACIMIENTO MINERO.
Se debe definir los parmetro de la operacin que servirn para
ejecutar los diferentes simulaciones y clculos necesarios para
fijar las flotas requeridas, consumos, costos, capital y otros:
Principales datos de entrada.
Parmetros de Parmetros de Parmetro de equipo Parmetro de equipo Parmetro de equipo
produccin perforacin y Tronadura de carguo de transporte auxiliares
Dimensiones de la
Capacidad Planta Disponibilidad fsica Disponibilidad fsica Disponibilidad fsica
mallas
Produccin por Velocidad de
Utilizacin Utilizacin Utilizacin
niveles y destinos. penetracin

Disp. fsica Vida til Vida til Vida til

Utilizacin Productividad promedio Capacidad de tolva horometros de inicio

Vida til Horometros de inicio velocidades

Factor de carga horometros de inicio

Horometros de inicio
MOVIMIENTO DE MATERIAL
El plan minero es la base de informacin para el tonelaje y
movimiento total que incluye re carguo, que puede ser
detallado como sigue.
CAPACIDAD DE PLANTAS Perodo Ao 1 Ao 2 Ao 3 Ao 4 Ao 5
Dias 365 365 365 365 365
Planta A Tm/da 105.000 105.000 105.000 120.000 120.000
Plnata B Tm/da 30.000 30.000 30.000 40.000 40.000

MOVIMIENTO MINA K tm Perodo Ao 1 Ao 2 Ao 3 Ao 4 Ao 5


Dias 365 365 365 365 365
Mineral Planta A ktm 32.850 32.850 32.940 36.500 36.500
Mineral Planta B ktm 10.950 10.950 10.980 14.600 14.600
Mineral Baja Ley al Stock ktm 7.300 7.300 7.320 9.125 9.125
Esteril ktm 36.500 41.975 42.090 54.750 56.575
TOTAL MINA ktm 87.600 93.075 93.330 114.975 116.800
Recarguio mineral a Planta A ktm 5.475 5.475 5.490 7.300 7.300
MOVIMIENTO TOTAL ktm 93.075 98.550 98.820 122.275 124.100
CALCULOS DE CARGUIO
Aos Ao 1 Ao 2 Ao 3 Ao 4 Ao 5
Cargador frontal de 17 m3 365 365 365 365 365
Disponidilidad fsica % 85 85 85 85 85
Utilizacin % 70 70 70 70 70
Horas efectivas por equipo hrs 5.212 5.212 5.212 5.212 5.212
Produccin t,/Hefec 1.519 1.519 1.519 1.519 1.519
Produccin ao por unidad ktm 7.918 7.918 7.918 7.918 7.918

Calculo de cargadores requeridos Aos Ao 1 Ao 2 Ao 3 Ao 4 Ao 5


365 365 365 365 365
Produccin ao total Palas ktm 75.050 75.050 75.255 95.900 95.900
Produccin ao requerida carguo ktm 93.075 98.550 98.820 122.275 124.100
Diferencia produccin ao carguo ktm 18.025 23.500 23.565 26.375 28.200
Cargadores requeridos Unidad 2,28 2,97 2,97 3,33 3,56
Numero de cargadores redondeado Unidad 3 3 3 4 4
Ajuste de Utilizacin Fc 0,759 0,989 0,989 0,833 0,89
Utilizacin Ajustada % 53 69 69 58 62
Horas efectivas flota hrs. 11.866 15.470 15.512 17.362 18.564
Produccin ao por flota ktm 18.025 23.500 23.565 26.375 28.200
Produccin total Carguo ktm 93.075 98.550 98.820 122.275 124.100
CALCULO DE CONSUMO
CALCULO DE REEMPLAZO Y CAPITAL

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