Basica Instrumentacion 2

Bsico Instrumentacin
Expositor: Jorge Rodrguez

INTRODUCCIN
Es sabido que las mediciones extraen
informacin acerca del estado del sistema
que se est midiendo, usualmente en las
magnitudes tales como tensin, corriente o
potencia.
En el caso de procesos industriales interesan los
dominios de medicin tales como temperatura,
nivel, flujo, etc. o la deteccin de posicin o
velocidad de objetos para tareas de supervisin o
control de procesos.
En esta unidad se presentan conceptos
introductorios de los sensores y actuadores y del
rol que desempean en el control de procesos
industriales, mencionando las caractersticas,
tipos y algunas aplicaciones.
Mantenimiento de los equipos de planta
INTRODUCCIN AL MANTENIMIENTO DE INSTRUMENTOS
Que Busca:
La mejora y optimizacin de procesos que requieren cada

vez ms la medicin de mltiples variables de operacin
mediante instrumentos cada vez ms especializados.
Cada proceso de la planta requiere el control de variables de

control como por ejemplo: Nivel, temperatura, presin, flujo.
Dicho control se realiza mediante instrumentos de control

ubicados en reas especficas en base a la funcin que
realizan en el proceso.
PRT_07 _TS Curso Bsico de Mantenimiento3

Procesos
Concepto: TIPOS
Secuencia de pasos que llevan a la preparacin de
un producto ejemplos:
Transporte de materia Procesos Discontinuos:

prima
Tipo Batch: Tienen un
Transferencia de calor Procesos Continuos :
numero de reacciones
Transferencia de Trabajan materiales cuyo flujo es continuo. Las
que se llevan a cabo en
materias primas ingresan a una velocidad
masa constante y pasan a travs de un nmero de
un reactor
operaciones de transformacin.
Reaccin de una
mezcla de diferentes Tipo Manufactura: lo
compuestos
Los controladores necesarios deben asegurar
que el proceso opere de forma estable con el importante es cumplir
Separacin de
mnimo de disturbios
una serie de pasos que
componentes aseguren la calidad del
producto
Almacenamiento
Principios Bsicos:
Orden y Limpieza
Control de los instrumentos operativos
Planificacin
Aplicar mantenimiento bsico TLC Ajustar,

Lubricar y limpiar

Clasificaciones de los instrumentos: Instrumentos por Funcin
Los instrumentos por tipo de funcin pueden subdividirse en los

siguientes tipos:
Elementos Primarios: Son aquellos instrumentos que estn en

contacto con el fluido o variable, utilizando o absorbiendo energa
del medio controlado para dar al sistema de medicin una
indicacin en respuesta a la variacin de la variable controlada:
Ejemplo: Placas de Orificio, Termopares
Transmisores: Son aquellos instrumentos que captan la variable de

proceso, generalmente puede ser a travs de un elemento
primario, y la transmiten a distancia en forma de seal neumtica
(3-15 psi), electrnica (4-20 mA), pulsos, protocolarizada (hart) o
bus de campo (Fieldbus Foundation, Profibus, etc.).

Clasificaciones de los instrumentos: Instrumentos por Funcin
Indicadores Locales: Son aquellos instrumentos que captan la variable

de proceso y la muestran en una escala visible localmente. Los
indicadores locales ms utilizados son los manmetros (presin),
termmetros (temperatura), rotmetros (caudal), etc
Interruptores: Son aquellos instrumentos que captan la variable de

proceso, y para un valor establecido actan sobre un interruptor.
Convertidores: Son aquellos instrumentos que reciben un tipo de

seal de un instrumento y la modifican a otro tipo de seal
Elementos finales de control: Son aquellos instrumentos que reciben

un tipo de seal procedente de un controlador y modifica el caudal del
fluido o agente de control
Conceptos Importantes
Tiempo de respuesta en los sensores
Tiempo de respuesta
Un aspecto importante en la seleccin de sensores es el tiempo de respuesta.
Tanto el tiempo de respuesta como el tiempo de subida y la constante de
tiempo caracterizan la respuesta de un sensor a un cambio en escaln.
El tiempo de respuesta se define como el tiempo requerido para que la
salida alcance un porcentaje especificado de su valor final como
resultado de un cambio en escaln de la magnitud de medida. Este porcentaje
final se especifica en forma de un prefijo en funcin del tiempo de respuesta,
por ejemplo 95% del tiempo de respuesta. Una magnitud especial se asigna a
63% del tiempo de respuesta, denominada la constante de tiempo de
smbolo, denotada por .
Desde el punto de vista del control convencional, este representa un retardo
en la medicin por lo que en la prctica lo que se busca es reducirlo con el
objetivo de mejorar el desempeo de los controladores.
Tiempo de respuesta en los
sensores
Sistema Electrnico de medida

a) Bloque sensor: dispositivo que a partir de la energa del medio donde se mide, da una
seal de salida transducible que es funcin de la variable medida.
b) Bloque transductor: convierte una seal de una forma fsica en una seal relacionada
pero de forma fsica distinta, generalmente en una salida elctrica utilizable.
c) Acondicionador de seal: tiene la funcin de adaptar la seal a la salida del

transductor en una magnitud elctrica adecuada y que puede incluir etapas de filtrado y
tratamiento de la seal.
d) Fuente de alimentacin: proporciona alimentacin elctrica para el acondicionador

de seal, eventualmente al transductor en caso de requerir una excitacin elctrica
externa, as como a posibles dispositivos de lectura
Clasificaciones de los instrumentos: Instrumentos por Variable

de Proceso
Medidas de Presin: Presin
relativa o manomtrica; Presin
absoluta; Presin diferencial. En
cuanto a las unidades utilizadas
para las presiones, las ms
utilizadas son bar,kg/cm,
mm.c.a, para la mayora de
los proyectos
Indicadores locales de Presin:

Los indicadores de presin o
manmetros ms utilizados son
los basados en el tubo
bourdon. El tubo bourdon es
un tubo de seccin elptica que
forma un anillo casi completo,
cerrado por un extremo. Al PRT_07 _TS Curso Bsico de Mantenimiento1
aumentar la presin en el 1

de Proceso
Interruptores de Presin: Los interruptores de presin o presostatos,
utilizan las mismas tecnologas que los manmetros, con la diferencia
que se les incluye un contacto elctrico calibrado aun valor de
presin, de tal manera que dicho contacto cambia de estado cuando
el valor de la presin llega a dicho valor.
Transmisores de Presin: Este tipo de instrumentos de presin

convierten la deformacin producida por la presin en seales
elctricas.

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Transmisores de Presin: de Proceso
- Transmisores de Presin Capacitivos: Son

instrumentos que se basan en la
variacin de capacidad que se produce
en un condensador al desplazarse una de
sus placas por la aplicacin de presin.
- Transmisores de Presin Resistivos: Son
instrumentos que se consisten en un
elemento elstico (tubo bourdon o
cpsula), que vara la resistencia hmica
de un potencimetro en funcin de la
presin.
- Transmisores de Presin Piezoelctricos:
Los elementos piezoelctricos son
materiales cristalinos que, al deformarse
fsicamente por la accin de una presin,
generan una seal elctrica.

de Proceso
Transmisores de Presin:
- Transmisores de Presin Piezoresistivos o Strain Gage: Estn

basados en la variacin de longitud y dimetro, y por lo tanto de
resistencia, que tiene lugar cuando un hilo de resistencia se
encuentra sometido a una tensin mecnica por la accin de una
presin
- Transmisores de Presin de Equilibrio de Fuerzas: En estos

transmisores el elemento mecnico de medicin (tubo bourdon,
espiral, fuelle, etc.) ejerce una fuerza sobre una barra rgida del
transmisor.

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Hoja de Datos
Clasificaciones de los instrumentos: Medidas de Caudal
Las medidas de caudal tienen una gran importancia dentro de los

procesos ya que se utilizan habitualmente para control del proceso y
para medidas de contabilidad (facturacin, importacin/exportacin de
productos, etc.), por lo que la seleccin de la mejor tecnologa tiene una
gran implicacin

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Clasificaciones de los instrumentos: Medidas de Caudal
Medidores Deprimgenos
El mtodo ms ampliamente utilizado para la medida de caudal en las
plantas de proceso es el utilizado por presin diferencial. Para esto se
utilizan elementos primarios del tipo:
- Tubos Venturi.
- Toberas.
- Tubos Pitot.
- Placas de orificio.
- Tubos Annubar.

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Medidas de Caudal: Medidores Deprimgenos
Tubos Venturi
Se utiliza cuando es importante limitar

la cada de presin.
Consiste en un estrechamiento gradual Se componen de tres partes bien diferenciadas:
cnico y una descarga con salida Una seccin de entrada cnica convergente en la
tambin suave. que la seccin transversal disminuye, lo que se
Se usa para fluidos sucios y ligeramente traduce en un aumento de la velocidad del fluido
contaminados. y una disminucin de la presin.
Se utiliza para tasas de "turn down" Una seccin cilndrica en la que se sita la toma
(relacin entre el mximo y el mnimo de baja presin, y donde la velocidad del fluido se
caudal, ej. 4:1 ) altas, como la de las mantiene constante
lneas de vapor. Por ltimo una tercera seccin de salida cnica
El alto coste restringe su utilizacin divergente en la que la seccin transversal
aumenta disminuyendo la velocidad y
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RT_07 _TS Curso Bsico de Mantenimiento aumentando la presin. 8
Toberas
Las Toberas presentan una entrada curvada que se

prolonga en un cuello cilndrico, si bien el
coeficiente de descarga es similar al del tubo
venturi, la cada de presin es similar a la de la
placa orificio, en las mismas condiciones.
Las toberas son habitualmente utilizadas cuando se
requiere una precisin mayor.

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Hoja de Datos
Placas de orificio
Las Placas de Orificio son las ms

utilizadas y consisten en una placa
perforada que se instala en la tubera.
Para captar la presin diferencial es
necesario conectar dos tomas, una antes
y otra despus de la placa
Al instalar el PFE es necesario dejar una

parte recta aguas arriba y abajo que
depende de la configuracin de los codos
y obstculos que existan. Como norma
general recomendamos 20D aguas arriba
y 5D aguas abajo, siendo D el dimetro
interno de la tubera.
PRT_07 _TS Curso Bsico de Mantenimiento

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1
Placas de orificio
Las principales ventajas de estos elementos se pueden
enumerar en:
Sencillez de construccin, no hay partes mviles.
Tecnologa sencilla.
Baratos para grandes dimensiones de tuberas.
Vlidos para casi todas las aplicaciones.
Las principales desventajas de estos elementos se pueden
enumerar en:
No vlidos para condiciones de proceso (presin, temperatura,
densidad, etc.) cambiantes.
Producen cadas de presin no recuperables.
Seal de salida no es lineal (hay que extraer su raz cuadrada).
Se necesita un flujo laminar, es decir, tramos rectos de tuberas

PRT_07 _TS Curso Bsico de Mantenimiento
antes y despus del elemento. 2
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Tubos Pitot
Mide la velocidad en un punto. Consiste en un

tubo de pequeo dimetro que se opone al flujo,
con lo que la velocidad en su extremo mojado es
nula. Midiendo la altura de la columna de lquido
tenemos la presin total del punto. Si medimos la
presin esttica con otro tubo, podemos calcular la
velocidad como funcin de la diferencia de
presiones
Su principal aplicacin sea para medir la velocidad
del aire, se usan tambin para medir el caudal en
grandes conductos y con cualquier gas. La
principal desventaja de esta tcnica es cuando
existen bajas velocidades de fluido.

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Tubos Annubar
El tubo Annubar es una variante del tubo de

Pitot que dispone de varias tomas, a lo largo de
la seccin transversal, con lo que se mide la
presin total en varios puntos, obteniendo la
media de estos valores y evitando el error que
produce el tubo de Pitot.
De los dos tubos que estn en el interior, uno

sirve para promediar las presiones obtenidas en
los cuatro orificios, midiendo la presin total,
mientras que el otro tubo que se encuentra en la
parte posterior, mide la presin esttica en el
orificio central aguas debajo de la corriente.
Tiene mayor precisin que el pitot y baja prdida
de carga
4
Medidas de Caudal: Medidores de rea Variable
El instrumento de rea variable por excelencia es el rotmetro, el cul

consta bsicamente de un tubo vertical troncocnico, de cristal o con
armadura metlica, en cuyo interior se encuentra un flotador.
El fluido entra por la parte inferior
del tubo, arrastrando el flotador en
direccin ascendente. Al ascender
el flotador va dejando libre un rea
en forma anular hasta que la fuerza
producida por la presin diferencial
en las caras superior e inferior del
flotador se equilibra. Es por lo tanto
un sistema basado en equilibrio de
fuerzas. La posicin de equilibrio
alcanzada por el flotador dentro del
tubo es una indicacin directa del
caudal de paso
5
Medidas de Caudal: Medidores de Desplazamiento Positivo
Los medidores de desplazamiento positivo operan atrapando un volumen

unitario y conocido de lquido, desplazndolo desde la entrada hasta la
salida, y contando el nmero de volmenes desplazados en un tiempo
determinado
En cada medidor se pueden destacar

tres componentes:
Cmara.
Desplazador.
Mecanismo que cuenta en nmero
de veces que el desplazador se
mueve.

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Medidas de Caudal: Medidores de Desplazamiento Positivo
Fluido limpio; pudiera requerirse de

filtracin
no corrosivo, no erosivo
diseado para flujo de gas o liquido
transferencia de custodia: petrleo, agua y
gas para el hogar,
combustible
caudales muy bajos y altas viscosidades
suelen compararse con las limitaciones de
los medidores de
turbina e caudal viscosidad o densidad

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Medidas de Caudal: Medidores Msicos
Los medidores de caudal msicos estn diseados para medir

directamente el caudal del fluido en unidades de masa, como por
ejemplo Kg/h, en lugar de medir el caudal en volumen, como m3/h. Se
suelen utilizar dos tecnologas:
Instrumentos volumtricos compensados por Presin y Temperatura.
Medidores msicos directos.

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El primer tipo ms sencillo puede ser una

placa de orificio, con transmisor depresin
diferencial compensado por presin y
temperatura incorporados en el mismo
conjunto.
Del segundo tipo, el ms utilizado es el

medidor por efecto coriolis. Segn este
efecto, un objeto que se mueve en un sistema
de coordenadas que rota con una velocidad
angular experimenta una fuerza coriolis
proporcional a la masa y velocidad del fluido,
as como a la velocidad del sistema. Los
medidores del tipo coriolis pueden ser de tubo
en U o tubo recto.

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0
Medidas de Caudal seleccin segn Viscocidad

1
Medidas de Caudal: Medidores magnticos
Este tipo de instrumento se basa en las leyes de los campos magnticos.

A grandes rasgos, el instrumento lleva unos electrodos, siendo la f.e.m..
generada a travs de los electrodos directamente proporcional a la
velocidad media del fluido

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Medidas de Caudal: Medidores ultrasnicos
Este tipo de instrumento mide el caudal por diferencia de

velocidades del sonido al propagarse este en el sentido del fluido y
en el sentido contrario

3
Medidas de Caudal: Medidores Vortex
Utilizados principalmente para medir gases, aunque a veces

tambin se utilizan para lquidos y vapores. Tiene una baja prdida
de carga, larga estabilidad y amplios rangos de medida

4
Medidas de Caudal: criterios de seleccin

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Medidas de Temperatura
Las medidas de temperatura para su transmisin remota se producen

como consecuencia de una serie de fenmenos que a continuacin
enumeramos:
Efecto Seebeck (Generacin de una f.e.m. por el efecto de
variacin de la tra. entre un bimetal o termopar).
Efecto Peltier (efecto contrario al Seebeck, al generar una
corriente en un bimetal, se desprende calor).
Efecto Thomson (diferencia de densidad de electrones en
diferentes puntos de un hilo a distinta temperatura).

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As como se utilizan diversos fenmenos, tales como:
Variaciones en volumen o estado de cuerpos (termmetros de

mercurio, gases, etc.).
Variacin de la resistencia de un conductor (termorresistencias).
Variacin de la resistencia de un semiconductor (termistores).
F.e.m. creada en la unin de dos bimetales (termopares).
Intensidad de radiacin (pirmetros pticos).

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Elementos Primarios de Temperatura
Existen dos tipos de elementos primarios que son los termopares y las
termoresistencias.
- El termopar se basa en el efecto descubierto por Seebeck
- Las termorresistencias realizan en cambio medidas indirectas: si

se construye una bobina de un hilo metlico y se mide su resistencia
a una temperatura conocida, se puede utilizar la medida de la
resistencia a otra temperatura para conocer esta temperatura

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Convertidores o Transmisores de Temperatura

Estos equipos son instalados cuando se requiere una medida de 4-20 mA
a la entrada del sistema receptor.
Interruptores de Temperatura o Termostatos

Un termostato es el componente de un sistema de control simple que
abre o cierra un circuito elctrico en funcin de la temperatura

9
Medidas de Nivel
La medicin de nivel quizs sea la que dispone de ms tecnologas para

su medicin, y al contrario que el resto de las variables de proceso,
existen en el mercado diversos sistemas de medicin para las mismas
aplicaciones

0
Medidas de Nivel
Indicadores de nivel de Vidrio
Era la medicin de nivel ms utilizada en la industria para indicaciones

locales, aunque cada vez ms, es sustituido por los indicadores de nivel
magnticos. El sistema de medicin est basado en el principio de vasos
comunicantes.
Se utiliza para lquidos limpios.

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Medidas de Nivel
Indicadores de nivel Magnticos
Es la medicin de nivel ms utilizada en la industria

para indicaciones locales. Al igual que los niveles
de vidrio, el sistema de medicin est basado en el
principio de vasos comunicantes, con la diferencia
que se sustituye el vidrio transparente por una
serie de lminas magnticas que van cambiando
de posicin, y por lo tanto de color, a medida que
detectan nivel

2
Medidas de Nivel
Indicadores de nivel con Manmetro
Es una medicin de nivel sencilla, que se puede utilizar en tanques

atmosfricos donde no se requiere una alta precisin. El mtodo
consiste en instalar un manmetro diferencial en la parte baja del
depsito, con una conexin al tanque y la otra a la atmsfera. De esta
manera el manmetro medir la columna de agua correspondiente. En
caso de que el lquido no sea agua, se debe compensar la medida con la
densidad del lquido.

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Medidas de Nivel
Indicadores de nivel de Cinta, regleta o

flotador/cuerda
Es una forma de medir nivel local de manera

sencilla y utilizada principalmente en tanques
atmosfricos, donde por la dimensin del mismo
no sale rentable la instalacin de otra tecnologa
de medicin. El sistema de medicin consiste en
un flotador, un cable fino, dos apoyos y un
contrapeso en la parte exterior del tanque. En la
parte exterior del tanque se coloca una varilla
graduada, que con la posicin del contrapeso
indica el nivel del tanque

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Medidas de Nivel
Interruptor de Nivel por Flotador
Es una medicin de nivel sencilla y utilizada cuando se requiere detectar

un lmite de nivel.
La seal de salida es un contacto que cambia de estado cuando el
lquido llega al punto donde se ha calibrado el flotador y no se tiene
indicacin local ni continua.
El mtodo consiste en un flotador, boya o cuerpo flotante montado sobre
un brazo mvil y acoplado magnticamente a un microinterruptor

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Medidas de Nivel
Interruptor de Nivel por Lminas Vibrantes
Es una medicin de nivel sencilla y, al igual que los anteriores, es

utilizada cuando se requiere detectar un lmite de nivel (alto, bajo, para
realizar un permisivo o enclavamiento, etc.).
La seal de salida es un contacto que cambia de estado cuando el lquido
llega al punto donde se ha calibrado.
El mtodo consiste en una horquilla oscilante preparada para que oscile
en el aire a una resonancia determinada

6
Medidas de Nivel
Transmisor de Nivel por Desplazador
Es una medicin de nivel sencilla en cuanto a tecnologa, y el mtodo

consiste en el desplazamiento de un flotador, boya o cuerpo flotante, y
basado en la diferencia entre el peso del flotador y la fuerza de flotacin
hacia arriba que el medio ejerce sobre el cuerpo de desplazamiento.
La fuerza de flotacin hacia arriba depende del volumen del cuerpo de
desplazamiento, la densidad relativa y el nivel del medio.

7
Medidas de Nivel
Transmisor de Nivel por Servomotor
Es una medicin de transmisin de nivel cuyo sistema consiste en que

en la parte superior del depsito o silo, un tambor impulsado por un
motor elctrico hace descender un fleje sonda lastrado por un peso en
su extremo. Una rueda de medicin e interruptores de proximidad
generan pulsos en lo que est descendiendo el fleje.
Cuando el peso llega al producto, el fleje se destensa y el motor invierte
el sentido de giro y devuelve al peso a su posicin de reposo

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Medidas de Nivel
Transmisor de Nivel por Burbujeo
Es una medicin de nivel sencilla en cuanto a tecnologa, y el mtodo

consiste en medir la presin hidrosttica en un tanque, insertando un
tubo delgado en el lquido y aplicando aire comprimido en el tubo, de
modo que se empuja hacia abajo la columna de lquido del tubo hasta
que salgan burbujas de aire del lquido.
La presin de aire en el tubo es entonces igual a la presin de la columna
de lquido y se puede medir con un transmisor de presin, que convierte
la presin en 4-20 mA.

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Medidas de Nivel
Transmisor de Nivel por presin

Hidrosttica y Diferencial
Es una medicin de nivel sencilla

y basada en el mismo sistema
que Indicadores de nivel con
Manmetro. La presin
hidrosttica de la columna de
lquido se mide directamente con
un transmisor de presin o de
presin diferencial.
0
Medidas de Nivel
Transmisores de Nivel Conductivos
Es una medicin de nivel utilizada para aquellos productos que

sean conductivos. Se mide la diferencia de conductividad en un
electrodo parcialmente aislado cuando la sonda est cubierta por el
producto conductivo, y cuando no lo est.

1
Medidas de Nivel
Transmisores de Nivel Capacitivos
Es una medicin de nivel bastante utilizada y el principio de medicin

consiste en que una sonda metlica (aislada) y la propia pared del
depsito actan como dos placas de un condensador. La capacidad del
condensador depende del medio que haya entre la sonda y la pared.
Si slo hay aire, es decir, si el depsito est vaco, la capacidad del
conductor es baja. Cuando parte de la sonda est cubierta por el
producto, la capacidad se incrementar.

2
Medidas de Nivel
Transmisores de Nivel Ultrasnicos
Es una medicin de nivel bastante utilizada cuando se pretende evitar

el contacto entre el instrumento y el producto, por problemas de
agresividad del producto, etc. Consisten en que el mtodo de reflexin
del sonido se basa en el principio de retorno de un pulso de sonido
emitido por un sensor.
El pulso ultrasnico emitido se refleja en
la superficie del producto y el mismo
sensor vuelve a detectarlo despus de
un tiempo.
El tiempo de retorno es proporcional a
la altura vaca del tanque, y por lo tanto
al nivel del mismo

3
Medidas de Nivel
Transmisores de Nivel por Radar
Es una medicin de nivel bastante utilizada cuando se pretende evitar

el contacto entre el instrumento y el producto, por problemas de
agresividad del producto, etc. Se basa en el principio de retorno de un
pulso de microondas emitido por un sensor. Las microondas se reflejan
por la diferencia de impedancia entre el aire y el producto y el mismo
sensor vuelve a detectarla. El tiempo de retorno es proporcional a la
altura vaca del tanque, y por lo tanto al nivel del mismo.

4
Medidas de Nivel
Transmisores de Nivel Radioactivos
Este mtodo de medicin tiene la particularidad de que no hay

contacto con el fluido, ya que utiliza el principio de radiacin
gamma. La radiacin gamma no requiere equipo dentro del
depsito puesto que penetra fcilmente las paredes del tanque. El
mtodo se basa en el hecho de que la radiacin electromagntica
que emite una fuente de rayos gamma alcanza el detector sin
impedimentos cuando el tanque est vaco, pero es absorbida en
mayor grado cuanto ms lleno est el depsito.

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Medidas de Anlisis
Existen otros muchos parmetros ms especficos dependiendo del tipo

de proceso. Entre otros se podran enumerar:
Pour Point (Refinacin y Petroqumicas).

Presin de Vapor Reid PVR (Refinacin y Petroqumicas).
Punto de Inflamacin (Refinacin y Petroqumicas).
Punto de Nube (Refinacin y Petroqumicas).
Punto de Congelacin (Refinacin y Petroqumicas).
Viscosidad (Refinacin y Petroqumicas).
Color (Refinacin y Petroqumicas).
Poder Calorfico (Refinacin y Petroqumicas).

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Elementos finales de Control
La vlvula de control est siempre modulando energa y es pieza clave

que puede minimizar la eficacia de un sistema de control sofisticado y
caro. Es por esto la necesidad de elevar el nivel de exigencia en los
criterios de seleccin de las vlvulas de control para lo que se requiere
una mayor formacin y conocimiento de su tecnologa.
Dentro de las vlvulas de control se podran distinguir dos tipos en

funcin del tipo de control:
Vlvulas Todo-Nada
Vlvulas de Control.

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Elementos finales de Control
La principal diferencia entre una y otra, es

que la primera solamente acta en dos
posiciones, o abierta o cerrada y se suele
utilizar en controles on-off.
La segunda se utiliza para el control continuo

de procesos y est continuamente
modulando y buscando la posicin de
equilibrio requerida por el sistema. Un factor
muy importante en las vlvulas de control es
su especificacin, para ello se deben tener
en cuenta una serie de factores importantes
a la hora de la eleccin de la vlvula
adecuada.

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Clasificacin Vlvula de Control
1.- Mariposa:
a)Ventajas:
Alta capacidad con baja cada de presin a travs de la
vlvula.
Apta para un gran rango de temperaturas, dependiendo
del tipo de cierre.
Mnimo espacio para instalacin.
Econmica, especialmente en grandes tamaos.
Su menor peso le hace ms manejable en su
mantenimiento.
b) Desventajas:
Necesita actuadores potentes o de gran recorrido si el
tamao de la vlvula es grande o la
presin diferencial es alta.
No adecuada para fluidos cavitantes o aplicaciones de
ruido. PRT_07 _TS Curso Bsico de Mantenimiento5
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2.- Bola:
a) Ventajas:
Excelente control ante fluidos viscosos, erosivos, fibrosos
o con slidos en suspensin.
Alta rangeabilidad de control (aprox.: 300:1).
Mayor capacidad que las vlvulas de globo.
b)Desventajas:
Precio elevado.
No adecuada para lquidos cavitantes.
Puede provocar ruido con cadas de presin altas.

0
3.- Globo:
El flujo lo restringe un obturador que se desplaza
perpendicularmente al asunto de la vlvula.
a) Ventajas:
Disponibles en todos los ratings.
Amplia seleccin de materiales constructivos.
Posibilidad de diversas caractersticas de caudal.
Partes internas aptas para el tipo de estanqueidad
requerida
b) Desventajas:
Considerables prdidas de carga a grandes caudales.
Precios ms elevados que las vlvulas de mariposa en
servicios de baja presin y
temperatura

1
Procedimientos de mantenimiento de instrumentos
Instrumentos patrn de monitoreo y medicin a usar en la calibracin
en base a los siguientes criterios:

Exactitud
Repetitividad y reproducibilidad
Linealidad
Estabilidad del equipo
Amplitud de medicin especificada
Resolucin
Clculo de incertidumbres (patrones)
Condiciones crticas de funcionamiento (limites)
Manejo, operacin, necesidades de mantenimiento y de capacitacin

2
Caractersticas descriptivas de los sensores
Campo de medida (range)
Es el conjunto de valores de la variable medida comprendidos dentro de los lmites superior e inferior
de la capacidad de medida o de transmisin del instrumento y que es expresado estableciendo los
dos valores extremos. Por ejemplo el campo de medida de un instrumento de medicin de presin,
de 0 PSI a 80 PSI.
Alcance (span)
Se describe como la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida
del instrumento. En el instrumento de presin mencionado este valor es de 80 PSI.
Error
Es la diferencia algebraica entre el valor ledo o transmitido por el instrumento y el valor real de la
variable medida. A esta caracterstica de los sensores estn relacionados los errores estticos
(diferencia obtenida cuando el sistema que esta siendo medido se encuentra en rgimen
estacionario) y los dinmicos (diferencia obtenida entre el valor instantneo de la variable y el
indicado por el instrumento).
Incertidumbre de la medida
Est asociada al propio proceso de medicin y a los errores inherentes a este proceso. La
incertidumbre representa la dispersin de los valores medidos alrededor del verdadero valor de la
magnitud medida, dispersin de valores y que es descrita por su distribucin estadstica.
Exactitud
Es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar lecturas prximas al verdadero
valor de la magnitud medida.
Precisin (accuracy)
Es la tolerancia de medida o de transmisin del instrumento, que viene a ser el intervalo en donde
es admisible que se site la magnitud de la medida. Este intervalo define los lmites para los
errores de medicin del instrumento en condiciones normales de servicio por un determinado
tiempo (cerca de un ao).
Zona Muerta (dead zone o dead band)
Es el intervalo de valores en que no se percibe respuesta en la indicacin del instrumento o de la
seal de salida del mismo. Se expresa en tanto por ciento del alcance de la medida, por ejemplo
+/- 0.1%, lo que implica que valores comprendidos dentro de este intervalo no producirn lectura.
Sensibilidad
Es el cambio mnimo que la variable debe realizar para producir lectura en el instrumento de
medicin y es definido por la relacin entre el incremento de lectura y el incremento de la variable
que la ocasiona. Es expresada tambin en tanto por ciento del alcance de medida. Porejemplo, +/-
0.05%. Esto implicar, para el caso del sensor de presin mencionado anteriormente, un valor de
80 PSI x 0.05/100 = +/- 0.04 PSI/PSI. Esto quiere decir que el cambio mnimo para lectura ser +/-
0.04 PSI por cada PSI de variacin.
Repetibilidad
Es la capacidad de que se reproduzca la seal de salida del instrumento al medir
de forma repetida valores idnticos de la variable para las mismas condiciones de
medicin y en el mismo sentido de variacin, recorriendo todo el campo. Por lo
general se considera su valor mximo y se expresa en tanto por ciento del alcance,
por ejemplo 0.02%. En el caso del sensor de presin, 80 x 0.02/100 = +/- 0.016, lo
que quiere decir que las lecturas de la variable medida al recorrer todo el campo
diferirn solamente para valores de mximos de +/- 0.016 PSI.
Histresis
Se describe mediante la diferencia mxima entre los valores de lectura del
instrumento para un mismo valor de medida cuando se recorre toda la escala en
los dos sentidos, ascendente y descendente. Se expresa en tanto por ciento del
alcance de la medida. Por ejemplo, una histresis de +/- 0.2% para el sensor de
presin, para un valor de la variable de 50 PSI, implicar en una diferencia mxima
de +/- 50 x 0.2/100 = +/- 0.1 PSI. Esto quiere decir, que las lecturas pueden ser
como mximo 50 + (0.1 / 2) = 50.05 PSI al aumentar la presin desde cero PSI y
como mnimo 50 (0.1 / 2) = 49.95 PSI al disminuir la presin desde 80 PSI.
Tipos de control
Sistema de control Lazo Sistema de control lazo Abierto
Cerrado No usan retroalimentacin,

aplican un esfuerzo
Se basa en la
correctivo cuando se
realimentacin de la
requiere y asume que se
informacin de la variable
han logrado los resultados
de inters hacia el
esperados
controlador. Este, utiliza
entonces una determinada
S estratgica
controlad para
procescumplir su S controlad proces
P
misin.
or o P or o
Ciclo medir, decidir y
actuarsensor
Programacin de mantenimiento preventivo a instrumentos de
medicin y sus calibraciones
considerando entre otros aspectos:

Recomendaciones del fabricante
Frecuencia y severidad del uso
Influencia del ambiente
Exactitud de la medicin requerida
Calidad del instrumento de medicin
Experiencia del instrumentista
Estabilidad del instrumento
Datos estadsticos de calibraciones pasadas

7
SIMBOLOGIA:

8
SIMBOLOGIA:

9
Mantenimiento correctivo a instrumentos de medicin
El supervisor de mantenimiento recibe la solicitud de trabajo de

mantenimiento y verifica el instrumento reportado y servicio a realizar,
para enviar al personal capacitado a dar solucin al problema.
Una vez revisado el instrumento, mediante los procesos adecuados se

proceder a su sustitucin, arreglo o reinsercin en el proceso segn
corresponda.

0

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Indicadores Locales: Son aquellos instrumentos que captan la variable

Interruptores: Son aquellos instrumentos que captan la variable de

Convertidores: Son aquellos instrumentos que reciben un tipo de

Elementos finales de control: Son aquellos instrumentos que reciben

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c) Acondicionador de seal: tiene la funcin de adaptar la seal a la salida del

d) Fuente de alimentacin: proporciona alimentacin elctrica para el acondicionador

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