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Direccion Asistida Electrica y Control de Estabilidad
Direccion Asistida Electrica y Control de Estabilidad
Direcciones asistidas: Son direcciones mecnicas a las que se ha dotado de algn sistema de
ayuda (asistencia) a fin de permitir aliviar el esfuerzo direccional ejercido por el conductor.
Por otra parte en este trabajo pretendo explicar el funcionamiento del control de estabilidad
(ESP), su integracin en el automvil y el resultado de su funcionamiento de este componente
de seguridad.
Las leyes de control de una direccin asistida elctrica comportan, adems de la asistencia
principal, un retorno activo del volante, una compensacin de la carga que pesa sobre la
columna de direccin, denominada tambin compensacin de inercia y una
amortiguacin comparable a la de una direccin con asistencia hidrulica.
Asistencia principal:
Para calcular el par que el motor elctrico debe proporcionar, la unidad electrnica
de la direccin asistida tiene en cuenta el par ejercido sobre el volante y la
velocidad del vehculo, estando estas dos magnitudes fsicas medidas
respectivamente por el captador de par de giro y el captador de velocidad.
Este par de retorno, denominado tambin retorno activo, depende evidentemente del
ngulo de giro de las ruedas y de la velocidad del vehculo.
Compensacin de inercia:
A causa de la masa que el motor elctrico aade a la direccin, sta es menos
ligera. Para compensar la falta de reaccin, hace falta girar el volante ms rpido
suministrando antes corriente elctrica al motor: es la compensacin de inercia.
En consecuencia, el transmisor est duplicado, y las dos seales obtenidos son comparadas
permanentemente por el programa memorizado en el microprocesador. En caso de desacuerdo,
la asistencia es suprimida inmediatamente.
En cuanto al mando de potencia del motor elctrico, est constituido por un tren de
impulsos (puente en H para un motor de corriente continua), denominado tambin
modulacin de amplitud (PWM, Pulse Width Modulation).
Por lo dems, el bus CAN transmite al calculador electrnico los parmetros (la
velocidad del vehculo, etc..) que intervienen en el clculo del grado de asistencia.
Opel Corsa:
Como se puede ver, este sistema de direccin se simplifica y es mucho mas sencillo
que los utilizados hasta ahora. Tiene el inconveniente de estar limitado en su
aplicacin a todos los vehculos (limitacin que no tiene el sistema de direccin
hidrulica) ya que dependiendo del peso del vehculo y del tamao de las ruedas,
este sistema no es valido.
A mayor peso del vehculo normalmente mas grandes son las ruedas tanto en altura
como en anchura, por lo que mayor es el esfuerzo que tiene que desarrollar el
sistema de direccin, teniendo en cuenta que en las direcciones elctricas todo la
fuerza de asistencia la genera un motor elctrico, cuanto mayor sea la asistencia a
generar por la direccin, mayor tendr que ser el motor, por lo que mayor ser la
intensidad elctrica consumida por el mismo.
Un excesivo consumo elctrico por parte del motor elctrico del sistema de direccin,
no es factible, ya que la capacidad elctrica del sistema de carga del vehculo esta
limitada. Este inconveniente es el que impide que este sistema de direccin se pueda
aplicar a todos los vehculos, ya que por lo dems todo son ventajas.
La eficacia del control de estabilidad esta limitada por la velocidad del vehiculo y la adherencia
disponible; si la velocidad pasa de un cierto limite para la adherencia dada, el control de
estabilidad no puede hacer nada.
Con la explicacin bsica de perdida de control del vehculo, el control de estabilidad acta sobre
los cuatro frenos del vehculo de manera independiente segn el eje en el que se produzca el
derrapaje. Por ejemplo, en un subviraje en el cual derrapa el eje trasero del vehculo, el control de
estabilidad acta sobre el freno de la rueda delantera de la parte exterior de la curva para equilibrar
el giro del vehculo y limitar la tendencia al derrapaje.
Para corregir un sobreviraje el control de estabilidad acta sobre la rueda trasera de la parte
inferior de la curva y as corregir el derrapaje del eje delantero.
La segunda posibilidad es el
sobreviraje. Aqu el ESP frena con
mayor intensidad en la rueda delantera
exterior. Los pares de fuerza producidos
modifican tambin el centro de giro.
Adems puede suceder que se
produzcan continuos subvirajes y
sobrevirajes de forma seguida como, por
ejemplo, al superar un obstculo en un
carril de la carretera. En estas
situaciones la funcin ESP corrige
continuamente la trayectoria.
En caso que coincidan la necesidad de activarse el ABS y el ESP, se reproduce la funcin ESP,
ya que esta funcin trabaja hasta un resbalamiento del 50% para conseguir el efecto de
estabilizacin, lo que provocara una confusin en la lgica del ABS, la cual trabaja con un
resbalamiento mximo del 35%.