Ejemplos de SFG

Unidad III

Ejemplo 1
Considere la SFG mostrada en la figura, obtenga su
Funcin de Transferencia.

 Primero se determina la ganancia entre y1

y y5 utilizando la frmula de ganancia. Las
dos trayectorias directas entre y1 y y5, y las
ganancias de las trayectorias directas son:

M 1 a12 a23 a34 a45 Trayectoria directa: y1 y2 y3 y4 y5

M 2 a12 a25

Trayectoria directa: y1 y2 y5

 Los cuatro lazos de la SFG se muestran en

la figura. Las ganancias de las mallas son:

L11 a23a32

L21 a34 a43

L31 a24 a32 a43

L41 a44

Existe solamente un par de mallas que no

se tocan; esto es, las dos mallas son:

y2 y3 y2

y4 y4

 Por lo que el producto de las ganancias de

las dos mallas que no se tocan es:

L21 a23 a32 a44

Todas las mallas se tocan con la trayectoria
directa M1. Por lo que 1 = 1. Dos de las
mallas no se tocan con la trayectoria
directa M2. Estas dos mallas son y3-y4-y3 y
y4-y4. Por lo que:

2 1 a34 a43 a44

 Al sustituir estas cantidades en la

ecuacin, se tiene:
N
ysal
M k k
M

yent k 1

1 L11 L12 L13 L14 L21

1 a23a32 a34 a43 a24 a32 a43 a44 a23a32 a44

 Entonces, la ganancia entre y1 y y5 es:

y5 M 11 M 2 2

y1

a12 a23 a34 a45 a12 a25 1 a34 a43 a44

1 a23 a32 a34 a43 a24 a32 a43 a44 a23a32 a44

Ejemplo 2
Encuentre la funcin de transferencia,
C(s)/R(s), para la siguiente SGF en la
figura.

Solucin:
Ganancia de la trayectoria directa:

Ganancias de las mallas:

 Mallas que no se tocan:

Finalmente, las mallas que no se tocan

tomadas tres a la vez:

 Se forma ahora :

 Se forma k al eliminarlo de la ganancia de

malla que toca la k-sima trayectoria
directa.

 Entonces, la funcin de transferencia es: