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Mquinas Elctricas
Prof. Andrs J. Daz Castillo PhD
Contenido
Introduccin
Construccin
Campo magntico Rotativo
Slip y velocidad del motor
Voltaje inducido en el rotor
Circuito del rotor
Diagrama representativo
Caracterstica del motor de induccin
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Introduccin
El motor de induccin es el motor mas utilizado en la
industria y electrodomsticos de gran potencia
(Lavadora, secadora, Nevera, bomba de agua, Aire
acondicionado.
Esto es debido a su robustez, fcil construccin y
mantenimiento.
Sin embargo este motor tambin tiene algunas
desventajas.
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Construccin
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El principio de operacin de un
motor de induccin esta
basado en el campo
magntico giratorio.
Este campo es creado por los
devanados trifsicos del
estator.
La corriente que circula en los
tres devanados se compone
en forma vectorial y resulta un
vector (Campo) que gira en
sentido de la manecilla del
relog si los devanados de las
fases A,B, y C fueron
conectados correctamente a
sus respectivas fases a, b y c.
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Desarrollo de torque
El campo giratorio del
estator induce un voltaje
en el rotor.
Este voltaje produce una
corriente dentro del rotor
que reacciona dentro del
motor con el campo del
estator y produce un
torque que lo hace girar.
El rotor gira en la misma
direccin que el campo
magntico tratndolo de
alcanzar.
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La diferencia entre la
velocidad del rotor y la
del campo giratorio se
conoce como slip y es
una variable importante
en todas las ecuaciones
del motor de induccin ya
que tanto el torque como
la velocidad se miden en
funcin de este.
s slip
ns nr
x 100%
ns
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nr 1 s ns r / min
El voltaje inducido en el
rotor es funcin del
voltaje mximo (rotor
bloqueado EBR) y el slip.
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Er sE BR
La frecuencia del rotor
tambin es una funcin
del slip
fR s x f
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Slide 11
sE BR
2
RR2 sX BR
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E BR
2
RR2 / s X BR
RR
1 s
RR RR
s
s
La primera parte es la
resistencia del rotor y las
segunda parte es la
resistencia que representa la
potencia mecnica
desarrollada en el rot
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RR
R
1 s
I R2 R I R2 RR
s
s
s
La potencia desarrollada
equivale a:
Pd wRT
wr 2nr / 60
El torque se puede
obtener como
RPD
td
wr
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V1
Im
JX m
V1
Rs RR' / s j X s X R'
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Un motor trifsico de 220V 60hz 10HP 6 polos tiene las siguientes caractersticas
Rs=0.344 Rr=0.147 xs=0.498 Xr=0.221 Xm=12.6 encuentre la corriente de lnea
y el power factor
El torque y potencia de salida y la eficiencia para un slip de 2.8%
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Caracterstica de motor de
Induccin
Un motor de induccin
tiene un torque de
arranque menor que el
mximo
Va incrementndose
hasta un mximo y
luego se reduce a cero
a la velocidad
sincrnica
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Torque de arranque
El torque de arranque de un motor de
induccin vienen dado por la ecuacin
RPI st
Tst
ws
I r' st
RPI st 3 * I R'2 st RR
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V1
'
X r' X s
s RR
ws 2 * * ns / 60
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V1
' 2
R
RPI st 3 * I
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'
r
Xs
'2
R st
145.45 A
RR 9330W
2 * * ns
ws
125.7 rad / s
60
RPI st
Tst
74.2 N .m
ws
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Mximo torque
El mximo torque de
un motor se obtiene a
un valor de slip dado
por la ecuacin
El valor del torque se obtiene
con la potencia desarrollada y
la velocidad del rotor.
RPD 3 * I
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'2
Rmt
(1 S mt )
*R
S mt
'
R
S mt
Tmax
RR'
Rs2 X s X R'
RPDmt Prot
wRmt
wRmt wS (1 S mt )
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RR'
I r' st
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Rs2 X s X R'
0.184
V1
R'
Rs R
S mt
93.94 A
X r' X s
'2
RPD 3 * I Rmt
* RR'
Tmax
(1 S mt )
17264W
S mt
RPDmt Prot
165.9 N .M
wRmt
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