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  • Controlador en El Espacio de Estados para Un

    Cargado por

    Marcos Cn
    19 vistas21 páginas
    Este documento describe el diseño de un controlador de estado para un sistema de suspensión en un autobús. Inicialmente, se analiza el sistema usando las leyes de Newton. Luego, se verifica la controlabilidad del sistema y se ubican los polos originales. Finalmente, se simula el sistema controlado original y con polos reubicados usando MATLAB para evaluar el desempeño.

    Descripción original:

    lab de control

    Título original

    Controlador en El Espacio de Estados Para Un

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    Este documento describe el diseño de un controlador de estado para un sistema de suspensión en un autobús. Inicialmente, se analiza el sistema usando las leyes de Newton. Luego, se verifica la controlabilidad del sistema y se ubican los polos originales. Finalmente, se simula el sistema controlado original y con polos reubicados usando MATLAB para evaluar el desempeño.

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    de 21

    CONTROLADOR EN EL ESPACIO

    DE ESTADOS PARA UN SISTEMA


    DE SUSPENSIN EN UN AUTOBUS
    Trujillo Aarn
    Montiel Dehivy
    Cherchi Giuseppe

    INICIALMENTE
    SE QUIERE

    ANALIZANDO EL SISTEMA

    USANDO LAS LEYES DE NEWTON

    FINALMENTE SE TIENE

    DE DONDE USAREMOS LO PEDIDO

    SU RESPUESTA EN LASO ABIERTO

    SP=0.5

    TSS=40s

    LUGAR GEOMTRICO DE LAS RACES

    USANDO SERVOSISTEMAS TIPO 1

    VERIFICANDO CONTROLABILIDAD

    RANK(M)=4 SISTEMA
    CONTROLABLE

    UBICANDO LOS POLOS


    SE PIDE

    FINALMENTE

    NUESTROS POLOS SERN DE LA


    FORMA

    SIMULANDO EN MATLAB

    Ksombrero = (10^15)*[0 0.363 1.2084 0 -0.0008] = [K1 K2 K3 K4 Ki]

    RESPUESTA EN EL TIEMPO

    REDEFINIENDO

    APLICAMOS REUBICACIN DE POLOS


    GRADO 5

    NUEVAS MATRICES DEL SISTEMA

    SIMULANDO

    GRAFICAMENTE

    FUNCION DE TRANSFERENCIA TOTAL

    FUNCION DE TRANSFERENCIA TOTAL

    EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA

    LUGAR GEOMTRICO DE LAS RAICES

    FINALMENTE NUESTRO SISTEMA

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