Diseo y construccin de robot

remolcador para avionetas

Jonatha
n
Freire
Jojafrei@espol
.edu.ec

Juan
Rubio
juanrubi@espol
.edu.ec

Requerimientos:
Capacidad de mover una carga de
5 toneladas. (peso de la avioneta)

Velocidad mxima de trabajo de

10Km/h.
Capacidad de auto-acoplarse y
desacoplarse de la avioneta1.

Esquema del sistema remolcador-avioneta.

Metodologa de diseo3

Introduccin.
Actualmente se emplean mecanismo rudimentarios
para remolcar a avionetas desde la pista hasta el
hangar y viceversa.
El robot reemplaza estas alternativas ofreciendo
mayor eficiencia en tiempos de operacin, facilidad en
el manejo y bajo costo de mantenimiento y
produccin. Por lo tanto cumplir con estos dos ltimos
aspectos, el robot puede ser fabricado en Ecuador y
partes del mismo que deben ser importadas, pueden
conseguirse
en
el
pas.
Funcionamiento

Movimiento*

Ventajas
Desventajas
Diseo
Requiere
simple
control de
precisin para
Sistema
trayectorias
barato
rectas.
Fcil
de

Difcil de
implementar
Sistema de comunicacin2
controlar

El sistema de comunicacin.

Diagrama de proceso de diseo.

Resultados:
Mediante anlisis estructural, clculo de esfuerzos 4,
clculo de transmisin de movimiento y; usando
mtodos analticos y de elementos finitos5 se obtuvo
las dimensiones de los componentes del robot y se
seleccion mecanismos fundamentales para el
funcionamiento del mismo*.
Se realiz modelo 3d del robot6.
Se hizo una simulacin del movimiento del robot.
Se construy un prototipo del robot con capacidad
de mover una avioneta ligera7.

Componentes
Principales

1
2

Chasis
Seguro de tren
delantero
3 Sistema de
Componentes principales del robot remolcador.
transmisin
4 Sistema de control

Esquema de carga sobre el eje

Simulacin de esfuerzos en
ansys.

Prototipo construido y prototipo trabajando.

Conclusiones:
El diseo realizado es capaz de remolcar avionetas de hasta 5 Ton; siendo estas las de mayor
peso. Adems, por diseo es capaz de acoplarse a la rueda gua de la cualquier avioneta.
Gran parte de los componentes para el sistema pueden elaborarse en el pas, lo que ofrece
una alta rentabilidad en su desarrollo. Ayudando a cumplir el objetivo 10 de la Secretara
Nacional de Planificacin y Desarrollo.

Referencias:
*Automatizacin y Robtica Industrial 5 Ing. Industrial. (s.f.). Sistemas de Locomocin para
Robots Mviles
**Hall, A. (1988). Teora y problemas de diseo de mquinas. Mxico: McGraw Hill.
***Secretara Nacional de Planificacin y Desarrollo. (2013). Buen Vivir Plan Nacional. Objetivo
10
Ing. Mecnica.