COMUNICACIONES

INDUSTRIALES
INTRODUCCIN

Nayibe Chio Cho

CONTENIDO

Proceso de comunicacin
Sistema de comunicacin industrial
Entorno CIM
Redes de comunicacin
Modelo OSI
Niveles de comunicacin industrial
Normatizacin

Proceso de comunicacin
EMISOR

Medio de transmisin
RECEPTOR

EMISOR : fuente generadora de la informacin

MEDIO DE TRANSMISION : por el que se emite la informacin
RECEPTOR : recibe la informacin

Medio de transmisin
EMISOR

RECEPTOR

CONTENIDO

Proceso de comunicacin
Sistema de comunicacin industrial
Entorno CIM
Redes de comunicacin
Modelo OSI
Niveles de comunicacin industrial
Normatizacin

Sistema de comunicacin
industrial
Computador
Autmata programable

Autmata programable
Instrumentos del proceso

Comunicacin basada en seales analgicas

Neumticas 3 a 15 psi
Electrnicas 4 a 20 mA
Cada variable se transmite por un par de hilos
Conexin de gran nmero de controladores y componentes + distancias
elevadas + supervisin, control, explotacin y almacenamiento de la
informacin, aumenta la informacin , las variables se transmiten por medio
de un cable de comunicacin llamado BUS

 Control de la planta o la explotacin de los datos

el medio utilizado es el computador y las tarjetas
especficas de control y comunicacin (Hardware)
En software se utiliza el SCADA (Supervisory
Control and Data Acquisition) : supervisin,
control y adquisicin de datos, basados en redes
de comunicaciones de datos y base de datos

Instrumentos
Pantallas de operador
Sistema
SCADA

Sistemas de seguridad
Controladores
Sensores
Equipos de transmisin

Forma del control de

PROCESOS
DISTRIBUIDOS

CONTENIDO

Proceso de comunicacin
Sistema de comunicacin industrial
Entorno CIM
Redes de comunicacin
Modelo OSI
Niveles de comunicacin industrial
Normatizacin

Entorno CIM
CIM : Computer Integrated manufacturing, Fabricacin
integrada por computador
Tiene definidos tres grupos :
Procesos de fabricacin integrados por medio de
tecnologas
Distribucin de jerarquas : dispositivos distribuidos en
niveles segn sus tareas
Agrupamiento, procesamiento, control y difusin de la
informacin

TECNOLOGIAS

DESCRIPCION

Electrnica

Se hace control por computador

jerarquizado y distribuido.

Mecnica

Se realiza el ensamblado de distintas

partes de los productos de produccin,
para llegar a un producto,

Informacin

La informacin llega por distintas

partes de la fbrica : gerencia,
ingeniera, contabilidad, almacn,
compras, planta etc.

Integracin en un sistema CIM

 Las tecnologas en el entorno CIM son :

Diseo asistido por computador
(CAD/CAE : Computer Aided Design/Computer Aided Engineering)
Fabricacin asistida por computador
(CAM : Computer Aided Manufacturing)
Informtica y computadores
Manipulacin y transformacin automtica en materiales
Sistemas de planificacin, supervisin y control de la fabricacin
Instalaciones industriales
Telecomunicaciones
Control numrico (CNC) y Robtica

 El objetivo al aplicar un sistema CIM es :

Mnimos costes
Distribucin de tareas
Mantenimiento
Centralizacin de datos
Rpidos
y sencillos
Gestin
de almacenamiento

cambios en la producci
Instalaciones flexibles

 Se busca que el flujo de informacin llegue

desde el sensor el cual se encuentra
conectado a una mquina, hasta el nivel
ms alto de direccin en la fbrica
Los niveles de integracin en el entorno
CIM son :

NIVEL

DESCRIPCION

Empresa

Los datos de nivel inferior ayudan a realizar los procesos

automticos de productividad, planificacin (plazos de entrega,
costos, gestin administrativa, recursos humanos e investigacin y
desarrollo).
Coordinacin de la corporacin.

Fbrica

Control operativo de la productividad de la planta o fbrica (datos de

produccin, estadsticas, compras, mantenimiento, inventario,
ventas).
Computadoras con alto rendimento

rea

Coordinacin de los elementos de control del local. Almacena

variables de proceso. Coordina transporte, programas de fabricacin.
rdenes de trabajo, lneas en curso y calidad.
PLC de gama alta. CNC y robots.

Local

Elementos que realizan el mando y control de una mquina. Se

agrupan en este nivel : PLC, instrumentacin, HMI.

Mquina

Mquinas y elementos productivos y elementos bsicos del mando

control y accionamiento (Sensores actuadores).

Ethernet con TCP/IP

(Oficina)

PUENTE
Ethernet con
TCP/IP o MAP
(Fbrica)

GATEWAY
Bus de campo
Profibus, FIP,
(Celda)

SENSORES -ACTUADORES

Bus sensor
actuador:
CAN,
Interbus-S,
(Mquina)

CONTENIDO

Proceso de comunicacin
Sistema de comunicacin industrial
Entorno CIM
Redes de comunicacin
Modelo OSI
Niveles de comunicacin industrial
Normatizacin

Redes de comunicacin
Elementos de una red
Lneas de transmisin : transporta la
informacin entre los elementos
Estaciones : elementos conectado a la red de
comunicacin
Nodos : cada estacin unida a otra subred por
medio de un nodo. Encargado del
encaminamiento o conmutacin de la
informacin a travs de la red

ESTRELLA

ANILLO

BUS

MALLA
ARBOL

CONTENIDO

Proceso de comunicacin
Sistema de comunicacin industrial
Entorno CIM
Redes de comunicacin
Modelo OSI
Niveles de comunicacin industrial
Normatizacin

Modelo OSI
Modelo OSI : Opening System
Interconnection, conexin de sistemas
abiertos. Planteado por la ISO (International
Standards Organization)
Organizacin en niveles o capas
Utilizacin de un protocolo para la
comunicacin entre niveles

Nmero

Nivel

Objetivo

Fsico

Transmisin de bits. Caractersticas elctricas y

mecnicas. Mtodos para especificar los flujos de
intercambio de bits en el medio fsico
RS232,RS422,RS485

Enlace de datos

Formato de trama. Mantenimiento del enlace

(establecimiento, liberacin y transferencia de
datos). Deteccin de errores.

Red

Encaminamiento de datos por una red. Prestaciones

de la red a los datos que se transmiten. Resolucin
de la congestin

Transporte

Intercambio de datos entre extremos. Optimiza la

calidad de los servicios del nivel de red

Sesin

Control del dilogo entre las aplicaciones de los

extremos

Presentacin

Formato y transformacin de datos entre las

aplicaciones

Aplicacin

Aplicaciones distribuidos especficas y su gestin

CONTENIDO

Proceso de comunicacin
Sistema de comunicacin industrial
Entorno CIM
Redes de comunicacin
Modelo OSI
Niveles de comunicacin industrial
Normatizacin

Niveles de comunicacin
industrial
Los niveles bsicos son :
NIVEL

DESCRIPCION

FABRICA

Gestin de produccin y procesos. Supervisin y

control

CELDA

Grupos de mquinas, manipuladores, CNC,

robots, coordinacin, supervisin y control

CAMPO

Mquina aislada : coordinacin, sensores,

actuadores, control

 El bus de campo :
Comunicacin de mquina (redes de
dispositivos accionador y sensor)
Cuando se trata sobre una red o sistema de
control con comunicacin industrial que
compone los dispositivos que realizan el
control y los dispositivos insertados en mquina
(sensores y accionadores)
Redes industriales : incluyen el nivel de campo
y celda

CONTENIDO

Proceso de comunicacin
Sistema de comunicacin industrial
Entorno CIM
Redes de comunicacin
Modelo OSI
Niveles de comunicacin industrial
Normatizacin

Normatizacin
ANSI : American National Standards
Institute. Instituto para la normalizacin.
Miembro del ISO
EIA : Electronics Industries Asociates
RS232C : comunicacin serie
RS422A : caractersticas elctricas de circuitos
de interfaz de tensin equilibrada

 RS485 : estndar para la comunicacin entre

dispositivos y terminales de datos, que utilizan
comunicacin serie a dos hilos, permiten enlace
multipunto e incluyen circuitos de interfaz
digital de tensin equilibrada. Es uno de los
estndares de conexin utilizando en el bus de
campo PROFIBUS

 IEEE : Institut of electrical and electronic

engineers, instituto de ingenieros elctricos
y electrnicos.
IEEE-488 : bus industrial. Interconexin e
integracin de instrumentos (monitores,
controladores)

 Norma Internacional
1985 Formacin comits : ISA SP50,IEC
TC65/SC65C , objetivo creacin de standard
fieldbus

CENELEC (TC65CX) y CEN TC 310

1996 norma EN 50170 compuesta por un conjunto
de perfiles sin compatibilidad entre si :

Parte 1 :. P Net
Parte 2 : Profibus
Parte 3 : FIP
Parte 4 : FOUNDATION (BS)

 EN 50254
High Efficiency Comunnications Suybsytems for
small data packets
Incluye Asi, Interbus, Profibus DP, DWF (Device
World FIP)

 Tipos de norma IEC

Foundation Fielbus
ControlNet (ControlNet, Ethernet/IP)
Profibus (DP y FMS)
P-NET (multipoint, point to point)
Foundation Fielbus HSE
SwiftNet (OpenAL, real Time AL)
WorldFIP (mpsY mcs, SUBSETmms, part of
MPS)
Interbus (generic, extended, reduced 6/2)

nchio@unab.edu.co