SIMULACION

MODULAR

Simulacin de Procesos
Consiste en el diseo de un modelo
matemtico de un sistema, y la
posterior ejecucin de una serie de
experimentos con la intencin de
entender su comportamiento bajo
ciertas condiciones.
El modelo debe ser capaz de
reproducir el comportamiento del
proceso real con la mayor exactitud
posible.

Simulacin de Procesos
En general se lleva acabo con dos propsitos:
Diseo
Operacin bajo nuevas condiciones

SIMULADORES COMERCIALES
Modelos matemticos: elemento esencial de un simulador de procesos
(leyes de conservacin, termodinmica y restricciones control y diseo)

Sistema de ecuaciones algebraicas y diferenciales.

Dan forma al modelo matemtico del proceso completo.
RESOLUCIN
Modelo secuencial modular: - Subrutinas de clculo para cada
unidad de Proceso
- Calculo de variables. de salida en funcin de las de entrada.
- Procedimiento iterativo (reciclos)
Mtodo orientado a ecuaciones: - Resolucin simultnea

Mtodo modular simultneo: - Ventajas de los mtodos anterio

- Sistema de ecuaciones simplificado
- Modelos ingenieriles aproximados o
representaciones
lineales de los modelos rigurosos
SIMULACIN DINMICA: arranque, paro, procesos por lotes,
perturbaciones

MODULOS
DE
PROPIEDAD

SIMULADORES COMERCIALES
-Propiedades fsicas, termodinmicas y de transporte.
-Eleccin del modelo:

- Intervalos especficos de condiciones

- Tipos de sustancias

CRITERIOS:
-Naturaleza de los componentes (polaridad), idealidad o no idealidad de la mezcla.
-Intervalo de composicin, temperatura y presin.
-Tipo de aplicacin (equilibrio V-L, L-L, una fase...)

Ecuaciones de estado, modelos de coeficientes de

actividad y modelos especiales
Situacin

Margules

Van Laar

Wilson

NRTL

UNIQUAC

Binarios L-V

Multicomponentes L-V

AL

AL

Azetropos

Equilibrios L-L

NA

Sistemas diluidos

Extrapolacin

A: aplicable; NA: No aplicable; AL: aplicacin limitada;B: Buena; ?: cuestionable

SIMULADORES COMERCIALES
Para qu se utiliza la simulacin de procesos?
Estimar y realizar anlisis de regresin de propiedades fsicas
Procesos donde los componentes deben ser mezclados, separados, calentados,
enfriados y convertidos mediante operaciones bsicas
Predice el comportamiento de un proceso utilizando principios de la ingeniera
Clculo de balances de materia y energa y equilibrio qumico y entre fases
Analiza el comportamiento de un sistema y realiza estudios de optimizacin y
sensibilidad
Cambiar las condiciones de operacin y analiza alternativas
Estimar costes
Generar como salida grficas o bien tablas de resultados

SIMULADORES COMERCIALES
ASPEN Plus
PRO II/PROVISION
CHEMCAD
HYSYS
DESIGN II:

Rigorous Process Simulation for Chemical and Hydrocarbon Processes including Refining

Refrigeration, Petrochemical, Gas Processing, Gas Treating, Pipelines, Fuel Cells, Ammonia, Methanol, Sulfur and

Hydrogen Facilities

ESTRUCTURA TIPICA DE UN
PROGRAMA DE SIMULACION

Subrutinas
de equipos
Subrutinas
Termodinmica
Subrutinas
De convergencia
Bases de datos
de propiedades fsicas
Bases de datos
de costos

Entrada
de datos

Programa
Principal
Interfase
De
Usuario
Salida
De Datos

MODULOS
DE
EQUIPOS

Arquitectura de los simuladores

Secuencial-Modular
Los clculos se realizan unidad por
unidad, secuencialmente. Los procesos
con reciclos debe ser descompuestos en
varias secuencias de calculo hasta lograr
convergencia, usando los balances de
masa y energa como criterio para
terminar el calculo.

Secuencial-Modular
Esta estrategia de clculo es utilizada en la mayora
de los simuladores de estado estacionario: Aspen,
Chemcad, ProVision, Hysys, Prosim, Winsim
El elemento bsico es el modelo de operacin
unitaria, el cual es construido a partir de balances
de masa energa y momentum, hasta finalmente
obtener un conjunto de ecuaciones algebraicas nolineales:

f (u , x, d , p ) 0

Secuencial-Modular

f (u , x, d , p ) 0
u Variable de entrada o salida
x estado interno de la variable, temperatura, presin, concentracin, et.
d variable dependiente de la geometra, como volumen, rea de
intercambio de calor, etc
p variables que definen propiedades fsicas, como entalpas especificas,
valores de K, etc.

El sistema de ecuaciones algebraicas no lineales debe ser

compatible y determinado

Secuencial-Modular
Esquema general de un Modelo de
Operacin Unitaria
Parmetros

Especificaciones
Geometra

Corrientes de entrada
Calor
Trabajo

Modelo
Operacin
Unitaria

Corrientes de salida
Calor
Trabajo

Tamao

EL MODELO DE
EVAPORADOR FLASH
PUEDE COMTEMPLAR:
* AL EQUILIBRIOLIQUIDOVAPOR (L-V), LIQUIDOLIQUIDO (L-L)
O BIEN A LA FORMACION
DE DOS FASES LIQUIDAS EN
* EQUILIBRIO CON LA FASE
VAPOR (L-L-V).
* MEZCLAS
MULTICOMPONENTES
COMPORTAMIENTOS NO
IDEALES.-

Biblioteca de Mdulos de Equipos en un Simulador Modular

Secuencial.
A travs de la simulacin de procesos por computadora
se resuelven los balances de materia y energa de una
planta dada.

En un simulador de procesos, con los mdulos

representativos de los equipos y fisicoqumica asociada a
los mismos, se tiende a reproducir la operacin real de la
planta, la cual genera las transformaciones necesarias
para alcanzar el (los) producto (s) deseado (s).

INTRODUCCIN A LAS CARACTERSTICAS

DE
UN SIMULADOR MODULAR SECUENCIAL
ESTRUCTURA DE UN SIMULADOR MODULAR SECUENCIAL EN
ESTADO ESTACIONARIO
Para comprender el desempeo de un simulador modular
secuencial es necesario estudiar la estructura y la
arquitectura del mismo.
Bsicamente podramos diferenciar tres funciones o
secciones perfectamente diferenciadas:
1. La lgica central o general del simulador.
2. Seccin encargada de la estimacin de las propiedades
fisicoqumicas.
1. La biblioteca de mdulos de equipos: por ejemplo
vlvulas, intercambiadores, separador flash, bombas,
sumadores, divisores, compresores, reactores, columnas
de destilacin, etc.

Lgica general o central o de administracin

Comprende :
La seccin de entrada
La seccin de salida de resultados
La lgica general de administracin
La lgica general de administracin es la que es
encargada de administrar los distintos procesos
que
deben ejecutarse para lograr la simulacin de un
planta dada.

Lograda la convergencia, proceder a detener el

proceso de simulacin, almacenar en el lugar
correspondiente todos los valores convergidos
de las corrientes del proceso, los valores y
parmetros internos de los equipos, por ej.:
perfiles internos de torres, composiciones,
caudales, temperatura y
presiones de cada etapa, etc.
Si no se lograra convergencia luego de una
cantidad de iteraciones previamente estipulada,
la lgica central del simulador detendr el
proceso iterativo e informar al usuario, por
medio del mensaje de error que corresponda.

En un simulador modular secuencial, se debe

almacenar la topologa del proceso (DFI), se
necesita ejecutar algoritmos de particionado,
rasgado y ordenamiento, para detectar los
ciclos, y definir las corrientes iteradoras a los
efectos de solicitar al usuario sus valores
iniciales. Tambin se debe solicitar al usuario
los valores de inicializacin para las
variables iteradoras en cada equipo de la
planta, si no es posible hacerlo
automticamente.
En cuanto al sistema de entrada/salida de
datos, es una parte fundamental de todo
simulador de uso general. En efecto, deber
caracterizarse por su flexibilidad y
amigabilidad al usuario.

La adecuada seleccin de las variables

especificadas y de los parmetros de
funcionamiento para los mdulos; sus
modos de clculo y la fisicoqumica
correspondiente son los responsables
de la convergencia o no del sistema y
del tiempo de cmputo total utilizado
La responsabilidad de las hiptesis
adoptadas, los niveles de clculo
seleccionados, y la interpretacin de
los resultados, ser siempre una tarea
exclusiva del operador del simulador,
es decir el ingeniero de procesos.

Desarrollo de Mdulos Generales

para un Simulador Modular
Esquema de funcionamiento de un mdulo generalizado:
Se deben contemlar las posibles variantes o tipos de datos a manipular
(corrientes de entrada, salidas, etc.), los grados de libertad o parmetros a
especificar en cada equipo, interfaz grfica, filosofa de clculo, relacin
con el sistema general, etc.
Interrelacin mdulo de equipo-base de datos:
Estructura general de conexin (intercambio de datos) entre el mdulo de
simulacin (equipo) y el sistema de almacenamiento de datos del simulador
(constantes fisicoqumicas, parmetros de equipos, sistema de entradasalida, etc).
Niveles de clculo:
En este punto se identifica la rigurosidad del clculo que se desea (grados
de simplificacin)
Interrelacin mdulo de equipo-fisicoqumica:
Describe el esquema que relaciona los mdulos de equipos con los
programas de estimacin de
propiedades fisicoqumicas.

MODELADO DE EQUIPOS PARA SIMULACIN

DE PROCESOS MODULAR SECUENCIAL

La resolucin de un mdulo de simulacin de un

equipo en particular significa obtener como
resultados las variables de salida a partir de las
variables de entrada, parmetros de
funcionamiento
y fisicoqumica
Desarrollaremos una nocin acerca de la tarea de
lograr la construccin de los mdulos a travs de
ejemplos sencillos, a los efectos de poder
enfrentar
con xito la construccin de mdulos especficos.

Caractersticas fundamentales de los

mdulos de simulacin de equipos :

Tipo o clase: esto es la operacin unitaria

que
representa,

La topologa: la cantidad de entradas y

salidas, variantes operativas, etc (diferentes
variantes o versiones del mismo equipo)
La rigurosidad de clculo, que implica los
distintos conjuntos de hiptesis que
definen el nivel de exactitud de los
resultados provistos.

Ejemplo: mdulo simplificado de

intercambio de calor
Suponemos una filosofa modular secuencial, que
impone como vimos la especificacin de las
corrientes de entrada al mdulo.
Deben plantearse las ecuaciones de balance, y
obtener los grados de libertad del sistema
Hiptesis
Se contempla nicamente transferencia de energa
entre dos fluidos sin cambio de fases.
El valor (U A) es suficiente como para alcanzar las
temperaturas de salida especificadas. U constante.
No se considera cada de presin en ambos fluidos.
No se considera la influencia de la geometra en el
intercambio.
Sistema adiabtico.

Mdulo para la simulacin de

evaporadores flash
Descripcin:
Es un equipo que consiste de una etapa simple, en equilibrio,
La alimentacin es parcialmente vaporizada o condensada
El modelo de evaporador flash puede contemplar:
al equilibrio lquido-vapor (L-V), lquido-lquido (L-L) o bien a la formacin de dos fases lquidas en
equilibrio con la fase vapor (L-L-V).
mezclas multicomponentes
comportamientos no ideales Desde el punto de vista conceptual
Este sencillo equipo de proceso est relacionado con el modelado de varias operaciones unitarias o
clculos diversos:
clculos de las temperaturas de roco o burbuja,
el estado de fase de una corriente dada,
el clculo de equipos hervidores y condensadores parciales,
vlvulas, bombas y todo equipo que procese mezclas multicomponentes luego de operaciones de
transferencia de
calor y/o cantidad de movimiento.
los equipos de contacto mltiple etapa en contracorriente para la separacin de mezclas
multicomponentes
(extractores lquido-lquido, absorbedores, strippers, columnas de destilacin, etc) constituyen, en
principio, una
cascada de equipos flash conectados de cierta forma, segn sea la topologa del separador

Sistema de Entrada/Salida de
Datos
Debe caracterizarse por:
Su flexibilidad y amigabilidad con el usuario
Utilizar ambientes o entornos accesibles (windows)
Sistema de ingreso de datos sencillo
Debe permitir chequear inconsistencias o errores en el ingreso de
datos.
Presentacin de resultados clara y completa (tablas, grficos, etc.)
Acceso fcil a informacin especfica necesaria.
La informacin que deber ser ingresada al simulador es:
MATRIZ DE EQUIPOS
* Nmero de equipo
* Cdigo que lo identifica con un equipo de procesos determinado
* Parmetros de funcionamiento del equipo, como rea de intercambio
en un
intercambiador de calor o n de platos en una torre, etc.
MATRIZ DE CORRIENTES
* Nmero de la corriente
* Bandera que determina la fase
* Caudal
* Concentracin de todas las especies qumicas involucradas
* Temperatura 17
* Presin
* Entalpa, etc.

BIBLIOTECA O SUBRUTINAS DE MDULOS DE

EQUIPOS
Resuelven los balances de masa, energa y eventualmente, cantidad de movimiento correspondientes a
cada equipo. 18
Con los mdulos representativos de los equipos y su fisicoqumica asociada, se tiende a reproducir la
operacin real de la planta, generando las transformaciones necesarias para obtener el producto deseado.
Algunos tipos son:
* Reactores qumicos. Los mas simples operan con los grados de avance de reaccin y los mas complejos
con dependencia de condiciones de operacin a travs de ecuaciones cinticas y tiempos de residencia.
*Torres de intercambio gas-lquido (rellenas o de platos, etc.)
* Intercambiadores de calor (de distinto nivel de complejidad). Algunos pueden calcular solo la cantidad
de calor transferida y otros los coeficientes de transferencia de calor.
* Bombas y compresores. En el caso mas simple sirven para restituir los niveles de presin o
simplemente cambiarlos a valores preeestablecidos.
* Sumadores o divisores de corrientes
Subrutinas de control o controladas, etc.
Para desarrollar un mdulo de simulacin hay que tener en cuenta:
Esquema de funcionamiento de un mdulo generalizado (tipos de datos, filosofa de clculo,
relacin con el sistema general)
Interrelacin mdulo de equipo-base de datos (esquema de relacin del mdulo con bases de datos)
Seleccin de parmetros de equipos (grados de libertad, parmetros a fijar)
Niveles de clculo (grado de rigurosidad)
Interrelacin mdulo de equipo-fisicoqumica (esquema de relacin entre mdulos y programas de
estimacin de propiedades)

PROGRAMAS DE COSTOS
La simulacin de una alternativa tecnolgica puede incluir la evaluacin de
los costos de fabricacin y del capital a invertir en la planta. Para ejecutar
estos programas se necesita informacin acerca de los equipos, que debe
ser entregada por las subrutinas correspondientes (o subrutinas ad-hoc que
generan detalles de equipos).
Pueden estimar el capital a invertir en base a detalles de equipos y costos
histricos acumulados en memoria.
Los costos de fabricacin se determinan en base a materia prima usada y
servicios empleados.
Los costos deben corregirse por inflacin y deben agregarse otros costos
directos e indirectos, tales como instrumentacin, montaje, etc.

Esquema representativo de un
equipo flash estacionario
Modelo
Mdulo para simulador
secuencial modular (conozco
entradas, calculo salidas. La
alimentacin intercambia calor o
no segn el tipo de flash, La
alimentacin se expande en
forma adiabtica a travs de la
vlvula, en caso de existir.
Se producen dos fases, las
cuales son separadas gracias al
tiempo de contacto que permite
el tambor
separador.
El flash es todo el sistema, no
slo el tanque.
Hiptesis:
El vapor y lquido tienen el tiempo de contacto suficiente para lograr
equilibrio (no se tienen en cuenta
los parmetros geomtricos).
La presin de lquido y vapor son las del tambor separador (P = 0). Esto
implica que no consideramos
componentes usuales en el equipo como ser separadores de gotas, etc, y
la cada de presin que se
origina en ellos.
Existe slo una fase lquida y vapor (L-V).
No existen reacciones qumicas.

Otra forma de ver la estrategia:

Iterar sobre los valores de composicin en
un lazo externo
Dado que ahora conocemos la composicin,
podemos calcular los valores de Ki, por lo
que procedemos a resolver el flash
isotrmico en el lazo interno (como si fuera
mezcla ideal)
El problema converge, cuando los valores
de las composiciones recalculadas cumple
el criterio de error del lazo externo.

Aplicaciones de los Algoritmos para

Simulacin de equipos Flash
Clculos de Puntos de Burbuja y Roco
Temperatura de burbuja es la temperatura (a una dada
presin) a la cual se forma la primera burbuja en la mezcla.
Temperatura de roco (a una dada presin) es la temperatura a
la cual se forma la primera gota de condensado en la mezcla.
Temperatura de Burbuja, Si aplicamos la definicin de
temperatura de burbuja y analizamos la Ecuacin:

Dada la presin, encontrar la temperatura a la cual aparece la

primer burbuja de vapor en la mezcla lquido vapor en
equilibrio, equivale conceptualmente a la
siguiente condicin lmite:

Balance de materia
Puesto que cada corriente entra y sale del equipo sin intercambiar fluidos unas
con otras el caudal de salida es igual al de entrada
C1 = C2
01F=F
Donde:
Ci : caudales msicos de la corriente caliente
Fi: caudales msicos de la corriente fra
Relaciones fisicoqumicas
Debido a las simplificaciones introducidas, solamente ser necesario el clculo de la
capacidad calorfica de los
fluidos, que en forma funcional se puede expresar como:
Xi = 1 ... NC composicin de cada componente (i) en la mezcla de NC componentes.
Balance de cantidad de movimiento Se ha supuesto que la presin de descarga es
igual a la de entrada para ambos fluidos:

Arquitectura de los simuladores

Orientada a Ecuaciones
En este caso todas las ecuaciones del
modelo, algebraicas no lineales y
diferenciales, se integran en un nico
conjunto y se resuelven simultneamente.
Este esquema es mas flexible que el
Secuencial-Modular, sin embargo requiere
mas esfuerzo de programacin y se
consumen mas recursos de computacin.

Orientada a Ecuaciones
Las corrientes de reciclo no representan una
dificultad en la resolucin del modelo.
Esta arquitectura esta mas orientada a la
solucin de modelos dinmicos
El modelo desarrollado tiene la forma:

dx
f (u , x, d , p)
dt

Orientada a Ecuaciones
El estado estacionario se obtiene haciendo
el termino derivativo igual a cero
En general los resultados se muestran como
tablas o graficas, donde se muestra el
comportamiento de las variables en funcin
del tiempo.
Aspen Dynamics y Simulink utilizan esta
arquitectura.

Anlisis de Grados de Libertad

Permite determinar el nmero de variables a ser
especificadas para ejecutar una simulacin.
El numero de grados de libertad se calcula como:

DOF N v N eq
Nv nmero de variables
Neq nmero de ecuaciones independientes

MODULOS
DE
IMPRESION

Arquitectura de los simuladores

Mdulos Simultneos
Esta estrategia de solucin combina los Mdulos
Secuenciales y Solucin Orientada a Ecuaciones.
Modelos rigurosos de las operaciones unitarias
son resueltos secuencialmente, mientras que
modelos lineales son resueltos globalmente para
interconectar los resultados de cada modulo.
Este parece ser el enfoque que a futuro se dar
en los simuladores comerciales

Interpretacin de los
resultados
Debe tenerse sumo cuidado en la interpretacin de
los resultados segn las versiones de clculo
utilizadas. Es claro que las versiones simplificadas
estn sujetas a grandes errores segn el caso. Por
ejemplo el uso de los algoritmos propuestos por
Fenske, Gilliland y Anderwood en el caso de una
torre de destilacin azeotrpica.
Sin embargo, las versiones rigurosas no significan
"exactitud" absoluta. Adems, debe considerarse
que siempre subsisten un nmero importante de
hiptesis. Por ejemplo, la presin en las columnas de
destilacin se asume generalmente constante. Esto
es, no se considera la hidrulica, la geometra del
plato y/o relleno, cadas de presin, etc.

La interpretacin de los resultados tambin exige ubicacin respecto a los

objetivos. En efecto, los simuladores estn orientados, principalmente, a
resolver los balances de materia y energa, y con cierto alcance, los de
cantidad de movimiento.
Por lo tanto, los aspectos funcionales y geomtricos, o de diseo, son por
lo general escasamente considerados. Por ejemplo, la salida de un
expansor y/o compresor estar caracterizada por una temperatura o un
ttulo pero nada se expresa respecto de los materiales utilizados, sus
limitaciones, o bien la lgica o factibilidad de la
operacin en funcin del entorno, etc.
En los clculos de torres de destilacin se puede variar su reflujo,
obtenindose resultados, pero debe adems tenerse en cuenta el
dimetro o el factor de capacidad para completar el anlisis, ya que
generalmente, en funcin de los niveles de rigurosidad disponibles en los
simuladores comerciales, no entra en los clculos.

En definitiva, existen numerosos aspectos a tener en cuenta en la tarea de

simulacin de procesos. Algunos, slo mencionados aqu a modo de ilustracin, sern
ampliados convenientemente en los captulos correspondientes. Muchos otros,
lamayora, slo podrn ser contemplados por el usuario ante cada problema,
utilizando
su criterio ingenieril.
Finalmente, una ltima reflexin. El simulador una vez incorporados los datos, genera
rpidamente resultados (en segundos, o por lo menos en un lapso que no supera
horas de trabajo, segn la complejidad del problema). En consecuencia, en poco
tiempo de trabajo se generar una gran cantidad de informacin que deber
procesarse. Adems, la informacin que se obtiene es crucial, ya que implica el
basamento para el posterior diseo de los equipos, la seleccin de una alternativa
para el proceso, etc. La responsabilidad de la interpretacin de los datos es del
ingeniero de procesos, no del simulador. Este no se equivoca, solo resuelve el
sistema de ecuaciones correspondientes. Una vez dados los datos solo existen dos
posibilidades, o converge o no.
El primero es el caso deseado, obviamente. Pero tambin el de ms cuidado!.
Ahora el responsable de los resultados, y de su correcta interpretacin, es Ud.!

Grados de Libertad para una Corriente de Proceso

DOF para un Flash