Seminario de PLC Bas

Introduccion
Que es un PLC?
Las siglas PLC vienen del ingls PROGRAMMABLE LOGIC
CONTROLLER que traducido significa Controlador lgico programable.
Podramos definirlo como un procesador dedicado a controlar un sistema o
proceso industrial.
El PLC forma parte de un sistema de control, ya que por si solo no puede
cumplir su funcin, necesita de elementos que indiquen el estado del
sistema, elementos que tomen accin sobre el sistema y elementos de
interaccin con el hombre. Es el conjunto lo que denominamos sistema de
control.
Introduccion
Un poco de historia
El PLC nace por un necesidad de la Industria Automotriz, que
necesitaba un sistema de control para sus procesos que les permitiera
realizar cambios de parmetros en poco tiempo para los distintos modelos,
que sus operarios de mantenimiento puedan interpretar sin una
capacitacin elevada, y que los elementos sensores y elementos finales de
control sean los existentes. Con estas pautas se empieza a construir el
primer PLC que poco tiene que ver con lo hoy conocemos.
Segn se cuenta fue Modicon quien, en su diseo 84, construy el
primer sistema de control automtico, programable, y el idioma utilizado de
programacin (escalera) se aproximaba a los planos elctricos de simple
interpretacin para el personal de mantenimiento.
Existe otra versin que le otorga a Allen Bradley la creacin del
PLC, de hecho el nombre PLC es marca registrada por este.
Introduccion
Arquitectura Interna (Tpica)
CPU
MODULOS
DE
ENTRADA
MEMORIA
PLC
MODULOS
DE
SALIDAS
PROCESO
ENTRADAS
SALIDAS
CPU
Es la encargada de procesar los datos, leer la memoria que refleja las
entradas, ejecutar un programa de usuario, y volcar el resultado de la
interaccin en la memoria imagen de salidas.
Al proceso descrito anteriormente se lo conoce como scan, o scaneo. Es
muy importante el tiempo en que la CPU realiza el
scan, ya que este
nos define la capacidad de proceso para
controlar sistemas. Sale de
esto que una CPU con tiempos de scan lento no podr controlar sistemas
con variables rpidas, y un scan rpido es innecesario para sistemas de
lenta variacin. Por esta razn es muy importante la seleccin de la CPU
adecuada para cada sistema, de forma obtener la mejor relacin de
prestacin / precio.
Lee Memoria
de Entradas
Ejecutar Programa
Usuario
Actualizar
Salidas
CPU
El PLC solo mira las entradas durante la parte del tiempo de scan
dedicado al Chequeo de Entradas.
En el diagrama, la entrada 1 no se ve sino hasta el
scan 2. Esto es asi porque cuando la entrada 1 se
puso en ON, el scan 1 ya haba terminado de mirar
las entradas.
La entrada 2 no se ve hasta el scan 3. Esto es as
porque cuando la entrada 2 se puso en ON, el scan
2 ya haba terminado de mirar las entradas.
La entrada 3 nunca se vera, porque cuando el scan
3 mira las entradas, la seal 3 no estaba en On
aun. Se pone en OFF antes de que el scan 4 mire
las entradas. Por lo tanto la entrada 3 nunca ser
vista por el PLC.
Para evitar que esto suceda, decimos que la entrada deberia estar en
ON por la menos 1 delay time de entrada + 1 tiempo de scan.
Memoria
La memoria esta dividida segun su funcion, de la forma:
1. Memoria de Entradas / Salidas

2. Memoria de Datos
3. Memoria de programa de usuario
Memoria
Memoria de Datos: Es un area de memoria con registros de 16 bits para
almacenar informacion de variables de usuario, para
modulos especiales, para la configuracion del PLC,
para comunicaciones y bits retentivos. Tambin
hay asignada reas para temporizadores, contadores y
los PLC ms avanzados tienen rea de registros de 32
bits (EM en las familias CQM1H, CJ y CS).Segn los
modelos ser el tamao de cada rea de memoria.
Requiere una bateria para mantener la informacion
Memoria de Entradas / Salidas: Es el rea de memoria imagen de los
estados de los puntos de mdulos de
entrada y la imagen de los valores a
colocar en las salidas.
Memoria de Programa: El destino de esta es almacenar el programa
generado por el usuario que llevar el control de la
mquina.
Bit
Memoria de entradas/salidas
15
0
Area de E/S
CIO 0000-0999
Area de Data Link
CIO 1000-1199
Area Interna
de E/S
CIO 1200-1499
Area especial
de E/S
CIO2000-2959
Area de entradas y salidas

basicas
Area de datos (Data Link) para
las redes de Controller Link
Este rea slo se puede emplear
por programa; no se puede utilizar
para Unidades Bsicas de E/S. Es
posible que esta rea sea asignada
a nuevas funciones en el futuro.
Area de entradas y salidas para
modulos especiales
Area de trabajo WR
Bit
Bit
15
Este rea slo se puede emplear

por programa; no se puede utilizar
con entradas o salidas de ningun
tipo
Area HR
15
Los datos de este area de

memoria son mantenidos aun
apagando el equipo.
Area de temporizaadores
Bit
Bit
15
Nos permite manejar hasta 4096

temporizadores independientes!
Area de contadores
15
Nos permite manejar hasta 4096

contadores independientes!
Area de registros Auxiliares

Word 15
A000
Area de slo Lectura

A447
A448
Area de Lectura-Escritura
A959
El rea auxiliar contiene flags y bits de

control que sirven para controlar y
monitorizar la operacin del PLC. Este
rea est dividida en dos partes: A000
a A447 de slo lectura y A448 a A959
de lectura y escritura.
Area de datos DM
Word
D00000
D20000
D29599
Area de Unidades Especiales de E/S

(100 palabras/Unidad)
D30000
D31599
D32767
Area de Unidades de BUS

(100 palabras/Unidad)
El rea de DM es un rea de datos de multipropsito. Slo puede ser accedida a nivel

de palabra y no de bit. Este rea retiene su
estado ante fallos de alimentacin o al
cambiar de PROGRAM a MONITOR o RUN.
Tipos de PLCs
PLCs Compactos
CPM1A
--
CPM2A
CP1H
PLCs Compactos
Es un solo bloque que incorpora
la CPU, las entradas y las salidas
Las entradas y las salidas ya
tienen asignada el area de memoria
de entradas y salidas que van a
ocupar.
Se pueden expandir con modulos

adicionales, que tambien tienen fijo
el direccionamiento
CPM1A
CPM2A
CPU I/O
10, 20, 30, 40
20, 30, 40, 60
Max I/O
100
120
Alimentacin
24 Vdc 100 a 240Vac
24 Vdc 100 a 240Vac
Mem. de Prog.
2K
4K
Tiempo por instr.
0.76 microseg.
0.64 microseg.
N de instr.
91
119
Contador alta vel.
5 KHz
20 KHz
Salida de pulsos
2 KHz
10 KHz
I/O analgicas
Mdulo de Expansin
Mdulo de Expansin
Conectividad
HostLink, NTLink 1:1, CompoBus/S

Slave, DeviceNet Slave, Profibus-DP
Slave
HostLink, NTLink 1:1, CompoBus/S

Slave, DeviceNet Slave, ProfibusDP Slave
Built in ports
Perifrico
Perifrico + RS232
PLCs modulares
Sin Backplane
CPM2C
--
CQM1H
PLCs modulares
Sin Backplane
Los modulos de entrada y salida
se instalan segun el requerimiento
de la aplicacion.
Los modulos ya tienen asignados
areas de memoria de entrada y
salida
El usuario elige libremente la
cantidad de entradas y salidas a
emplear.
PLCs modulares
Sin Backplane
SERIE CJ
PLCs modulares
Sin BackplaneCPU Rack
Hasta 4 Expanxiones
CJ1M hasta 640 I/O
CJ1 hasta 2560 + remotos !!!
Expansion 1
Tiempo de ejucin 0,1

microseg. en CJ1M
CJ1 0,02 microseg.!!
Expansion 2
Soporte de una expansin en

CJ1M
3 Expansiones e CJ1 !!
Expansion 3
Longitud mx. Del Bus de Expansin = 12 m.
Cables 0.3, 0.7, 2.0, 3.0, 5.0, 10.0, 12.0
PLCs modulares
Con Backplane
Familia CS1
PLCs modulares
Con Backplane
Familia CS1
Familia CS1
Hasta 5120 E/S, con 7 Racks de Expansin
80 Mdulos Especiales
16 Mdulos de Comunicaciones
100 Nodos para DeviceNet
5 Racks de Remotas +32 Esclavos SYSBUS
Capacidad de E/S, Velocidad y Memoria

Comunicaciones serie, Protocol Macro, Ethernet y Controller Link.
Manejo de Informacin.
Programacin:Por Tarea
Nuevas Instrucciones.
Tendencia de Posicionamiento de Productos
Funcionalidad
1
S
C
1
J
C
CQM1H
CPM2A
CPM2C
CPM1A
Capacidad de Programacin
Sistemas de numeracin
LAS VARIABLES, EN GENERAL, PUEDEN EXPRESARSE O

REPRESENTARSE SEGN DISTINTOS SISTEMAS DE
NUMERACIN
EL SISTEMA HABITUAL QUE SE EMPLEA DE FORMA COTIDIANA

ES EL SISTEMA DIGITAL, QUE UTILIZA LOS SMBOLOS DEL 0 AL
9.
HAY OTROS SISTEMAS DE NUMERACION QUE, AL TRABAJAR

CON MQUINAS Y CON COMUNICACIONES, NOS APARECERN
CONSTANTEMENTE
BINARIO
BCD (BINARIO CODIFICADO DECIMAL)
HEXADECIMAL
COMA FLOTANTE
GRAY
ASCII
CODIGO BINARIO
UTILIZA LOS SIMBOLOS (1 y 0) PARA REPRESENTAR
CUALQUIER VALOR
LA FORMULA DE CONVERSION DE UN NUMERO DECIMAL A
UN NUMERO BINARIO ES LA SIGUIENTE :
N DECIMAL = Z N x 2
N-1
+ ZN-1 x 2
+ ....... + Z 0 x 2
DONDE Zi ES UNO DE LOS 2 SIMBOLOS (0 1)
CODIGO BINARIO
EJEMPLO: LA REPRESENTACION DEL N12 EN BINARIO SER :
EJEMPLO : REPRESENTAR EN BINARIO LOS N DECIMALES 16 Y 45.
1 x 23 + 1 x 22 + 0 x 2 1 + 0 x 2 0
16
45
2 2 2 2 2 2
1 0 0 0 0
1 0 1 1 0 1
12
= 12
CODIGO HEXADECIMAL
SE DESARROLLO PARA SIMPLIFICAR EL USO DE NUMEROS BINARIOS.
CONSTA DE 16 DIGITOSCODIGO MEDIANTE EL CUAL CADA NUMERO DEL
SISTEMA DECIMAL (0..9) SE REPRESENTA EN BINARIO (0,1).
CON UN GRUPO DE 4 DIGITOS BINARIOS (BITS) SOLO SE PUEDENR
REPRESENTAR 16 COMBINACIONES ON/OFF. CADA UNA DE ELLAS
REPRESENTA UN DIGITO HEXADECIMAL. LA CONVERSION DIRECTA ES LA
SIGUIENTE :
DECIMAL
BINARIO
HEXA
DECIMAL
BINARIO
HEXA
0000
1000
0001
1001
0010
10
1010
0011
11
1011
0100
12
1100
0101
13
1101
0110
14
1110
0111
15
1111
CODIGO BCD
CODIGO MEDIANTE EL CUAL CADA NUMERO DEL SISTEMA
DECIMAL (0..9) SE REPRESENTA EN BINARIO (0,1).
LA CONVERSION DIRECTA ES LA SIGUIENTE :
DECIMAL
BINARIO
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
Introduccion a la
programacion
Conceptos de Direccionamiento
0001.04
Canal
Bit
Conceptos de Direccionamiento
Fijo
Libre
Programacion
Determinar los requisitos del sistema al cual se aplica el PLC.
Identificar los dispositivos de E/S y asociarlos a las direcciones

fsicas mediante una tabla de asignacin.
Preparar tablas que indiquen:

canales y bits de trabajo
Temporizadores, contadores y saltos
Dibujar el diagrama de rels.
Transferir el programa a la CPU.
Verificar, va simulacin, el correcto funcionamiento del programa.
Memorizar el programa definitivo.
Programacion
- En los diagramas Escalera, las seales fluyen de izquierda a derecha
A
SALIDA X
FLUJO
- En los diagramas Escalera no se pueden conectar las bobinas directamente

a la barra de la izquierda
Programacion
- El nmero de contactos NO esta limitado por las E/S, Rels
Auxiliares Internos, contadores/temporizadores, etc..

Use tantos contactos como sea necesarios, de modo que la
configuracin sea simple y clara.
Por ejemplo, el contacto A puede ser usado tan frecuentemente
como se lo requiera
A
SALIDA X
TIMER 1
A
TIMER 1
END
SALIDA Y
Programacion
DIAGRAMA DE RELES
SIMBOLOS FUNDAMENTALES
/
Contacto
normalmente
abierto
Contacto
normalmente
cerrado
Salida
DIAGRAMA DE RELES
Esquema de contactos
Permite una representacin de la lgica de control similar
a los esquemas electromecnicos
0100
0101
/
0000
1000
Introduccion a
CX-Programmer
Herramientas Principales
Activacin/Desactivacin de la comunicacin
Online con el PLC.
Alternar monitorizacin del PLC.
Trabajar con simulador online.
Online automtico.
Transferir al PLC.
Transferir desde el PLC.
Comparar con PLC.
Modo Program
Modo Depuracin
Modo Monitor
Modo Run
Reducir (zoom out).
Modo seleccin.
Encajar en.
Nuevo contacto.
Aumentar (zoom in).
Nuevo contacto cerrado.
Nuevo contacto OR.
Alternar cuadrcula.
Nuevo contacto cerrado OR.
Mostrar comentarios.
Nueva lnea vertical.
Mostrar anotaciones de lnea de instruccin.
Nueva lnea horizontal.
Monitorizar en ajuste de linea de programa.
Nueva bobina.
Mostrar comentarios de programa/seccin.
Nueva bobina cerrada.
Nueva instruccin de PLC.
Activar ventana de monitorizacin.
Compilar programa de PLC.
Compilar todos los programas de PLC.
Edicin On-Line de lneas de programa.
Cancelar edicin On-Line.
Enviar cambios de edicin On-Line.
Ir a edicin online de linea de programa.
Administrador de secciones/lineas de
programa.
Alternar rea de trabajo del proyecto.
Informe de referencia cruzada.
Alternar ventana de salida.
Ver smbolos locales.
Alternar ventana de monitorizacin de

variables.
Ver diagrama de contactos.
Ver cdigo mnemnico.
Ver comentarios de E/S.
Monitorizar en hexadecimal.
Mostrar herramienta de referencia de

direccin.
Mostrar propiedades.
Area de proyecto
La carpeta de proyecto agrupa varios tipos de Editores necesarios para la completa elaboracin
del proyecto.
Cada uno de ellos tiene un men accesible mediante el botn derecho del ratn.
Haciendo doble click sobre cada opcin en la carpeta de proyecto, se accede al Editor
correspondiente.
Informacin del proyecto

Editor de Variables Globales
Configuracin del PLC
Gestin de la Memory Card
(slo CS1/CJ1)
Visualizacin de errores
Reloj del PLC
Informacin de la tarea
Propiedades del PLC

Editor de la Tabla de E/S
Editor/Monitor de las
reas de memoria
Editor de Variables Locales
Editor de seccin
(bloque) de programa
Ventana de Memoria
Haciendo doble click sobre Memoria en la carpeta de proyecto o bien seleccionando

PLC Editar Memoria, se accede al editor de reas de memoria, donde se
podrn editar y visualizar los contenidos de las distintas reas del PLC.
Formato de
visualizacin
Gestin de
ficheros
- Bit
- Palabra BCD
- Entero sin signo
Rellenar y
borrar rea
de datos
- Entero con
signo
- Coma flotante
reas del
PLC
Ventana de
visualizacin de
datos
- Hexadecimal
- ASCII
- Doble coma
flotante
Ventana de Simbolos
Dentro del editor de variables globales se declararn las variables

que sern comunes a cualquiera de las tareas que se definan para
el proyecto.
Las variables creadas en los editores de variables locales slo

sern visibles en la tarea (programa) donde hayan sido creadas y
no en las dems.
Ventana de Simbolos
Es posible importar y exportar definiciones de smbolos desde otro paquete

de software, tal como una hoja de clculo. La informacin se transfiere en
formato texto, as es posible incluso usar un procesador de texto para
definir un juego de Smbolos y utilizarlos dentro de CX-Programmer.
Para importar una lista de variables desde Excel, basta con seleccionarla
desde Excel y pegarla en el editor de variables del CX-Programmer.
Ventana de Simbolos
ry
ia
op
C
r
ga
pe
Ventana de Error (On Line)
Haciendo doble click sobre Registro de Error en la carpeta de proyecto o seleccionando

PLC Editar Registro de error, se accede a una ventana donde se puede visualizar
qu error se est produciendo en se momento en el PLC, as como el histrico de errores
del PLC.
Para cada error se

especifica la fecha y
hora en que se
produjo, el cdigo del
error y una breve
descripcin del
mismo.
Pulsando
Borrar Todo
se eliminan
todos los
errores del
histrico.
Reloj del PLC (On Line)
Haciendo doble click sobre Reloj del PLC en la carpeta de proyecto o

seleccionando PLC Editar Reloj, se accede a una ventana desde
donde es posible cambiar la hora del PLC fcilmente pinchando sobre un
botn que sincroniza la hora del PLC con la del Ordenador.
Tabla de entradas y salidas
Haciendo doble click sobre Tabla de E/S en la carpeta de proyecto o desde

PLC Editar Tabla E/S, se accede al editor de la tabla de E/S donde se
podr gestionar (crear, comparar, verificar, etc) la tabla de E/S del PLC
conectado haciendo click sobre Opciones.
CPU del PLC

Rack principal
Mdulos montados en el rack.
Posicin
en el rack
Nmero
Primer canal
de unidad
asignado a la unidad
Instrucciones basicas
LA INSTRUCCIN TIM (TEMPORIZADOR) SE UTILIZA PARA GENERAR UN
RETARDO A LA CONEXIN, RESPECTO A LA SEAL DE HABILITACIN START

EL RETARDO (SV) PUEDE VARIAR ENTRE 0 Y 999.9 s, Y ES PROGRAMABLE EN
UNIDADES DE 0.1 s..

CUANDO START PONE A ON, EL VALOR ACTUAL DEL TIM (PV, INICIALMENTE
PUESTO A SV) EMPIEZA A DECREMENTARSE.
CUANDO PV => 0, EL CONTACTO TIM SE PONE A ON Y EXCITA LA SALIDA

CUANDO START PASA A OFF, EL CONTACTO TIM SE PONE A OFF, PV=SV Y EL
TEMPORIZADOR ES RESETEADO Y PREPARADO DE NUEVO
EJEMPLO DE APLICACION DE TIM PARA OPERAR COMO OFF DELAY
EJEMPLO DE TEMPORIZADORES CONECTADOS EN CASCADA:
SE OBTIENE UN TEMPORIZADOR CON VALOR DE PRESELECCIN SV POR LA SUMA

DE SV1+SV2
LOS TIMERS RAPIDOS (TIMH) TIENEN UNA BASE DE TIEMPO DE 0,01
SEGUNDOS.
LA INSTRUCCIN CNT REALIZA LA FUNCIN DE UN CONTADOR CON
PRESELECCIN
EL VALOR DE PRESELECCIN (SV) PUEDE VARIAR ENTRE 09999
EL CONTADOR TIENE DOS ENTRADAS:
- Cp CONTEO DE PULSOS
- Rt RESET
EL FLANCO DE SUBIDA DE Cp DETERMINA EL DECREMENTO DE PV (SI Rt= OFF)
EN UNA UNIDAD
CUANDO PV =>0, EL CONTACTO DEL CNT SE PONE A ON
CUANDO Rt SE PONE A ON, EL CNT SE PREPARA DE NUEVO EN
CONDICIONES DE RESET (CONTACTO=0, PV=SV)
EL CNT ES RETENTIVO Y CONSERVA SU ESTADO (CONTACTO , PV)
MANTENIDO INCLUSO ANTE UN FALLO DE TENSIN O CAMBIO DE MODO DE

OPERACIN DE LA CPU
CUANDO PV=0, (CONTACTO A ON) LOS SIGUIENTES PULSOS DE ENTRADA SE
IGNORAN
ACOPLADO A UNA BASE DE TIEMPOS DEL SISTEMA, UN CNT PUEDE SER
UTILIZADO COMO TEMPORIZADOR RETENTIVO

ACOPLANDO 2 CNT EN CASCADA, SE OBTIENE UN CONTEO RESULTADO
DEL PRODUCTO DE PV1 Y PV2
EJEMPLO DE CONTADORES UTILIZADOS COMO TEMPORIZADORES

SE UTILIZA SR 25502 (1s) o P_1s
LA ENTRADA DE ACTIVACIN DEL

TEMPORIZADOR ES AQU LA
ENTRADA DE RESET DEL CNT
EL CNTR ES UN CONTADOR REVERSIBLE. ES DECIR TIENE UNA ENTRADA DE
CONTEO ASCENDENTE Y UNA DE CONTEO DESCENDENTE.
LA INSTRUCCIN DIFU PERMITE CREAR UN PULSO QUE PERMANECE ACTIVO
POR 1 CICLO DE SCAN. REQUIERE LA ASIGNACION DE 1 BIT ADICIONAL

LA INSTRUCCION UP NO REQUIERE BIT ADICIONAL, CON EL MISMO RESULTADO
AMBAS DETECTAN FLANCO ASCENDENTE
LA INSTRUCCIN DIFD PERMITE CREAR UN PULSO QUE PERMANECE ACTIVO POR 1
CICLO DE SCAN. REQUIERE LA ASIGNACION DE 1 BIT ADICIONAL

LA INSTRUCCION DOWN NO REQUIERE BIT ADICIONAL, CON EL MISMO RESULTADO
AMBAS DETECTAN FLANCO DESCENDENTE
LA INSTRUCCIN KEEP PERMITE CREAR UN REL DE ENCLAVAMIENTO.
SI TENEMOS DOS ENTRADAS:
S - SET
R - SET
CON R=OFF , UN IMPULSO SOBRE S ACTIVA DE FORMA PERMANENTE EL BIT
PROGRAMADO COMO SALIDA.
UN IMPULSO SOBRE R DETERMINA LA DESACTIVACIN DEL BIT DE SALIDA.
LA INSTRUCCIN CMP COMPARA EL DATO DE UN CANAL (16 BIT) O UNA
CONSTANTE, CON EL CONTENIDO DE OTRO CANAL.

EN RELACIN CON EL RESULTADO DE LA COMPARACIN, EXISTEN LOS FLAGS
DEL SISTEMA:
GR
EQ
LE
LOS PARMETROS C1 Y C2 A COMPARAR PUEDEN PERTENECER A DISTINTAS
AREAS DE MEMORIA
DADO QUE LOS FLAGS GR, EQ, LE PUEDEN IR ASOCIADOS A VARIAS
INSTRUCCIONES Y QUE SE RESETEAN AL FINAL DEL CICLO DE SCAN ES

NECESARIO CHEQUEAR EL RESULTADO DE LA COMPARACIN EN LA RAMA
DE PROGRAMA INMEDIATAMENTE SUCESIVA A LA QUE HA ACTIVADO LA
CMP.
TRAS LA OPERACIN DE COMPARACIN SE ACTIVAR UNO SOLO DE
LOS FLAGS GR, EQ, LE.
EXISTEN INSTRUCCIONES DE COMPARACION INTERCALABLES EN ALGUNA
LINEA DE PROGRAMA, POR EJEMPLO

= IGUAL QUE
< > DISTINTO QUE
< MENOR QUE
> MAYOR QUE
EN EL EJEMPLO, LA SALIDA 100.0 SE ACTIVARA SOLO SI AL ACTIVAR LA
ENTRADA 0.0 SON IGUALES EL CONTENIDO DEL D300 SEA IGUAL AL D500
LA INSTRUCCIN MOV REALIZA EL MOVIMIENTO DE UN DATO DE 16 BIT, DESDE
UN CANAL A OTRO.
EL CONTENIDO DEL CANAL FUENTE SE TRANSFIERE AL CANAL DESTINO D.
S:#, IR, SR, HR, TIM, CNT

D: IR, HR
Instrucciones especiales
Direccionamiento con punteros
Cuando para un operando se especifica el rea de DM, se puede utilizar

una direccin indirecta.
Para diferenciar el direccionamiento de DM indirecto se coloca un

asterisco delante de DM : *DM
Cuando se especifica una direccin indirecta de DM, el canal DM designado

contendr la direccin del canal DM que contiene el dato que se utilizar como
operando de la instruccin.
Cuando se utilice direccionamiento indirecto, la direccin del canal deseado

debe estar en BCD y debe especificar un canal comprendido en rea de DM.
Direccionamiento con punteros
Normalmente la variable especificada por una cierta instruccin es tal que la

instruccin opera con el dato especificado en la variable especificada.
TIM00
DM0011
#0432
DM0011
EN ESTE CASO SV = 432
El direccionamiento indirecto permite especificar un dato por la direccin de

DM donde se dato est contenido (la direccin es la variable).
TIM00
*DM0011
EN ESTE CASO SV = 1547
#0432
DM0011
#1547
DM0432
Instrucciones SET / RESET

La operacion es similar a la de KEEP, solo que se pueden hacer las
operaciones SET y RESET en diferentes lineas de programa.
Instruccion interlock
AL EJECUTARSE ESTA FUNCION, QUEDA DESHABILITADA TODA LINEA DE
FUNCION HASTA ENCONTRAR UN ILC
Instrucciones Especiales
Matemtica en BCD
Suma en Registros Simples
Matemtica en BCD
Resta en Registros Simples
Matemtica en BCD
Multiplicacion en Registros Simples
Matemtica en BCD
Division en Registros Simples
Instrucciones especiales
Conversion Hexadecimal a BCD
La funcion BCD convierte el valor en hexadecimal contenido en el canal
fuente a su valor BCD equivalente y lo guarda en el canal destino, sin
modificar el original
Escalado Binario a BCD - SCL
Resultado R = By [(By Ay)/(Bx Ax) x (Bx S)]
A diferencia de la funcin BCD que convierte un valor Hexadecimal de 4
dgitos a su valor BCD, la funcin SCALING SCL permite hacer la conversin
usando una relacin lineal.
Ejemplo de aplicacion. Utilizaremos el potenciometro incorporado del CP1H,
cuya direccion es A642, haciendo un escalado para saber en que porcentaje
de su recorrido se encuentra
Los parametros de control seran el D0, D1, D2 y D3. El resultado final se cargara
en D1000, donde podremos ver el valor en BCD
Seales Analgicas
Los Autmatas reciben y envan seales analgicas del campo
a travs de mdulos dedicados.
Estos mdulos pueden ser locales, lo cual es factible en todos
los autmatas
Tambin pueden ser remotos, por intermedio de redes de E/S
como DeviceNet o Compobus/S, y que estn disponibles en
autmatas de tipo CPM2C, SRM1, C200HS, C200H ALFA, CJ1,
CJ1M y CS1.
El tratamiento de ambos tipos de disposicin, o la combinacin
de ellos, se realiza de manera transparente para el usuario, ya
que tanto entradas como salidas quedan en el mapa de
memoria del autmata, sea locales o remotas.
Seales Analgicas
Entradas y salidas analogicas en CP1H
En la ventana de configuracion encontraremos las opciones de configuracion
de las E/S analogicas que vienen incorporadas.
Seales Analgicas
Programacin secuencial
Estructuracin de Programas
Programacin Lineal y Secuencial
Desde el punto de vista de cmo realizar la programacin de una

mquina se deben distinguir las funciones por tipo:
LINEAL o STANDARD, donde la lgica se ejecuta considerando el estado
presente de E/S, sin tener en cuenta estados previos de funcionamiento.
Casos tpicos son los movimientos manuales de posicionamiento, los
servicios auxiliares, cintas y transportes, etc..
SECUENCIAL, donde s se toman en cuenta los estados previos de la
mquina. Casos frecuentes se encuentran en mquinas de manejo de
material, envasadoras, mquinas herramienta, etc..
Programacin Secuencial
Se debe crear un Diagrama de Flujo, donde se especifican los PASOS y
las CONDICIONES DE TRANSICIN
Detalles
Ventajas
Al crear un diagrama de flujo quedan claras las condiciones de
funcionamiento y los estados posibles de la mquina.
Las modificaciones futuras son muy rpidas y simples de introducir, ya que se
hacen sobre el diagrama existente.
Se pueden organizar la secuencia por un lado, y las acciones por el otro.
La bsqueda de problemas es muy rpida, pues la secuencia se detendr en
un PASO al no cumplirse las CONDICIONES para pasar al siguiente. Ah se
detecta cual es la condicin y se identifica el problema.
Agregar un sistema de ALARMAS es simple, ya que se pueden considerar
dentro del diagrama de flujo las detecciones de falla de equipos y/o sistemas,
adems de colocar tiempos esperados de actuacin fsica de la mquina,
luego de los cuales se genera una alarma.
Salidas de Control
Preguntas?
Gracias por su presencia!

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Introduccion

1. Memoria de Entradas / Salidas

Area de entradas y salidas

Este rea slo se puede emplear

Los datos de este area de

Nos permite manejar hasta 4096

Nos permite manejar hasta 4096

Area de registros Auxiliares

Area de slo Lectura

El rea auxiliar contiene flags y bits de

Area de Unidades Especiales de E/S

Area de Unidades de BUS

El rea de DM es un rea de datos de multipropsito. Slo puede ser accedida a nivel

Se pueden expandir con modulos

10, 20, 30, 40

20, 30, 40, 60

24 Vdc 100 a 240Vac

24 Vdc 100 a 240Vac

Tiempo por instr.

Contador alta vel.

HostLink, NTLink 1:1, CompoBus/S

HostLink, NTLink 1:1, CompoBus/S

Tiempo de ejucin 0,1

Soporte de una expansin en

Capacidad de E/S, Velocidad y Memoria

Tendencia de Posicionamiento de Productos

LAS VARIABLES, EN GENERAL, PUEDEN EXPRESARSE O

EL SISTEMA HABITUAL QUE SE EMPLEA DE FORMA COTIDIANA

HAY OTROS SISTEMAS DE NUMERACION QUE, AL TRABAJAR

DONDE Zi ES UNO DE LOS 2 SIMBOLOS (0 1)

EJEMPLO : REPRESENTAR EN BINARIO LOS N DECIMALES 16 Y 45.

Determinar los requisitos del sistema al cual se aplica el PLC.

Identificar los dispositivos de E/S y asociarlos a las direcciones

Preparar tablas que indiquen:

Dibujar el diagrama de rels.

Transferir el programa a la CPU.

Verificar, va simulacin, el correcto funcionamiento del programa.

Memorizar el programa definitivo.

- En los diagramas Escalera no se pueden conectar las bobinas directamente

Auxiliares Internos, contadores/temporizadores, etc..

Alternar monitorizacin del PLC.

Trabajar con simulador online.

Transferir desde el PLC.

Comparar con PLC.

Reducir (zoom out).

Aumentar (zoom in).

Nuevo contacto cerrado.

Nuevo contacto OR.

Nuevo contacto cerrado OR.

Nueva lnea vertical.

Mostrar anotaciones de lnea de instruccin.

Nueva lnea horizontal.

Monitorizar en ajuste de linea de programa.

Mostrar comentarios de programa/seccin.

Nueva bobina cerrada.

Nueva instruccin de PLC.

Activar ventana de monitorizacin.

Compilar programa de PLC.

Compilar todos los programas de PLC.

Edicin On-Line de lneas de programa.

Cancelar edicin On-Line.

Enviar cambios de edicin On-Line.

Ir a edicin online de linea de programa.