Tutorial TIA Parte I

TUTORIAL TIA
AUTOR
RUBN DARO VSQUEZ SALAZAR
DOCENTE DE TIEMPO COMPLETO

REA INSTRUMENTACIN Y CONTROL
2012
Rubn Daro Vsquez Salazar

Docente de tiempo completo
rea de Instrumentacin y Control
TABLA DE CONTENIDO
LISTA DE FIGURAS .......................................................................................................................... 4

LISTA DE TABLAS ............................................................................................................................ 8
1. INTRODUCCIN...................................................................................................................... 9
2. PROCEDIMIENTOS BSICOS .................................................................................................. 11
2.1 ABRIR EL TIA PORTAL .................................................................................................... 12
2.2 CREAR NUEVO PROYECTO ............................................................................................ 14
2.3 UTILIZACIN DE LAS AYUDAS DEL SOFTWARE............................................................... 18
2.4 CONFIGURACIN DE LA VISTA DEL PROYECTO .............................................................. 21
2.5 CONFIGURAR LA RED .................................................................................................... 23
2.6 CONFIGURAR EL HARDWARE DE UN PLC....................................................................... 27
2.7 CONFIGURAR LA DIRECCIN IP DEL PLC ........................................................................ 33
3. CONOCIENDO EL ENTORNO Y PROGRAMACIN BSICA ....................................................... 35
3.1 TIPOS DE DATOS ........................................................................................................... 36
3.2 DIRECCIONAMIENTO DE VARIABLES ............................................................................. 37
3.3 CONSULTAR LA DIRECCIN DE LAS ENTRADAS Y SALIDAS ............................................. 39
3.4 CONFIGURACIN DE LAS ENTRADAS Y SALIDAS ANALGICAS ....................................... 44
3.5 TIPOS DE BLOQUES ....................................................................................................... 48
3.6 OPERACIONES CON BITS EN PROGRAMACIN EN LADDER............................................ 50
3.7 ABRIR UN BLOQUE PARA PROGRAMARLO .................................................................... 54
3.8 PROGRAMAR CON CONTACTOS Y BOBINAS .................................................................. 56
3.9 CORREGIR LA PROGRAMACIN REALIZADA .................................................................. 58
3.10 PROGRAMAR CON CUADRO VACO ............................................................................... 63
3.11 DEFINICIN SIMBLICA AUTOMTICA DE VARIABLES ................................................... 65
3.12 DEFINICIN SIMBLICA MANUAL DE VARIABLES DESDE EL BLOQUE ............................. 71
3.13 LA TABLA DE SMBOLOS................................................................................................ 75
3.14 LA BARRA DE FAVORITOS.............................................................................................. 77
3.15 TTULOS DE LOS SEGMENTOS Y COMENTARIOS ............................................................ 81
3.16 COMPILAR EL PROYECTO .............................................................................................. 83
3.17 CARGAR EL PLC ............................................................................................................. 84
3.18 SIMULAR CON MODO OBSERVACIN (ONLINE) ............................................................ 88
3.19 SIMULAR CON TABLA DE OBSERVACIN ....................................................................... 91
3.20 CONMUTAR ENTRE MODO STOP Y MODO RUN ............................................................ 94
3.21 DESHACER LA CONEXIN ONLINE ................................................................................. 97
3.22 REFERENCIAS CRUZADAS .............................................................................................. 98
4. PROGRACIN AVANZADA EN LENGUAJE LADDER ................................................................102
4.1 TRABAJANDO CON TEMPORIZADORES.........................................................................103
4.2 EVALUANDO TEMPORIZADORES ..................................................................................109
4.3 TRABAJANDO CON CONTADORES ................................................................................113
4.4 EVALUANDO CONTADORES .........................................................................................119
4.5 TIPOS DE COMPARADORES ..........................................................................................123
4.6 TRABAJANDO CON COMPARADORES ...........................................................................125
4.7 FUNCIONES MATEMTICAS .........................................................................................130
4.8 DESPLAZAMIENTO O TRANSFERENCIA .........................................................................137
4.9 CONVERSORES.............................................................................................................140
4.10 MARCAS DE SISTEMA...................................................................................................151
4.11 MARCAS DE CICLO .......................................................................................................155
BIBLIOGRAFA .............................................................................................................................159

LISTA DE FIGURAS
Figura 1. Acceso directo del escritorio para TIA Portal V10 .......................................................... 12
Figura 2. Acceso directo del escritorio para TIA Portal V11 .......................................................... 12
Figura 3. TIA Portal ejecutado ..................................................................................................... 13
Figura 4. Crear nuevo proyecto ................................................................................................... 14
Figura 5. Configurar un dispositivo para el proyecto .................................................................... 15
Figura 6. Aadir CPU S7-1200 sin especificar ............................................................................... 16
Figura 7. Vista del proyecto ......................................................................................................... 17
Figura 8. Listado de instrucciones................................................................................................ 18
Figura 9. Abrir ayuda de instruccin ............................................................................................ 19
Figura 10. Abrir ayuda de instruccin .......................................................................................... 20
Figura 11. Configurar la vista del proyecto................................................................................... 21
Figura 12. Vista del proyecto simplificada.................................................................................... 22
Figura 13. Comunicacin punto a punto entre computador (PC) y el PLC ..................................... 23
Figura 14. Comunicacin entre equipos Ethernet con suiche ....................................................... 23
Figura 15. Conexiones de red en Windows XP ............................................................................. 24
Figura 16. Conexiones de red en Windows 7 ............................................................................... 25
Figura 17. Propiedades de la conexin. ....................................................................................... 25
Figura 18. Conexin de rea local correctamente configurada..................................................... 26
Figura 19. Ingresar a la configuracin de dispositivos. ................................................................. 27
Figura 20. Proyecto con PLC sin hardware configurado................................................................ 28
Figura 21. Iniciar la deteccin automtica ................................................................................... 29
Figura 22. Iniciar la deteccin automtica ................................................................................... 30
Figura 23. PLC con el hardware configurado ................................................................................ 31
Figura 24. Acercamiento del hardware del PLC ............................................................................ 32
Figura 25. Puerto Ethernet o Profinet del PLC.............................................................................. 33
Figura 26. Propiedades del puerto Ethernet o Profinet del PLC .................................................... 34
Figura 27. Configuracin de dispositivos...................................................................................... 39
Figura 28. Visualizar las propiedades del dispositivo..................................................................... 40
Figura 29. Datos del dispositivo ocultos........................................................................................ 40
Figura 30. Vista general de dispositivos ........................................................................................ 41
Figura 31. Direcciones de 14 entradas y 10 salidas digitales ......................................................... 41
Figura 32. Direcciones de las entradas analgicas ........................................................................ 42
Figura 33. Direcciones de las salidas analgicas ............................................................................ 43
Figura 34. Direcciones de las salidas analgicas ............................................................................ 44
Figura 35. Configuracin de una entrada analgica ...................................................................... 45
Figura 36. Configuracin de una salida analgica (tensin) ........................................................... 46
Figura 37. Configuracin de una salida analgica (intensidad) ...................................................... 46
Figura 38. Cambiar la direccin de una salida analgica ............................................................... 47
Figura 39. Contacto Normalmente Abierto (NA) .......................................................................... 50
Figura 40. Contacto Normalmente Cerrado (NC) ......................................................................... 51
Figura 41. Contacto Invertir RLO.................................................................................................. 51
Figura 42. Bobina simple o asignacin ......................................................................................... 51
Figura 43. Bobina negar asignacin ............................................................................................. 52
Figura 44. Bobina SET o activar salida .......................................................................................... 52
Figura 45. Bobina RESET o desactivar salida ................................................................................ 52
Figura 46. Flipflop de activacin/desactivacin............................................................................ 53
Figura 47. Flipflop de activacin/desactivacin............................................................................ 53
Figura 48. Bloque de programacin OB1 ..................................................................................... 54
Figura 49. Bloque de programacin OB1 con rea de programacin ampliada............................. 55
Figura 50. Contactos y bobina para programacin en ladder ....................................................... 56
Figura 51. Segmento con contacto y bobina ................................................................................ 57
Figura 52. Segmento con contacto NC y bobina simple................................................................ 58
Figura 53. Segmento con contacto a cambiar de lista desplegable ............................................... 59
Figura 54. Segmento con contacto a cambiar por NA .................................................................. 59
Figura 55. Segmento con contacto NC cambiado por NA ............................................................. 60
Figura 56. Segmento con 3 contactos, 2 en serie y 1 en paralelo ................................................. 60
Figura 57. Segmento con 1 contacto NC hacia la segunda lnea ................................................... 61
Figura 58. Segmento con contacto desplazado ............................................................................ 62
Figura 59. Cuadro vaco en la barra de favoritos .......................................................................... 63
Figura 60. Cuadro vaco sin configurar ubicado en un segmento.................................................. 63
Figura 61. Lista desplegable de un cuadro vaco. ......................................................................... 64
Figura 62. Cuadro vaco convertido en contacto NC..................................................................... 64
Figura 63. Contactos y bobinas sin direccin ............................................................................... 65
Figura 64. Contactos y bobinas con smbolos sin direccin .......................................................... 66
Figura 65. Configuracin de dispositivos para realizar direccionamiento ..................................... 67
Figura 66. Configuracin de dispositivos y Bloque OB1 Main abiertos en el proyecto ............... 68
Figura 67. Dividir el rea para ver varias ventanas simultneamente ........................................... 68
Figura 68. Configuracin de dispositivos y Bloque OB1 Main abiertos en la misma ventana ..... 69
Figura 69. Variables simblicas en configuracin de hardware y bloque de programacin ........... 70
Figura 70. Declaracin manual de smbolo a una variable............................................................ 71
Figura 71. Definir variable manualmente..................................................................................... 72
Figura 72. Ingresar nombre, direccin y comentario a variable .................................................... 73
Figura 73. Variable declarada correctamente .............................................................................. 74
Figura 74. Ruta para abrir la tabla de smbolos del PLC ................................................................ 75
Figura 75. Tabla de smbolos del PLC ........................................................................................... 76
Figura 76. Ubicacin de la barra de favoritos ............................................................................... 77
Figura 77. Barra de favoritos ....................................................................................................... 78
Figura 78. Eliminar instruccin de la barra de favoritos ............................................................... 78
Figura 79. Bobina SET de la lista de instrucciones ........................................................................ 79
Figura 80. Barra de favoritos con instrucciones SET y RESET aadidas ......................................... 80

Figura 81. Ttulo del segmento .................................................................................................... 81
Figura 82. Segmento con ttulo y comentario .............................................................................. 81
Figura 83. Bloque con segmento con ttulo y comentario ............................................................ 82
Figura 84. Botn Compilar ....................................................................................................... 83
Figura 85. Resultado de la compilacin ....................................................................................... 83
Figura 86. Cargar en dispositivo................................................................................................... 84
Figura 87. Advertencia de paso a modo STOP .............................................................................. 85
Figura 88. Vista preliminar de carga ............................................................................................ 86
Figura 89. Resultados de la carga ................................................................................................ 87
Figura 90. Activar modo Online (Observacin)............................................................................. 88
Figura 91. Modo observacin (online) activado, contacto abierto ............................................... 89
Figura 92. Modo observacin (online) activado, contacto cerrado............................................... 90
Figura 93. Agregar nueva tabla de observacin ........................................................................... 91
Figura 94. Configurar la tabla de observacin .............................................................................. 92
Figura 95. Tabla de observacin online (variables en cero) .......................................................... 92
Figura 96. Tabla de observacin online (variables en uno) ........................................................... 93
Figura 97. Herramienta test del modo de observacin ................................................................ 94
Figura 98. Conmutar el PLC a modo STOP .................................................................................... 95
Figura 99. Conmutar el PLC a modo RUN ..................................................................................... 96
Figura 100. Deshacer conexin online ......................................................................................... 97
Figura 101. Bloque OB1 con programacin ladder ....................................................................... 98
Figura 102. Bloque FC1 con programacin ladder ........................................................................ 99
Figura 103. Abrir las referencias cruzadas.................................................................................... 99
Figura 104. Referencias cruzadas de la variable MB0 con smbolo Tag_4. ................................100
Figura 105. Referencias cruzadas de la variable M0.0 con smbolo Tag_6 ................................100
Figura 106. Temporizadores en TIA Portal V10 ...........................................................................103
Figura 107. Temporizador aadido a segmento de programacin...............................................104
Figura 108. Asignar nombre a temporizador...............................................................................104
Figura 109. Asignar nombre al bloque de datos del temporizador ..............................................105
Figura 110. Temporizador con bloque de datos de instancia individual ......................................106
Figura 111. Temporizador con tiempo configurado ....................................................................107
Figura 112. Temporizadores en TIA Portal V11 ...........................................................................108
Figura 113. Temporizador configurado y contacto NA en otro segmento....................................109
Figura 114. Configurar el temporizador en el contacto. ..............................................................110
Figura 115. Configurar elemento del temporizador a evaluar .....................................................111
Figura 116. Contacto NA para evaluar salida del temporizador ...................................................112
Figura 117. Contadores en el listado de instrucciones .................................................................113
Figura 118. Contador ascendente/descendente ..........................................................................114
Figura 119. Asignar nombre al DB del contador ...........................................................................115
Figura 120. Contador con DB creado ...........................................................................................116
Figura 121. Contador con valor configurado PV=3 .......................................................................117

Figura 122. Contador configurado y contacto NA en otro segmento............................................119
Figura 123. Configurar el contador en el contacto .......................................................................120
Figura 124. Configurar elemento del contador a evaluar .............................................................121
Figura 125. Contacto NA para evaluar salida del contador ...........................................................122
Figura 126. Comparadores en la lista de instrucciones ................................................................123
Figura 127. Aadir comparador a segmento ................................................................................125
Figura 128. Escribir el valor superior de un comparador ..............................................................126
Figura 129. Variable superior de un comparador configurado .....................................................127
Figura 130. Valor inferior de un comparador configurado ...........................................................128
Figura 131. Configurar bobina para energizar con comparador ...................................................129
Figura 132. Funciones matemticas en la lista de instrucciones. ..................................................130
Figura 133. Funciones matemticas disponibles ..........................................................................131
Figura 134. Funcin matemtica multiplicar ................................................................................132
Figura 135. Funcin matemtica multiplicar con 3 variables de entrada ......................................133
Figura 136. Ejemplo de funcin matemtica multiplicar ..............................................................134
Figura 137. Funcin matemtica mnimo ....................................................................................135
Figura 138. Funcin matemtica LIMIT........................................................................................136
Figura 139. Instrucciones de desplazamiento o transferencia ......................................................137
Figura 140. Ejemplo de instruccin MOVE ...................................................................................138
Figura 141. Conversores en la lista de instrucciones ....................................................................140
Figura 142. Bloque CONVERT en segmento de programacin ......................................................141
Figura 143. Seleccin de tipo de datos de entrada en bloque CONVERT ......................................142
Figura 144. Seleccin de tipo de datos de salida en bloque CONVERT .........................................143
Figura 145. Bloque CONVERT con entradas y salidas configuradas ..............................................144
Figura 146. Bloque ROUND en segmento de programacin .........................................................145
Figura 147. Bloque NORM_X en segmento de programacin.......................................................147
Figura 148. Bloque NORM_X configurado ...................................................................................148
Figura 149. Bloque SCALE_X en segmento de programacin .......................................................149
Figura 150. Bloque SCALE_X configurado ....................................................................................150
Figura 151. Acceder a las marcas de sistema ...............................................................................152
Figura 152. Configurar las marcas de sistema ..............................................................................153
Figura 153. Implementacin de un bit del byte de marcas de sistema .........................................154
Figura 154. Acceder a las marcas de sistema y de ciclo ................................................................156
Figura 155. Acceder a las marcas de ciclo ....................................................................................157
Figura 156. Acceder a las marcas de ciclo ....................................................................................158

LISTA DE TABLAS
Tabla 1. Tipos de datos en TIA Portal (Tomada de [2]) .................................................................. 36
Tabla 2. Formato BCD en conversiones (Tomada de [2])............................................................... 36
Tabla 3. Significado de los bits en las marcas de sistema (tomada de [2]) ...................................151
Tabla 4. Significado de los bits en las marcas de ciclo (tomada de [2]) .........................................155

1. INTRODUCCIN
El entorno TIA Portal ha lanzado recientemente sus versiones 10 y 11. Ambas versiones son iguales
en diseo y con muy pocas diferencias en diseo. Algunas imgenes de este tutorial fueron
tomadas de las diferentes versiones, por lo cual puede haber algunas sutiles diferencias.
Las versiones Basic permiten nicamente programar y configurar los PLCs S7-1200 y sus
respectivos paneles de operador, pero la versin Professional que ya est disponible para
empresas, no para instituciones educativas por el momento, permite hacerlo tambin para los
equipos de la gama S7-300 y S7-400, adems posee simulador, lo que se convierte en un gran
factor diferenciador, ya que permite evaluar la programacin realizada sin necesidad de
conectarse al PLC real.
Este programa lo denominan los de Siemens como un concepto que incluye nuevas tendencias y
herramientas en cuanto a programacin y configuracin de Controladores Lgicos Programables
(PLC por sus siglas en ingls). En este concepto se pretenden integrar diferentes herramientas de
automatizacin en un solo paquete, por lo tanto el TIA Portal no solamente es til para PLCs, sino
para paneles de operador, redes de comunicacin industrial y otros dispositivos.
En este tutorial nicamente se tratar la parte relacionada con PLCs, pero en futuras versiones,
ediciones o tomos se incluirn explicaciones detalladas de otras de las utilidades mencionadas.
Aunque ya hay mucha informacin disponible de ayudas de este programa, este tutorial pretende
explicar detalladamente y de forma grfica algunas de las principales funcionalidades, de modo
que un usuario inexperto o intermedio pueda conocerlas y familiarizarse rpidamente con ellas.
Por lo tanto este tutorial no se constituye como un reemplazo a la documentacin brindada por el
fabricante ni a los sitios web y foros que ayudan con la solucin de dudas relacionadas con estos
equipos. Ms bien se considera un complemento, de modo que un programador cuente con una
herramienta ms en la solucin de los problemas que usualmente se presentan mientras se
programa o configura un PLC.
Un buen programador es aquel que:
Tiene buena lgica de programacin: Lo cual depende de sus capacidades y en mayor

medida de la prctica.
Conoce el programa: Debido a que evita desperdicio de tiempo buscando las opciones y
navegando en los mens.
Es hbil con las herramientas de ayuda: Sabe utilizar bien la ayuda del fabricante, recursos
web y otras herramientas que apoyen su implementacin.
Este tutorial pretende fortalecer las 2 ltimas caractersticas de un buen programador. La primera
se debe fortalecer a travs de textos que expliquen esta lgica con diferentes mtodos, por
ejemplo con redes de Petri como se hace en [1], adems con mucha prctica, para lo cual se debe
contar con el programa y un PLC para realizar muchas simulaciones de diferentes ejercicios de
aplicacin.
La lectura de este tutorial no se tiene que hacer de forma continua, aunque se puede hacer. La
estructura permite que se vaya desde el principio hasta el final con secciones organizadas en nivel
ascendente, es decir, las de ms adelante sern ms avanzadas, por lo tanto se requiere
conocimiento de las previas.
Sin embargo, si el lector ya tiene un buen nivel en el manejo de la herramienta y considera que
debe saltar secciones, lo podr hacer y nicamente consultar aquellas que requiera para su
aprendizaje.
El captulo 2 explica algunos procedimientos bsicos que cualquier programador que interacte
con el TIA Portal debe saber. El captulo 3 se concentra un poco ms en el manejo de la
herramienta, conocer algunas de sus funciones y configurar el hardware del PLC, procedimientos
indispensables para poder programar el PLC correctamente. En este captulo tambin se incluyen
las nociones y trucos ms bsicos de programacin. El ltimo captulo, el 4, se concentra en
funciones ms avanzadas que los programadores podrn utilizar; comnmente son herramientas
que simplifican algunos procedimientos frecuentes para ahorrar tiempo y programacin.

2. PROCEDIMIENTOS BSICOS
En el TIA Portal se dedica este captulo a procedimientos bsicos que cualquier programador de
PLC en este ambiente debe conocer.
Al principio de cada seccin se recomendar revisar algunas secciones previas, las cuales son
indispensables para los procedimientos que se explicarn all. A cualquier programador que
apenas est incursionando en el ambiente TIA Portal se le recomienda tomar con especial cuidado
y paciencia este captulo.
Al finalizar este captulo el lector conocer los procedimientos ms elementales que se trabajan en
el TIA Portal, lo cual le permitir avanzar hacia el conocimiento de funciones ms especficas del
programa e iniciar la programacin del PLC.

2.1 ABRIR EL TIA PORTAL
Para abrir el programa hay 2 formas:
La primera de ellas es mediante el acceso directo en el escritorio. Ubique el acceso directo llamado
Totally Integrated Automation Portal.
Figura 1. Acceso directo del escritorio para TIA Portal V10
Figura 2. Acceso directo del escritorio para TIA Portal V11
El otro mtodo es mediante el men inicio de Windows, en la ruta:
Inicio Todos los Programas Siemens Automation TIA Portal.

Una vez abierto se ver as:
Figura 3. TIA Portal ejecutado

2.2 CREAR NUEVO PROYECTO
Para trabajar esta seccin se recomienda tener abierto el programa TIA Portal, esto se hizo en
ABRIR EL TIA PORTAL
Una vez cuente con el programa TIA Portal abierto deber hacer clic en el enlace Crear proyecto.
Asigne un nombre al proyecto, una ruta para su almacenamiento y un autor. El comentario es

opcional.
Haga clic en el botn Crear.
Figura 4. Crear nuevo proyecto

Se abrirn las opciones de Primeros pasos e Inicio. All se presentan las siguientes opciones:
Configurar un dispositivo: Se utiliza para aadir un PLC o una pantalla (HMI) al proyecto
recientemente creado. Se debe iniciar por all.
Crear un programa PLC: Se utiliza esta opcin cuando ya se ha aadido por lo menos un PLC.
Configurar una imagen HMI: Se utiliza cuando ya se ha aadido una pantalla (HMI) al proyecto.
Por lo tanto se recomienda empezar con la opcin Configurar un dispositivo.
Figura 5. Configurar un dispositivo para el proyecto

Se muestra la lista de dispositivos. Si se selecciona PLC se mostrarn todas las referencias de PLC
compatibles con este software. Si se cuenta con la versin TIA Portal V11 Professional entonces se
podran configurar PLCs de la gama S7-300, 400 y 1200 y pantallas para estas gamas. Dado que la
versin es Basic, entonces nicamente se permite trabajar con S7-1200 y sus respectivas pantallas.
Se recomienda siempre seleccionar la ruta PLCSIMATIC S7-1200CPUCPU1200 sin

especificar. Esto permite aadir la CPU pero no especificar todava su referencia y mdulos
adicionales.
Haga clic izquierdo sobre la leyenda 6ES7 2XX-XXXX-XXXX y luego en el botn Agregar en la parte
inferior derecha, o simplemente doble clic sobre la leyenda. Se aadir el PLC sin especificar al
proyecto.
Figura 6. Aadir CPU S7-1200 sin especificar

Se abrir la ventana principal del proyecto.
Figura 7. Vista del proyecto
Se recomienda pasar a la seccin CONFIGURACIN DE LA VISTA DEL PROYECTO para simplificar

la visualizacin de la ventana del proyecto.
Si ya sabe configurar la vista entonces se recomienda saltar a la seccin CONFIGURAR EL

HARDWARE DE UN PLC.

2.3 UTILIZACIN DE LAS AYUDAS DEL SOFTWARE
Cuando se est navegando entre las instrucciones de programacin pueden encontrarse algunas
de las cuales se desconoce su uso. Por ejemplo suponga que se desconoce el uso de la instruccin
con smbolo -|P|-.
Figura 8. Listado de instrucciones

Debe poner el mouse sobre la instruccin, esperar a que aparezca un pequeo recuadro amarillo y
a continuacin presionar la tecla F1. El recuadro amarillo debera volverse ms grande.
Figura 9. Abrir ayuda de instruccin
En este recuadro amarillo ampliado se podr ver informacin rpida de la instruccin. Si se desea
se puede hacer clic en el hipervnculo azul subrayado que aparece en la parte inferior del
recuadro.

Esto abrir automticamente la ventana de ayudas, donde se ver informacin mucho ms
ampliada de la instruccin.
Figura 10. Abrir ayuda de instruccin
Al lado izquierdo de la ventana de podr navegar por todas las instrucciones si as se desea.

2.4 CONFIGURACIN DE LA VISTA DEL PROYECTO
Es indispensable tener un nuevo proyecto creado como se hizo en CREAR NUEVO PROYECTO.
Note que la ventana de vista del proyecto es visualmente muy congestionada o cargada, esto la
hace compleja y saturada. Sin embargo se puede modificar para visualizar nicamente reas de
inters. En la vista del proyecto haga clic en diferentes partes marcadas en la figura para
ocultarlas.
Figura 11. Configurar la vista del proyecto

Una vez ocultadas se ver el rea de inters en un espacio ms grande. En la figura nicamente se
muestra el rbol del proyecto y la configuracin de hardware del PLC, esta ltima todava con PLC
sin configurar.
Figura 12. Vista del proyecto simplificada
Si se desean abrir nuevamente los mens ocultos simplemente se hace clic en el mismo cono que
los ocult.
El entorno TIA Portal est diseado para que el rea o espacio de trabajo sea dinmico, de modo
que se optimice el espacio. Si un programador mantiene todas las opciones activas se ver
enfrentado a un espacio muy limitado para cada funcin, mientras que si oculta las que no
necesita podr disfrutar un amplio espacio de trabajo.

2.5 CONFIGURAR LA RED
El computador
utador puede comunicarse con el PLC va Industrial Ethernet, el cual es el protocolo por
defecto que se utilizar para comunicarse con todos los S7
S7-1200. Hay dos formas en que puede
realizarse la comunicacin:
Punto a punto:
Figura 13.. Comunicacin punto a punto entre computador (PC) y el PLC
En esta comunicacin punto a punto slo pueden interactuar estos 2 dispositivos, y no puede
aadirse ningn otro equipo a la red. Se recomienda su uso cuando solamente se programar el
PLC y no hay otros dispositivos que requieran configuracin.
En topologa estrella con suiche:

suiche
Figura 14.. Comunicacin entre equipos Ethernet con suiche
En esta conexin los datos no se envan directamente entre 2 equipos, sino que viajan a travs del
suiche. Es este ltimo el que se encarga de distribuir los paquetes enviados de un dispositivo a
otro. As, se pueden conectar varios dispositivos a la red, en este caso 4 equipos ya que el suiche
tiene esa cantidad de puertos. Otros eqequipos
uipos podran ser computadores, paneles de operador,
otros PLCs, etc.
En ambas conexiones se requiere que todos los equipos pertenezcan a la misma subred. No es la
finalidad de este tutorial explicar los conceptos de direccionamiento IP, pero por ahora se debe

entender que 2 equipos pertenecen a la misma subred cuando su direccin IP es cercana y la
mscara de subred es la misma.
Es comn que los PLCs tengan la siguiente configuracin:
Direccin IP: Desde 192.168.0.1 hasta 192.168.0.254
Mscara de subred: 255.255.255.0
Se requiere entonces que la direccin IP del computador pertenezca a la misma red, es decir, est
dentro de estos mismos rangos. Se puede asignar cualquiera, siempre y cuando ningn otro
equipo en la subred tenga la misma direccin IP.
Conecte el PLC y el computado de cualquiera de las 2 formas explicadas. Encienda el PLC. Luego
configure la direccin IP del computador, para esto:
Vaya a Panel de control Conexiones de red si utiliza Windows XP.
Figura 15. Conexiones de red en Windows XP

Vaya a Panel de control Redes e Internet Centro de redes y recursos compartidosConexin
de rea local si utiliza Windows 7.
Figura 16. Conexiones de red en Windows 7
Note que en la conexin de rea local se ve una tarjeta de red configurada, para este caso se llama
Marvell Yukon 88E8042. Esto variar dependiendo de la tarjeta de red adquirida para el
computador que se utilice.
Adems note que muestra conectividad limitada, esto se debe a que su direccin IP no es
compatible con las de los otros equipos presentes en la red.
Vaya a propiedades del rea local y configure la direccin IP.
Figura 17. Propiedades de la conexin.

En la figura se configur la direccin IP 192.168.0.50 al computador, no habr ningn problema ya
que se configur en los rangos antes especificados.
La mscara de subred debe ser 255.255.255.0 tanto en el PLC como en el computador.
Al ingresarse esta direccin IP y mscara de subred al computador debera desaparecer la

indicacin de conectividad limitada, ya que se encontrara configurado correctamente con los
parmetros de la subred.
Figura 18. Conexin de rea local correctamente configurada
En este punto ya se podra establecer comunicacin entre el PLC y el computador, as que la

configuracin de la red est terminada.

2.6 CONFIGURAR EL HARDWARE DE UN PLC
Se requiere tener un nuevo proyecto creado como se hizo en CREAR NUEVO PROYECTO y tener
la vista del proyecto configurada segn se explic en CONFIGURACIN DE LA VISTA DEL
PROYECTO.
Es indispensable que ya se tenga configurada correctamente la red del computador, con una IP
similar a la que el PLC tiene configurada, como se explic en CONFIGURAR LA RED.
Abra la configuracin de hardware del PLC a configurar desde el rbol del proyecto.
Figura 19. Ingresar a la configuracin de dispositivos.

Si el proyecto no tiene un PLC configurado se ver como en la figura, mostrando el espacio donde
se ubicara el PLC en blanco.
Figura 20. Proyecto con PLC sin hardware configurado
Al verse el PLC en blanco significa que no est configurado, por lo tanto debe aadirse un PLC de la
misma referencia del que se tiene fsicamente. Adems, como los PLCs son modulares, deben
aadirse los mdulos extra que se hayan conectado como: salidas y salidas digitales o analgicas,
mdulos de comunicaciones, entre otros.
En el TIA se pueden aadir manualmente, haciendo clic en el botn catlogo de hardware,

arrastrando uno por uno el PLC y los mdulos conectados. Esta opcin no se recomienda por ser
demasiado manual, adems pueden presentarse problemas de compatibilidad si no se elige
exactamente la misma versin de los equipos.

La opcin recomendada es la automtica, haciendo clic en determine.
Figura 21. Iniciar la deteccin automtica
Luego se pedir que seleccione la interfaz para buscar el PLC. Automticamente aparecer
seleccionada la tarjeta si el computador cuenta nicamente con una tarjeta de red, en este caso
aparece ya seleccionada la tarjeta Marvell Yukon.
Automticamente se inicia la bsqueda de dispositivos accesibles en la subred, haciendo un listado

de todos los que encuentre.

Si nicamente encuentra un PLC, entonces este aparecer en el listado, como se muestra en la
figura.
Figura 22. Iniciar la deteccin automtica
Seleccione el PLC. Si lo desea haga clic en Parpadear LED, esto har que los leds en el PLC inicien
parpadeo para ubicarlo visualmente. Esto es til cuando se tienen varios PLCs conectados en red
ubicados en el mismo tablero y no se sabe cul de todos ellos es el que se seleccion.
Despus de seleccionar el PLC haga clic en Cargar, esto iniciar una rutina de reconocimiento del
PLC y tarjetas de seales, mdulos de entradas y salidas, mdulos de comunicaciones. En general
reconocer todo lo que est conectado al PLC.
Una vez termine el proceso, se mostrar el PLC identificado.

Haga clic en el botn de Zoom para acercar el PLC.
Figura 23. PLC con el hardware configurado

Observando el PLC de cerca se puede observar por ejemplo:
2 3
1
4
5
Figura 24. Acercamiento del hardware del PLC
1. Los LEDS indicadores del estado del PLC. Modo run/stop, modo error y peticin de
mantenimiento.
2. Una tarjeta de seales (signal board) instalada adicionalmente en el PLC. Para esta caso
una SM1232 que contiene una salida analgica. Se muestra que su direccin es QW80.
3. Bloque de entradas digitales. Se muestra en la imagen que son 14, partiendo de la I0.0
hasta la I0.7 y desde la I1.0 hasta la I1.5.
4. Bloque de salidas digitales. Se muestra en la imagen que son 10, partiendo de la Q0.0
hasta la Q0.7 y desde la I1.0 hasta la I1.1.
5. Puerto de comunicacin Industrial Ethernet. Si se hace doble clic se abrirn las opciones
de configuracin y direccionamiento.
As entonces, qued correctamente configurado el hardware del PLC en el proyecto creado.

2.7 CONFIGURAR LA DIRECCIN IP DEL PLC
Para iniciar esta seccin es indispensable contar con un proyecto en el TIA Portal que cuente con
un PLC aadido y con su hardware configurado, como se explic en la seccin CONFIGURAR EL
HARDWARE DE UN PLC.
Haga doble clic en el puerto Ethernet del PLC, tambin conocido como puerto Profinet.
Figura 25. Puerto Ethernet o Profinet del PLC

Se abrirn entonces las propiedades de este puerto:
Figura 26. Propiedades del puerto Ethernet o Profinet del PLC
Haga clic en Direcciones Ethernet y ver la direccin IP y la mscara de subred. Cmbielas si lo

desea, o simplemente tome nota de ellas para futuros usos.
Esta direccin se configur automticamente a la que el PLC tiene si se configur el hardware con
el botn determinar. Si se aadi el PLC manualmente desde el catlogo, entonces debe
modificar la direccin IP para que coincida con la que el PLC tiene cargada.
Note que en el campo subred del tem Interfaz conectada en red con aparece vaco o
desconectada. Esto es porque no se est comunicando el PLC con ningn otro dispositivo, sea
otro PLC o un panel de operador. Estas comunicaciones no se trabajarn en esta parte del tutorial.

3. CONOCIENDO EL ENTORNO Y PROGRAMACIN
BSICA
Enfocndose un poco ms hacia la programacin y configuracin del PLC, este captulo explica
detalladamente algunos procedimientos ms especficos que permiten empezar a utilizar todas las
capacidades del PLC.
No se recomienda hacer una lectura rpida de este captulo, en general de ningn otro. Aquel que
quiera familiarizarse ms con el entorno TIA Portal debera abrir este documento en compaa de
un computador que tenga el programa instalado, preferiblemente con un PLC disponible para
realizar pruebas y ensayos.
Al finalizar este captulo el lector estar mucho ms familiarizado con el entorno de trabajo,
conociendo la ubicacin de las herramientas ms comunes, y habr hecho una introduccin a las
nociones bsicas de programacin en lenguaje ladder.

3.1 TIPOS DE DATOS
Un resumen de los tipos de datos de este entorno TIA Portal se encuentran en las siguientes
tablas.
Tabla 1. Tipos de datos en TIA Portal (Tomada de [2])
Aunque no estn disponibles como tipos de datos, las instrucciones de conversin soportan el
siguiente formato numrico BCD.
Tabla 2. Formato BCD en conversiones (Tomada de [2])

3.2 DIRECCIONAMIENTO DE VARIABLES
Al momento de elegir una direccin para una variable se debe tener en cuenta qu tipo de dato y
qu tipo de variable es. Los tipos de datos hacen referencia a su tamao y rangos de posibles
valores, explicados en TIPOS DE DATOS.
Se utiliza la siguiente notacin en TIA Portal para direccionar variables:
Bool: No tiene smbolo, pero se utiliza siempre acompaado de un byte, indicando la posicin que
el bit ocupa en ese byte. Por ejemplo la direccin 3.2 sera byte 3 bit 2. Ms adelante en esta
misma seccin se tratar este tema con ejemplos.
B: Byte. Contiene 8 bits.
W: Tipo entero (INT) o tipo Word (WORD). Contiene 16 bits (2 bytes)
D: Tipo doble entero (DINT), tipo doble Word (DWORD) o tipo coma flotante (REAL). Contiene 32
bits (4 bytes).
El tipo de variable hace referencia a si es externa o interna. Si es externa puede ser entrada (I) o
salida (Q), si es interna muy seguramente podra ser una marca o memoria (M).
Las entradas pueden ser:
Digitales: Las cuales son del tipo booleano. Su direccin sera del tipo IB.b, as:
o I: Es una entrada
o B: Byte de entradas al cual pertenece (contiene 8 entradas digitales)
o b: Posicin del bit dentro del byte B (puede ir desde el 0 hasta el 7)
Ejemplos de posibles entradas digitales son: I0.0, I0.5, I0.7, I1.0, I1.7, I8.0, I9.7, I200.4 etc.
Ejemplos de entradas digitales incorrectas son: I0.8, I0.9, I38, I4.0.1.
Si se utiliza IB0 entonces se est haciendo referencia a todas las entradas digitales
contenidas en el byte 0, es decir, desde I0.0 hasta I0.7. Se organizarn en un byte cuyo
valor se convertir a decimal, donde el bit 0 es el menos y el bit 7 es el ms significativo.
Analgicas: Las cuales pasan a travs de un conversor anlogo-digital en la entrada del PLC
que lee seal de voltaje o corriente. El conversor deposita los datos en 16 bits tipo WORD
o INT. Por lo tanto la entrada deber leerse como IWX, donde XX representa el nmero
configurado. Ejemplos de entradas analgicas seran: IW0, IW40, IW82, etc.
Reales: Este tipo de entradas no existen fsicamente en el PLC y generalmente provienen

de elementos va comunicaciones industriales. Dado que son variables tipo REAL entonces
su direccin debe ser acorde con su tamao. Ejemplos son: ID0, ID40, ID82, ID90, etc.

Las salidas (Q) se tratan de forma similar a las entradas (I), por lo tanto se sugiere hacer la analoga
y obtener sus propias conclusiones.
Las marcas o memorias (M) son variables internas del PLC que no estn directamente relacionadas
con las entradas o salidas. Son variables que se encuentran disponibles y el uso que el
programador haga sobre ellas es opcional. Son muy tiles para memorizar resultados de funciones
matemticas, ocurrencia de eventos, etc.
Su direccionamiento se realiza de la misma forma que para las entradas y salidas.
Veamos algunos ejemplos a modo de resumen:
EJEMPLO TIPO DE VARIABLE TAMAO (bits) TIPO DE DATOCOMENTARIO

M0.0 Marca 1 Bool Correcto
MB4 Marca 8 Byte Correcto
IW4 Entrada 16 INT o WORD Correcto
Q8.6 Salida 1 Bool Correcto
I8.8 Entrada 1 Bool Incorrecto, bit no puede
ser mayor que 7
MD101 Marca 32 INT, WORD o Correcto
REAL

3.3 CONSULTAR LA DIRECCIN DE LAS ENTRADAS Y
SALIDAS
Habiendo ya comprendido la estructura y sintaxis de las direcciones en la seccin
DIRECCIONAMIENTO DE VARIABLES, entonces el siguiente paso es conocer la direccin que el
PLC tiene configurada para sus entradas y salidas, tanto digitales como analgicas.
Para ello vaya a la configuracin de hardware, haciendo doble clic en Configuracin de

dispositivos en el rbol del proyecto. En la parte inferior deberan aparecer las propiedades y
datos del dispositivo. En la figura estn ocultas.
Figura 27. Configuracin de dispositivos

Para visualizarlas haga clic en la flecha y stas aparecern:
Figura 28. Visualizar las propiedades del dispositivo
Una vez se visualicen note que los datos del dispositivo siguen ocultos tambin.
Figura 29. Datos del dispositivo ocultos

Para visualizarlos haga clic en la pequea flecha o tringulo apuntando hacia arriba, que se
encuentra encima de la leyenda Datos del dispositivo. Inmediatamente se mostrar la vista
general de dispositivos.
Figura 30. Vista general de dispositivos
Como se est visualizando en el PLC, todos estos datos que estn all pertenecen a l.
Tome nota de las direcciones:
En el segundo rengln se muestran las direcciones de las 14 entradas digitales (DI14) y las 10
salidas digitales (DO10) que tiene el PLC (DI14/DO10).
Figura 31. Direcciones de 14 entradas y 10 salidas digitales

Se puede ver que las direcciones de las entradas estn en los bytes 0 al 1, porque aparece un
01 en la columna Direccin I. Como son 14 entonces se tiene las entradas I0.0 hasta la I0.7
(van 8) y luego I1.0 hasta I1.5 (se completan las 14).
Se puede ver que las direcciones de las salidas estn tambin en los bytes 0 al 1, porque aparece
un 01 en la columna Direccin Q. Como son 10 entonces se tiene las entradas Q0.0 hasta la
Q0.7 (van 8) y luego Q1.0 hasta Q1.1 (se completan las 10).
Para las entradas analgicas se debe observar el tercer rengln.
Figura 32. Direcciones de las entradas analgicas
Se cuenta con 2 entradas analgicas. Ya se explic en DIRECCIONAMIENTO DE VARIABLES que

las entradas analgicas son del tipo INT o WORD y utilizan 16 bits (2 bytes).
Por lo tanto se sabe que su direccin ser del tipo IWX, donde X ser el primer byte que ocupan.
Observando la columna Direccin I se muestra que las entradas analgicas ocupan los bytes 64,
65, 66 y 67.
As, la primera entrada analgica ser IW64, la cual ocupar los bytes 64 y 65, y la segunda entrada
analgica ser IW66, la cual ocupar los bytes 66 y 67.
Note que la columna Direccin Q no tiene direcciones, puesto que se estn observando las
entradas analgicas, es lgico que la columna de salidas est vaca.
Adems no tiene referencia ni firmware ya que estn integradas en el PLC, no son un mdulo
externo que se aadi.

Para las salidas analgicas se debe observar el cuarto rengln.
Figura 33. Direcciones de las salidas analgicas
Note que slo se cuenta con una salida analgica, la cual ocupa los bytes 80 y 81, por lo tanto su
direccin ser QW80.
En la columna Direccin I no aparece nada, como era de esperarse.
En la columna Tipo aparece AQ1 Signal Board, lo cual significa que es una tarjeta de seales de
una sola salida analgica, la cual se aadi al PLC porque ste no tena salidas analgicas, es un
dispositivo extra. Por lo tanto tambin aparecer informacin de su referencia y firmware en sus
otras columnas.
As entonces, ya se tienen completamente identificadas las direcciones que se deben leer y escribir
para que el PLC interacte con los sensores y actuadores.

3.4 CONFIGURACIN DE LAS ENTRADAS Y SALIDAS
ANALGICAS
Comnmente la configuracin que se realiza a una entrada o salida analgica es el tipo de seal,
bien sea por corriente o voltaje.
Para configurarlas vaya a la vista general de dispositivos como se vio en la seccin anterior
identifique la entrada o salida analgica que desea configurar.
Figura 34. Direcciones de las salidas analgicas
All identifique la salida o entrada a configurar. Por ejemplo la entrada analgica integrada AI2.
Recuerde que se le llama integrada porque est incluida en el PLC, las 2 salidas analgicas estn
ubicadas en una tarjeta que se adquiere independientemente.

En las propiedades de la entrada analgica en la pestaa general vaya a Entradas analgicas
Figura 35. Configuracin de una entrada analgica
Note que en el campo Tipo de medicin aparecer configurada por defecto Tensin y el
campo Rango de tensin est de 0 a 10V, es decir, en esta entrada analgica se puede conectar
un sensor o mando que maneje nicamente este rango de voltaje.
No se puede configurar esta entrada analgica, por defecto est configurada para seal de 0 a 10V
y no se puede cambiar.
Note que se est configurando la entrada analgica del canal0, es decir, la primera de ellas con
direccin IW64. Si se navega en la ventana hacia abajo se encontrar la del canal1 con direccin
IW66, con la cual ocurrir lo mismo en la configuracin.

Entonces configuremos la salida analgica de la tarjeta de seales. Haga clic sobre la salida, luego
en la pestaa general vaya a Salidas analgicas y ubique sus propiedades.
Figura 36. Configuracin de una salida analgica (tensin)
Note que para esta salida analgica el campo Tipo de salida analgica es configurable y se puede
cambiar.
En la Figura 36 se muestra por defecto en tensin (voltaje) con rango de tensin de -10 a +10V. Si
se cambia a intensidad (corriente) el rango ser de 0 a 20mA (Figura 37)
Figura 37. Configuracin de una salida analgica (intensidad)

En esta salida se pueden conectar actuadores que sean compatibles con este tipo de seales. Si se
navega ms abajo en el men no se encontrar nada porque esta es la nica salida analgica de
esta tarjeta de seales.
Si se desea cambiar la direccin de una entrada o una salida analgica se debe ir a Direcciones
E/S en la pestaa general. All se mostrar la direccin actual en el campo Direccin inicial.
Figura 38. Cambiar la direccin de una salida analgica
Se puede escribir la direccin deseada y, todas las otras salidas en este mismo dispositivo (por
ejemplo la tarjeta de seales), tendrn direcciones consecutivas en orden ascendente. Como en
este caso es la nica salida, entonces no habr ms direcciones.

3.5 TIPOS DE BLOQUES
Hay diferentes tipos de bloques en el PLC, cada uno de ellos con caractersticas y aplicaciones
diferentes.
Bloques de organizacin (OB)
Son bloques que tienen un comportamiento predeterminado y se activan o desactivan desde el

sistema operativo. Tiene aplicaciones para: arranque del sistema, ejecucin cclica, alarmas,
tratamiento de errores.
Dos de los bloques ms utilizados son:
OB1: Bloque que se ejecuta cclicamente mientras el PLC est en modo RUN. Por estos motivos,
toda programacin que se haga en este bloque estar ejecutndose permanentemente
(cclicamente). No es necesario crearlo, es el nico bloque que se aade automticamente cuando
se configura el hardware del PLC.
Un programador podra utilizar nicamente este bloque para programar un PLC, pero para realizar
una programacin ms estructurada y organizada jerrquicamente se utilizan subrutinas por
medio de FCs y FBs que se vern ms adelante.
OB100: Bloque que se ejecuta nicamente una vez cuando el PLC pasa del modo STOP al modo
RUN. Cuando esto ocurre, el bloque ejecuta todos sus segmentos y, al llegar al ltimo, se detiene.
Volver a iniciar cuando el PLC pase de STOP a RUN nuevamente. Se utiliza para hacer
inicializacin de variables.
Bloques de funcin (FB)
Son bloques lgicos que tienen programacin interna en algn lenguaje de programacin, como
por ejemplo ladder. Su funcin principal es contener subprogramas, que otro bloque puede
solicitar (o instanciar), incluso varios bloques los pueden instanciar en diferentes puntos del
programa. Son entonces bloques que permanecen inactivos hasta que otro bloque, bien sea un
OB, un FB u otro pueden activar o desactivar.
Los bloques de funcin (FB) requieren un bloque de datos de instancia para almacenar sus datos,
por esto se conocen como bloques con memoria.
Funciones (FC)
Su funcionamiento es similar al de un FB, ya que poseen programacin y se pueden llamar (o

instanciar) desde otros bloques. La diferencia es que un FC no tiene bloque de datos de instancia,
por lo tanto no tiene memoria, todo su procesamiento se pierde cuando se desactiva el bloque.
Sin embargo stos pueden escribir datos en variables globales que no se borran cuando el bloque
se desactiva.

Bloques de datos (DB)
Son bloques que no poseen instrucciones de programacin. nicamente poseen datos, los cuales
pueden ser utilizados nicamente por un bloque o por todos los bloques del PLC segn sea su tipo.
El usuario puede crear un DB global manualmente, y declarar all variables. Estas variables podrn
ser ledas o escritas desde cualquier otro bloque del PLC. Se llaman bloques de datos globales.
Algunos bloques como los FBs necesitan un bloque de datos de instancia (instancia=llamado). En
estos bloques se almacenan datos propios de la ejecucin del FB y slo pueden ser ledos por l.

3.6 OPERACIONES CON BITS EN PROGRAMACIN EN
LADDER
El lenguaje ladder, tambin conocido diagrama en escalera o de contactos es el lenguaje universal
de los PLCs, contiene elementos similares a los utilizados por el control con lgica cableada, por lo
tanto ha sido el preferido. Esto tal vez debido a que los primeros programadores de PLC estaban
acostumbrados a controlar con su antecesor, la lgica cableada.
Su lgica es muy sencilla, aunque permite realizar algoritmos de control muy complejos que
controlan grandes procesos industriales. Para entender el concepto se requiere imaginarse una
lnea vertical con energa que se encuentra al lado izquierdo del diagrama, la cual tiene una serie
de elementos que interrumpen o permiten su paso hacia la derecha del diagrama, donde se
encuentran elementos que modifican el valor de alguna variable.
Los elementos ms bsicos son los que realizan operaciones lgicas con bits. Se recomienda a
cualquiera que se quiera adentrar en esta programacin, que inicie con estas operaciones y luego
de dominarlas inicie con otras operaciones ms complejas que tambin se abordarn en este
captulo.
Las operaciones lgicas con bits ms bsicas son:
Contacto NA: Es un elemento de lectura que interrumpe el paso de energa hacia la derecha del
diagrama. Su estado normal es abierto, es decir, interrumpiendo el paso de energa, y
permanecer as mientras su seal asociada permanezca inactiva. Una vez su seal asociada se
active, entonces cambiar su estado a cerrado y permitir el paso. Su smbolo es:
Figura 39. Contacto Normalmente Abierto (NA)
La leyenda "<??.?> en la parte superior del elemento significa que fala asignarle una seal o
variable asociada. Esto aplica tambin para los elementos que se explicarn ms adelante.

Contacto NC: Es un elemento de lectura que interrumpe el paso de energa hacia la derecha del
diagrama. Su estado normal es cerrado, es decir, permitiendo el paso de energa, y permanecer
as mientras su seal asociada permanezca inactiva. Una vez su seal asociada se active, entonces
cambiar su estado a abierto e interrumpir el paso. Su smbolo es:
Figura 40. Contacto Normalmente Cerrado (NC)
Contacto Invertir: Es un contacto que no tiene variable asociada, su funcin es simplemente

invertir el resultado lgico (RLO). Si a su izquierda llega energa, entonces a la derecha entregar
energa, si no llega entonces s entregar. Es un negador. No se debe confundir con el contacto NC,
ya que el contacto NC requiere de una variable y su estado abierto o cerrado depende de sta,
mientras que el contacto invertir slo requiere presencia o ausencia de energa a su izquierda. Su
smbolo es:
Figura 41. Contacto Invertir RLO
Bobina simple o asignacin: Es un elemento de escritura el cual, al recibir energa, activa su seal
asociada, de lo contrario la mantendr apagada. Su uso debe ser cuidadoso, ya que esta bobina
est escribiendo en la variable permanentemente, encendindola o apagndola, por lo tanto no es
correcto programarla varias veces en el mismo bloque con la misma variable asociada. Su smbolo
es:
Figura 42. Bobina simple o asignacin

Bobina negar asignacin: Es similar a la bobina simple, pero el resultado es invertido. Si llega
energa a ella entonces apagar la variable asociada, si no llega entonces la encender. Su smbolo
es:
Figura 43. Bobina negar asignacin
Bobina SET o activar salida: Es una bobina de encendido con memoria, es decir, si llega energa a
ella entonces enciende el bit. Si la energa desaparece, el bit seguir encendido. Por lo tanto la
nica funcin de esta bobina es encender, deben programarse otros elementos que realicen el
apagado. Su smbolo es:
Figura 44. Bobina SET o activar salida
Bobina RESET o desactivar salida: Es una bobina de apagado con memoria, es decir, si llega
energa a ella entonces apaga el bit. Si la energa desaparece, el bit seguir apagado. Normalmente
se programa en conjunto con la bobina SET, en algunas partes del cdigo la SET enciende y en
otras la RESET apaga, dependiendo de la secuencia programada. Su smbolo es:
Figura 45. Bobina RESET o desactivar salida

Flipflop de activacin/desactivacin: Aunque no es uno de los elementos ms utilizados para
programacin de PLCs, algunos programadores que son expertos en electrnica digital, los utilizan
muy frecuentemente en sus algoritmos. Su uso entonces depende de gustos y aplicaciones. Se
utiliza para activar o desactivar un bit dependiendo de dos entradas S (set) y R1 (reset).
Si S est en 1 y R1 est en 0, entonces el bit se enciende.
Si S est en 0 y R1 est en 1, entonces el bit se apaga.
Si S est en 1 y R1 est en 1 (ambas encendidas), entonces el bit se apaga, ya que prevalece el

reset sobre el set.
Si S est en 0 y R1 est en 0 (ambas apagadas), no ocurre nada, y el bit conserva su estado sin
modificaciones.
Su smbolo es:
Figura 46. Flipflop de activacin/desactivacin
En la salida Q se entrega un 1 si se encendi el bit, o un 0 si se apag, es como un reflejo del bit

por si se desea conectar algo a esta salida dependiendo del valor de l.
Flipflop de desactivacin/activacin: Es similar al flipflop visto anteriormente, con el nico cambio

que la entrada S prevalece sobre la entrada R1, es decir, si ambas entradas estn activas entonces
el bit se enciende. Su smbolo es:
Figura 47. Flipflop de activacin/desactivacin
Otros elementos de programacin de operaciones con bits se incluyen en el TIA Portal, pero su uso
no es tan frecuente y se sugiere su estudio a partir de las ayudas del programa.

3.7 ABRIR UN BLOQUE PARA PROGRAMARLO
Para esta seccin se requiere que se cuente con un proyecto en el TIA Portal que tenga un PLC con
hardware correctamente configurado, segn se explic en CONFIGURAR EL HARDWARE DE UN
PLC.
Ya que el bloque cclico es el OB1 y es all donde se realiza la programacin ms importante,

entonces ubquelo en la ruta: rbol del proyecto PLC Bloques de programa OB1.
Figura 48. Bloque de programacin OB1
Note que el espacio de programacin es pequeo y slo se puede visualizar un segmento para
programacin. Por lo tanto oculte algunas partes de la ventana como se muestra en
CONFIGURACIN DE LA VISTA DEL PROYECTO para poder ver el rea ms grande.

Figura 49. Bloque de programacin OB1 con rea de programacin ampliada

3.8 PROGRAMAR CON CONTACTOS Y BOBINAS
Para iniciar esta seccin se debe contar con un bloque abierto listo para ser programado como se
explic en ABRIR UN BLOQUE PARA PROGRAMARLO.
Los contactos y las bobinas son los elementos ms bsicos de programacin en lenguaje ladder.
Para conocer estos y otros elementos de programacin en ladder dirjase a la seccin
OPERACIONES CON BITS EN PROGRAMACIN EN LADDER.
Al ser elementos de uso tan frecuente, se encuentran unos accesos directos a ellos en la barra de
favoritos. Ver ms informacin de esta barra en LA BARRA DE FAVORITOS.
Figura 50. Contactos y bobina para programacin en ladder
Para aadirlos basta nicamente con arrastrarlos al segmento donde se quieren ubicar. En la
programacin ladder los contactos se ubican a la izquierda (para evaluar) y las bobinas a la
derecha (para modificar).

Figura 51. Segmento con contacto y bobina
Luego, simplemente escriba la direccin de la variable sobre ellos y listo.
Se recomienda leer la seccin DEFINICIN SIMBLICA AUTOMTICA DE VARIABLES donde se

explica cmo hacer este direccionamiento de diferentes formas.

3.9 CORREGIR LA PROGRAMACIN REALIZADA
En muchas ocasiones el programador aade un elemento cuando en realidad quera aadir otro
que estaba a su lado, un pequeo error al hacer clic. O en muchas otras ocasiones la lgica del
sistema cambi y requiere invertir o modificar algunos elementos.
En anteriores plataformas de programacin de PLCs la solucin era eliminar el segmento completo

y repetirlo, o eliminar los elementos y programarlos nuevamente, tarea que poda tornarse
complicada al tener segmentos con lgica compleja, y borrar algn elemento puede alterar todo el
segmento.
Con el TIA Portal esta tarea se realiza de manera muy sencilla.
Por ejemplo aadamos un contacto normalmente cerrado y al final se aade una bobina simple:
Figura 52. Segmento con contacto NC y bobina simple

Pero por alguna razn se desean realizar varias modificaciones:
Cambiar el contacto NC por uno NA. Para ello haga doble clic sobre el contacto, aparecer una
flecha que permite abrir una lista desplegable.
Figura 53. Segmento con contacto a cambiar de lista desplegable
Luego abra la lista y elija el contacto deseado, en este caso el NA.
Figura 54. Segmento con contacto a cambiar por NA
Se marc en color oscuro el contacto actual, y en claro el que se tiene seleccionado con el mouse.
Haga clic sobre el NA.

Y listo, el contacto se cambiar sin necesidad de reasignar la variable asociada o borrar algn
elemento.
Figura 55. Segmento con contacto NC cambiado por NA
El mismo procedimiento se puede aplicar para cambiar la bobina.
En otras situaciones se requiere mover algn elemento a otra posicin. Por ejemplo aada 3
contactos como se muestra en la figura:
Figura 56. Segmento con 3 contactos, 2 en serie y 1 en paralelo

Por ejemplo para pasar el NC de la primera lnea hacia la segunda lnea, haga clic sobre l, no
suelte el botn del mouse (clic sostenido) y arrstrelo hacia la posicin deseada.
Figura 57. Segmento con 1 contacto NC hacia la segunda lnea
Note que en la figura anterior se marc en color verde que el contacto estaba en una ubicacin
donde se poda soltar.

Una vez se suelte el botn del mouse se mover el contacto y quedar listo el segmento.
Figura 58. Segmento con contacto desplazado
Se sugiere probar diferentes cambios para aprender bien el procedimiento.

3.10 PROGRAMAR CON CUADRO VACO
El cuadro vaco es una forma alternativa de programar si no se quiere estar constantemente
navegando el men de instrucciones que se encuentra al lado derecho de la ventana del
programa.
Su ubicacin es en la barra de favoritos, de la cual se hablar ms detalladamente y se explicar su

edicin y configuracin en la seccin LA BARRA DE FAVORITOS.
Figura 59. Cuadro vaco en la barra de favoritos
Aada un cuadro vaco en un segmento.
Figura 60. Cuadro vaco sin configurar ubicado en un segmento

Luego haga doble clic en los signos de interrogacin rojos del cuadro, aparecer una lista
desplegable.
Figura 61. Lista desplegable de un cuadro vaco.
Elija el elemento que desea ubicar, por ejemplo un contacto normalmente cerrado. Al hacer clic el
cuadro vaco se convertir en el elemento seleccionado.
Figura 62. Cuadro vaco convertido en contacto NC.
Se puede utilizar este cuadro vaco para cualquier elemento de programacin ladder.
3.11 DEFINICIN SIMBLICA AUTOMTICA DE VARIABLES
Cuando se utiliza cualquier elemento de programacin en ladder se requiere que se asignen
direcciones o variables.
A continuacin se muestra de forma simple cmo se pueden asignar las direcciones de entradas y
salidas de diferentes formas.
Aada los elementos que desea utilizar, por ejemplo un contacto y una bobina como se explic en
la seccin PROGRAMAR CON CONTACTOS Y BOBINAS.
Figura 63. Contactos y bobinas sin direccin
Se quiere por ejemplo encender una salida digital llamada Piloto cuando se active una entrada
digital llamada Start.
Al programar no es necesario conocer de antemano la disponibilidad de entradas y salidas, sino

que se deben escribir los smbolos deseados para ellas.

Figura 64. Contactos y bobinas con smbolos sin direccin
Note que aparecen subrayados en rojo, el TIA Portal identifica como error, debido a que son
smbolos que no tienen direccin definida an.

Para hacer una asignacin ms interactiva, vaya primero a la configuracin de hardware del PLC,
en el rbol del proyecto en la opcin Configuracin de dispositivos, sin cerrar el OB1.
Figura 65. Configuracin de dispositivos para realizar direccionamiento

Note que en la parte inferior estn abiertos tanto la configuracin de dispositivos PLC_1 como el
bloque OB1 llamado Main.
Figura 66. Configuracin de dispositivos y Bloque OB1 Main abiertos en el proyecto
Luego vaya a VentanaDividir el rea del editor verticalmente. Tambin podra realizarse
horizontalmente, lo importante es que se vean simultneamente la configuracin de dispositivos y
el bloque OB1.
Figura 67. Dividir el rea para ver varias ventanas simultneamente

Luego de esto aparecern las 2 ventanas abiertas en el TIA Portal.
Figura 68. Configuracin de dispositivos y Bloque OB1 Main abiertos en la misma ventana
All se pueden ver los bloques de entradas y salidas digitales haciendo zoom hasta que estn lo
suficientemente grandes para identificar sus direcciones, como se explic en CONFIGURAR EL
HARDWARE DE UN PLC.
Arrastre el smbolo Start del contacto del bloque hasta la direccin deseada, por ejemplo I0.0.
Arrastre tambin el smbolo Piloto de la bobina hasta la salida Q0.0.

Note que:
En la ventana de configuracin de dispositivos (donde se ve el PLC grficamente al lado izquierdo)

ya no se muestran las direcciones como antes, sino que estas 2 variables que ya estn siendo
utilizadas y fueron declaradas muestran su smbolo.
En el bloque tambin aparecern en adelante mostrando su direccin y su smbolo.
Figura 69. Variables simblicas en configuracin de hardware y bloque de programacin
Este es un procedimiento interactivo que tiene ventajas como:
Fcil identificacin de variables utilizadas

Fcil identificacin de variables disponibles
Conocer su ubicacin para conectar los sensores y actuadores al PLC fsicamente.
Pero tiene la desventaja que hay que realizar varios pasos para declarar nicamente una variable,
adicionalmente interrumpe la programacin, tarea que normalmente requiere mucha
concentracin. Para ver cmo se puede realizar esto manualmente pasar a la seccin DEFINICIN
SIMBLICA MANUAL DE VARIABLES DESDE EL BLOQUE y para revisar el listado de variables
declaradas simblicamente se debe consultar la tabla de smbolos como se explica en LA TABLA
DE SMBOLOS

3.12 DEFINICIN SIMBLICA MANUAL DE VARIABLES DESDE
EL BLOQUE
Si no se desea realizar el procedimiento automtico para la asignacin de smbolos a variables
como se hizo en DEFINICIN SIMBLICA AUTOMTICA DE VARIABLES, entonces se puede
realizar manualmente, mientras se realiza la programacin.
Aada por ejemplo otra bobina en paralelo, como se muestra en la figura, con una variable a la
que no se le especific su direccin, sino el smbolo Piloto 2.
Figura 70. Declaracin manual de smbolo a una variable

Luego haga clic derecho sobre la variable y luego clic en la opcin Definir variable.
Figura 71. Definir variable manualmente

Se abrir un cuadro de dilogo donde se pide un nombre (o smbolo), una direccin y un
comentario, este ltimo opcional.
Figura 72. Ingresar nombre, direccin y comentario a variable

Al hacer clic en Aceptar se guardar la variable y en adelante se mostrar su smbolo y direccin
cada vez que se utilice.
Figura 73. Variable declarada correctamente
Para revisar el listado de variables declaradas simblicamente se debe consultar la tabla de

smbolos como se explica en LA TABLA DE SMBOLOS

3.13 LA TABLA DE SMBOLOS
La tabla de smbolos o tabla de variables estndar muestra el listado de todas las variables que se
han utilizado en el programa, incluyendo la declaracin simblica que se ha asignado a cada una
de ellas.
Para acceder a esta tabla siga la ruta: rbol del proyecto PLC Variables PLC.
Figura 74. Ruta para abrir la tabla de smbolos del PLC

Al hacer doble clic se muestra la tabla.
Figura 75. Tabla de smbolos del PLC
Es posible aadir smbolos que an no se han utilizado, simplemente se deben declarar en los
renglones disponibles en la tabla. Si estn declarados, una vez se utilicen en el programa se
mostrarn con direccin y smbolo.

3.14 LA BARRA DE FAVORITOS
La barra de favoritos es un lugar de fcil acceso durante la programacin de un bloque del PLC que
contiene elementos de uso frecuente.
Figura 76. Ubicacin de la barra de favoritos

Esta barra contiene los siguientes elementos por defecto:
Figura 77. Barra de favoritos
De izquierda a derecha en orden:
1. Contacto normalmente abierto (NA)

2. Contacto normalmente cerrado (NC)
3. Bobina simple
4. Cuadro vaco (para aadir cualquier elemento a partir de una lista desplegable)
5. Abrir rama (para abrir y aadir elementos en paralelo)
6. Cerrar rama (para cerrar o terminar de aadir elementos en paralelo)
Esta barra es dinmica y puede modificarse. Si desea borrar algn elemento de esta barra puede
simplemente hacer clic derecho sobre l y luego clic en Eliminar instruccin
Figura 78. Eliminar instruccin de la barra de favoritos

Por el contrario, si se quiere aadir un elemento se debe ubicar el elemento en la lista de
instrucciones, por ejemplo una bobina SET.
Figura 79. Bobina SET de la lista de instrucciones

Luego arrastrar la instruccin hasta el rea de la barra de favoritos. En la siguiente figura se han
aadido las bobinas SET y RESET a la barra de favoritos.
Figura 80. Barra de favoritos con instrucciones SET y RESET aadidas

3.15 TTULOS DE LOS SEGMENTOS Y COMENTARIOS
Cuando de programar se trata, se debe ser muy generoso al aadir ttulos y comentarios a cada
segmento. Esto es demasiado importante por varias razones:
Se puede dar una explicacin detallada de la funcin de cada segmento

En un futuro, el programador podr abrir su cdigo y ubicarse fcilmente
Otros programadores optimizarn su tiempo debido a que entendern ms rpido la
lgica que otro programador utiliz en el PLC.
La utilizacin de estas herramientas se hace entonces casi obligatoria para todo buen
programador.
Al lado del nmero del segmento aada un ttulo, por ejemplo Encendido de piloto
Figura 81. Ttulo del segmento
Debajo del ttulo del segmento aada un comentario, tratando de dar una amplia, pero no
demasiado extensa, explicacin de lo que se realiza en ese segmento particular.
Figura 82. Segmento con ttulo y comentario
Luego, al verse el bloque programado con segmentos con su respectivo ttulo y comentario se
vara as:

Figura 83. Bloque con segmento con ttulo y comentario
Note que las variables tambin fueron declaradas en la tabla de smbolos, lo que lo convierte en
una programacin muy bien documentada y de fcil entendimiento para el diseador y otros
programadores que lo intervengan.

3.16 COMPILAR EL PROYECTO
Compilar es una operacin que se realiza a cualquier programacin para verificar errores o
inconsistencias en la programacin.
Una vez haya finalizado la programacin o se quiera evaluar su coherencia, se puede hacer clic en
el botn Compilar:
Figura 84. Botn Compilar
Se correr la rutina de compilacin, y se mostrar un resultado de esta operacin:
Figura 85. Resultado de la compilacin
En este caso se muestra una compilacin finalizada con cero errores, es decir, que no se dej
ningn segmento con ramas abiertas, o se utilizaron direcciones que no estaban configuradas en
el hardware, etc.

3.17 CARGAR EL PLC
Se recomienda compilar antes de cargar el PLC, como se explic en COMPILAR EL PROYECTO. Si
no se hace, entonces la operacin de carga automticamente har la compilacin antes de cargar.
Para cargar primero seleccione el PLC en el rbol del proyecto, y luego haga clic en Cargar en
dispositivo.
Es muy importante que se seleccione primero el PLC en el rbol del proyecto, ya que hay
proyectos que pueden tener varios PLCs configurados y se podra enviar el proyecto a otro PLC.
Por lo tanto se sugiere que cualquier programador se acostumbre a realizar este procedimiento
as.
Figura 86. Cargar en dispositivo

Es posible que aparezca una advertencia, donde se indica que el PLC pasar a modo STOP. Esta
advertencia nicamente aparecer cuando el PLC est en modo RUN y se quiera cargar el
programa.
Esta advertencia es muy importante, debido a que el PLC puede estar conectado a un proceso
productivo y all se generara un paro momentneo, en muchos casos esto puede ser indeseable.
Si no hay ningn problema si se genera el paro, entonces haga clic en Aceptar.
Figura 87. Advertencia de paso a modo STOP

Luego aparecer una ventana llamada Cargar vista preliminar. Esto ocurre cuando ya se est
listo para cargar, se pregunta una ltima vez si se desean cargar los bloques. Asegrese que la
casilla continuar est marcada para que se carguen.
Las operaciones de carga con el TIA Portal son ms eficientes debido a que, aunque se quiera
cargar todo, el programa evaluar el PLC online y se determinar cules partes son iguales y cules
difieren entre el PLC real (online) y el proyecto (offline). Se cargar nicamente los bloques y
configuraciones que sean diferentes para optimizar.
Haga clic en Cargar.
Figura 88. Vista preliminar de carga

Terminada la operacin de carga se mostrarn los resultados, entre los cuales est el mensaje
Operacin de carga finalizada correctamente.
Luego se pide marcar la casilla Arrancar todos con un mensaje Arrancar mdulos tras cargar.
Esta pregunta se hace para que, si est marcada la casilla, una vez se haga clic en finalizar se pase
el PLC a modo RUN.
Seleccione entonces la casilla y haga clic en Finalizar.
Figura 89. Resultados de la carga

3.18 SIMULAR CON MODO OBSERVACIN (ONLINE)
Antes de activar este modo es necesario haber configurado la red como se hizo en CONFIGURAR
LA RED y haber cargado la programacin como se explic en CARGAR EL PLC.
El modo de observacin o modo Online es un modo en el que se puede ver la programacin

realizada en el PLC y evaluar la programacin realizada. Es como una forma de hacer simulacin,
en realidad la nica que hay por ahora con el TIA Portal V10 y V11 Bsico.
Este modo no es necesario activarlo para que el PLC pueda correr. Slo se activa este modo si se
quiere observar lo que est ocurriendo internamente, a modo de simulacin. Tambin se puede
simular el programa utilizando tablas de observacin, como se muestra en SIMULAR CON TABLA
DE OBSERVACIN.
Entonces tambin existe un modo Offline. Este modo es cuando se est editando el proyecto y no
se est estableciendo comunicacin con el PLC. En este modo se construye la programacin y se
configura el hardware del PLC para luego cargarlo.
Para activar el modo Online primero abra un bloque en el proyecto, luego haga clic en el botn
Activar/Desactivar observacin.
Figura 90. Activar modo Online (Observacin)

Aparecer entonces el mismo bloque con varias caractersticas:
El ttulo de la ventana del bloque se ver en color naranjado, indicando que se est en
modo Online
Los segmentos aparecern al lado izquierdo marcados con verde. Este verde representa
un 1 lgico que trata de llegar a las bobinas de la programacin. Los contactos o
condiciones previas le permiten o interrumpen el paso. As entonces se puede evaluar la
programacin realizada.
Se abrir la herramienta test, la cual se explica en CONMUTAR ENTRE MODO STOP Y
MODO RUN.
Figura 91. Modo observacin (online) activado, contacto abierto
Note que el contacto NA de la entrada digital con smbolo Start est abierto, esto significa que
en la entrada se est leyendo un cero lgico.

Si se activa la entrada (se lee un uno lgico), entonces el contacto se cerrar y activar la bobina.
Figura 92. Modo observacin (online) activado, contacto cerrado

3.19 SIMULAR CON TABLA DE OBSERVACIN
La tabla de observacin es un modo de simulacin donde se pueden aadir las variables en una
tabla, y all se pueden ver (leer) o forzar (escribir o modificar).
Se pueden aadir bien sea en modo online o modo offline sin problemas. En este procedimiento a
continuacin ya estaba previamente activado el modo de observacin (online), actvelo como se
explica en SIMULAR CON MODO OBSERVACIN (ONLINE).
Para aadir una tabla de observacin vaya al rbol del proyecto PLC Tablas de observacin y
hacer doble clic en Agregar nueva tabla de observacin.
Figura 93. Agregar nueva tabla de observacin

Se abrir la tabla de observacin e inmediatamente quedar en modo online, debido a que el
modo estaba previamente activado. Si no lo estaba puede hacer clic en el botn Observar todos
para activarlo desde la tabla.
Asegrese de tener entonces activado el modo de observacin (online) y aada las variables que
quiere visualizar o forzar.
Figura 94. Configurar la tabla de observacin
En la siguiente figura se estn observando dos variables:
La entrada I0.0 con smbolo Start la cual est en cero (false)

La salida Q0.0 con smbolo Piloto la cual est en cero (false)
Figura 95. Tabla de observacin online (variables en cero)

Si se activa la entrada digital, entonces debera aparecer activa (true) en la tabla de observacin.
Activndola a travs de una seal de 24VDC en la entrada, se tiene:
Figura 96. Tabla de observacin online (variables en uno)
Donde se muestra que las variables que se estn observando:
La entrada I0.0 con smbolo Start est en uno (true)

La salida Q0.0 con smbolo Piloto est en uno (true)

3.20 CONMUTAR ENTRE MODO STOP Y MODO RUN
Cuando se activa el modo de observacin como se hizo en SIMULAR CON MODO OBSERVACIN
(ONLINE) se abrir automticamente la herramienta Test al lado derecho de la ventana del TIA
Portal.
Figura 97. Herramienta test del modo de observacin
Este modo sirve para conocer el estado operativo del PLC, el cual tambin se puede conmutar si se
desea entre RUN y STOP.

Si se est por ejemplo en modo RUN y se desea conmutar al modo STOP entonces presione el
botn STOP. Aparecer una advertencia donde se pregunta nuevamente si se est seguro de
conmutar al modo STOP. Esto se realiza por seguridad, para no generar paros indeseados en los
procesos productivos automatizados con el PLC.
Haga clic en Aceptar para pasar a modo STOP.
Figura 98. Conmutar el PLC a modo STOP

Si se est en modo STOP y se desea conmutar a modo RUN entonces haga clic en el botn RUN.
Aparecer una advertencia donde se debe confirmar la intencin de cambiar a modo RUN. Esto
tambin se hace por seguridad, para no iniciar un proceso accidentalmente sin que este est listo
o se hayan cumplido las condiciones de seguridad para su arranque.
Haga clic en Aceptar para pasar al modo RUN.
Figura 99. Conmutar el PLC a modo RUN

3.21 DESHACER LA CONEXIN ONLINE
Cuando se ha habilitado la conexin online como se ha explicado en SIMULAR CON MODO
OBSERVACIN (ONLINE) y en SIMULAR CON TABLA DE OBSERVACIN se transformar todo el
ambiente del TIA para mostrarse lo que est internamente programado y configurado en el PLC. S
se desea seguir editando el proyecto para modificar la programacin, entonces es necesario
deshacer el modo online (volver a offline).
Para hacer esto haga clic en el PLC en el rbol del proyecto, luego vaya a la barra y busque la
opcin Online Deshacer conexin online.
Figura 100. Deshacer conexin online

3.22 REFERENCIAS CRUZADAS
En ocasiones el proyecto es muy grande y complejo y puede contener una gran cantidad de
bloques, cada uno de ellos con muchos segmentos de programacin. En un proyecto as es muy
fcil que se genere confusin y, sin las herramientas apropiadas, la depuracin, modificacin y
construccin de este proyecto sera mucho ms complicado.
Una de estas herramientas son las referencias cruzadas, las cuales permiten conocer cuntas veces
y en qu partes del proyecto se ha utilizado una variable.
Veamos un ejemplo para buscar las variables M0.0 y MB0.
En el bloque OB1 se program en ladder que, cuando se active M0.0, entonces se transferir un 1
a MB0.
Figura 101. Bloque OB1 con programacin ladder

En el bloque FC1 llamado Funcin1 se program que, cuando M0.0 est inactivo, se encienda la
salida digital Q0.0 con smbolo Piloto.
Figura 102. Bloque FC1 con programacin ladder
Abra el bloque OB1 y haga clic derecho sobre la variable MB0 con smbolo Tag_4, luego clic
izquierdo en Referencias cruzadas.
Figura 103. Abrir las referencias cruzadas

Se abrirn entonces las referencias cruzadas mostrando lo siguiente:
Figura 104. Referencias cruzadas de la variable MB0 con smbolo Tag_4.
All se ve que ha sido utilizada nicamente una vez, en el bloque OB1 con smbolo Main, en el
segmento 1, donde se le hace escritura, es decir, se modifica su valor. Si se hace clic en el
hipervnculo en la columna Ubicacin, el programa nos llevar al segmento que se eligi.
Repita el procedimiento para la variable M0.0, se mostrarn sus referencias cruzadas:
Figura 105. Referencias cruzadas de la variable M0.0 con smbolo Tag_6

Note que aparecen 2 lneas en las referencias cruzadas, indicando que sta variable se ha utilizado
dos veces.
La primera que muestra es en el bloque FC1 Funcin1 en el segmento 1, donde se le hace

lectura. Esto era de esperarse, ya que se eligi un contacto, el cual slo lo lee.
En el bloque OB1 Main se hace tambin una lectura de M0.0.
Como se ve, las referencias cruzadas permiten conocer los bloques donde se utiliz una variable y
adems brinda ms informacin:
Segmento en el que se utiliz

Tipo de accin: lectura o escritura
Y dispone de un hipervnculo para saltar al segmento

4. PROGRACIN AVANZADA EN LENGUAJE LADDER
En los captulos anteriores se explicaron algunos de los elementos de programacin ladder, pero
con un enfoque mucho ms hacia el manejo del programa en vez de enfocarse detalladamente en
la explicacin de los elementos.
En este captulo se vern algunos otros elementos, de una complejidad ms elevada por lo que
requieren de una explicacin ms detallada. Estos elementos ya no son binarios e incluyen:
temporizadores, contadores, variables analgicas, operaciones aritmticas, comparadores, etc.
Al finalizar este captulo 4, el ltimo de la primera parte del tutorial, el lector estar familiarizado
con los elementos disponibles en la lista de instrucciones de este programa, lo que le permitir
tener un ampliado conjunto de conocimientos que lo llevarn a realizar configuraciones y
programaciones de los PLCs S7-1200.

4.1 TRABAJANDO CON TEMPORIZADORES
Los temporizadores son instrucciones que se utilizan generalmente para generar retardos
deseados en los programas, por ejemplo el tiempo de aplicacin de un proceso a un producto, la
intermitencia o activacin de algn indicador luminoso o sonoro, etc.
En el TIA Portal hay 4 tipos:
TP (Impulso): Genera un impulso de una duracin determinada.

TON (Retardo a la conexin): Activa su salida despus de un tiempo que su entrada fue
activada.
TOF (Retardo a la desconexin): Desactiva su salida despus de un tiempo que su entrada
fue desactivada.
TONR (Acumulador): Activa su salida se activa despus de un tiempo determinado, el cual
se acumula en varias activaciones de la entrada del temporizador.
RT (Poner a cero) : Aparece en la lista pero no es un temporizador, su tarea es resetear o
volver a cero un temporizador. Funciona como una bobina.
Se pueden encontrar en la lista de instrucciones, carpeta Temporizadores.
Figura 106. Temporizadores en TIA Portal V10

Note que aparecieron 4 temporizadores TP, TON, TOF, TONR explicados anteriormente. En la
Figura 106 note el smbolo de bloque se ubica al lado izquierdo del ttulo del temporizador, por lo
tanto al arrastrarse a un segmento de un bloque de programacin se ver as:
Figura 107. Temporizador aadido a segmento de programacin
En la parte superior del temporizador se pedir un nombre. Al hacer clic y tratar de asignar un
nombre aparecer:
Figura 108. Asignar nombre a temporizador

Note que aparece la leyenda que dice Bloque de datos. En los temporizadores se crear un
bloque de datos exclusivo para cada temporizador, el cual podemos llamar de la forma deseada.
Es un bloque de instancia individual, por lo tanto un bloque de datos creado de esta forma slo
puede ser llamado (o instanciado) por un temporizador. Si se utiliza otro temporizador en la
programacin, deber tener un nombre diferente con un nuevo bloque de datos.
Asigne un nombre al temporizador, o ms bien, al bloque de datos asociado a este temporizador.
Figura 109. Asignar nombre al bloque de datos del temporizador

Haga clic en aceptar para crear el bloque de datos con el nombre elegido.
Figura 110. Temporizador con bloque de datos de instancia individual

Falta asignarle el tiempo al temporizador, esto se hace en su entrada PT ubicada al lado izquierdo
del bloque. Esta es una tarea sencilla ya que la forma de ingresar los datos es muy intuitiva.
Si se desean temporizar 500 milisegundos, se debe incluir el texto 500ms en el temporizador. Si

se desean 3 segundos, entonces incluir 3s, si se desean 3 minutos, 4 segundos y 300
milisegundos entonces incluir 3m4s300ms y listo.
Escriba por ejemplo 3s en la entrada del temporizador y automticamente se cambiar a T#3s,

el cual es el formato adecuado para asignarle este valor. El prefijo T# se aade
automticamente, as que no es necesario acostumbrarse a escribirlo, slo basta escribir 3s.
Figura 111. Temporizador con tiempo configurado
Y listo, el temporizador est correctamente configurado. A la entrada IN de un temporizador

llegar un 1 o un 0, su salida Q se encender o desactivar dependiendo del tipo de temporizador,
como se explic al inicio de esta seccin.
Es muy comn que se ubiquen elementos a la salida del temporizador. En la Figura 111 se ubic
una bobina simple con la salida Piloto con direccin Q0.0. Esta salida se encender nicamente 5
segundos despus que se haya presionado la entrada Start con direccin I0.0, ya que
Temporizador 1 es del tipo retardo a la conexin.

En el TIA Portal V11 la lista de temporizadores es un poco ms grande:
Figura 112. Temporizadores en TIA Portal V11
Siguen siendo los mismos 4 temporizadores en modo bloque pero aparecen 6 bobinas.
Las 4 primeras bobinas son TP, TON, TOF y TONR, las cuales tienen el mismo nombre que los 4
temporizadores. Estas son para arrancarlos de la misma forma que se hace cuando se llama su
bloque, con la diferencia que las bobinas nicamente permiten activar temporizadores que tengan
el bloque de datos de instancia creado.
Por lo tanto, se recomienda que inicialmente se active el temporizador desde el bloque y, si ms

adelante en la programacin se desea arrancarlo nuevamente, entonces se puede hacer desde la
bobina.
Otras dos bobinas aparecen all. RT se explic anteriormente que sirve para poner a cero un
temporizador. PT sirve para cambiar el valor de tiempo de cualquier temporizador.

4.2 EVALUANDO TEMPORIZADORES
En la seccin TRABAJANDO CON TEMPORIZADORES se explic cmo se realiza la configuracin y
arranque de un temporizador, bien sea desde bloques o desde bobinas.
Adems se explic que es muy comn que se ubiquen elementos a la salida Q del temporizador,
los cuales tomarn energa de esta salida para realizar sus tareas.
Es muy comn que se requiera evaluar el estado de un temporizador en diferentes partes del
programa, y no es prctico conectar demasiados elementos en su salida.
Por lo tanto en TIA Portal se permite aadir contactos de los temporizadores de modo que stos
se cierren o se abran dependiendo del estado de su salida Q.
Esto se realiza primero configurando el temporizador en un segmento y luego, en cualquier otro

segmento de cualquier bloque de programacin aadir un contacto, por ejemplo uno NA:
Figura 113. Temporizador configurado y contacto NA en otro segmento

En la parte superior del contacto escriba el inicio del nombre del temporizador, automticamente
se abrir una lista de los elementos en el proyecto que inicien con estas letras. En la figura se
muestra nicamente un elemento que coincide.
Figura 114. Configurar el temporizador en el contacto.

Elija el Temporizador1 del listado, ahora se mostrarn 3 posibilidades: IN, Q y RUNNING.
Figura 115. Configurar elemento del temporizador a evaluar
El elemento ms comn a evaluar es su salida, ya que sta nos informa si el temporizador ya

termin la temporizacin o an est en proceso. Por lo tanto se debe seleccionar Q.

Al hacer esta eleccin entonces el contacto se mostrar como Temporizador1.Q, es decir, se est
evaluando la salida del temporizador.
Se puede cambiar la posicin de la bobina que antes estaba a la salida del temporizador y ubicarla
al lado derecho del contacto recientemente creado.
Figura 116. Contacto NA para evaluar salida del temporizador
El ladder mostrado en el segmento 1 de la Figura 113 y el de los segmentos 1 y 2 de la Figura 116

son equivalentes, su funcionamiento es exactamente igual.
Se sugiere al lector realizar programaciones simples como las hechas en esta seccin, utilizando
diferentes elementos y tipos de temporizadores, de modo que se verifique el funcionamiento
explicado aqu a travs de la herramienta Online como se explic en SIMULAR CON MODO
OBSERVACIN (ONLINE), as el lector podr obtener sus propias conclusiones e interiorizar el
conocimiento adquirido.

4.3 TRABAJANDO CON CONTADORES
En TIA Portal hay principalmente 3 tipos de contadores: Ascendente, descendente y
ascendente/descendente.
En TIA Portal V10 se muestra en el listado el CTRL_HSC, el cual es un contador rpido (High Speed
Counter HSC), especial para lectura de encoders con entradas rpidas. En el TIA Portal V11 esta
funcin desaparece de este listado, tal vez para evitar confusiones, porque el conteo de alta
frecuencia es una funcin que se utiliza en aplicaciones muy especficas y su aparicin en el listado
de contadores puede generar confusiones.
Figura 117. Contadores en el listado de instrucciones
El contador ascendente (CounTer Up CTU), como su nombre lo indica, es til para contar
nicamente hacia arriba, no es capaz de contar hacia abajo (descendente). El descendente
(CounTer Down CTD) nicamente hacia abajo. El ascendente/descendente (CounTer Up Down
CTUD) es capaz de realizar ambas tareas, lo que lo hace un poco ms complejo que los otros 2,
veamos su funcionamiento:

Primero aada el temporizador CTUD, note que l se conecta al contacto automticamente desde
su entrada CU, por lo tanto cada vez que se cierre el contacto el contador contar
ascendentemente.
Al aadir el contador automticamente se pedir el nombre del bloque de datos de instancia

individual asociado al contador.
Figura 118. Contador ascendente/descendente
Si no sabe qu es un bloque de datos de instancia dirjase a la seccin TIPOS DE BLOQUES para

conocer los tipos que hay, y luego a TRABAJANDO CON TEMPORIZADORES para ver la
explicacin de cmo un elemento como un temporizador o un contador requieren de un bloque
de datos exclusivo para almacenar sus datos.

Asigne un nombre al bloque de datos de instancia del contador, por ejemplo Contador0.
Figura 119. Asignar nombre al DB del contador
Haga clic en Aceptar y se crear el bloque de datos (DB).

Figura 120. Contador con DB creado
Un contador tiene un comparador, el cual evala constantemente si el valor actual de contaje

(Current Value CV) ya alcanz al valor configurado (Preset Value PV). Este valor configurado PV
puede estar en diferentes formatos y se debe elegir en el bloque. Debajo de la leyenda CTUD del
se configura automticamente Int. As, el PV se suministrar al contador en formato entero. Si se
desea se puede cambiar.
En su entrada LOAD se podr entregar un 1 cuando se quiera poner el contador en el valor PV. Por
lo tanto, mientras no se entregue este 1 en LOAD el contador arrancar en 0, es decir, CV=0.

Asigne el PV, por ejemplo el nmero 3. El contador no har CV=3 hasta que se entregue un 1 en
LOAD. Lo utilizar nicamente para comparar CV con PV como se explic anteriormente.
Figura 121. Contador con valor configurado PV=3
Este contador arrancar por defecto en cero y, cada vez que se active I0.0 incrementar en uno su
valor actual CV. Si se configura alguna seal o contacto en la entrada CD, entonces el contador
decrementar en uno su CV.
Hay 3 salidas para el contador:
CV ya se conoce, es su valor actual de conteo

QU es una salida que se enciende si CV>=PV
QD es una salida que se enciende si CV<=0
Por lo tanto QU sirve para comparar si el valor actual del contador (CV) ya sobrepas por encima al
valor configurado PV. Este funcionamiento es similar al del contador ascendente.
Por otro lado, QD sirve para evaluar si el contador decreci lo suficiente para estar por debajo de
cero. Este funcionamiento es similar al del contador descendente.
Si en cualquier momento se activa la entrada LOAD, entonces CV se har igual a PV,

independientemente del valor en que se encontraba su contaje.
As, un contador ascendente/descendente se presenta como la mezcla entre uno ascendente y

uno descendente. En esta seccin nicamente se estudi el ascendente/descendente porque es

complejo y durante su explicacin se hacen analogas con los otros 2 que son un poco ms
sencillos.

4.4 EVALUANDO CONTADORES
Los contadores, al igual que los temporizadores se pueden evaluar en diferentes partes del
programa de forma simultnea, como se vio en la seccin EVALUANDO TEMPORIZADORES.
Inicie con un contador correctamente configurado, y aada un contacto NA en otro segmento de

programacin.
Figura 122. Contador configurado y contacto NA en otro segmento

Encima del contacto, escriba las primeras letras de nombre del contador. Aparecer
automticamente la lista de elementos que inicien con este nombre. Elija el nombre del contador,
en este caso Contador0.
Figura 123. Configurar el contador en el contacto

Se abrir la lista de elementos binarios que se pueden evaluar a este contador, entre ellos: Sus
entradas COUNT_DOWN, COUNT_UP, LOAD y RESET, y sus salidas Q_DOWN y Q_UP, todas ellas
explicadas anteriormente.
Figura 124. Configurar elemento del contador a evaluar

Por ejemplo elija Q_UP o QU y ubique la bobina de Q0.0 al lado derecho del contacto NA del
segundo segmento.
Figura 125. Contacto NA para evaluar salida del contador
El ladder mostrado en el segmento 1 de la Figura 122 y el de los segmentos 1 y 2 de la Figura 125

son equivalentes, su funcionamiento es exactamente igual.
Se sugiere al lector realizar programaciones simples como las hechas en esta seccin, utilizando
diferentes elementos y tipos de contadores, de modo que se verifique el funcionamiento
explicado aqu a travs de la herramienta Online como se explic en SIMULAR CON MODO
OBSERVACIN (ONLINE), as el lector podr obtener sus propias conclusiones e interiorizar el
conocimiento adquirido.

4.5 TIPOS DE COMPARADORES
Los comparadores sirven para comparar entre 2 variables del mismo tipo, las cuales pueden ser de
cualquiera de los vistos en la seccin TIPOS DE DATOS, excepto los de tipo BOOL (de 1 bit).
La lista de comparadores se encentra en la seccin de instrucciones
Figura 126. Comparadores en la lista de instrucciones
Existen diferentes comparadores, entre ellos:
IGUAL QUE: Con smbolo ==, el cual sirve para comparar si dos valores o variables son iguales.
DIFERENTE: Con smbolo <>, el cual sirve para comparar si un valor es diferente de otro.
MAYOR O IGUAL QUE >=, MENOR O IGUAL QUE <=, MAYOR QUE > Y MENOR QUE <
tambin comparan 2 valores o variables.
IN_RANGE: Para evaluar si el valor una variable se encuentra entre dos valores MIN y MAX.
OUT_RANGE: Para evaluar si el valor una variable se encuentra por fuera de dos valores MIN y
MAX.
-|OK|-: Funciona como un contacto NA, y tambin se le debe ubicar la variable en la parte
superior. En este comparador la variable debe ser una de la cual se sospecha que est en formato
coma flotante (REAL). Si lo est, entonces el contacto se cerrar, si no lo est entonces
permanecer abierto.
-|NOT_OK|-: De forma similar al anterior, pero con la lgica invertida, es decir, como un contacto
NC, el cual permanece cerrado y se abre nicamente cuando la variable es un REAL.
Los comparadores IN_RANGE, OUT_RANGE, -|OK|-, -|NOT_OK|- fueron incluidos nicamente en

el TIA Portal V10 y V11, en programas de Siemens para programar otras gamas de PLCs no estaban
incluidos. Son en realidad muy tiles, por ejemplo el comparador IN_RANGE optimiza la
programacin, ya que anteriormente si se quera ejecutar esta comparacin se tenan que utilizar
dos comparadores, uno mayor que y uno menor que en cascada.

4.6 TRABAJANDO CON COMPARADORES
Aada un comparador a un segmento de programacin, arrastrndolo desde la lista de
instrucciones hasta el lugar del segmento donde se desea ubicar. Por ejemplo aada un IGUAL
QUE ==.
Figura 127. Aadir comparador a segmento
Note que el comparador es en apariencia como un contacto NA, en realidad su funcionamiento

tambin es similar, se cierra nicamente cuando la condicin lgica se cumpla, de resto
permanece abierto cortando el flujo de energa hacia la derecha del segmento.
Note adems que se pedirn 2 variables o datos, una arriba y otra abajo del comparador. El orden
es siempre: Variable o valor de la parte superior Condicin lgica Variable o valor de la parte
inferior.
Para los comparadores IGUAL QUE y el DIFERENTE el orden no importa, ya que nicamente
permitir el paso de energa cuando ambas variables o valores sean iguales o diferentes.
En el caso de los otros como MAYOR QUE, MAYOR O IGUAL QUE, MENOR QUE, MENOR O IGUAL
QUE s importa el orden.
No se le olvide, el orden siempre es leer primero la de la parte superior, luego la condicin lgica y
luego la de la parte inferior.
Si este orden se llega a alterar, entonces es como si la lgica se invirtiera.

Por ejemplo, si se quiere comparar que VARIABLE1>452 entonces lo correcto es ubicar VARIABLE1
en la parte superior del comparador, utilizar el comparador MAYOR QUE > y en la parte inferior
ubicar el nmero 452.
Si se ubican las variables invertidas, es decir, VARIABLE1 abajo y 452 encima, entonces se debera
utilizar un comparador MENOR QUE < para obtener el mismo resultado. En este caso se estara
haciendo la comparacin 452<VARIABLE1.
Aada entonces un contacto, por ejemplo uno MAYOR O IGUAL QUE. Para configurarlo, seleccione
el smbolo <???> de la parte superior del comparador. Escriba la direccin de la variable, o las
primeras letras de su nombre simblico. Aparecer la lista de variables que inicien con esas letras,
elija por ejemplo EntradaAnalgica1, la cual haba sido previamente declarada en la tabla de
variables (ver seccin LA TABLA DE SMBOLOS para configurarlas).
Figura 128. Escribir el valor superior de un comparador

Al seleccionarse aparecer as, donde se aadi la variable Entrada analgica1 con direccin
IW64.
Figura 129. Variable superior de un comparador configurado

Escriba en la parte inferior del comparador otra variable con la que se quiera comparar. Si no es
una variable sino un valor fijo, entonces escriba el nmero, por ejemplo 5250.
Figura 130. Valor inferior de un comparador configurado
A la derecha del comparador, puede ubicar ms condiciones lgicas como otros comparadores,
contactos, temporizadores, contadores, etc. Al final debe ubicar elementos que acten sobre las
variables como bobinas, bloques de transferencia, operaciones con palabras, desplazamiento, etc.

Por ejemplo aada una bobina para encender una alarma.
Figura 131. Configurar bobina para energizar con comparador
Note que la variable Alarma est subrayada en color rojo, lo que quiere decir que este smbolo
no est definido en la tabla de variables o de smbolos. Para hacerlo puede utilizar varios
procedimientos y direccionarlo a una salida digital por ejemplo Q1.0 conectada a un indicador
luminoso. Estos procedimientos se explican en las secciones:
DEFINICIN SIMBLICA AUTOMTICA DE VARIABLES
DEFINICIN SIMBLICA MANUAL DE VARIABLES DESDE EL BLOQUE
LA TABLA DE SMBOLOS
El resultado ser el mismo, la diferencia es el procedimiento para declarar la variable. Como

programador se ir acostumbrando a alguno de ellos el cual se convertir seguramente en su
favorito.
Y listo, el comparador est correctamente configurado en el programa.

4.7 FUNCIONES MATEMTICAS
Las funciones matemticas sirven para realizar operaciones entre variables, de modo que se
puedan implementar ecuaciones en la programacin. Las operaciones matemticas que se pueden
realizar estn estrechamente relacionadas con los tipos de datos, por lo tanto no olvide repasar la
seccin TIPOS DE DATOS.
Una operacin matemtica se puede realizar nicamente entre datos del mismo tipo. Este es un
inconveniente muy frecuente y es muy comn que se deban realizar conversiones para poder
unificar los tipos de datos, esto se explicar en la seccin CONVERSORES.
Es importante tener en cuenta que una funcin matemtica no representa ninguna lgica dentro
del programa, es decir, aunque su forma es como un bloque, no interrumpen el paso de energa
hacia la derecha del segmento en ningn momento. Se ejecutan siempre y cuando a ellos llegue
energa y siempre permiten su paso hacia la derecha.
Las funciones matemticas se encuentran en el listado de instrucciones, en la carpeta con su

mismo nombre.
Figura 132. Funciones matemticas en la lista de instrucciones.

Existe una gran cantidad de funciones y no es la finalidad de este tutorial definirlas a todas
detalladamente, sino explicar los pasos para hacer su configuracin dentro del programa, el cual
es similar para todas ellas.
Sin embargo, vale la pena mencionar algunas de ellas:
Figura 133. Funciones matemticas disponibles

ADD, SUB, MUL y DIV: Para realizar suma (addition), resta (subtraction), multiplicacin
(multiplication) y divisin (division) respectivamente.
Figura 134. Funcin matemtica multiplicar
Al lado derecho se pedirn 2 valores en las entradas IN1 e IN2. Se deben escribir las variables o
valores que se quieren multiplicar. A la salida OUT se debe indicar la variable en la que se desea
guardar el resultado de la multiplicacin.

Si se desean multiplicar ms de 2 variables, de debe hacer clic en el smbolo amarillo en la parte
inferior del bloque, as se aadir otra entrada para el bloque y ya se podrn multiplicar 3
variables. Esta es una opcin exclusiva para el TIA Portal, ya que anteriormente para hacer
multiplicacin de 3 variables se requera utilizar dos bloques de multiplicacin en cascada.
Figura 135. Funcin matemtica multiplicar con 3 variables de entrada
Note el smbolo ??? debajo del nombre MUL del bloque. Esto quiere decir que no se ha
determinado todava el tipo de datos a utilizar en este bloque, por lo tanto se deben escribir las
variables o valores en las entradas y as, el bloque determinar automticamente qu tipo de
datos se utilizarn. El resto de variables que se incluyan debern ser del mismo tipo de dato.

Por ejemplo en la imagen se muestra la multiplicacin entre 3 variables:
Entrada analgica 1 con direccin IW64

Entrada analgica 2 con direccin IW66
Valor numrico 50
El resultado de esta operacin se est almacenando en MW10.
Figura 136. Ejemplo de funcin matemtica multiplicar
Si se quisiera escribir una ecuacin para representar este bloque, la ms adecuada sera:
10 = 64 66 50

MIN y MAX: Para determinar el valor mnimo y mximo entre varias variables. Su forma fsica es
como un bloque, al que se le pueden tambin aadir entradas si se desean utilizar ms de 2
variables.
Figura 137. Funcin matemtica mnimo
Se deben escribir las variables o valores de entrada, a la salida se debe guardar este resultado en
una variable, por ejemplo una MW o MD, segn sea el tipo de dato. En esta salida se guardar el
valor de la variable cuyo valor sea menor.
Si se quiere escribir una expresin para esta funcin sera:
= min 1, 2
De forma similar sera para la funcin matemtica MAX, pero su expresin sera:
= max 1, 2

LIM: Sirve para obligar a una variable a tomar valores dentro de cierto lmite superior e inferior.
Figura 138. Funcin matemtica LIMIT
En la entrada IN se ubica la variable. En MIN se ubica el lmite inferior deseado para la variable, en
MX el superior.
La variable IN puede variar entre estos lmites o incluso por fuera, dependiendo de la lgica del
programa, pero la variable OUT se comportar de la siguiente manera:
- Siempre y cuando IN est entre MIN y MX, entonces OUT=IN

- Si IN est por debajo de MIN, entonces OUT=MIN
- Si IN est por encima de MX, entonces OUT=MX
Si se desea conocer una expresin para esta funcin, sera:
<
=
>
Esta funcin matemtica es muy til en los sistemas de control para generar la saturacin de una
variable.
Como ya se dijo antes, la configuracin de todas las funciones matemticas es muy similar, as que
el lector podra estar confiado que estara en capacidad de utilizarlas. Se recomienda leer las
ayudas que Siemens proporciona sobre cada una de ellas, para esto consultar la referencia [2].

4.8 DESPLAZAMIENTO O TRANSFERENCIA
Las operaciones de desplazamiento, tambin conocidas como de transferencia, no son demasiado
comunes y la necesidad de su uso depende directamente de la aplicacin que se realice.
Figura 139. Instrucciones de desplazamiento o transferencia
La gran mayora de las aplicaciones industriales con PLC no requieren del uso de estos bloques,
exceptuando el bloque MOVE, el cual es muy prctico.
Por lo tanto en este tutorial nicamente se explicar el bloque MOVE, el resto se pueden consultar
en la seccin UTILIZACIN DE LAS AYUDAS DEL SOFTWARE o en el manual del sistema [2].
El bloque MOVE sirve para cargar el valor de la variable de entrada (a la izquierda del bloque) a la
variable que se ubique en la salida (a la derecha del bloque).
En la entrada del bloque se puede ubicar un valor numrico, o una variable de la cual el bloque
leer su valor numrico. En la salida del bloque siempre se debe ubicar una variable, ya que es en
esta que se cargar el valor ledo en la entrada.
Es muy verstil, ya que soporta todos los tipos de datos, pero se debe tener mucho cuidado con su
uso porque el bloque siempre realiza el movimiento de datos, aunque la entrada y la salida sean
de diferente tipo. La forma adecuada de utilizarlo es siempre ubicar en la entrada y la salida
variables que tengan el mismo tipo. Si se requiere hacer entre 2 variables de diferente tipo

entonces se deben unificar sus tipos, convirtindolos como se explica en la seccin
CONVERSORES.
Figura 140. Ejemplo de instruccin MOVE
En la figura se muestra cmo se carga un valor numrico cero a un la salida analgica QW80. Una
vez se ejecute esta instruccin, la salida analgica QW80 ser igual a cero, es decir, QW80=0.
Al mover un valor a una variable se debe tener en cuenta su cantidad de bits y el valor mximo
que esta variable puede almacenar. Para el caso de los bytes, el rango va desde 0 hasta 255, y para
el caso de los WORD es desde 0 hasta 65535.
Cuando se mueve un valor numrico en estas variables, lo que se hace finalmente es modificar el
estado de sus bits.
Cuando se mueve un 0 a un byte, por ejemplo MB10 en realidad se ponen todos sus bits en cero.
0 0 0 0 0 0 0 0
Recuerde que el bit menos significativo es el de la derecha y estn enumerados de 0 al 7. El de la
derecha (menos significativo) tiene un peso de 2 = 1 y el de la izquierda (ms significativo) tiene
un peso de 2 = 128 . Si todos estuvieran en 1 entonces:
1 1 1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2 2 2

Entonces el nmero sera: 128+64+32+16+8+4+2+1=255.
Por lo tanto si se hace una operacin de transferencia del valor 255 a MB10 entonces todos sus 8
bits estarn en 1.
En otro ejemplo, si se mueve el valor 1 a MB10 entonces el nico bit que se encender es M10.0,
el resto desde M10.1 hasta M10.7 estarn en cero.
Si se mueve un valor 2 a MB10 entonces el nico bit que se encender es M10.1, el resto M0.0 y
desde M10.2 hasta M10.7 estarn en cero.
Los bloques de transferencia conservan en su salida el formato del valor o variable de entrada.
Esta es una gran diferencia de estas variables respecto a los CONVERSORES.

4.9 CONVERSORES
Los conversores toman un valor o una variable y lo modifican para almacenarlo en otra que tiene
un formato o valores diferentes. Todos ellos son en realidad muy tiles, por lo tanto se ver cada
uno de ellos.
El listado de conversores se encuentra en la lista de instrucciones a la derecha de la ventana del

TIA Portal.
Figura 141. Conversores en la lista de instrucciones
Estos conversores se presentan en programacin con forma de bloques, los cuales no interrumpen
el paso de energa hacia la derecha del segmento. Se ejecutan si en su entrada EN llega energa,
realizan la funcin que tienen programada internamente y siempre que no haya errores en su
ejecucin permiten el paso de energa hacia la derecha a travs de su salida ENO.
Los conversores disponibles son: CONVERT, ROUND, CEIL, FLOOR, TRUNC, SCALE_X y NORM_X,
veamos cada uno de ellos:
CONVERT
Su funcin es convertir entre los diferentes tipos de datos. Es un bloque muy verstil porque es
ms que suficiente para hacer todas las conversiones entre todos los tipos de datos. Esto debido a
que, una vez se aade este bloque, se pregunta qu tipo de dato va a la entrada y qu tipo de
dato se desea a la salida.

En versiones anteriores de software de programacin de PLCs de Siemens haba diferentes tipos
de bloques para convertir entre tipos de datos, pero su entrada y su salida estaban
predeterminados, as que haba que elegir el bloque exacto para la conversin particular, e incluso
utilizar varios en cascada para lograr la conversin final deseada. Esto generaba segmentos de
programacin ms largos y utilizacin de variables de forma innecesaria.
El bloque CONVERT se constituye entonces en una novedad del TIA Portal, siendo el nico
necesario porque se puede configurar para las diferentes conversiones que se requieran.
Aada un bloque CONVERT a un segmento de programacin.
Figura 142. Bloque CONVERT en segmento de programacin

Se pedir el tipo de datos de entrada. Seleccione por ejemplo INT.
Figura 143. Seleccin de tipo de datos de entrada en bloque CONVERT

Seleccione el tipo de datos en la salida del bloque, por ejemplo REAL.
Figura 144. Seleccin de tipo de datos de salida en bloque CONVERT
El bloque quedar entonces correctamente configurado para convertir un valor o variable de

entrada tipo INT y almacenarlo en una variable a la salida tipo REAL.

Asigne una variable o valor numrico de entrada. Esta variable tiene que estar en formato INT, por
ejemplo una entrada analgica IW66. Si esta variable no est declarada como INT en la tabla de
smbolos (ver seccin LA TABLA DE SMBOLOS) entonces aparecer un error.
A la salida escriba la variable en que se desea guardar el dato convertido, por ejemplo MD12, la
cual tambin deber declararse en la tabla de smbolos, pero en este caso como tipo REAL.
Figura 145. Bloque CONVERT con entradas y salidas configuradas
As, cualquier valor que se almacene en IW66 tipo INT inmediatamente ser tambin almacenado
en MD12 pero en formato coma flotante. Recuerde que el formato INT es un nmero entero (sin
fracciones decimales) con tamao de 16 bits, mientras que un coma flotante REAL es un binario de
32 bits con fracciones decimales.
En este caso en la conversin no hubo prdida de informacin, ya que se convirti un nmero

pequeo (16 bits) en uno ms grande (32 bits). Si se hubiera convertido un real en un entero s se
perdera informacin, ya que el real es un nmero con capacidad de almacenar nmeros con
fracciones decimales, stas se perderan en la conversin.
Por lo tanto se debe tener especial cuidado al realizar las conversiones. Si es opcional entonces es
preferible utilizar variables con mayor cantidad de bits, como el caso de los REALES. Para realizar
funciones matemticas (ver la seccin FUNCIONES MATEMTICAS) se tiene ms precisin si se
utilizan reales.
Sin embargo hay casos en la que la eleccin del tipo de datos no es opcional, por ejemplo para
enviar un valor a una salida analgica siempre deber hacerse en 16 bits tipo INT o WORD. Por lo
tanto, si se realizaron operaciones previas con funciones matemticas utilizando reales, entonces
es obligatorio al final convertirlo a un entero para poder enviarlo a la salida analgica.
ROUND
Este bloque es muy sencillo y tiene una nica tarea. Convertir un nmero en coma flotante (REAL)
en otro nmero sin fracciones decimales.
Su uso ms frecuente se mencionaba en al final de la explicacin del bloque CONVERT, cuando se

quiere convertir un real en un entero para ser enviado a una salida analgica.
Figura 146. Bloque ROUND en segmento de programacin
A la entrada entonces se ubica un valor numrico con fracciones decimales. Si no tiene como por
ejemplo el nmero 452, entonces se debe escribir 452.0. O bien, se escribe una variable (entrada,
salida, marca, etc.) que est declarada en la tabla de smbolos como REAL.
A la salida se debe ubicar una variable que tenga el mismo tipo de datos que se configur a la
salida del bloque. En este ejemplo, se debe escribir una variable tipo INT.
Al ejecutarse el bloque se guardar la informacin, pero note que habr prdida de informacin,
ya que las fracciones decimales se habrn perdido.
El redondeo siempre se realiza siguiendo las reglas de la notacin cientfica, si la fraccin decimal
es 5 o superior entonces se redondear por encima, si es 4 o inferior se redondea por debajo.
Por ejemplo el nmero 678.5 lo redondear a 679, mientras que 678.4 lo redondear a 678.
CEIL Y FLOOR
Estos dos bloques son muy similares al bloque ROUND, a diferencia que no utilizan las reglas de
notacin cientfica para redondeo.
El bloque CEIL siempre redondear por encima, es decir, si un nmero es por ejemplo 678.1, lo
redondear a 679.
El bloque FLOOR siempre redondear por debajo, es decir, si un nmero es por ejemplo 678.9, lo
redondear a 678.
TRUNC
Tambin convierte a entero, es decir, elimina las fracciones decimales de un nmero en coma
flotante, tomando nicamente su parte entera.
NORM_X
Este bloque es una novedad en TIA Portal. Es muy til para escalizar variables si se utiliza en
compaa del bloque SCALE_X, aunque comnmente se vean juntos no siempre lo ser as.
El bloque NORM_X toma una variable de entrada, se definen sus lmites MIN y MAX. Cuando la
variable tome el valor MIN entonces la salida del bloque ser cero, cuando tome el valor MAX la
salida ser 1, cuando tome un valor intermedio la salida ser un valor proporcional entre cero y
uno.
Por lo tanto, este bloque normaliza una variable. Dada la variable y unos rangos definidos por el
usuario, entrega una salida que la representa en valores entre cero y uno.
Dado el rango de la salida, sta siempre tiene que ser una salida en coma flotante REAL, ya que si
fuera un entero nicamente podra tomar el valor de cero, o uno y no valores intermedios como
0.2, 0.3, 0.7, etc.

Aada un bloque NORM_X a un segmento de programacin.
Figura 147. Bloque NORM_X en segmento de programacin

Configure el bloque como se muestra en la figura a continuacin.
Figura 148. Bloque NORM_X configurado
En este bloque se convertir un entero (INT) que se encuentra en su entrada, con direccin IW64,
el cual es una entrada analgica del PLC.
Si esta entrada IW64 vara entre 0 y 27648 entonces la variable MD24 (REAL) a la salida del bloque
variar entre 0 y 1, por lo tanto est normalizada.

SCALE_X
El bloque de escalizacin requiere una variable normalizada en la entrada VALUE para su

funcionamiento, por lo tanto casi siempre ir acompaado del bloque NORM_X, a no ser que la
normalizacin se realice de forma manual.
Figura 149. Bloque SCALE_X en segmento de programacin
Su utilidad es convertir una variable que, al estar normalizada tomar valores entre 0.0 y 1.0. Esta
variable se escalizar o transformar en otra variable, que tomar valores entre MIN y MAX, es
decir, cuando la entrada VALUE tome el valor 0.0, entonces la salida OUT=MIN, si la entrada
VALUE toma el valor 1.0 entonces OUT=MAX, si toma un valor intermedio entonces OUT ser un
valor proporcional entre MIN y MAX.

La salida OUT puede configurarse en el bloque para que sea de diferentes tipos de datos, de modo
que el bloque la entregue en el formato deseado.
Figura 150. Bloque SCALE_X configurado
Por ejemplo en la figura se convierte una variable MD10 llamada Valor que est normalizada y
en formato REAL, en una variable MW20 que vara entre 0 y 1500 y est en formato INT.

4.10 MARCAS DE SISTEMA
Las marcas de sistema son un tipo que tienen un comportamiento muy especfico. La utilizacin de
estas marcas es opcional.
Cuando se escoge un byte de marcas y se configura como marcas de sistema se dividir as:
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
Significado - - - - Siempre Siempre ON al ON en
OFF ON cambiar el el
estado de primer
diagnstico ciclo
Tabla 3. Significado de los bits en las marcas de sistema (tomada de [2])
El bit cero es til para inicializar variables en los valores deseados cuando el PLC pase de modo
STOP a modo RUN. Una vez esto ocurra, el bit cero se encender (ON), una vez el PLC corra su
siguiente ciclo, lo cual normalmente tarda unos cuantos milisegundos, el bit se apagar (OFF) y
nicamente volver a encender de la misma forma cuando el PLC pase nuevamente de STOP a
RUN.
En realidad el bit cero es el ms utilizado por su utilidad en la inicializacin de variables. Otros bits
como el 2 siempre estarn en ON y se puede utilizar para mantener un contacto cerrado de modo
que se llame un bloque permanentemente, o se quiera implementar en alguna condicin lgica.
De igual manera para el bit 3, pero con lgica inversa.
El bit 1 sirve para evaluar el diagnstico al cambiar el estado del mismo.

Para configurar las marcas de sistemas se debe ir a la configuracin de hardware como se explic
en CONFIGURAR EL HARDWARE DE UN PLC, luego ir a las propiedades y pestaa General. All
hacer clic en Marcas de sistema y de ciclo.
Figura 151. Acceder a las marcas de sistema
En el lado derecho habilite la casilla Activar la utilizacin del byte de marcas de sistema.

Figura 152. Configurar las marcas de sistema
Elija una direccin del byte de marcas de sistema (MBx). Este byte hace parte de las marcas, por lo
tanto no debe cruzarse con las dems marcas utilizadas en el proyecto. Elija un byte que est
disponible en su proyecto. En este ejemplo se elegir el MB1, por lo tanto se escribe un 1.
Si se eligiera el MB232 entonces se escribira un 232 en ese campo.
Note que inmediatamente se llena la pequea tabla en la parte inferior del campo que se acab de
escribir. All se asignan smbolos a los 4 bits como se explic anteriormente.

Se haba mencionado que el bit cero es el que ms se utiliza, por lo tanto ya lo puede programar
en un bloque, por ejemplo en el OB1. Abra el bloque y realice la siguiente programacin.
Figura 153. Implementacin de un bit del byte de marcas de sistema
Al programarse el M1.0 que ya se haba configurado como parte de las marcas de sistema,
automticamente se utiliz el smbolo que el programa asign automticamente para ese bit.
En esta programacin la funcin que se realiza es que, cuando el PLC pase de STOP a RUN, se
escribir un 1 en el byte MB0, es decir, se apagarn todos los bits excepto el M0.0. Esto se explic
en la seccin DESPLAZAMIENTO O TRANSFERENCIA.

4.11 MARCAS DE CICLO
Las marcas de ciclo son un byte que se configura de manera muy similar a las MARCAS DE
SISTEMA, pero su funcionamiento es diferente.
La finalidad de las marcas de ciclo es crear intermitencias de una forma fcil. Normalmente se
hace la analoga de las marcas de ciclo con un reloj. Cada bit de la marca de ciclo tiene una
frecuencia diferente que determina la velocidad con la que enciende y apaga el bit.
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
Periodo 2.0 1.6 1.0 0.8 0.5 0.4 0.2 0.1
(s)
Frecuencia 0.5 0.625 1 1.25 2 2.5 5 10
(Hz)
Tabla 4. Significado de los bits en las marcas de ciclo (tomada de [2])
Se sabe que = 1, por lo tanto las filas 2 y 3 de la tabla son inversas, slo
una de ellas sera suficiente para ilustrar completamente el comportamiento de las marcas de
ciclo. Sin embargo la presencia de ambas ayuda a ver el comportamiento en las unidades deseadas
ms fcilmente.
El bit 0 es el ms rpido de todos, es intermitente a una frecuencia de 10 veces por segundo. El bit
7 es el ms lento, con frecuencia de medio segundo, es decir, una oscilacin cada 2 segundos.
Con el bit 5 y un contador ascendente se podra fcilmente construir un reloj, en el cual el

contador representa el segundero y el bit representa el pndulo, encargado de dar las rdenes de
incremento en los segundos.

Para configurar las marcas de ciclo abra la configuracin de hardware como se explic en
CONFIGURAR EL HARDWARE DE UN PLC, luego ir a las propiedades y pestaa General. All
hacer clic en Marcas de sistema y de ciclo.
Figura 154. Acceder a las marcas de sistema y de ciclo
Ver al lado derecho las marcas de sistema que se explicaron en la seccin anterior. Utilice la barra
lateral para bajar hasta ubicar las marcas de ciclo.

Figura 155. Acceder a las marcas de ciclo

Habilite la casilla Activar la utilizacin del byte de marcas de ciclo y elija el MB2 en el campo
Direccin del byte de marcas de ciclo (MBx).
Recuerde que este byte MB2 debe estar disponible, es decir, que no se haya utilizado con ninguna
otra variable del proyecto. Si ya est utilizada entonces elija una MB diferente para las marcas de
ciclo.
Figura 156. Acceder a las marcas de ciclo
Note que en los campos inferiores aparecen las variables con smbolos de forma automtica. Por
ejemplo note la M2.5, que aparece con smbolo Clock_1Hz, lo cual es consistente con lo
explicado en la Tabla 4.
Si se programa este bit en algn bloque como el OB1, por ejemplo en un contacto NA o NC, este
contacto se cerrar durante 0.5s y se abrir durante otros 0.5s, completando la frecuencia de 1s
que se explic anteriormente.
Utilice en adelante los bits cuantas veces lo desee a travs de contactos, para programar
intermitencias sin necesidad de utilizar temporizadores, de una forma gil y rpida.
No sobra anotar que estos bits no se pueden encender o apagar por programacin, ya que tienen
un comportamiento determinado desde la configuracin del hardware, por lo tanto sern
nicamente de lectura.

BIBLIOGRAFA
[1] Vsquez, R. (2010). Controladores Lgicos Programables. ISBN 978-958-8351-95-7. Fondo
editorial ITM.
[2] Siemens AG, (2009). Manual de sistema Controlador Lgico Programable S7-1200.
A5E02486683-02. Noviembre de 2009.
[3] Siemens AG, (2012). Sitio web de soporte de Siemens.

http://support.automation.siemens.com. Fecha de ltima consulta: 12 de octubre de 2012.


Tutorial TIA Parte I

Cargado por

Información del documento

Descripción original:

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Tutorial TIA Parte I

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

TUTORIAL TIA

DOCENTE DE TIEMPO COMPLETO

Rubn Daro Vsquez Salazar

LISTA DE FIGURAS .......................................................................................................................... 4

Rubn Daro Vsquez Salazar

Rubn Daro Vsquez Salazar

Rubn Daro Vsquez Salazar

Rubn Daro Vsquez Salazar

Rubn Daro Vsquez Salazar

Un buen programador es aquel que:

Tiene buena lgica de programacin: Lo cual depende de sus capacidades y en mayor

Rubn Daro Vsquez Salazar

Rubn Daro Vsquez Salazar

Figura 1. Acceso directo del escritorio para TIA Portal V10

Figura 2. Acceso directo del escritorio para TIA Portal V11

El otro mtodo es mediante el men inicio de Windows, en la ruta:

Inicio Todos los Programas Siemens Automation TIA Portal.

Rubn Daro Vsquez Salazar

Figura 3. TIA Portal ejecutado

Rubn Daro Vsquez Salazar

Asigne un nombre al proyecto, una ruta para su almacenamiento y un autor. El comentario es

Haga clic en el botn Crear.

Figura 4. Crear nuevo proyecto

Rubn Daro Vsquez Salazar

Por lo tanto se recomienda empezar con la opcin Configurar un dispositivo.

Figura 5. Configurar un dispositivo para el proyecto

Rubn Daro Vsquez Salazar

Se recomienda siempre seleccionar la ruta PLCSIMATIC S7-1200CPUCPU1200 sin

Figura 6. Aadir CPU S7-1200 sin especificar

Rubn Daro Vsquez Salazar

Figura 7. Vista del proyecto

Se recomienda pasar a la seccin CONFIGURACIN DE LA VISTA DEL PROYECTO para simplificar

Si ya sabe configurar la vista entonces se recomienda saltar a la seccin CONFIGURAR EL

Rubn Daro Vsquez Salazar

Figura 8. Listado de instrucciones

Rubn Daro Vsquez Salazar

Figura 9. Abrir ayuda de instruccin

Rubn Daro Vsquez Salazar

Figura 10. Abrir ayuda de instruccin

Rubn Daro Vsquez Salazar

Figura 11. Configurar la vista del proyecto

Rubn Daro Vsquez Salazar

Figura 12. Vista del proyecto simplificada

Rubn Daro Vsquez Salazar

Figura 13.. Comunicacin punto a punto entre computador (PC) y el PLC

En topologa estrella con suiche:

Figura 14.. Comunicacin entre equipos Ethernet con suiche

Rubn Daro Vsquez Salazar

Es comn que los PLCs tengan la siguiente configuracin:

Direccin IP: Desde 192.168.0.1 hasta 192.168.0.254

Mscara de subred: 255.255.255.0

Vaya a Panel de control Conexiones de red si utiliza Windows XP.

Figura 15. Conexiones de red en Windows XP

Rubn Daro Vsquez Salazar

Figura 16. Conexiones de red en Windows 7

Vaya a propiedades del rea local y configure la direccin IP.

Figura 17. Propiedades de la conexin.

La mscara de subred debe ser 255.255.255.0 tanto en el PLC como en el computador.

Al ingresarse esta direccin IP y mscara de subred al computador debera desaparecer la

Figura 18. Conexin de rea local correctamente configurada

En este punto ya se podra establecer comunicacin entre el PLC y el computador, as que la

Rubn Daro Vsquez Salazar

Figura 19. Ingresar a la configuracin de dispositivos.