ROBTICA

VANESS A CALDERN
KELLY CARRILLO
SEBASTIN ARDIL A

DEFINICIN:
Estudia el diseo y construccin de mquinas capaces de desempear tareas
realizadas por el ser humano o que requieran de uso de inteligencia.

LEYES DE LA ROBTICA
1. Un robot no puede hacer dao a un ser humano o, por inaccin, permitir que
un ser humano tome mal.
2. Un robot tiene que obedecer las rdenes de los seres humanos, excepto si
entran en conflicto con la primera ley.
3. Un robot tiene que proteger su propia existencia en la medida que esta
proteccin no entre en conflicto con la primera o la segunda ley.

Isaac Asimov

CLASIFICACIN DE LOS ROBOTS

Segn su cronologa:
-

Primera Generacin
Segunda Generacin
Tercera Generacin
Cuarta Generacin

Segn su arquitectura:
-

Poliarticulados
Mviles
Androides
Zoomrficos

PRIMERA GENERACIN (1G):

MANIPULADORES

Sistemas mecnicos multifuncionales

con un sencillo sistema de control

SEGUNDA GENERACIN (2G):

ROBOTS DE APRENDIZAJE

Repiten una secuencia de movimientos que

ha sido ejecutada previamente por un
operador humano.

TERCERA GENERACIN (3G):

ROBOTS CON CONTROL
SENSORIZADO

El controlador es una computadora que

ejecuta las rdenes de un programa y
las enva al manipulador para que
realice los movimientos necesarios.

CUARTA GENERACIN (4G):

ROBOTS INTELIGENTES

Poseen sensores que envan

informacin a la computadora
de control sobre el estado del
proceso.

ROBOTS POLIARTICULADOS

Robots de muy diversa

forma y configuracin cuya
caracterstica comn es la
de
ser
bsicamente
sedentarios.

ROBOTS MVILES

Robots con gran capacidad

de desplazamiento, basados
en carros o plataformas y
dotados de un sistema
locomotor tipo rodante.

ROBOTS ANDROIDES

Robots
que
intentan
reproducir
total
o
parcialmente la forma y el
comportamiento
cinemtico
del
ser
humano.

ROBOTS ZOOMRFICOS

Constituyen
una
clase
caracterizada principalmente
por
sus
sistemas
de
locomocin que imitan a los
diversos seres vivos.

ROBOTS HBRIDOS

Su estructura se caracteriza
por ser una combinacin entre
alguno
de
los
modelos
expuestos anteriormente.

ROBOTS EN LA INDUSTRIA

ROBOTS EN EL ESPACIO
EXTERIOR
KIROBO:

ROBOTS EN EL ESPACIO
EXTERIOR
ROBONAUT 2 (R2):

ROBOTS EN EL ESPACIO
EXTERIOR
CURIOSITY:

ROBOTS EN EL ESPACIO
EXTERIOR
DEXTRE:

ROBOTS EN EL ESPACIO
EXTERIOR
YUTU ROVER:

MODELIZACIN DE ROBOTS
Modelado Geomtrico: Conjunto de relaciones que definen la posicin
final del robot.

MODELIZACIN DE ROBOTS
Modelado Cinemtico: Se centra en el estudio del movimiento del robot
en funcin de su geometra

MODELIZACIN DE ROBOTS
Modelado Dinmico: Considera la evolucin de la posicin, velocidad y
aceleracin del robot en respuesta a los pares de actuacin de las ruedas.

GRACIAS POR
SU
ATENCIN.