UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTADER

FACULTAD DE CIENCIAS
ESCUELA DE FISICA
LABORATORIO DE FISICA III

TITULO: L2 OSCILACIONES ROTATORIAS LIBRES Y FORZADAS

OBJETIVOS

Comprobar empricamente que el factor de amortiguamiento en un movimiento

armnico amortiguado libre afecta su amplitud, mas no su perodo de
oscilacin.
Encontrar el valor de la constante de amortiguamiento a partir de medidas
experimentales, y con sta el factor de decremento logartmico.
Analizar la variacin del factor de amortiguamiento con relacin a la corriente
parasita aplicada.
Analizar el impacto de las corrientes parasitas en las curvas de resonancia, es
decir, amplitud contra frecuencia.

TABLAS DE DATOS Y CALCULOS

PARTE A. Amortiguamiento de la oscilacin
Tabla 1. Amplitud de oscilacin medida como funcin del tiempo.

i 1=0.36[ A]

# oscilaciones: 4

# oscilaciones: 4

t1

t2

t3

t prom

A[u]

7.28

6.86

7.12

7.09 0.36

18

6.86

6.97

6.82

6.88 0.13

8.84

8.81

8.97

8.87 0.15

t1

t2

i 2=0.72[ A ]

t3

t prom

A[u]

7.09 7.07

7.03

7.06 0.07

18

16

7.12

7.11

7.17

7.13 0.12

16

15

8.95 8.90

8.87

8.90 0.07

15

Tabla 2. Periodo de oscilacin para diferentes corriente parasitas.

Corriente parsita

[A]
i 1=0.36
i2

Periodo de oscilacin
T [s]- A=18

Periodo de oscilacin
T [s]- A=16

1.772

1.720

1.765

1.783

=0.72

Tiempo Promedio

[s]

t = 7.28+6.86+7.12 =7.09[ s]
3
Desviaci n est ndar

( t it )2
i=1

N1

[ ( 7.287.09 )+ ( 6.867.09 )+ ( 7.127.09 ) ]

31

=0.212
Error del promedio
t=

3 30.212
=
=0.36
N
3

Periodo Promedio

[s] (Experimental)

t 7.09
T = =
=1.772[ s]
n
4
n = Nmero de oscilaciones

Determinacin de la constante de amortiguamiento para

i 1=0 .36 [ A ]

El movimiento de un sistema oscilante (rotatorio) libremente amortiguado

( t )=o et cos t ; y utilizando la razn
puede describirse por la ecuacin
constante entre dos amplitudes sucesivas

t
(t)
o e cos wt
=
(t+ T ) o e (t +T ) cos w( t+T )

19
o et cos wt
=
16.2 o e ( t +T ) cos w ( t+T )

t +T
(t)

tenemos que:

18
e
= (t +T)
14.5 e

18
=e (t tT )
14.5
18
=e T
14.5

ln

18
( 14.5
)=T
18
( 14.5
) =

ln

18
( 14.5
) =

ln

1.772

0.122[rad /s ]=

Para determinar la constante de amortiguamiento [

utilizamos la razn

entre un tiempo (t) y otro tiempo (t+ T) para distintos valores de A

( A= ( t ) )

y obtener una constante de amortiguamiento

para luego promediar
prom
i 1=0.36[ A]
promedio
para una corriente de
Tabla 3. Constante de amortiguamiento para diferentes valores de A.

A+

i 1=0.36[ A]

A-

0.122

0.096

0.093

0.115

0.117

0.132

0.162

0.099

0.175

0.160

0.180

0.180

prom=0 . 136[rad / s]
Para una corriente

i 2=0 .72 [ A]

anteriormente para obtener

se realiz el mismo procedimiento descrito

prom
i 1=0.72[ A ]

Tabla 4. Constante de amortiguamiento para diferentes valores de A.

A+

A-

0.344

0.350

0.404

0.443

0.496

0.430

0.785

1.141

prom=

0.549[rad/s]

Determinacin de la frecuencia angular del movimiento para

i 1=0 .36 [ A ]
Sabiendo que la ecuacin que describe un movimiento armnico amortiguado
libre M.A.A.L es
( t )=o et cos t
Y reemplazando en esta los valores obtenidos durante la prctica y el valor de
la constante de amortiguamiento es posible obtener la frecuencia angular
del movimiento [ ].
El movimiento descrito tiene una amplitud mxima

A=O=18

, en un tiempo

T igual al periodo de oscilacin la posicin respectiva es 14.5, y la constantes

de amortiguamiento para una corriente de 0.36 [A] es =0.136[rad/s]
14.5=18 e(0.136 )( 1.772 ) cos ( w (1.772 ) )

14.5
( 0.136 ) (1.772)

18 e

=cos ( w ( 1.772 ))

1.025=cos ( w ( 1.772 ))
1

cos 1
=w
1.772

3.54

[ ]

rad
=w
s

2
=w
1.772

Para determinar la frecuencia angular del movimiento para

i 2=0.72[ A ]

se

realiz el procedimiento anteriormente mencionado lo que dio como resultado

w=3.56[rad / s]

La ecuacin que describe el movimiento amortiguado por una corriente

i 1=0 .36 [ A ]
es:
0.136t

( t )=18 e

cos 3.54 t

La ecuacin que describe el movimiento amortiguado por una corriente

i 1=0 .72 [ A]
es:
( t )=18 e0.549t cos 3.56 t
Grafica 1. A en funcin del tiempo

i 1=0.36[ A]
i 2=0.72[ A ]

A+
AA+
A-

18
16
18
13

14.5
13.5
9.8
7.0

12.3
11.0
4.8
3.2

10.0
8.7
2.0
1.5

7.5
7.3

5.5
5.5
0.5
0.3

La grfica de Amplitud vs. Tiempo (Periodo) que representa el movimiento

i 1=0.36[ A]
armnico amortiguado por una corriente de
se describe por la
ecuacin

( t )=18 e0.136t cos 3.54 t , podemos observar que esta ecuacin

4.0
4.0

representa una funcin exponencial que decrece con el tiempo debido a que la
fuerza amortiguadora genera una disminucin peridica de la amplitud del
movimiento descrito por un decremento logartmico T . Si comparamos
las dos grficas se observa que para una corriente parsita mayor (fuerza
amortiguadora), la constante de amortiguamiento tambin es mayor lo que
produce en la segunda grfica, que representa el movimiento amortiguado por
i 2=0.72[ A ]
una
corriente
de
y
descrita
por
la
ecuacin
( t )=18 e0.549t cos 3.56 t , valores de amplitud menores a los presentados con
i 1=0.36[ A]

una corriente

, por otro lado podemos ver que esta fuerza

amortiguadora no afecta el periodo de oscilacin de los movimientos por lo que

la frecuencia angular de ambos son muy cercanas entre s.
La segunda grfica tambin es representacin de una funcin exponencial
decreciente donde los valores de amplitud disminuyen ms rpidamente debido
a que la corriente o fuerza amortiguadora es mayor por lo que la constante de
amortiguamiento tambin lo es.
Grafica 2. A en funcin del tiempo (Linealizacin)
Para linealizar la grafica de la amplitud en funcin del tiempo se realizo el
siguiente procedimiento con el cual se obtuvieron las ecuaciones lineales del
decremento logartmico.
A ( t ) =A o et

ln

A (t)
=lnet
AO

lnA (t )ln A o=t

lnA (t )=t+ ln AO

Para

i 1=0.36 [ A ]

Para

i 2=0.72[ A ]

lnA=0.136 t+ 2.89

lnA=0.549 t+2.89

Al comparar las grficas se puede observar que el decremento en la amplitud

i =0.72[ A ]
es mayor y ms rpido para la corriente ms grande ( 2
debido a
que el factor de amortiguamiento tambin lo es en comparacin al producido
por una corriente i 1=0.36 [ A ] . Esto es evidente al observar las pendientes de

las rectas, si bien las dos son negativas, la pendiente de la segunda corriente
es mayor por lo que llega a cero en menor tiempo.
Tabla 6. Periodo de Oscilacin, Constante de amortiguamiento () y Decremento Logartmico.

i[ A ]

T[s]

= T

[s ]

i 1=036

1.772

0.136

0.241

i 2=0.72

1.765

0.549

0.969

En un movimiento armnico amortiguado libre la amplitud disminuye por el

1
t
t=
e
factor
, lo que significa que en un tiempo
e la amplitud disminuye
este valor de su amplitud inicial. La razn de amortiguamiento relaciona dos
amplitudes sucesivas ( n ) y (n+1) , como el periodo de oscilacin del
movimiento es constante este valor tambin lo es.
n
=et
n+1

ln

( n+n 1 )=t=

PARTE B.
a. Amplitud como funcin de la frecuencia

Tabla 7. 10-Tiempos el periodo de oscilacin, frecuencia, amplitud para

i 1=0 [ A ] ,

i 2=0.36 [ A ] , i 3=0.72[ A ]

Frecuencia [
Posicin

10T[s]

s1 ]

20
25
30
35
40
50
60

33.898
23.148
18.116
15.267
13.193
10.707
9.017

0.34
0.50
0.59
0.68
0.78
0.92
1.13

i 1=0 [ A ]
0.75
2.55
20
0.7
0.35
0.15
0.05

A[unidades]
i 2=0.36 [ A ]
0.75
1.4
4.85
0.8
0.45
0.2
0.1

i 3=0.72 [ A ]
4.5
8
15
8.5
6
4
4

Para valores de frecuencia pequeos o grandes como se mueve el

indicador del excitador y el oscilador?
Para valores de frecuencia muy grandes y muy pequeos en relacin
wo
wf
con la frecuencia de resonancia, es decir, para valores de
y
muy distintos entre si habr un gran desfase entre el excitador y el
oscilador que se manifiesta en un incremento muy reducido de la
amplitud, esto es evidente en las observaciones experimentales y en la
ecuacin para la amplitud de un movimiento armnico forzado

x O=

FO
m

( w

2
o

w f 2 ) + 4 2 wf 2

w 0=

Frecuencia natural del oscilador

w f =

Frecuencia del excitador

Para amplitudes grandes, es decir para las frecuencias cerca de la

frecuencia de resonancia, Cmo es el desfase entre el indicador del
excitador y el oscilador?
Cuando la frecuencia del excitador es muy similar a la del oscilador, los
movimientos de estos se encuentran en una misma posicin angular
para un tiempo determinado, as el desfase entre estos dos es casi nulo
y nos acercamos al fenmeno de resonancia en el cual los valores de la
amplitud se mantienen siempre crecientes lo cual se observa durante el
desarrollo del laboratorio.

b. Determinacin de la frecuencia natural del oscilador

# de oscilaciones: 10

t1

t2

[s]

17.63

t prom =17.63
T 0 =

[s]

17.63
[s]

1.764[s]

10 T 0=17.63[s ]

V O=

1
=0.567[ s1 ]
To

t3

[s]

17.62

Curvas de Resonancia
Al graficar la amplitud en funcin de la frecuencia del excitador para distintas
corrientes, observamos:

i 1=0 [ A ] , el amortiguamiento tambin es 0 lo que

Cuando la corriente es

produce en teora una amplitud que tiende a infinito, o que es en nuestro caso
extremadamente alto si se compara con las amplitudes producidas por las otras
corrientes. La grafica tiende a ser simtrica con respecto a la frecuencia natural
de oscilacin. Para valores de corrientes i 2=0.36 [ A ] e i 3=0.72 [ A ] se
presenta un ensanchamiento de la funcin debido al aumento del
amortiguamiento producido por la corriente, de la misma forma, al aumentar
esta corriente, la amplitud mxima a la que llega el movimiento (fenmeno de
resonancia) disminuye debido tambin al amortiguamiento.
En los tres casos el sistema llega a la resonancia en el mismo valor de
1
frecuencia, 0.552 [ s
] que es aproximadamente igual a la frecuencia natural
1

del oscilador, 0.567 [ s

], por lo que se concluye que ni la corriente, ni la

fuerza externa influyen en la frecuencia natural del oscilador.

error =

0.5670.552
100
0.567

error =2.64

CONCLUSIONES

En este experimento pudimos observar que al aumentar la corriente parasita en

el montaje creca en la misma proporcin el factor de amortiguamiento,
responsable del decremento logartmico de la amplitud, es decir, entre mayor
corriente la amplitud disminua ms rpidamente.

Comprobamos experimentalmente que el periodo de oscilacin no se ve

afectado por el amortiguamiento causado por la corriente, por fuerte que esta
sea; de esta forma el valor es el mismo para distintas corrientes.

Analizamos los por menores de un movimiento forzado demostrando que para

valores iguales o muy prximos de la frecuencia natural del oscilador y la
frecuencia del excitador, el sistema en un fenmeno conocido como resonancia
que consiste en un aumento progresivo de la amplitud con respecto al tiempo.

Adems con base en los eventos experimentales dedujimos que para valores
muy distintos de la frecuencia del oscilador y la frecuencia del excitador los

valores de la amplitud del movimiento se hacen ms pequeos a medida que

las frecuencias difieren en mayor proporcin su valor.

OBSERVACIONES
El procedimiento para determinar el valor de la corriente a la cual el sistema pasaba a
ser crticamente amortiguado y sobre amortiguado no se realiz por lo cual no
realizamos su respectivo anlisis.
Los errores se presentaron principalmente por la inexactitud en la toma de los tiempos
y en los datos correspondientes a las amplitudes de los diferentes movimientos, y a la
sensibilidad de los instrumentos utilizados durante el desarrollo de la prctica.