Control Clsico Vs

Control Moderno

M.C. Jos Irving Hernndez Jcquez

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Control Clsico Vs Control Moderno

El

control clsico est pensado para

sistemas: Continuos Lineales
Invariantes en el tiempo.
El

control
moderno
para sistemas
Digitales - lineales o no lineales generalmente usan tcnicas de espacio
de estado.

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Control Clsico
El

control clsico hace uso de los mtodos

de regulacin tales como: sistemas
mecnicos, hidrulicos, neumticos o
elctricos y electrnicos.
La caracterstica principal del control
clsico es que todas las seales son
continuas y que los sistemas son lineales.
Si no son lineales, se realizan estrategias
de linealizacin.
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Control Clsico
Los

sistemas que conforman al control

clsico son univariables y lo mas
importante son invariantes en el tiempo.

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Ventajas del Control Clsico

Usa

mtodos de regulacin.- Sistemas

mecnicos, hidrulicos, neumticos o
elctricos y electrnicos.
Todas las seales son continuas.
Simple mecanismos de construccin.
En el diseo de sistemas de control clsico,
es prctico, primero disear el controlador
basado en un modelo de un sistema lineal
despreciando las no linealidades.
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Desventajas del Control Clsico

No

se puede resolver por todos los

sistemas.
Los sistemas no lineales son difciles de
tratar en forma matemtica, no existen
mtodos
generales
disponibles
para
resolver una gran variedad de clases de
sistemas no lineales.
Resulta austero desde la llegada de los
sistemas digitales.
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Desventajas del Control Clsico

Solo

puede tener una entrada y una

salida.
En caso de tener un sistema no lineal, el
controlador diseado se aplica al modelo
del sistema para su elevacin o rediseo
mediante simulacin en computadora,
normalmente habr cambios.

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Ejemplo la V1 (buzz bomb)

El

sistema de gua usaba autopiloto simple

para regular la altura y velocidad.
Un sistema de pndulo con peso daba una
medida de la posicin horizontal para
controlar el ngulo de inclinacin.
Un comps Gyromagntico inicializado en
el hangar antes de despegar daba una
realimentacin para controlar el cabeceo y
alabeo.
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Ejemplo la V1 (buzz bomb)

La

distancia del blanco se estimaba de

forma aproximada y la determinacin de
cuando se haba alcanzado se haca
mediante un cronmetro.

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Control Moderno
El

Control Moderno se diferencia del

control clsico desde la llegada de los
sistemas digitales.
El

procesador es la principal herramienta

del Control Moderno, dando la posibilidad
de implementar controles de sistemas no
lineales y multivariales.

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Control Moderno
El

Control Moderno se forma a partir de

varias ramas de estudio, siendo las mas
importantes, El Control Adaptativo, El
Control Robusto y El Control Inteligente.
El

Control Robusto busca independizar el

control de posibles incertidumbres en el
modelo de la planta.

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Control Moderno
El

Control Inteligente se basa en las

tcnicas de inteligencia artificial, que tratan
de emular las estrategias del pensamiento
humano, usando el procesamiento digital.
Algunas

de ellas son la lgica difusa, las

redes neuronales, los algoritmos genticos.

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Control Moderno
El

Control Adaptativo busca re sintonizar

de forma automtica el sistema de control
ante variaciones de las caractersticas
fsicas de la planta.
Matemticamente independizan el control
de las variaciones del modelo.

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Control Moderno
En

general el Control Digital se hace por

medio de herramientas matemticas como
el Espacio de Estado.
Las propiedades de herramientas como
esta es que se hace irrelevante el nmero
de entradas y salidas (Multivariable).

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Desventajas del Control Moderno

La

necesidad de precisin en los sistemas

de control es limitada por la complejidad de
los clculos que deben realizarse.

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