Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
UNIVERSIDAD ALONSO DE OJEDA FACULTAD DE INGENIERA ESCUELA DE COMPUTACIN ASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL
UNIDAD I: INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE CONTROL CONCEPTOS FUNDAMENTALES EN SISTEMAS DE CONTROL: La Ingeniera de Control surge por la necesidad del hombre de mejorar su estndar de vida y de que algunas tareas sean realizadas en forma automtica, es decir no requieren intervencin directa del hombre. Para entrar al estudio de los Sistemas de Control, se deben definir los siguientes trminos:
Planta Proceso
Control Sistema
Concepto de Proceso:
Conjunto de fases consecutivas en un fenmeno natural, en un rea o en una actividad, que tiene cambios de estado de acuerdo a condiciones dadas. Ejemplo: Procesos elctricos, mecnicos, manufactura, alimentos, energa, hidrocarburos, transporte, comunicaciones, entre otros.
Concepto de Planta:
Conjunto de equipos o elementos de maquinas que actan juntos con el propsito de realizar una operacin en particular. Ejemplo: Plantas elctricas, de Gas, Qumicas, Hidroelctricas, energa nuclear, de fabricacin, entre otros.
Planta de Hidrocarburos
Fabrica de Manufactura
Concepto de Sistema:
Conjunto de elementos y reglas que organizados e interrelacionados entre si, contribuyen a generar un resultado. Poseen caractersticas propias que los definen, que pueden ser constantes (parmetros del sistema) y cambiantes en el tiempo (variables del sistema) las cuales permiten determinar su comportamiento.
Entrada
SISTEMA
Salida
Elementos y Reglas
Concepto de Control:
Es una estrategia que verifica lo que ocurre (realidad) con respecto a lo que debera ocurrir (objetivo) y de no existir concordancia se toman acciones para corregir la diferencia.
Velocidad Deseada
Conductor
Accin Acelerador
Vehculo
Velocidad Real
UNIDAD I: INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE CONTROL METODOLOGIA APLICADA AL ESTUDIO DE LOS SISTEMAS DE CONTROL: Unidad 1 Unidad 3
Proceso (Realidad)
Especificaciones NO Valido?
Anlisis SI
Estrategias (Simulacin)
Proceso: es el objeto o elemento a regular, es decir donde se darn los cambios. Variables: Variable Controlada: variable a mantener dentro de ciertas condiciones. Variable Manipulada: variable modificada intencionalmente para influir en la variable controlada. Valor Deseado: valor de referencia al cual se quiere llevar la variable controlada. Variable de Perturbacin: variable que produce desviacin entre la variable controlada y el valor deseado. Instrumentos: Medidor: elemento a travs del cual se visualiza el comportamiento de las variables. Controlador: dispositivo que permite evaluar las condiciones para emitir las acciones de control. Actuador: dispositivo que ejecuta la accin de control directa sobre el proceso.
Variable controlada: Nivel Tanque Variable manipulada: Flujo entrada Valor deseado: Altura del tanque Variable de perturbacin: Filtracin Medidor: Flotador
Tanque de Agua
Proceso: Tanque Variable controlada: Nivel Tanque Variable manipulada: Flujo salida Valor deseado: Altura del tanque Tanque de Agua Vlvula Variable de perturbacin: Filtracin Medidor: Observador (persona) Actuador: Vlvula Manual Controlador: Operador (persona)
V-1
Variables: se relacionan con la naturaleza del proceso a controlar. Son tan diversas como los procesos. Ejemplo: Presin, Flujo, Nivel, Temperatura, Corriente, Voltaje, Densidad, Peso, Posicin, Frecuencia, etc.
Instrumentos: dispositivos que miden, indican, controlan, almacenan informacin, manipulan mecanismos y modifican estados. Influyen en las variables y los estados del proceso.
La Instrument Sociaty American (ISA) establece la nomenclatura y simbologa de los instrumentos utilizados en la ingeniera de control. Permite identificar y representar los sistemas de control a travs de los diagramas de instrumentacin. El formato para la identificacin del instrumento segn la ISA es el siguiente: XXYY ZZ NN XXYY: Identificacin del Instrumento. Este cdigo esta formado por dos subcodigos. El primero (XX) se refiere a la variable y el segundo a la funcin del instrumento. ZZ: Identificacin del Lazo o rea en el cual se encuentra ubicado el instrumento. NN: Identificacin del nmero del instrumento en una misma funcin. (Opcional)
UNIDAD I: INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE CONTROL CLASIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS UTILIZADOS EN CONTROL :
Funcin: Controlador: ejecuta algoritmos de control Transmisor: mide y transmite variables en forma de seales Vlvulas: ejecutan acciones sobre los procesos Elementos finales: ejecutan acciones. Rels, bombas. Convertidores I/P: convierten seales de presin a corriente Sensores: detectan una condicin del proceso Energa: Electrnico: funciona con corriente, voltaje. Neumtico: funciona con presin de aire Hidrulico: funciona con presin de aceite
Seal: Analgica: funciones continuas. Rango de valores. (Presin, temperatura, tiempo, etc.) Digital: funciones binarias. Dos estados (ON/FF)
ZZ-NN
E-1
Vlvula Manual
V-1
Vlvula Solenoide
V-4
Bomba Elctrica
CONEXIN AL PROCESO O ENLACE MECANICO CONEXIN SEAL NEUMATICA (PRESIN AIRE) CONEXIN SEAL HIDRAULICA (PRESIN ACEITE) CONEXIN SEAL ELECTRICA (ELECTRONICO) CONEXIN SEAL ELECTROMAGNETICA ( INALAMBRICO)
TT-A1-2 Transmisor de Temperatura del rea A1, Instrumento 2 FRC-10-2 Controlador Registrador de Flujo del rea 10, Instrumento 2 FT-12-1 Transmisor de Flujo del rea 12, Instrumento 1. LSL-10-1 Interruptor de Bajo nivel del rea 10, Instrumento 1. PDI-10-1 Indicador de Presin Diferencial del rea 10, Instrumento 1.
Entrada fluido Proceso: Intercambiador de Calor Variable controlada: Temperatura fluido Variable manipulada: Flujo Vapor Intercambiador Salida fluido Valor deseado: Temperatura T Variable de perturbacin: Temp. Externa Medidor: Transmisor de Temperatura TT Actuador: Vlvula Controlador: Controlador TC
TT
Vlvula
TC
Vapor
Valor deseado T
UNIDAD I: INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE CONTROL EJEMPLO DE DIAGRAMA DE INSTRUMENTACIN: Dibujar un diagrama de proceso e instrumentacin, para controlar la presin de una la lnea de gas, utilizando una vlvula de control neumtica y un controlador electrnico.
CONTROLADOR DE PRESIN ( ELECTRONICO)
PC
F
01-1
SP (VALOR DESEADO )
Son representaciones graficas utilizadas para expresar a travs de bloques las conexiones funcionales de los elementos del sistema de control. Los elementos utilizados para construir los diagramas de bloques son:
Bloques: representan los elementos de control (medidores, controladores, proceso y dems dispositivos.
Comparadores: compara las seales del sistema, dando como resultado la adicin o diferencia de seales. Tambin se les dice puntos de suma o diferencia.
Proceso: objeto en el cual se desea implementar el control Variable Controlada: variable real del proceso que se va a controlar Variable de Referencia: valor deseado para la variable a controlar Medidor: mide el valor real de la variable controlada Controlador: ejecuta el mtodo y algoritmo para controlar Actuador: realiza la accin directa sobre el proceso Error: diferencia entre le valor real y el valor deseado de la variable controlada Seal de Regulacin: salida del controlador Seal Regulada: salida del Actuador Seal de Perturbacin: variables no controlada que afecta al proceso Seal Medida: salida del medidor
RESISTENCIA DE CALENTAMIENTO
AMPLIFICADOR
AMPLIFICADOR OPERACIONAL
+ -
+ R
T2
MEDIDOR DE TEMPERATURA
POTENCIOMETRO
Control Manual
Interviene directamente la mano del hombre en la accin de control. Ejemplo: Vlvula manual a la salida del tanque de riego.
Control Automtico
No se requiere la intervencin ni la supervisin del hombre Ejemplo: Control de Temperatura del contenedor de agua caliente.
ENTRADA
SISTEMA DE REGULACION
SALIDA
PROCESO, OBJETO
Seal de Regulacin
Influencia
ENTRADA
Seal de Regulacin
Seal de Medicin
SISTEMA DE REGULACION
LAZO ABIERTO:
LAZO CERRADO: