Movimiento armnico simple

Fotografa de Mark Tippens

UN TRAMPOLN ejerce una fuerza restauradora sobre el saltador que es directamente proporcional a la fuerza promedio requerida para desplazar la colchoneta Tales fuerzas restauradoras proporcionan las fuerzas necesarias para que los objetos oscilen con mo!imiento arm"nico simple

Objetivos: Despus de terminar esta unidad, deber :

!scribir " aplicar la le" de #ooke para objetos $ue se mueven con movimiento armnico simple%
!scribir " aplicar frmulas para encontrar frecuencia f, periodo T, velocidad v o aceleracin a en trminos de despla&amiento x o tiempo t%

Describir el movimiento de pndulos " calcular la longitud re$uerida para producir una frecuencia dada%

Movimiento peridico
!l movimiento peridico simple es a$uel movimiento en el $ue un cuerpo se mueve de ida " vuelta sobre una tra"ectoria fija " regresa a cada posicin " velocidad despus de un intervalo de tiempo definido%

& f = T
Amplitud A

El periodo, T, es el tiempo para una oscilacin completa. (segundos,s) La frecuencia, f, es el nmero de oscilaciones completas por segundo #ertz $s%&'

!jemplo ': (a masa suspendida reali&a )* oscilaciones completas en '+ s% ,-u les son el periodo " la frecuencia del movimiento.

&+ s T = = * +* s .* ciclos
x F

Periodo( T ) * +** s

& & f = = T * +** s

,recuencia( f ) - ** #z

Movimiento armnico simple, M/0

El movimiento armnico simple es movimiento peridico en ausencia de friccin y producido por una fuerza restauradora que es directamente proporcional al desplazamiento y de direccin opuesta.

1na fuer&a restauradora, F, act2a en la direccin opuesta al despla&amiento del cuerpo en oscilacin% F 3 4kx

(e" de #ooke
Cuando un resorte se estira, hay una fuerza restauradora que es proporcional al desplazamiento. F = -kx La constante de resorte k es una propiedad del resorte dada por k=

x m F

F x

Trabajo reali&ado para estirar un resorte

!l tra"a#o realizado $%&'! el resorte es positivo( el tra"a#o )!L resorte es ne*ativo. )e la ley de +ooke la fuerza F es F ,x- = kx F x m F

0ara estirar el resorte de x. a x/ , el tra"a#o es

& Trabajo = & kx kx & -

x.

x/

$Re!ie/ module on /or0'

!jemplo 5: 1na masa de 6 kg, suspendida de un resorte, produce un despla&amiento de 5* cm% ,-u l es la constante de resorte. La fuerza que estira es el peso ,1 = m*- de la masa de 2 k* F = 76 kg879%: m;s58 3 )9%5 < 3hora, de la ley de +ooke, la constante de fuerza k del resorte es

5* cm m

k=

F= x

39.2 *%5 m

k = '9= <;m

!jemplo 5 7cont%8: (a masa m a>ora se estira una distancia de : cm " se sostiene% ,-u l es la energa potencial. 7k 3 '9= <;m8 (a energa potencial es igual al trabajo reali&ado para estirar el resorte: : cm
Trabajo =
& -

kx & - kx
-

&

F m

U = 1 kx = 1$&23 N4m'$* *5 m'

4 = *%=5? @

Despla&amiento en M/0
x

m
x = -3 x=5 x = 63

6l desplazamiento es positi!o cuando la posici"n est7 a la derecha de la posici"n de equilibrio $8 ) *' 9 ne:ati!o cuando se ubica a la izquierda Al desplazamiento m78imo se le llama la amplitud A

Aelocidad en M/0
v ,-v ,6-

m
x = -3 x=5 x = 63

(a velocidad es positiva cuando se mueve a la derec>a " negativa cuando se mueve a la i&$uierda%
!s cero en los puntos finales " un m Bimo en el punto medio en cual$uier direccin 7C o 48%

/celeracin en M/0
6a
-x 6x

-a

m
x = -3 x=5 x = 63

(a aceleracin est en la direccin de la fuer&a restauradora% 7a es positiva cuando B es negativa, " negativa cuando B es positiva%8

F = ma = kx
(a aceleracin es un m Bimo en los puntos finales " es cero en el centro de oscilacin%

/celeracin contra despla&amiento a

x v

m
x = -3 x=5 x = 63

Dados la constante de resorte, el despla&amiento " la masa, la aceleracin se puede encontrar de:

F = ma = kx

kx a= m

<ota: (a aceleracin siempre es opuesta al despla&amiento%

Ejemplo 3: 1na masa de 5 kg cuelga en el eBtremo de un resorte cu"a constante es k 3 6** <;m% (a masa se despla&a una distancia de '5 cm " se libera% ,-u l es la aceleracin en el instante cuando el despla&amiento es B 3 C? cm.

kx a= m

$;** N4m'$<* *= m' a= - 0:

a = -&; * m4s-

a
m

Cx

<ota: -uando el despla&amiento es C? cm 7>acia abajo8, la aceleracin es 4'6%* m;s5 7>acia arriba8 independiente de la direccin de movimiento%

!jemplo 6: ,-u l es la aceleracin m Bima para la masa de 5 kg del problema anterior. 7/ 3 '5 cm, k 3 6** <;m8
(a aceleracin m Bima ocurre cuando la fuer&a restauradora es un m BimoD es decir: cuando el alargamiento o compresin del resorte es ma"or%

F = ma = -kx

xmax = A

Cx

kA ;** N$ * &- m' a= = m - 0:

M Bima aceleracin:

ama8 ) > -; * m4s-

-onservacin de energa
(a energa mec nica total 71 C E8 de un sistema en vibracin es constanteD es decir: es la misma en cual$uier punto en la tra"ectoria de oscilacin%
x a v

m
Fara cuales$uier dos puntos / " G, se puede escribir:
x = -3 x=5 x = 63

1mvA2 + kxA 2 = 1mvB2 + kxB 2

!nerga de sistema en vibracin:

A
x = -3 x a v

m
x=5 x = 63

6n los puntos A 9 @A la !elocidad es cero 9 la aceleraci"n es un m78imo La ener:Ba total es( U < ? ) 10A- x = A y v = 0. 6n cualquier otro punto( U < ? ) 1m!- < 108-

Aelocidad como funcinade la posicin%

x v

m
x = -3
& & & -

x=5
-

x = 63

mv + kx = kA
vmax cuando B 3 *:

k v= A- x m
k A m

v=

Ejemplo 5: 1na masa de 5 kg cuelga en el eBtremo de un resorte cu"a constante es k 3 :** <;m% (a masa se despla&a una distancia de '* cm " se libera% ,-u l es la velocidad en el instante cuando el despla&amiento e B 3 C= cm.

Hmv/ 6 7kx / = 7k3/

v= k A- x m
Cx

5** N4m v= $* & m' - $* *3 m' - 0:

v ) >& 3* m4s

Ejemplo 5 (Cont.): ,-u l es la velocidad m Bima para el problema anterior. 7/ 3 '* cm, k 3 :** <;m, m 3 5 kg%8 (a velocidad es m Bima cuando B 3 *:
*

1mv2 + kx 2 = kA2
v= k 5** N4m A= $* & m' m - 0:
Cx

v ) > - ** m4s

!l crculo de referencia
El c!rculo de referencia compara el movimiento circular de un o"#eto con su proyeccin $orizontal.

x = A cos = t
x = A cos$- ft '
B 3 Despla&amiento >ori&ontal%

/ 3 /mplitud ,xmax-. 3 Ingulo de referencia%

= 2f

Aelocidad en M/0
La velocidad (v) de un cuerpo en oscilacin en cualquier instante es el componente hori ontal de su velocidad tan!encial (v").

vT = R = A; = -f v = -vT sen ; = t v = - A sen t v = --f A sen -f t

/celeracin " crculo de referencia

(a aceleracin $a' de un cuerpo en oscilacin en cual$uier instante es el componente >ori&ontal de su aceleracin centrpeta 7ac8%

a = -ac cos ) %ac cos$t'

v R ac = = C ac = - R R R
-

R=A

a = -2 cos$t'

a = ; - f - A cos$- ft '

a = ; f x
-

!l periodo " la frecuencia como funcin de a " x % Fara cual$uier cuerpo $ue eBperimente
movimiento armnico simple: Dado que a = -42f2x y
& f = - a x

T = 1/f

x T = - a

(a frecuencia " el periodo se pueden encontrar si se conocen el despla&amiento " la aceleracin% <ote $ue los signos de a " x siempre ser n opuestos%

Feriodo " frecuencia como funcin de masa " la constante de resorte%

Fara un cuerpo en vibracin con una fuer&a restauradora el stica:

Jecuerde $ue F = ma = -kx

& f = - k m

m T = - k

(a frecuencia f " el periodo T se pueden encontrar si se conocen la constante de resorte k " la masa m del cuerpo en vibracin% 1se unidades 0K consistentets%

!jemplo =: !l sistema sin friccin $ue se muestra abajo tiene una masa de 5 kg unida a un resorte 7k 3 6** <;m8% (a masa se despla&a una distancia de 5* cm >acia la derec>a " se libera% ,-u l es la frecuencia del movimiento.
x a v

m
x = -5./ m x=5 x = 65./ m

& f = -

k & = m -

;** N4m - 0:

f = - -+ #z

!jemplo = 7-ont%8: 0uponga $ue la masa de 5 kg del problema anterior se despla&a 5* cm " se libera 7k 3 6** <;m8% ,-u l es la aceleracin m Bima. 7f = 5%5+ #&x a v

m
x = -5./ m x=5 x = 65./ m

(a aceleracin es un m Bimo cuando x = 3

a = ; f x = ; $- -+ #z' $* - m'
-

a = 6* m;s5

!jemplo =: (a masa de 5 kg del problema anterior se despla&a inicialmente a B 3 5* cm " se libera% ,-u l es la velocidad 5%=9 s despus de liberada. 7Jecuerde $ue f 3 5%5+ #&%8
x a
m

v = --f A sen -f t

v = - ( - -+ #z )( * - m ) !"[ - ( - -+ #z )( - 32 s ) ]

x = -5./ m x = 5 x = 65./ m

$Nota( en rads'

v = - $- -+ #z'$* - m'$* .-;'

!l signo menos significa $ue se mueve >acia la i&$uierda%

v = %* 2&3 m4s

!jemplo ?: ,!n $u tiempo la masa de 5 kg se ubicar '5 cm a la i&$uierda de B 3 *. 7/ 3 5* cm, f 3 5%5+ #&8 4*%'5 m
x a v

x = A cos$- ft '

x = -5./ m x = 5 x = 65./ m

x * &- m cos$- ft ' = = C A * -* m

- ft = - -&; radC

$- ft ' = cos & $* 3*'

- -&; rad t= - $- -+ #z'

t = * &+= s

!l pndulo simple
El periodo de un p%ndulo simple est& dado por'

# T = - $
Para 7n:ulos pequeEos .

& f = -

$ #

m*

Ejemplo #. ,-u l debe ser la longitud de un pndulo simple para un reloj $ue tiene un periodo de dos segundos 7tic4toc8.

# T = - $
- # T = ; C $

T -$ L) ; ( 3 *%99) m

$- s' - $2 5 m4s - ' #= ;

!l pndulo de torsin
!l periodo T de un pndulo de torsin est dado por:

% T = - kF
Donde k8 es una constante de torsin $ue depende del material del $ue est >ec>o la barraD 9 es la inercia rotacional del sistema en vibracin%

!jemplo 9: 1n disco slido de '=* g se une al eBtremo de un alambre, luego gira *%: rad " se libera% (a constante de torsin kL es *%*5+ < m;rad% !ncuentre el periodo%
$Desprecie la torsi"n en el alambre'

Para disco( % = mR2 G ) 1$* &3 0:'$* &- m') * **&&+ 0: m% * **&&+ 0: m T = - = - kF * *-+ N m4rad

T = & .+ s

Nota( 6l periodo es independiente del desplazamiento an:ular

Jesumen
!l movimiento armnico simple 7M/08 es a$uel movimiento en el $ue un cuerpo se mueve de ida " vuelta sobre una tra"ectoria fija, " regresa a cada posicin " velocidad despus de un intervalo de tiempo definido%

x m F

La frecuencia $re!4s' es el recBproco del periodo $tiempo para una re!oluci"n'

& f = T

Jesumen 7-ont%8
Ley de +ooke8 !n un resorte, hay una fuerza restauradora que es proporcional al desplazamiento.

F = kx
x m F
(a constante de resorte k se define como:

F k= x

Jesumen 7M/08
x a v

m
x = -3 x=5 x = 63

F = ma = kx

kx a= m

-onservacin de energa: 1mvA2 + kxA 2 = 1mvB2 + kxB 2

Jesumen 7M/08
& -

mv + kx = kA
& & -

k v= A- x m

v* =

k A m
-

x = A cos$- ft '

a = ; f x

v = - fAsen ( - ft )

Jesumen: Feriodo " frecuencia para resorte en a v vibracin% x

m
x = -3 x=5 x = 63

& f = - & f = -

a x k m

x T = - a m T = - k

Jesumen: Fndulo simple " pndulo de torsin

& f = - $ #
(

# T = - $

% T = - kF