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Que es la Neumtica?

Es la generacin y utilizacin del aire comprimido para realizar un trabajo

Festo Didactic Mxico Ing. Omar Lpez Vivian

Aplicaciones Neumtica

Sujetar Deformar Estampar Maquinas Herramientas Sistemas de frenado Acomodar

Manipuladores Transportadores Ensamble de elementos microelectrnicos Cortado Sistemas de seguridad

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Ventajas de la Neumtica

Cantidades ilimitadas de aire Fcil de transportar a grandes distancias por medio de tuberas Posibilidad de almacenar Se mantiene estable a oscilaciones de temperatura No alberga riesgos en relacin a propagacin de fuegos o explosin

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Variables del aire comprimido Presin (P): Es la fuerza que se aplica a un cuerpo por unidad de rea, expresada en forma matemtica como: P=F/A (Kgf./ cm2; Lb/in2; Bar; KPa) Caudal (Q): Es la cantidad de aire que fluye a travs de una tubera por unidad de tiempo, expresada como: Q=V/t (Lts/seg.; Gal/min.; m3/hr; ft3/min.)

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Suministro de energa (aire comprimido)


RED NEUMTICA COMPRESOR

SECADORES
UNIDAD DE MANTENIMIENTO

ALMACENAMIENTO

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Suministro de energa (aire comprimido)


RED NEUMTICA

COMPRESOR SECADORES
UNIDAD DE MANTENIMIENTO

ALMACENAMIENTO

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Una pendiente 1 al 2 % de la longitud permite concentrar los condensados

Cuello de ganso impide que por gravedad la humedad vaya haca la mquina

Trampa de condensado para desfogar la humedad

La instalacin rea impide que la humedad trepe haca las mquinas


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Como Lubricar el aire si la mirilla Lubricacin del aire comprimido (modo empirico) Desconectar la salida de la unidad y utilizando un pao seco, limpio y blanco a una distancia de 20 a 25cm por el pao durante un minuto. Para 1 o 2 gotas la marca de aceite es suave Para 3 o 4 gotas la marca de aceite se nota

El exeso de lubricacin se puede ver en los escapes de las valvulas de control.

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ELEMENTOS DE TRABAJO

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ACTUADORES LINEALES PISTONES CAMISA VASTAGO

EMBOLO

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CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

Norma DIN 1219

Realiza trabajo al avance(unidireccional)

Retorno por muelle


F=P*A Fresorte

Aplicaciones Sujetar piezas Expulsar piezas

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Smbolo

CILINDRO DE DOBLE EFECTO


Realiza trabajo al avance y retroceso Con o sin amortiguamiento en los finales de carrera F=P*A Norma DIN 1219

APLICACIONES Elevar piezas Mecanizar piezas

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Con las propiedades de los gases de expansin y compresin se define las siguientes 2 formulas:

PRESIN. es la fuerza aplicada en una unidad de rea F

CAUDAL. es el volumen desplazado por unidad de tiempo

P=F/A (Kgf./ cm2; Lb/in2; Bar; KPa)

Q
l

D
Q=V/t (Lts/seg.; Gal/min.; m3/hr; ft3/min.)

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Introduccin a los elementos de mando o de control

Elementos de mando (vlvulas) Clasificacin de los elementos de mando Identificacin de vlvulas de vas

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Clasificacin de los elementos de mando neumticos

Vlvulas de vas Vlvulas de caudal Vlvulas de bloqueo Vlvulas de presin

Vlvulas de cierre

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Vlvulas de vas
Cada posicin es representada por cuadros Pasos de aire se representan por flechas Bloqueos se representan por Ts Escapes se representan por tringulos invertidos

APLICACIONES
Distribuir flujos Controlar elementos de trabajo

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Indentificacin de las vlvulas de vias El # de posiciones(#cuadros)

Las flechas indican el flujo del aire

El # de vias (Entradas y salidas de aire), para sacar las vias se toma una de las posiciones Las Ts indican el bloqueo del flujo
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Notas para la identificacin de vlvulas 1.- La posicin de reposo de una vlvula es el segundo cuadro tomado de izquierda a derecha. 2.- La alimentacin de presin se indicar en la posicin de reposo, en la segunda va inferior tomada de derecha a izquierda. 3.-Las vas superiores se consideran salidas utilizaciones, mientras que las vas inferiores restantes se consideran escapes desfogues a la atmsfera.

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Accionamientos de vlvulas

Selectora

Botn MANUAL

Palanca

Pedal

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Resorte

Resorte MECNICOS

Rodillo

Abatible

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Neumtico

NEUMTICOS Neumtico Servopilotado

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ELCTRICO

Elctrico

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MIXTOS

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Sen nombran de la siguiente manera: # de vias # de posiciones Ejemplo: Vlvula 3/2 activada por boton y retorno por resorte(muelle)

Activacin por:

Retorno por:

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Un dispositivo cargador suministra bloques de aluminio en bruto para vlvulas, a una estacin de mecanizado. Al presionar un pulsador, se hace avanzar el vstago del cilindro de simple efecto (1.0). Al soltar el pulsador, el vstago retrocede. CROQUIS DE SITUACIN

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Por el accionamiento de un pulsador, unas piezas metlicas que se hallan depositadas aleatoriamente, son clasificadas y transferidas a una segunda cinta transportadora. El movimiento de avance del vstago del cilindro de simple efecto (1.0) toma un tiempo de t = 4 segundos. Al soltar el pulsador, el vstago regresa a su posicin de origen.

DIAGRAMA ESPACIO-FASE
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CROQUIS DE SITUACIN

Vlvulas de regulacin y Bloqueo Regulacin

Bloqueo:

60%

Reguladora Unidireccional

Escape rpido:
2 1 3

80%

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Un dispositivo separador de paquetes postales los eleva desde un transportador de rodillos inclinado, hasta un tnel de rayos x.

El accionamiento de un pulsador, provoca un rpido retroceso del cilindro de simple efecto (1.0) con la plataforma de recepcin del paquete. Al soltar el accionador de la vlvula, el vstago del cilindro avanza. El tiempo de avance es de t = 9 segundos.

DIAGRAMA ESPACIO-FASE
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CROQUIS DE SITUACIN

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Con la ayuda de una rampa de desvi vertical, deben distribuirse opcionalmente ladrillos a dos cintas transportadoras.
El destino de los ladrillos (rampa arriba o abajo) se selecciona por medio de una vlvula con interruptor selector. La posicin superior del cilindro de doble efecto (1.0) se realiza en t1 = 3 segundos; mientras que el descenso se realiza en t2 = 2.5 segundos. El cilindro debe hallarse en su posicin de vstago retrado.

DIAGRAMA ESPACIO-FASE
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CROQUIS DE SITUACIN

1.0

1.0

1.02

1.01

1.01

1.02

1.1

1.1

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DESCRIPCIN DEL EJERCICIO 5 El accionamiento simultneo de dos vlvulas de pulsador idnticas, hace avanzar la herramienta de un dispositivo doblador y doblar el extremo de una plancha plana. Si se suelta uno o ambos pulsadores, el cilindro de doble efecto (1.0) retrocede lentamente a su posicin inicial. Se indican las presiones en el cilindro.

DIAGRAMA ESPACIO-FASE
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CROQUIS DE SITUACIN

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MONTAJE DE TAPAS
Utilizando un dispositivo de montaje, debe empujarse unas tapas de botes de plstico que ajustan por presin. Al accionar un pulsador, la prensa avanza y la tapa es presionada contra el bote; al llegar al final de carrera la prensa regresa a su posicin inicial.
Controlar velocidad de Avance.
Disear el circuito Neumtico

Puesta en Marcha del Sistema

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Temporizadores

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1 (P) Presin 2 (A) Servicio a quien va activar? 3(R) Escape colocar silenciador para disminuir el ruido de desfogue. 12 (Z) Seal que activa al temporizador. Quin activa el tiempo de espera?

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SISTEMA DE DOBLADO (con proteccin de tarea no deseada)


Al pulsar un botn y sin soltarlo debern pasar 3segundos para que un cilindro baje y doble una pieza de metal para convertirla en una escuadra a 90. Al soltar el botn el cilindro regresara a su posicin de partida. Realizar: Croquis de situacin. Circuito Neumtico

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1 (P) Presin 2 (A) Servicio a quien va activar? 3(R) Escape colocar silenciador para disminuir el ruido de desfogue. 12 (Z) Seal que activa al temporizador. Quin activa el tiempo de espera?

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