UNIVERSIDAD AUTNOMA DE NUEVO LEN

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

Transformaciones Lineales
Una funcin es una regla que asigna a cada elemento de un conjunto exactamente un elemento de otro conjunto Las Transformaciones lineales son funciones entre espacios vectoriales. Rn es un espacio vectorial. Definicin: Una transformacin T de Rn en Rm, que se denota T:Rn Rm, es una regla que asigna a cada vector U en Rn un vector nico V en Rm . Rn recibe el nombre de dominio de T y Rm es el codominio. Se representa esta relacin mediante T(U) = V; V es la imagen de U bajo T. El conjunto de imgenes recibe el nombre de rango de T. El rango est formado por Rm o una parte de ste.

Rn

U V cU T U+V

T(U) T(V)

Rm T(U+V)

T(cU)

Definicin: Sean U y V vectores en Rn y sea c un escalar. Se dice que una transformacin T:Rn Rm es lineal si T (U + V ) = T (U ) + T (V ) T (cU ) = cT (U ) Ejemplo: La transformacin T:R3 R2 , definida mediante
T ( x, y, z ) = (2 x, y z )

El dominio de T es R3 y el codominio es R2 . La imagen del vector (1,4,2) es (2,2)

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Teorema Sea A una matriz m x n. Sea X un elemento de Rn , interpretado como una matriz columna. La transformacin T:Rn Rm, definida por T ( X ) = AX , es lineal. En dicha transformacin lineal A recibe el nombre de matriz de transformacin.

Ejemplo: La transformacin T:R3 R2 , definida mediante

T ( X ) = AX

Donde A es la matriz de transformacin

x 1 3 2 A= y el vector columna X = y 0 4 1 z
x 1 3 2 x + 3 y 2 z T (X ) = y = 0 4 1 z 4 y + z

Las imgenes de los vectores

1 1 T 2 = 3 11

2 8 T 4 = 1 17

Ejemplo: Considere la transformacin lineal T definida por la matriz A de 3 x 2. Determine la imagen de un vector cualquiera bajo T.
1 1 5 A = 0 2 y el vector columna X = 1 1 3

La transformacin T:R2 R3 , definida mediante

1 1 x y x x = 2 y T = 0 2 y 1 3 y x + 3 y

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la imagen del vector X sera

6 5 T = 2 1 2
R2
x y

R3
x y 2y x + 3 y
5 1

6 2 2

Ejemplo Demuestre que la siguiente transformacin T : R 2 R 2 es lineal.

T ( x, y ) = (2 x, x + y )

Solucin Primero se demostrar que T conserva la adicin. Sean ( x1 , y1 ) y ( x 2 , y 2 ) elementos de R2 .

T ((x1 , y1 ) + ( x 2 , y 2 )) = T ( x1 + x 2 , y1 + y 2 ) = (2 x1 + 2 x 2 , x1 + x 2 + y1 + y 2 ) = (2 x1 , x1 + y1 ) + (2 x 2 , x 2 + y 2 ) = T ( x1 , y1 ) + T ( x 2 , y 2 ) Por consiguiente T conserva la adicin de vectores

por la adicin de vectores por la definicin de T por la adicin de vectores por la definicin de T

Ahora se demostrar que T conserva la multiplicacin por un escalar. Sea c un escalar. por la multiplicacin de un vector por un escalar T (c( x1 , y1 )) = T (cx1 , cy1 ) = (2cx1 , cx1 + cy1 ) por la definicin de T = c(2 x1 , x1 + y1 ) por la multiplicacin de un vector por un escalar por la definicin de T = cT ( x1 , y1 ) Por lo tanto, T se conserva la multiplicacin por un escalar. T es lineal.

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Ejemplo Determine el rango de la transformacin definida por la siguiente matriz.

1 2 3 A = 0 1 1 1 1 4

Solucin A es una matriz de 3 x 3. De esta manera, A define un operador lineal T : R 3 R 3

T ( x ) = Ax

Los elementos de R 3 se expresan en forma de matriz columna para poder efectuar la multiplicacin de matrices. Por conveniencia, exprese los elementos de R 3 en forma de rengln. Rango: los vectores columna de A generan el rango. Escriba estos vectores columna como renglones de una matriz y calcule la forma escalonada de la matriz. Los vectores rengln distintos de cero proporcionan una base para el rango. As
1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 2 1 1 = 0 1 1 = 0 1 1 = 0 1 1 3 1 4 0 1 1 0 1 1 0 0 0

Los vectores (1,0,1) y (0,1,1) generan el rango de T. Cualquier vector del rango es una combinacin lineal de estos vectores.
s (1,0,1) + t (0,1,1)

Por lo tanto, el rango de T es rango(T ) = {(s, t , s + t )} Rango (T) es un subespacio bidimensional de R 3 con bases {(1,0,1), (0,1,1)}

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Teorema La transformacin compuesta T de las dos transformaciones matriciales T1 : Rn Rm y T2 : Rm Rs , definidas por las matrices A1 y A2 respectivamente, es una transformacin matricial T : Rn Rs , definida por el producto matricial A2A1.
T ( X ) = T2 (T1 ( X )) = T2 ( A1 X ) = A2 ( A1 X ) = ( A2 A1 )X A2 es una matriz de s x m , y A1 es una matriz de m x n . La matriz resultante del producto A2 A1 es una matriz de s x n. Por lo tanto, T es una transformacin de Rn en Rs, definida por el producto matricial A2 A1

Ejemplo

Sean T1 ( X ) = A1 X y T2 ( X ) = A2 X , definidas por las matrices A1 y A2 siguientes. Sea, adems, T = T2 T1 Determine la imagen del vector X bajo T.

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