Tecnolgico de Monterrey

Campus Monterrey

Laboratorio de Electrnica aplicada

Proyecto Final: Carrito Sigue Lineas

Integrantes:

Jaime Oziel Moreno Oscar Noe Roque Montoya 1033857 Vctor Manuel Montao Gonzlez

03 de Mayo de 2012

Resumen (5/100)
Se dise un carrito sigue lneas para el proyecto final de laboratorio de electrnica aplicada, la forma para controlar y realizar el driver fue usando un comparador LM339 con este comparador y unos transistores se poda manipular la seal a mandar a cada motor, ya sea para dar vuelta a la derecha, izquierda, alto o adelante.

Investigacin Documental (20/100)

En este proyecto se utilizara un comparador, circuito electrnico, ya sea analgico o digital, capaz de comparar dos seales de entrada y variar la salida en funcin de cul es mayor, con transistores para enviar la seal a los motores para saber cundo estn dentro o fuera de la lnea. Usamos 2 tipos de transistores, 2N2222 y MPS2907, anteriormente queramos usar un ZTX649 y ZTX749 pero no logramos conseguirlos, tambin para seguir la lnea conseguimos unos sensores QRD1114. De igual manera logramos encontrar estas equivalencias en cuanto a su funcin y pues fuera de esas piezas todo lo dems fueron resistencias y cables, el carrito fue completamente electrnico. 2N2222 MPS2907

LM339

QRD1114

Diseo y construccin del proyecto (25/100)

Para la creacin del carrito montamos un protoboard con el circuito que viene en la fig.1 y le acoplamos los sensores y los motores con llantas para que hubiera un movimiento inicial de la parte trasera, agregamos una rueda loca, que en este caso fue la cabeza de un desodorante en roll-on. El esquema est muy claro, la nica modificacin que se le hizo fueron los transistores ZTX a MPS y 2N2222 para la construccin de este usamos un comparador el cual es capaz de comparar dos seales de entrada y variar la salida en funcin de cul es mayor y de esta manera mandar la seal a los motores del carrito, tambin manejndola con transistores ya mencionados. El funcionamiento general del carrito fue de que cada que el sensor marcaba blanco este avanzaba, vea negro y se detena el motor del lado del sensor que lo detecto, terminando con un movimiento en zig-zag, generando de igual manera el movimiento sigue-lineas. Fig.1

Resultados obtenidos (25/100)

Los resultados del carrito sigue lneas fue satisfactorio debido a que nuestro carrito segua las lneas a la perfeccin, aunque tena un movimiento en zigzag esto era porque usamos un comparador. Se realizaron pruebas con curvas y con vueltas de 90 y el carrito las pas las dos sin errores. Al final el carrito tena una vista como esta:

Conclusiones (20/100)
Al principio se tuvo problemas con las conexiones del protoboard y que los primeros motores que conseguimos no tenan torque suficiente para mover el carrito, se consiguieron nuevas y funciono, as como los sensores, pero aprendimos a como armarlos correctamente y el circuito funciono a la perfeccin pudindolo manipular a nuestro antojo.

Bitcora (5/100)
Vctor Manuel Montao Gonzlez Oscar Roque Montoya Jaime Oziel Moreno Investigacin documental Implementacin Fsica Simulacin 6 horas 6 horas 6 horas

Fuentes: http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/5108/MOTOROLA/MPS2907.html http://electroschematics.com/2401/2n2222-datasheet/ http://itp.nyu.edu/physcomp/sensors/Reoprts/QRD1114IRSensor http://www.forosdeelectronica.com/ A., N. D. (2010). Microelectronics: circuit analysis and design. McGrawHill.