Universidad Nacional de Piura CONCEPTOS PREVIOS 1.

Inductancia Magntica

Fsica II

La inductancia se define como la oposicin de un elemento conductor (una bobina) a cambios en lacorriente que circula a travs de ella La inductancia es el campo magntico que crea una corriente elctrica al pasar a travs de una bobina de hilo conductor enrollado alrededor de la misma que conforma un inductor. Un inductor puede utilizarse para diferenciar seales cambiantes rpidas o lentas. Al utilizar un inductor con un condensador, la tensin del inductor alcanza su valor mximo a una frecuencia dependiente de la capacitancia y de la inductancia. La inductancia depende de las caractersticas fsicas del conductor y de la longitud del mismo. Si se enrolla un conductor, la inductancia aumenta. Con muchas espiras se tendr ms inductancia que con pocas. Si a esto aadimos un ncleo de ferrita, aumentaremos considerablemente la inductancia. Existen fenmenos de induccin electromagntica generados por un circuito sobre s mismo llamados de induccin propia o autoinduccin; y los producidos por la proximidad de dos circuitos llamados de inductancia mutua. La inductancia est dada por:

Donde: o o o o L = Inductancia = Flujo magntico I = Intensidad de corriente elctrica N =Nmero de vueltas de el devanado , llamada as en honor

La unidad de inductancia es el Henry o Henrio (H) =

de Joseph Henry (1797-1878), maestro y fsico estadounidense pionero en el estudio del electromagnetismo. Como el fenmeno de la inductancia se debe a que un cambio de corriente en una bobina induce una fem (fuerza electromotriz) en ella, el Henry se puede definir en trminos de la fem inducida por unidad de rapidez de cambio de la corriente. 2. Bobina: Un inductor o bobina es un componente pasivo de un circuito elctrico que, debido al fenmeno de la autoinduccin, almacena energa en forma de campo magntico.Un inductor est constituido usualmente por una cabeza hueca de una 1

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bobina de material conductor, tpicamente alambre o hilo de cobre esmaltado. Existen inductores con ncleo de aire o con ncleo de un material ferroso, para incrementar su capacidad de magnetismo entrela Intensidad (inductancia).Los inductores pueden tambin estar construidos en circuitos integrados, usando el mismo proceso utilizado para realizar microprocesadores. En estos casos se usa, comnmente, el aluminio como material conductor. El inductor consta de las siguientes partes: Pieza polar, Ncleo, Devanado inductor (es el conjunto de espiras destinado a producir el flujo magntico, al serrecorrido por la corriente elctrica), Expansin polar, Polo auxiliar o de conmutacin, Culata.

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Inductancia Mutua
I. DEFINICIN Los efectos electromagnticos producidos entre dos circuitos que se encuentren prximos, esto es, cuando los respectivos campos magnticos de los mismos se influencien entre s, han sido incluidos bajo la denominacin de inductancia mutua o induccin mutua. Dicho de otro modo, existe inductancia mutua cuando dos bobinas se encuentran una cerca de la otra y hay corriente en una de ellas, el flujo de la primera enlaza a la segunda. Si cambia la corriente de la primera bobina, se inducir un voltaje en la segunda. Estos fenmenos son de gran aplicacin en electrnica, radio y TV. Representan un ejemplo tpico de la induccin mutua entre dos circuitos, los transformadores de corriente elctrica, un dispositivo elctrico que se usa actualmente en casi todos los campos de la ingeniera elctrica. Este dispositivo es una parte integral en los sistemas de distribucin de potencia y se encuentra en muchos circuitos electrnicos e instrumentos de medicin. Para poder interpretar mejor el efecto de induccin mutua, recurramos a la figura siguiente, donde se representa un inductor L1, alimentado por una corriente alterna y otro inductor L2 al que vamos a considerar se encuentra prximo al primero, de modo que sea influenciado por el campo magntico de aquel. Evidentemente, al cerrar el circuito sobre L1, circular por este bobinado una corriente alterna, que a su vez, dar origen a un campo magntico variable. Como L2 est prximo, este campo magntico ejercer su accin sobre el mismo, creando sobre L2 una fuerza electromotriz de autoinduccin. La tensin presente sobre L2, originar una circulacin de corriente que ser acusada por el galvanmetro intercalado. Por lo tanto, L2, a su vez, originar un nuevo campo magntico debido a la fuerza electromotriz inducida, y este nuevo campo magntico afectar tambin a L1, que fue el que le dio origen. De resultas de ello se vern, pues, afectadas las respectivas autoinducciones de L1 y L2 en sus valores propios. Cuanto ms prximos se encuentren entre s ambos bobinados, mayor ser el efecto mutuo provocado.

Induccin mtua entre dos bobinas acopladas

magnticamente

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Cuando 2 bobinas se colocan una cerca de la otra, al pasar una corriente i por una de ellas, crear un campo magntico cuyo flujo penetrar a travs de la otra, de tal manera que se puede inducir una fem en cada una por el efecto de la otra. La bobina en la que circula la corriente en forma inicial recibe el nombre de bobina primaria y en la que se induce una fem, bobina secundaria.

El valor de la fem secundaria inducida es directamente proporcional a la rapidez con que cambia la corriente en la bobina primaria expresa: . Matemticamente se

Despejando el valor de M tenemos:

Donde: o M = constante que recibe el nombre de induccin mtua del sistema de 2 bobinas. = fem (fuerza electromotriz) inducida en la bobina secundaria medida en volts. = cambio de la corriente en amperes (A). La letra corriente inducida en la bobina primaria. indica que es una

t = tiempo en el que se efecta el cambio en la corriente medida en segundos (seg).

Universidad Nacional de Piura II. Ejemplo:

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1. Una bobina cuya corriente vara con una rapidez de 2 A/seg se encuentra cerca de otra a la cual le induce una fem de 12 milivolts. Calcular el valor de la induccin mutua de las dos bobinas.

Datos

Frmulas

Solucin: ( ( ) )

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Generadores y Motores
Los motores y generadores elctricos son un grupo de aparatos que se utilizan para convertir la energa mecnica en elctrica, o a la inversa, con medios electromagnticos. A una mquina que convierte la energa mecnica en elctrica se le denomina generador, alternador o dinamo, y a una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica se le denomina motor. Dos principios fsicos relacionados entre s sirven de base al funcionamiento de los generadores y de los motores. El primero es el principio de la induccin descubierto por el cientfico e inventor britnico Michael Faraday en 1831. Si un conductor se mueve a travs de un campo magntico, o si est situado en las proximidades de otro conductor por el que circula una corriente de intensidad variable, se establece o se induce una corriente elctrica en el primer conductor. El principio opuesto a ste fue observado en 1820 por el fsico francs Andr Marie Ampre. Si una corriente pasa a travs de un conductor situado en el interior de un campo magntico, ste ejerce una fuerza mecnica sobre el conductor. I. Generadores a. Definicin Un generador elctrico es todo dispositivo capaz de mantener una diferencia de potencial elctrica entre dos de sus puntos (llamados polos, terminales o bornes) transformando la energa mecnica en elctrica. Esta transformacin se consigue por la accin de un campo magntico sobre los conductores elctricos dispuestos sobre una armadura (denominada tambin estator). Si se produce mecnicamente un movimiento relativo entre los conductores y el campo, se generar una fem. Este sistema est basado en la ley de Faraday, al hacer girar una espira dentro de un campo magntico, se produce una variacin del flujo de dicho campo a travs de la espira y por tanto se genera una corriente elctrica.

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En la figura anterior, la espira rectangular rota dentro de un campo magntico, por lo que el flujo del campo a travs de ella vara. Se crea una corriente que circula por la espira, por lo que entre los bornes (representados en verde) aparece una diferencia de potencial V (fuerza electromotriz inducida). En las centrales de generacin de energa elctrica (nucleares, trmicas, hidrulicas, ...) la energa mecnica que el generador transforma en energa elctrica proviene del movimiento de una turbina, accionada dependiendo del tipo de central por vapor de agua, aire o agua. En la figura inferior se ha representado esquemticamente el sistema de generacin de energa elctrica de una central hidrulica.

En la parte inferior de la figura se observan las palas de la turbina (accionada por agua) y las compuertas verticales que sirven para regular el caudal de agua que entra a la turbina. En la parte superior est representado el generador de energa elctrica. Dicho generador consta de dos partes: El esttor, que es la parte esttica del generador. Acta como inducido. El esttor est constituido por bobinas por las que circular la corriente. Cuando el rotor gira, el flujo del campo magntico a travs del esttor vara con el tiempo, por lo que se generar una corriente elctrica. En este enlace puede verse un esquema de una central hidrulica en funcionamiento. El rotor, que es la parte mvil conectada al eje de la turbina. Es el que acta como inductor. El rotor puede estar constituido por un imn permanente o ms frecuentemente, por un electroimn. Un electroimn es un dispositivo formado por una bobina enrollada en torno a un material ferromagntico por 7

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la que se hace circular una corriente, que produce un campo magntico. El campo magntico producido por un electroimn tiene la ventaja de ser ms intenso que el de uno producido por un imn permanente y adems su intensidad puede regularse.

Aunque la corriente generada es corriente alterna, puede ser rectificada para obtener una corriente continua. b. Generadores Ideales Desde el punto de vista terico (teora de circuitos) se distinguen dos tipos de generadores ideales: Generador de voltaje o tensin: un generador de voltaje ideal mantiene un voltaje fijo entre sus terminales con independencia de la resistencia de la carga Rc que pueda estar conectada entre ellos. Generador de corriente o intensidad: un generador de corriente ideal mantiene una corriente constante por el circuito externo con independencia de la resistencia de la carga que pueda estar conectada entre ellos.

En la (Figura 1) se ve el circuito ms simple posible, constituido por un generador de tensin constante E conectado a una carga Rc y en donde se cumplira la ecuacin:

Figura 1

Figura 2

El generador descrito no tiene existencia real en la prctica, ya que siempre posee lo que, convencionalmente, se ha dado en llamar resistencia interna, que aunque no es realmente una resistencia, en la mayora de los casos se comporta como tal.

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En la Figura 2 se puede ver el mismo circuito anterior, pero donde la resistencia interna del generador viene representada por una resistencia Ri, en serie con el generador, con lo que la ecuacin anterior se transforma en: As, un generador real puede considerarse en muchos casos como un generador ideal de tensin con una resistencia interna en serie, o bien como un generador ideal de intensidad en paralelo con una resistencia. c. Fuerza Electromotriz de un generador Una caracterstica de cada generador es su fuerza electromotriz (F.E.M.), simbolizada por la letra griega epsilon (), y definida como el trabajo que el generador realiza para pasar la unidad de carga positiva del polo negativo al positivo por el interior del generador. La fem () se mide en voltios y en el caso del circuito de la Figura 2, sera igual a la tensin E, mientras que la diferencia de potencial entre los puntos a y b, Va-b, es dependiente de la carga Rc. La fem () y la diferencia de potencial coinciden en valor en ausencia de carga, ya que en este caso, al ser I = 0 no hay cada de tensin en Ri y por tanto Va-b = E.

f.e.m. alterna Cuando hacemos girar (mecnicamente) una espira conductora dentro de

un campo magntico, observaremos que el flujo magntico que atraviesa la espira de rea A vara a medida que sta va girando con velocidad angular . Luego, se verifican las siguientes relaciones:

, donde

Universidad Nacional de Piura II. Motor a. Definicin

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Es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en energa mecnica por medio de interacciones electromagnticas. Algunos de los motores elctricos son reversibles,es decir, pueden transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando como generadores. Los motores elctricos de traccin usados en locomotoras realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa con frenos regenerativos. Un motor elctrico funciona de forma inversa a un generador. Convierte energa elctrica en energa mecnica. El principio de funcionamiento de los motores elctricos se muestra en la figura inferior. Si se coloca una espira en un campo magntico y se hace pasar una intensidad de corriente a travs de ella, el campo ejerce una fuerza sobre los lados de la espira, y estas fuerzas ejercen un momento de fuerzas. La espira empezar a rotar, por lo que se habr transformado energa elctrica en energa mecnica.

En funcin del tipo de corriente empleada, los motores pueden ser de corriente continua y de corriente alterna, y existen distintos tipos de cada uno de ellos. Los motores de corriente alterna y los motores de corriente directa se basan en el mismo prinicpio de funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el cual circula una corriente elctrica se encuentra dentro de la accin de un campo magntico, ste tiende a desplazarse perpendicularmente a las lneas de accin del campo magntico.

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El conductor tiende a funcionar como un elctroimn debido a la corriente elctrica que circula por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnticas, que provocan, debido a la interaccin con los polos ubicados en estator, el movimiento circular que se observa en rotor del motor. Partiendo del hecho que cuando pasa corriente elctrica por un conductor se produce un campo magntico, adems si los ponemos dentro de la accin de un campo magntico potente, el producto de la interaccin de ambos campos magnticos hace que el conductor tienda a desplazarse produciendo as la energa mecnica, Dicha energa es comunicada al exterior mediante un dispositivo llamado flecha. El uso de los motores elctricos se ha generalizado a todos los campos de la actividad humana desde que sustituyeran en la mayora de sus aplicaciones a las mquinas de vapor. Existen motores elctricos de las ms variadas dimensiones, desde los pequeos motores fraccionarios empleados en pequeos instrumentos hasta potentes sistemas que generan miles de caballos de fuerza, como los de las grandes locomotoras elctricas.

Esta expresin, es el principio del motor elctrico, el motor genera movimiento rotacional en el cual es aprovechado de muchas formas segn nuestra conveniencia.

b. Tipos de Motores En cuanto a los tipos de motores elctricos genricamente se distinguen motores monofsicos, que Contienen un juego simple de bobinas en el estator, y polifsicos, que mantienen dos, tres o ms conjuntos de bobinas dispuestas en crculo. Segn la naturaleza de la corriente elctrica transformada: o Motores de Corriente Continua, tambin denominada directa. La conversin de energa en un motor elctrico se debe a la interaccin entre una corriente elctrica y un campo magntico. Un campo magntico, que se forma entre los dos polos Opuestos de un imn, es una regin donde se ejerce una fuerza sobre determinados metales o sobre otros campos magntico5 Un motor elctrico aprovecha este tipo de fuerza para hacer girar un eje, transformndose as la energa elctrica en movimiento mecnico.

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Los dos componentes bsicos de todo motor elctrico son el rotor y el estator. El rotor es una pieza giratoria, un electroimn mvil, con varios salientes laterales, que llevan cada uno a su alrededor un bobinado por el que pasa la corriente elctrica. El estator, situado alrededor del rotor, es un electroimn fijo, cubierto con un aislante. Al igual que el rotor, dispone de una serie de salientes con bobinados elctricos por los que circula la corriente. Cuando se introduce una espira de hilo de cobre en un campo magntico y se conecta a una batera, la corriente pasa en un sentido por uno de sus lados y en sentido contrario por el lado opuesto. As, sobre los dos lados de la espira se ejerce una fuerza, en uno de ellos hacia arriba y en el otro hacia abajo. S la espira de hilo va montada sobre el eje metlico, empieza a dar vueltas hasta alcanzar la posicin vertical. Entonces, en esta posicin, cada uno de los hilos se encuentra situado en el medio entre los dos polos, y la espira queda retenida. Para que la espira siga girando despus de alcanzar la posicin vertical, es necesario invertir el sentido de circulacin de a corriente. Para conseguirlo, se emplea un conmutador o colector, que en el motor elctrico ms simple, el motor de corriente continua, est formado por dos chapas de metal con forma de media luna, que se sitan sin tocarse, como las dos mitades de un anillo, y que se denominan delgas. Los dos extremos de la espira se conectan a as dos medias lunas. Dos conexiones fijas, unidas al bastidor del motor y llamadas escobillas, hacen contacto con cada una de las delgas del colector, de forma que, al girar la armadura, las escobillas contactan primero con una delga y despus con la otra. Cuando la corriente elctrica pasa por el circuito, la armadura empieza a girar y a rotacin dura hasta que la espira alcanza la posicin vertical. Al girar las delgas del colector con la espira, cada media vuelta se invierte el sentido de circulacin de la corriente elctrica. Esto quiere decir que la parte de la espira que hasta ese momento reciba la fuerza hacia arriba, ahora la recibe hacia abajo, y la otra parte al contrario. De esta manera la espira realiza otra media vuelta y el proceso se repite mientras gira la armadura. El esquema descrito corresponde a un motor de corriente continua, el ms simple dentro de los motores elctricos, pero que rene os principios fundamentales de este tipo de motores.

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Universidad Nacional de Piura o Motores de corriente alterna

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Los motores de corriente alterna tienen una estructura similar, con pequeas variaciones en la fabricacin de los bobinados y del conmutador del rotor. Segn su sistema de funcionamiento, se clasifican en motores de induccin, motores sincrnicos y motores de colector. Tanto unos como otros disponen de todos los elementos comunes a las mquinas rotativas electromagnticas.

-Motores de induccin El motor de induccin no necesita escobillas ni colector. Su armadura es de placas de metal magnetizable. El sentido alterno de circulacin, de la corriente en las espiras del estator genera un campo magntico giratorio que arrastra las placas de metal magnetizable, y las hace girar. El motor de induccin es el motor de corriente alterna ms utilizado, debido a su fortaleza y sencillez de construccin, buen rendimiento y bajo coste as como a la ausencia de colector y al hecho de que sus caractersticas de funcionamiento se adaptan bien a una marcha a velocidad constante. -Motores sincrnicos Los motores sincrnicos funcionan a una velocidad sincrnica fija proporcional a la frecuencia de la corriente alterna aplicada. Su construccin es semejante a la de los alternadores Cuando un motor sincrnico funciona a potencia Constante y sobreexcitado, la corriente absorbida por ste presenta, respecto a la tensin aplicada un ngulo de desfase en avance que aumenta con la corriente de excitacin Esta propiedad es fa qUe ha mantenido la utilizacin del motor sincrnico en el campo industrial, pese a ser el motor de induccin ms simple, ms econmico y de cmodo arranque, ya que con un motor sincrnic0 se puede compensar un bajo factor de potencia en la instalacin al suministrar aqul la corriente reactiva, de igual manera que un Condensador conectado a la red. -Motores de colector El problema de la regulacin de la velocidad en los motores de corriente alterna y la mejora del factor de potencia han sido resueltos de manera adecuada con los motores de corriente alterna de colector. Segn el nmero de fases de las comentes alternas para los que estn concebidos los motores de colector se clasifican 13

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en monofsicos y Polifsicos, siendo los primeros los ms Utilizados Los motores monofsicos de colector ms utilizados son los motores serie y los motores de repulsin.

Electrotecnia
La electrotecnia es la aplicacin prctica de la electricidad y tambin del magnetismo; de hecho, la palabra electrotecnia viene de la combinacin de electro y techne o sea, es la tecnologa elctrica, donde se encuentran componentes tales como motores elctricos, interruptores, condensadores, contactores, equipos de iluminacin, etc. Los equipos electrotcnicos pueden ser tan sencillos como el circuito de una linterna hasta de un nivel tecnolgico tal que combina circuitos electrnicos complejos, as son muchos de los cuadros de control que se encuentran en la industria.

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