Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Pgina 1
ndice
1.
INTRODUCCIN ................................................................................................................................................................................................ 3
1.1.
1.2.
1.3.
1.3.1.
1.4.
1.4.1.
1.4.2.
1.4.3.
2.
3.
SOLUCIN DE EDO DE ORDEN SUPERIOR CON COEFICIENTES CONSTANTES POR COEFICIENTES INDETERMINADOS............................................ 33
3.1.
3.1.1.
3.2.
3.2.1.
3.3.
3.3.1.
3.4.
3.4.1.
3.5.
3.5.1.
3.5.2.
3.5.3.
3.5.4.
4.
SUPERPOSICIN .................................................................................................................................................................................................................34
Ejemplos ...........................................................................................................................................................................................................35
OPERADOR ANULADOR .......................................................................................................................................................................................................38
Ejemplos ...........................................................................................................................................................................................................39
VARIACIN DE PARMETROS ...............................................................................................................................................................................................40
Ejemplos ...........................................................................................................................................................................................................42
ECUACIN DE CAUCHY-EULER ..............................................................................................................................................................................................44
Ejemplos ...........................................................................................................................................................................................................45
MODELADO DE ORDEN SUPERIOR.........................................................................................................................................................................................48
Sistemas resorte/masa: Movimiento libre no amortiguado ......................................................................................................................48
Sistemas resorte/masa: Movimiento libre amortiguado............................................................................................................................50
Sistemas resorte/masa: Movimiento Forzado .............................................................................................................................................52
Circuitos LRC en serie ......................................................................................................................................................................................52
Pgina 2
1. Introduccin
1.1.
Definiciones y terminologa
Los trminos diferencial y ecuacin indican, sin lugar a dudas, la resolucin de
cierto tipo de ecuaciones que contienen derivadas.
Se dice que una ecuacin diferencial (ED) es cualquier ecuacin que contiene
las derivadas de una o ms variables dependientes con respecto a una o ms
variables independientes.
Estas ecuaciones describen fenmenos fsicos, por ejemplo la ecuacin de
movimiento libre, que describe la aceleracin en funcin de la derivada de la
posicin con respecto al tiempo.
obtenemos:
= 4 tan 4
1.2.
Clasificacin por tipo, orden, linealidad y homogeneidad
Tipo
2
+ 5 = ,
+ 6 = 0,
+
= 2 +
2
-Parciales: Contiene derivadas de una o ms variables dependientes de dos o
ms variables independientes. Se dice que es una ecuacin diferencial parcial
(EDP). Por ejemplo:
2 2
2 2
+
=
0,
=
2
2 2
2 2
Orden: EL orden de una ecuacin diferencial (EDO o EDP) representa la mayor derivada
que est presente en la ecuacin. Por ejemplo:
2
+
5
2
4 =
Pgina 3
+ 1
1
1
+ + 1
+ 0 =
(1)
Notacin:
a) De Leibniz
Pgina 4
2 3
,
,
,
2 3
b) De primas
, , ,
c) De Newton
, , ,
Forma de las EDO
a) General
, , , , ,
=0
b) Normal
= ,
2
= (, , )
2
1.3.
Toda funcin (), definida sobre un intervalo y que posea al menos derivadas
continuas sobre , y que al ser sustituida en la ecuacin diferencial ordinaria de -simo
orden reduzca la ecuacin a una identidad, se dice que es una solucin de la ecuacin
sobre el intervalo.
A diferencia del lgebra elemental, en la cual buscbamos los nmeros desconocidos que
satisfacen a la ecuacin (ejemplo: 2 + 7 12 = 0), al resolver una ecuacin diferencial,
lo que buscamos es el conjunto de funciones = () que satisfacen a la identidad
(ejemplo: 2 = 0).
Ejemplo:
Compruebe que la funcin sealada representa una solucin de la ecuacin diferencial
dada, sobre el intervalo , .
a)
= 2 ; = 16
b) 2 + = 0;
a) = 16 ,
3
4
Pgina 5
3
4 2
=
4
16
3
2
=
4
4
3
3
=
4
4
b) = , = + , = + 2
+ 2 2 + + = 0
2 + 2 2 2 = 0
0=0
Observamos de los ejemplos anteriores, que la solucin propuesta satisface la ecuacin
diferencial dada, por lo tanto esta es solucin de la ED.
1.3.1. Tipos de Soluciones
a) Trivial.- si la solucin es = 0
b) Explcita.- La variable dependiente se expresa en trminos de variables
independientes y constantes, por lo tanto adopta la forma = (); de
esto se desprende que la solucin trivial es una solucin explcita.
Por ejemplo
=
= cos
=
c) Implcita.- Adopta la forma , = 0, osea la solucin depende de 2 o
ms variables.
Por ejemplo
2 + 2 = 16
+ = 7
d) General.- En la solucin aparecen constantes (, 1 , 2 , 3 , )
Por ejemplo
1
= +
= 1 + 2
Dependiendo de la cantidad de incgnitas que aparezcan en la solucin,
podemos tener una familia monoparamtrica de soluciones para una ED, o
bien una familia -paramtrica de soluciones.
e) Particular.- Cuando en la solucin se conoce el valor de las constantes.
Pgina 6
Por ejemplo
= 3 + 8,
=8
1.4.
,
=
es
Donde
a) = 3+4
Para resolver hay que separar ambas variables, por propiedades de
exponentes (+ = )
= 3 4
= 3
4
Aplicando integral a ambas partes
4 =
= 2
Separando variables
= 2
= 2
Obtenemos
ln = 2 +
Aplicando propiedades de logaritmos ( ln = )
= 2+
= 2
+3 3
c) = 2+4 8
Aparentemente la EDO no es de variables separables, pero trabajando
las variables observamos que:
+ 3 1
=
+ 4 2 + 4
Factorizando trminos comunes se obtiene
1 +3 1
=
+4 2 +4
Factorizando nuevamente
1 +3
=
+4 2
Pgina 9
Separando variables
2
1
=
+3
+4
Aplicando integral a ambas partes
2
1
=
+3
+4
Resolviendo la integral
5 ln + 3 = 5 ln( + 4) +
Reacomodando la solucin
5 ln( + 3) + 5 ln( + 4) =
Aplicando propiedades de logaritmos
ln ln = ln
+4
5 ln
=
+3
Problemas con condiciones iniciales
3
d) 1 2 1 2 = 0, 0 = 2
Resolviendo la EDO por variables separables
=
1 2
1 2
=
1 2
1 2
1 = 1 +
Aplicando condiciones iniciales 0 =
3
2
3
= 1 0 +
2
Se obtiene entonces que la solucin particular es
60 = 1 1
Definicin y solucin de una EDO de coeficientes homogneos
Una EDO de la forma
, + , = 0
Es de coeficientes homogneos si y son de coeficientes homogneos de
grado , es decir si
, = ,
, = (, )
Si esto se cumple entonces es posible hacer un cambio de variable.
Sustituyendo como sea ms conveniente lo siguiente
= ; = +
o bien
= ; = +
1
2.2.
Pgina 10
1
ln = ln +
Sustituyendo el valor de
Se obtiene la solucin general
1
ln =
ln
+
ln = ln ln +
Despejando a
= (ln + 2 ln )
b)
+ = 0, 1 = 0
Por simple inspeccin determinamos que es una EDO de coeficientes
homogneos (puede verificarlo si as lo requiere).
Nota: notamos que la estructura algebraica de (, ) es ms simple
por lo tanto
= ; = +
Pgina 11
Haciendo la sustitucin
+ + = 0
+ 2 = 0
= 2
ln = +
Haciendo la sustitucin de =
ln = +
Aplicando las condiciones iniciales
0
ln 1 = 1 +
= 1
Por lo tanto la solucin particular es
2.3.
ln = 1
Definicin y solucin de una EDO exacta
Una EDO de la forma
, + , = 0
Es una EDO exacta si
,
,
=
, +
2.3.1. Ejemplos
a) 5 + 4 + 4 8 3 = 0; 0 =
Descartamos una EDO de coeficientes homogneos puesto que no
todos los elementos son del mismo grado.
, = 5 + 4
, = 4 8 3
5 + 4
4 8 3
=
4=4
La igualdad se cumple por lo tanto es exacta
Donde
5
, =
5 + 4 = 2 + 4
2
5 2
, =
+ 4 = 4
2
Entonces la solucin general es:
5
= 2 + 4 + 4 8 3 4
2
Pgina 12
5 2
+ 4 2 4
2
b) ( 2 cos 3 2 2) + (2 3 + ln ) = 0
, = 2 cos 3 2 2
, = 2 3 + ln
2 cos 3 2 2 =
2 3 + ln
2 cos 3 2 = 2 cos 3 2
Las derivadas parciales son iguales por lo tanto la ecuacin es exacta
=
, =
2 cos 3 2 2
= 2 3 2
, =
2 3 2
= 2 3
Por lo tanto la solucin general es
= 2 3 2
+
2 3 + ln 2 + 3
= 2 3 2 +
ln
= 2 3 2 + ln
Aplicando las condiciones iniciales 0 =
= 2 0 03 02 + ln
=0
Por lo tanto la solucin particular es
0 = 2 3 2 + ln
2.3.2. Reduccin a exactas
Existen casos donde
(, ) =
(, )
Pgina 13
2.3.2.1.
Ejemplos
a) 2 2 + 3 + 2 = 0
Al hacer las derivadas parciales observamos que
2 2 + 3 =
2
4 2
Buscando un factor integrante adecuado
=
4 2
24
2
2
2 +3
= 2 2 +3 =
Vemos que () es ms simple por lo tanto ocuparemos ese
= ln =
Multiplicando la EDO por el facto integrante obtenemos
2 2 + 3 2 + 2 2 = 0
2 2 + 3 2
2 2
=
4 = 4
La EDO ya es exacta, resolviendo
, =
2 2 + 3 2 = 2 2 + 3
2 2
, =
+ 3 = 2 2
2.4.
2 2 2 2
= 2 2 + 3 + 1
= 22 + 3
Definicin y solucin de una EDO lineal de primer orden
De la forma general de una EDO de primer orden obtenemos
1
+ 0 =
+ = ()
Cuya solucin es
2.4.1. Ejemplos
a) Del ejemplo de la seccin 2.1.1
+ 2 = 0 (EDO homognea)
Reescribiendo la ecuacin
+ 2 = 0
=2
Pgina 14
=0
2 = 2
Por lo tanto la solucin es
2 =
0 2 +
2 = 1 +
= 2
b) cos 2 + cos 3 = 1
Reescribiendo la ecuacin
cos
1
+
=
2
cos
=
=
cos
Por lo tanto la solucin es
=
cos
cos 2
= ln =
cos 2
1
+
sec 2 +
= tan +
= sec + csc
c) + = ; 1 = 2
Reescribiendo la ecuacin
1
+ =
1
=
= ln =
+
=
Pgina 15
+ 2
+ 2 = , 0 = 0
=
d)
1 + 2
Donde
, 0 < 1
,
1
Reescribiendo la ecuacin y tomando el primer parmetro de
=
1 + 2
1 + 2
2
=
1 + 2
=
1 + 2
=
1+ 2 = ln 1+ = 1 + 2
Por lo tanto la solucin para el primer parmetro es
1 + 2 = 1 + 2
+
1 + 2
1
1 + 2 = 2 +
2
2
=
+
2 1 + 2
1 + 2
Aplicando condiciones iniciales 0 = 0
0
0=
+
2 1 + 02
1 + 02
=0
Por lo tanto
2
=
2 1 + 2
Resolviendo para el segundo parmetro
=
1 + 2
1 + 2
2
=
1 + 2
=
1 + 2
2
1+ 2 = ln 1+ = 1 + 2
Por lo tanto la solucin para el segundo parmetro es
1 + 2 = 1 + 2
+
1 + 2
1
1 + 2 = 2 +
2
2
=
+
2 1 + 2
1 + 2
Aplicando condiciones iniciales 0 = 0
Pgina 16
0=
+
2
2 1+0
1 + 02
=0
Por lo tanto
2
=
2 1 + 2
2.5.
+ =
Donde
= 1
= 1
= 1
Y esta se resuelve por lineales de primer orden
Nota: En el caso de que n=1, se resuelve por variables separables.
2.5.1. Ejemplos
1
a) + = 2
Reescribiendo la ecuacin
1
1
+ = 2
1
=
1
=
= 2
1 3
= 1 2
=
1 3
= 1 2
=
= 12 = 3
La ecuacin queda como
3
3
+ =
Pgina 17
= 3
= 3 ln = 3
3
3 = 3 +
= 1 + 3
3 = 3
Sustituyendo = 3
3 = 1 + 3
b)
+ 2 =
Reescribiendo la ecuacin
1
1
= 2 2
1
=
1
= 2
=2
1
1
= 1 2 =
1
1
= 12 2 = 2
12
1
=
=
Por lo tanto la ecuacin queda como
1
1
+ = 2
= ln =
1
= 2 +
= ln +
ln +
1 =
=
ln +
1
c) 2 2 = 3 4 , 1 = 2
Reescribiendo la ecuacin
2
3
= 2 4
2
=
3
= 2
=4
2
6
= 1 4 =
Pgina 18
3
9
= 2
2
= 14 = 3
De modo que la ecuacin queda como
6
9
+ = 2
= 1 4
= 6 ln = 6
9
6 = 6 2 +
9
6 = 5 +
5
9 5
+
3 = 5 6
3 =
9
5 5
2.6.
Aplicaciones de modelado
Como ya vimos la seccin 1.4, las ecuaciones diferenciales sirven para modelar
(describir) fenmenos fsicos. Aqu presentar la solucin de algunos de estos
2.6.1. Dinmica poblacional (Modelo de Malthus)
a) Inicialmente un cultivo tiene un nmero 0 de bacterias. En = 1 h se
3
determina que el nmero de bacterias es 2 0 . Si la razn de
crecimiento es proporcional al nmero de bacterias () presentes en
el tiempo , determine el tiempo necesario para que se triplique el
nmero de bacterias.
Solucin
Primeramente hay que encontrar las condiciones iniciales del sistema
3
0 = 0 , 1 = 2 0
Basndonos en el modelo de Malthus
ln = +
=
3
Usando las condiciones iniciales 0 = 0 , 1 = 2 0
Para 0 = 0
0 = 0
= 0
Por lo que la ecuacin queda
Pgina 19
= 0
3
Aplicando la segunda condicin inicial 1 = 2 0
3
= 0
2 0
3
=
2
3
= ln = 0.4055
2
Por lo tanto
= 0 0.4055
Para determinar el tiempo en que se ha triplicado el nmero de
bacterias, resolvemos
30 = 0 0.4055
0.4055 = 3
ln 3
=
2.71
0.4055
b) Cuando pasa un rayo vertical de luz por un medio transparente, la razn
con la que decrece su intensidad es proporcional a (), donde
representa el espesor, en pies, del medio. En agua limpia de mar, la
intensidad a 3 pies debajo de la superficie es 25% de la intensidad inicial
0 del rayo incidente. Cul es la intensidad del rayo a 15 pies debajo de
la superficie?
Solucin
Determinando las condiciones iniciales
0 = 0 , 3 = 0.250
Basndonos en el modelo de Malthus
Resolviendo
ln = +
=
Aplicando las condiciones iniciales
0 = 0
0 = 0
= 0
3 = 0.250
0.250 = 0 3
3 = 0.25
ln 0.25
=
= 0.4620
3
Entonces la ecuacin que describe el sistema es
= 0 0.4620
Calculando la intensidad de luz que habr a los 15 pies
Pgina 20
= 5
Resolviendo
=
5
ln 5 = +
Quitando el logaritmo neperiano
5 =
= + 5
Aplicando las condiciones iniciales
1 = 55
55 = + 5, (1)
5 = 30
30 = 5 + 5, (2)
Despejando a C de (1) y sustituyendo en (2)
50
=
50 5
30 = + 5
Despejando a k
25 = 50 4
0.5 = 4
ln 0.5
=
= 0.1732
4
Sustituyendo a en (1)
55 = 0.1732 + 5
Despejando a
50
= 0.1732 = 42.0448
Pgina 21
Para el tanque A
Verificando las condiciones iniciales, variables e incgnitas:
0 = 100
= 0
1 = 90
2 =?
Sustituyendo en el modelo de Newton y resolviendo
ln = +
=
Aplicando las condiciones iniciales
0 = 100
100 = 0
= 100
1 = 90
90 = 100
0.9 =
= ln 0.9 = 0.1053
Calculando la temperatura a los 2 minutos
2 = 100 0.1053 2 = 81
Para el tanque B
Verificando las condiciones iniciales, variables e incgnitas
0 = 81
1 = 91
= 100
Pgina 22
=? , = 99.99
Sustituyendo en el modelo de Newton y resolviendo
= 100
=
100
ln 100 = +
() = + 100
Aplicando las condiciones iniciales
0 = 81
81 = + 100
= 19
1 = 91
91 = 19 + 100
0.4736 =
= 0.7472
Calculando el tiempo en el que la barra alcanzar los 99.99 C
99.99 = 19 0.7472 + 100
0.7472 = 0.0005263
ln 0.0005263
=
= 10.10
0.7472
Tomando en cuenta los 4 minutos que le tom llegar a la
temperatura de 81 C y sumando el tiempo que tom para
alcanzar los 99.99 C. El tiempo que dur el proceso fue de
. = 14.10
2.6.3. Mezclas
a) Un tanque mezclador grande inicialmente contiene 300 galones de
salmuera. Otra solucin de salmuera entra al tanque con una razn
de 3 galones por minuto; la concentracin de sal que entra es
Pgina 23
3
=6
min
min
Puesto que la solucin que sale del tanque es la misma razn con la
que entra, el nmero de galones de la salmuera en el tanque al
tiempo es una constante de 300 galones. Por lo que la
concentracin de la sal en el tanque as como en el flujo de salida es
= 300 / , por lo que la razn de salida ( ) de sal es:
= 2
3
=
300
min
100 min
Por lo que la ED queda descrita como
= 6
100
O bien
1
+
=6
100
Ya tenemos la ecuacin que describe el fenmeno, ahora hay que
resolverla, primero identificamos condiciones inciales, variables e
incgnitas
0 = 50
= 6 = 360 , =?
Vemos que la ED tiene la forma lineal de primer orden (vase la
seccin 2.4.).
Resolviendo
1
+
=6
100
1
=
100
=6
Sacando el factor integrante
=
Donde la solucin es
100 = 6
1
= 100
= 100
100 +
1
= 600 + 100
Aplicando condiciones iniciales
0 = 50
50 = 600 + 0
= 550
Por lo que la ED queda
1
=
6
=3
2
min
4
= 4
=
min
100 + 2
As que la ecuacin queda como
4
=3
100 + 2
O lo que es igual
2
+
=3
50 +
Resolviendo la ecuacin como una EDOL
2
=
50 +
=3
Cuyo factor integrante es
50+
= 2 ln
50+
= 50 +
Por lo tanto
50 +
=3
50 + 2 +
= 50 + + 50 +
Aplicando las condiciones iniciales
Pgina 25
0 = 10
10 = 50 + 50 2
= 100 000
As que la solucin particular es
= 50 + 100000 50 + 2
Calculando la cantidad de sal a los 30 min
30 = 64.375
2.6.4. Circuitos en serie
a) Se aplica una fuerza electromotriz = 0 a un circuito en
serie LR con 0.1 henrys de inductancia y 50 ohms de resistencia.
Determine la corriente (), si 0 = 0.
Basndonos en la leyes de kirchoff (LCK) que dice que la suma de los
voltajes en cada elemento es igual al voltaje aplicado.
= +
Donde
= Voltaje suministrado al circuito
= Voltaje que hay en la resistencia
() = Voltaje que hay en el inductor
As mismo
= (ley de ohm)
0 = 50 + 0.1
Reacomodando
0.1 + 50 = 0
Reescribiendo la ecuacin
+ 500 = 10 0
Resolviendo la EDOL
= 500
= 10 0
Con factor integrante
500 = 500
Por lo que
500 = 100
500 +
Aplicando la frmula
Pgina 26
500
100 500
=
500 cos
250000 + 2
Despejando
100
500 cos + 500
2500000 + 2
Aplicando las condiciones iniciales
0 =0
100
0=
+
250000 + 2
100
=
250000 + 2
As que la ED queda
10
= 25000000+ 2 500 cos + 500
b) Se aplica una fuerza electromotriz de 100 volts a un circuito en serie RC,
en el que la resistencia es de 200 ohms y la capacitancia es de 104
farads. Determine la carga del capacitor, si 0 = 0. Encuentre la
corriente ()
=
Solucin
Basndonos en que
= =
=
Aplicando (LCK)
1
+
Sustituyendo dados y acomodando la EDOL
200
+ 104 = 100
Reescribiendo la ecuacin
+ 50 = 0.5
Resolviendo
= 50
= 0.5
Cuyo factor integrante es
50 = 50
Por lo que
=
Pgina 27
50 = 0.5
50 +
= 0.01 + 50
Aplicando condiciones iniciales
0 =0
0 = 0.01 +
= 0.01
As que
= 0.01 0.01 50
Sabiendo que
= 0.5 50
2.6.5. Drenado de un tanque
a) Por un agujero circular de rea 0 , en el fondo de un tanque, sale agua.
Debido a la friccin y contraccin de la corriente cerca del agujero, el
flujo de agua se reduce a 0 2, donde 0 < < 1. Deduzca la
ecuacin diferencial que exprese la altura del agua al tiempo .
Tomando en cuenta que el radio del agujero es de 2 y la gravedad es
de 32 / 2 .
Solucin
El tanque es tiene forma cbica por lo que el volumen es el cubo de su
arista. Tomando en cuenta que la razn con la que el volumen
disminuye es directamente proporcional a su rea multiplicada por la
razn a la que cambia su altura obtenemos
= 100
1
=
,
(1)
100
Pero
= 0 2
1
Si el agujero es circular, y 1 in = 12 pie, al sustituir en la ecuacin
obtenemos
1 2
8
2
=
2 32 =
=
, (2)
6
36
9
Sustituyendo (2) en (1)
1 2
=
=
100 9
450
Resolviendo
450
Pgina 28
2 =
450
() =
+ 1
900
b) Un tanque en forma de cilindro recto circular en posicin vertical est
sacando agua por un agujero circular en su fondo, cuando se desprecia
la friccin y la contraccin del agujero, la altura del agua en el tanque
est descrita por
=
2
= 2 =
=
24
576
2 = 2 32 = 8
Por lo que la ED queda
576
=
8
1
=
288
Resolviendo por variables separables
1
=
288
1
2 =
+
288
1
2
=
+
576
2
Aplicando condiciones iniciales 0 = 10
2
10 =
4
= 2 10
Por lo que la ED queda
2
1
=
+ 10
576
Calculando el tiempo de vaciado
Pgina 29
2
1
0=
+ 10
576
1
= 10
576
= 576 10 = 30.35
Nota: El rea de la seccin transversal depende mucho de la forma del
tanque.
= 1001
Resolviendo la ED
= 1001 2
1001 = 2
= 1 2 =
Reescribiendo la ED
+ 1001 =
Por lo que la solucin es
1001 =
1001
= 1001
1001 +
1
1 1001 =
1001 +
1001
1
1 =
+ 1001
1001
1
=
1
1001
1001 +
Aplicando condiciones iniciales
0 =1
1
1=
1
1001 +
1
+=1
1001
1000
=
1
1001
2 = 78
1
78 =
1
+ 2002
1001
1
1
+ 2002 =
1001
78
71
2002 =
6006
71
2002 = ln
6006
4.4383
=
= 0.0022167
2002
Por lo que la ED queda descrita por
1
=
1
1001 0.0022167
1001 +
1
=
1
2.2189
1001 +
Calculando el nmero de enfermos al tiempo = 7
1
7 =
1
2.2189 7
1001 +
Pgina 31
7 = 1000.82 1001
Calculando el tiempo en el que 500 habitantes estarn enfermos
1
500 =
1
2.2189
1001 +
1
1
+ 2.2189 =
1001
500
2.2189 = 0.001001
ln 0.001001
=
2.2189
= 3.1126
b) Suponga que una pequea bala de can que pesa 16 se dispara
verticalmente hacia arriba, con una velocidad inicial de 0 =
300 /. Se desprecia la resistencia del aire. Si la direccin es
positiva hacia arriba, entonces un modelo para la bala de can est
2
= 2
2
=
2
Integrando la ecuacin para obtener la velocidad
=
= +
= 32 +
Aplicando las condiciones iniciales
0 = 300
= 300
Por lo que la velocidad al tiempo , es
= 32 + 300
Para determinar la altura integramos nuevamente la ecuacin anterior
= 16 2 + 300 +
Tomando en cuenta que 0 = 0 obtenemos que
= 16 2 + 300
La altura mxima de la bala se obtiene cuando = 0
Por lo que
0 = 32 + 300
= 9.375
=
Pgina 32
Resolviendo la ED
ln = +
=
Teniendo en cuenta que
0 = 0
= 0
Y que la vida media del C-14 es de 5600 se obtiene que
1
5600 = 0
2
1
= 0 5600
2 0
1
5600 = ln
2
= 0.00012378
As que la ED queda como
= 0 0.00012378
Calculando la cantidad de C-14 a los 660 aos
600 = 0 0.00012378 660
660 = 0.92150
Por lo que en 1988 el sudario tena el 92.15% del C-14 inicial
3.
+ 2
+ + 2 + 1 + 0 = ()
Pgina 33
+ 1 1 + 2 2 + + 2 + 1 + 0 = ()
En donde
, 1 , 2 , , 2 , 1 , 0 , son constantes
Recibe el nombre de Ecuacin Diferencial Ordinaria de Orden Superior con
Coeficientes constantes, cuyo mtodo de solucin por coeficientes indeterminados,
tiene 2 enfoques: Superposicin y Operador anulador
3.1.
Superposicin
Una EDOL es homognea si = 0, es no homognea si () 0. En caso
de que la EDOL sea no homognea su forma de solucin es:
1. Encontrar la solucin complementaria
2. Encontrar la solucin particular
3. Sumar ambas funciones de la manera que = +
1. Encontrar la solucin complementaria
Si la EDOL es no homognea, para encontrar la solucin
complementaria la hacemos homognea o sea:
+ 1 1 + 2 2 + + 2 + 1 + 0 = 0
Si intentamos encontrar una solucin de la forma = , y encontrando todas las
derivadas pedidas
=
=
= 2
.
.
.
=
Al sustituir en la EDOL
+ 1 1 + 2 2 + + 2 2 + 1 + 0
=0
Factorizando
+ 1 1 + 2 2 + + 2 2 + 1 + 0 = 0
Despejando
+ 1 1 + 2 2 + + 2 2 + 1 + 0 = 0
A la ecuacin anterior se le conoce como ecuacin auxiliar, al resolver la ecuacin
auxiliar podemos tener una combinacin de los tres casos siguientes:
a) Races diferentes
= 1 1 + 2 2 + + 2 2 + 1 1 +
b) Races repetidas
= 1 + 2 + + 2 3 + 1 2 + 1
c) Races complejas de la forma 1 , 2 =
= [1 + 2 cos()]
2. Encontrar la solucin particular
Pgina 34
3.1.1. Ejemplos
a) + 6 = 2
Solucin
La solucin de esta ecuacin est dada por 2 elementos
= +
Calculando
Apoyndonos de la ecuacin auxiliar
2 + 6 = 0
+3 2 =0
1 = 3
2 = 2
Pgina 35
= 4 3 + 2 + cos 2 2 3 2 + 2 +
2 2 3 2 + 2 + 2 + 6 + 2 cos 2
4 3 + 2 + 2 + 2 3 2 + 2 + cos 2 +
2 3 2 + 2 + 2 + 6 + 2 2
= 4 3 4 2 4 + 6 + 2 + 12 2 + 8 +
4 cos 2 + 12 2 8 4 4 3 4 2 4 +
6 + 2 2
= 4 3 + 12 4 2 + 6 4 + 8 +
2 + 4 cos 2 + 4 3 + 12 4 2 + (8 + 6
4 + (4 + 2)) 2
Sustituyendo en la Ecuacin Diferencial
4 3 + 12 4 2 + 6 4 + 8 + 2 +
4 cos 2 + 4 3 ) + 12 4 2 + (8 + 6
4 + (4 + 2) 2 = 2 3 2
4 3 cos 2 + 12 4 2 cos 2 + 6 4 +
8 cos 2 + 2 + 4 cos 2 4 3 2 + 12
4 2 2 + 8 + 6 4 2 + 4 +
2 2 = 2 2 3 2
Igualando coeficientes
4 = 0
8 4 = 0
2 4 + 4 = 0
2 + 4 = 0
4 = 0
12 2 = 1
8 + 6 4 = 0
4 + 2 = 3
Encontrando los valores de las incgnitas
=0
=0
1
=2
=0
1
= 2
=0
Por lo que
Pgina 37
1
1
cos 2 2 2
2
2
As que el resultado es
= +
1
1
= 1 cos 2 + 2 2 + cos 2 2 2
2
2
3.2. Operador anulador
Una ecuacin diferencial de -simo orden se puede escribir como
+ 1 1 + 2 2 + + 2 + 1 + 0 = ()
Cuando es adecuado la ecuacin anterior tambin se escribe como
= (), donde denota el operador diferencial o polinomial,
lineal de -simo orden
+ 1 1 + + 1 + 0
La notacin de operador no slo es una abreviatura til, sino que en un
nivel muy prctico la aplicacin de operadores diferenciales permite
justificar las reglas un poco abrumadoras para determinar la forma de
solucin particular . En esta seccin no hay reglas especiales; la forma
de se deduce casi de manera automtica una vez que se encuentra
un operador diferencial lineal adecuado que anula a () en su forma
estndar propuesta al inicio de esta seccin.
Si es un operador diferencial lineal con coeficientes constantes y es
una funcin sucifientemente diferenciable tal que
= 0,
Entonces se dice que es un anulador de la funcin. Por ejemplo,
anula a una funcin constante = , puesto que = 0. El operador
diferencial 2 anula a la funcin = puesto que la primera y segunda
derivada de son 1 y 0, respectivamente. De manera similar, 3 2 = 0,
etctera.
Como consecuencia inmediata y el hecho de que la derivacin se puede
hacer trmino a trmino, un polinomio
0 + 1 + 2 2 + + 1 1
Se anula al encontrar un operador que aniquile la potencia ms alta de
.
El operador diferencial anula cada una de las funciones
, , 2 , , 1 (1)
Para ver esto, observamos que la ecuacin auxiliar de la ecuacin
homognea = 0 es = 0. Puesto que es una raz
de multiplicidad , la solucin general es
= 1 + 2 + + 1 (2)
Por ejemplo
Encuentre el operador diferencial que anule la funcin dada
a) 1 5 2 + 8 3
Pgina 38
= 6
=7
Por lo que
= 7 6 + 2 2
As que la solucin general para la ED es
= 1 2 + 2 + 7 6 + 2 2
b) Encuentre la solucin particular para
4 + 4 = 5 2 6 + 4 2 2 + 3 5 + 3 cos
Solucin
Observe que
3 5 2 6 = 0, 2 3 2 2 = 0, 5 5 = 0
Y 2 + 1 3 cos = 0
Por lo que
3 2 3 5 2 + 1 (3 4 2 + 4) = 0
La ecuacin en rojo es el miembro izquierdo de la igualdad
Sustituyendo la ecuacin auxiliar
3 2 3 5 2 + 1 (3 42 + 4) = 0
4 2 3 5 (2 + 1) 2 4 + 4 = 0
4 2 5 5 2 + 1 = 0
Obteniendo las races
1,2,3,4 = 0
5,6,7,8,9 = 2
10 = 5
11 =
Por lo que
= 1 + 2 + 3 2 + 4 3 + 5 2 + 6 2 + 7 2 2 +
8 3 2 + 9 4 2 + 10 5 + 11 cos + 12
Donde = 1 + 5 2 + 6 2 , por ser parte de la solucin
homognea
Por lo que el sobrante es , as pues
= + 2 + 3 + 2 2 + 3 2 + 4 2 + 5 +
cos +
3.3. Variacin de parmetros
Para utilizar Variacin de parmetros utilizamos el siguiente
procedimiento
1. Encontrar la solucin complementaria
2. Encontrar la solucin particular
3. Sumar ambas funciones de la manera que = +
1. Encontrar la solucin complementaria
Si la EDOL es no homognea, para encontrar la solucin
complementaria la hacemos homognea o sea:
+ 1
+ 2
+ + 2 + 1 + 0 = 0
Pgina 40
.
.
=
Al sustituir en la EDOL
+ 1 1 + 2 2 + + 2 2 + 1 + 0
=0
Factorizando
+ 1 1 + 2 2 + + 2 2 + 1 + 0 = 0
Despejando
+ 1 1 + 2 2 + + 2 2 + 1 + 0 = 0
A la ecuacin anterior se le conoce como ecuacin auxiliar, al resolver la ecuacin
auxiliar podemos tener una combinacin de los tres casos siguientes:
a) Races diferentes
= 1 1 + 2 2 + + 2 2 + 1 1 +
b) Races repetidas
= 1 + 2 + + 2 3 + 1 2 + 1
c) Races complejas de la forma 1 , 2 =
= [1 + 2 cos()]
Nota: Para se procede de la misma forma que en superposicin (vase
3.1)
2. Encontrar la solucin particular
De la solucin complementaria (sin tomar en cuenta la constante), el
primer trmino corresponder a 1 y el segundo a 2 y as
sucesivamente, de tal manera que = 1 1 + 2 2 +
De y () formaremos el siguiente sistema de ecuaciones
1 1 + 2 2 + = 0
1 1 + 2 2 + = 0
1 1 + 2 2 + = 0
.
+
. += 0
1 1 + 2 2 + = ()
Para resolver el sistema
1
2
1
2
=
1 2
Pgina 41
1 =
2 =
.
.
.
0
0
2
2
det
1
1
0
0
()
2
2
; 2 =
det
1
1
; 1 =
0
0
()
=
; =
det
Los valores encontrados (1 , 2 , , ) se sustituyen en
3. Sumar ambas funciones = +
3.3.1. Ejemplos
a) + = sec
Solucin
Buscando la solucin complementaria con la ecuacin
auxiliar
2
+1 =0
=
= 1 cos + 2
Basndonos en para escribir a
= 1 cos + 2
Sacando las derivadas de cada elemento
1 cos + 2 = 0
1 + 2 cos = sec
Generando el Wronskiano
=
cos
cos
det = 1
Pgina 42
cos = sec
1 =
det
1 =
= ln cos
cos
cos
0
sec
= cos sec
2 =
det
2 =
cos
=
cos
Por lo que
= (ln cos )(cos ) +
As que la solucin general es
= 1 cos + 2 + (ln cos )(cos ) +
b) + = sec tan
Solucin
Buscando la solucin complementaria con la ecuacin
auxiliar
2 + 1 = 0
=
= 1 cos + 2
Basndonos en para escribir a
= 1 cos + 2
Sacando las derivadas de cada elemento
1 cos + 2 = 0
1 + 2 cos = sec tan
Generando el Wronskiano
=
cos
cos
Pgina 43
det = 1
Encontrando los valores correspondientes de las variables 1 2 , por el mtodo de
Cramer
1
1 =
0
2
= sec tan cos =
det
cos 2
2
=
cos 2
1 cos 2
= ( sec 2
cos 2
1 = tan
2 =
cos
0
sec tan = tan
det
tan =
= ln cos
cos
3.4.
Ecuacin de Cauchy-Euler
Una ecuacin diferencial lineal de la forma
1
+ 1 1 1 + + 1
+ 0 = ()
= 1 2 + 1
= 1 2 ( + 1)
Por ejemplo, cuando sustituimos = , la ecuacin de segundo
orden se transforma
2
+ = 1 + +
2
= 1 + +
As = es una solucin de la ecuacin diferencial siempre que sea una solucin de
la ecuacin auxiliar
1 + + = 0 o 2 + + = 0
A partir de las races podemos encontrar 3 casos distintos
a) Races distintas
= 1 1 + 2 2 + +
b) Races repetidas
= 1 + 2 ln + 3 ln2 + ln
c) Races complejas
= 1 ( ln ) + 2 cos( ln )
Para encontrar a se recomienda usar variacin de parmetros.
Siempre tomando en cuenta que el coeficiente de la derivada de mayor orden
tiene que ser 1.
3.4.1. Ejemplos
a) 2 + = 2
Solucin
Haciendo =
= 1
= 1 2
Sustituyendo en la ecuacin homognea y resolviendo
2 1 2 1 + = 0
2 + = 0
2 2 + 1 = 0
2 2 + 1 = 0
1 1 =0
1,2 = 1
Las races son iguales por lo que
Pgina 45
= 1 + 2 ln
Reescribiendo la ED para encontrar a
1
1
2
+ 2 =
Generando el Wronskiano
ln
=
1 1 + ln
det = + ln ln =
Calculando los valores de 1 2
0
ln
2
1 + ln
2 ln
1 =
=
ln
1 = 2
= ln2
0
2
1
2
2=
=
2 = 2
= 2 ln
Por lo que
= ln2 + 2 ln2 = ln2
As la solucin general es
= 1 + 2 ln + ln2
b) 2 + = ln
Solucin
Haciendo =
= 1
= 1 2
Sustituyendo en la ecuacin homognea y resolviendo
2 1 2 + 1 = 0
Pgina 46
2 + = 0
2 1 = 0
2 1 = 0
Por lo que
1 = 1
2 = 1
Las races son diferentes por lo que
= 1 + 2 1
Reescribiendo la ED para encontrar a
1
1
ln
+ 2 = 2
Generando el Wronskiano
1
= 2
1
1
det = 1 = 2 1
Calculando los valores de 1 2
0
1
ln
2
2
1 ln
1 ln
1=
=
=
1
3
2
2
2 2
1 ln
1
ln 1
1 =
=
2
2
2
Usando la frmula
0
ln
1
2 = 1 ln
2 =
2 1
2
1
1
1
2 =
ln = ln +
2
2
2
Pgina 47
Por lo que
3.5.
1
1
1
1
= ln ln + = ln
2
2
2
2
As la solucin general es
= 1 + 2 1 ln
Modelado de Orden superior
En esta seccin, se van a considerar varios sistemas dinmicos
lineales en los que cada modelo matemtico es una ecuacin
diferencial de segundo orden con coeficientes constantes junto
con condiciones iniciales especificadas en un tiempo que
tomaremos como = 0
2
2 +
+ = , 0 = 0 , 0 = 1
+
=0
2
O bien
2
+ 2 = 0
2
Donde
2 =
Ejemplo:
Una masa que pesa 2 lb alarga 6 pulgadas un resorte. En = 0
se libera la masa desde un punto que est 8 pulgadas debajo de
la posicin de equilibrio con una velocidad ascendente de 4/3
pie/s. Determine la ecuacin de movimiento.
Solucin
Tenemos que convertir todas las unidades a una sola, como la
unidad ms utilizada es el pie, utilizaremos esta unidad
1
6 = 2
2
8 = 3
=
32 2
= 16
1
2
= 4
Por lo que la ecuacin diferencial queda como
2
+
2
4
=0
1
16
2
+ 64 = 0
2
Como
2 = 64
=8
2
= = 1 cos 8 + 2 8
Aplicando las condiciones iniciales
2
4
0 = , 0 =
3
3
2
= 1
3
4
= 82
3
1
2 =
6
As que la ecuacin que describe el movimiento al tiempo es
2
1
= cos 8 8
3
6
3.5.2. Sistemas resorte/masa: Movimiento libre amortiguado
En el estudio de la mecnica, las fuerzas de amortiguamiento
que actan sobre un cuerpo se consideran proporcionales a una
potencia de la velocidad instantnea. En particular, en el anlisis
posterior se supone que esta fuerza est dada por un mltiplo
constante de /. Cuando ninguna otra fuerza acta en el
sistema, se tiene de la segunda ley de Newton que
2
2 =
+
+
=0
2
O
2
+
2
+ 2 = 0
2
Donde
2 = , 2 =
Solucin
La elongacin del resorte despus que se une la masa es
8.2 5 = 3.2 , as se deduce de la ley de Hooke que
=
16 = 3.2
= 5 /
Adems
16 1
=
=
=
32 2
Por lo que la ecuacin diferencial est dada por
2
+
2
+ 10 = 0
2
Resolviendo la ED
2 + 2 + 10 = 0
1 = 1 + 3
2 = 1 3
Por lo que
= 1 cos 3 + 2 3
En vista de que = 0, = 0
=
= 1 cos 3 + 2 3
Aplicando las condiciones iniciales
0 = 2, 0 = 0
1 = 2
2
2 =
3
Por lo que la ecuacin de movimiento es
2
= 2 cos 3 3
3
Pgina 51
2 =
+ ()
+
2
+ 2 = ()
2
2 = .
2
= 2
Para un inductor
Para un resistor
1
Para un capacitor
Ejemplo
Se tiene conectado en serie un inductor = 0.1 , una
resistencia = 100, y un capacitor = 105 , a una
fuente de voltaje = 120 . Calcule la ecuacin de carga, si
0 = 0, 0 = 0.
Pgina 52
Solucin
Utilizando la LCK obtenemos que
2
1 5
120 = 0.1 2 + 100
+
10
2
+ 1000
+ 100000 = 1200
2
Pgina 53
4. Transformada de Laplace
4.1. Definicin de la transformada de Laplace
Si () est definida para 0, entonces
, = lim
=
0
4.1.1. Ejemplos
a) , = .
() 0
=
|0 =
+ =
Para > 0
As pues la transformada de laplace para cualquier constante , es
b)
=
0
Pgina 54
1
1
= +
1
1
= 2 |
0
1
= 2
c) cos
cos
cos =
0
Aplicando la frmula
cos + |
0 = 2
2
2
+
+ 2
As pues la transformada de Laplace nos transforma del dominio del
tiempo al dominio de .
=
()
!
+1
+ 2
2 + 2
2
2
2
2
1
=
Pgina 55
4.2.1. Ejemplos
a) = 2
Solucin
Calculando la transformada de Laplace para
= () =
1
2
1
2
2 =
1
2
Por lo que
2
b) = 3 2 + cos 4
Solucin
Aplicando linealidad
= 3 2 + cos 4
Calculando la transformada de laplace para cada funcin
2
1 = 2
+4
2 = 2
+ 16
Aplicando primera de translacin a cada funcin
Con 1 = 3 y 2 = 1
2
1 =
3 2+4
+1
2 =
+ 1 2 + 16
Por lo que
2
+1
=
+
2
3 +4
+ 1 2 + 16
4.3. Segundo Teorema de translacin
, >
Sea =
0,
>
= ()
4.3.1. Ejemplos
Pgina 56
3 2,
0,
a) =
>3
<3
Solucin
= 2
2
Por lo que = 3
Aplicando segunda de translacin
2 3
=
3
,
>
b) =
0,
<
Solucin
=
1
Por lo que = 2 +1
Aplicando segunda de translacin
= 2
+1
4.4. Transformada inversa
Si () representa la transformada de Laplace de una funcin
(), que es = (), entonces decimos que () es la
transformada inversa de Laplace de () y escribimos =
1 { }.
4.4.1. Ejemplos
1
a) =
Solucin
Vemos que () tiene la forma de la transformada de una
constante
1
=
As pues
1
= 1
=1
1
b) = 4
Solucin
Vemos que tiene la forma de la transformada de
!
=
+1
Pgina 57
As pues
1
1
3!
1
= 1 4 = 4 = 3
3!
6
4
c) = +1 2 +9
Solucin
Acomodando la funcin
+1 2+9
Vemos que tiene la forma de la transformada de un coseno
cos = 2
+ 2
Pero con un adelanto por lo que tiene la forma de
+
cos =
+ 2 + 2
Su transformada inversa sera
+
cos = 1
+ 2 + 2
As pues
+11
= 4 1
+1 2+9
+1
1
1
= 4 1
+1 2+9
+1 2+9
1
3
= 4 cos 3 1
3
+1 2+9
4
= 4 cos 3 3
3
=4
4.5.
Transformada de derivadas
Si es continua cuando 0, la integracin por partes da
entonces
|
0
+
0
= 0 +
= 0
As llegamos a la definicin de la transformada de una derivada
Pgina 58
4.6.
depende de = { } y de las
1
0 = 0 , 0 = 1 , , 1 0 = 1
Gracias a la linealidad de la transformada de Laplace de esta
combinacin lineal resulta una combinacin lineal de
transformadas de Laplace:
1
+
+ + 0 {} = { }
1
1
Donde = , = ()
Si resolvemos la ecuacin general por transformada de Laplace
obtenemos una ecuacin algebraica en (), obteniendo
= +
As obtenemos
=
+
Donde
= + 1 1 + + 0
y () es un polinomio de grado menor o igual que 1,
debido a las condiciones iniciales.
() es la transformada de Laplace de ().
Por lo que
= 1
Pgina 59
= 1, 0 = 0
Solucin
Aplicando transformada de Laplace a cada trmino
= 1
1
0 =
= +
1
1
Calculando los valores de las constantes
1 = 1 +
Si = 0
= 1
Si = 1
=1
Por lo que
1
1
= 1
+ 1
1
= 1 +
b) + 5 + 4 = 0, 0 = 1, 0 = 0
Solucin
Aplicando transformada de Laplace a cada trmino
+ 5 + 4 = 0
2 0 0 + 5 5 0 + 4 = 0
Aplicando condiciones iniciales y despejando ()
6
= 2
+ 5 + 4
6
1 = 1 2
+ 5 + 4
Separando por fracciones parciales
Pgina 60
=
+
+4 +1
+4 +1
Calculando los valores de las constantes
6 = + 1 + + 4
Si = 4
=8
Si = 1
= 3
Por lo que
8
3
= 1
+4
+1
= 8 4 3
Pgina 61
Bibliografa
Spiegel, Murray R., Schaum, Clculo Superior, primera edicin. Mc Graw Hill.
Pgina 62