ManualdefuncionamientodelcontroladordemovimientodeunsoloejeST-PMC1

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Ⅰ .Características.............................................................................................................................. 3

Ⅱ .Diagrama del panel frontal............................................................................................................ 3

Ⅲ.Diagrama del panel trasero y descripciones de señales....................................................................... 4

Ⅳ. El diagrama de conexión del controlador:................................................................................... 5

Ⅴ. El diagrama de flujo de operación ................................................................................................... 5

Ⅵ. configuración de parámetros: ............................................................................................................ 7

Ⅶ.edición de programas y Instrucciones detalladas: ...................................................................... 8

Ⅷ
. El modo de operación manual: ........................................................................................... 10

Ⅸ. Modo de operación automática............................................................................................. 10

Ⅹ. Dimensiones de instalación.................................................................................................... 11

Ⅺ. Ejemplos de edición y aplicación: ................................................................................... 12

Ⅻ. formulario de búsqueda directiva ....................................................................................................... 14

ⅩⅢ. Formulario de búsqueda de parámetros............................................................................................... 15

ⅩⅣ.Formulario de búsqueda de botones .................................................................................................... 16

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Ⅰ . Características
•Número de ejes controlados: Eje único; puede lograr una variedad de operaciones complejas: posicionamiento
control y control no de posicionamiento;
•La frecuencia de salida máxima: 40KHZ;
•Resolución de frecuencia de salida: 1Hz;
•Número máximo de filas programable: 99;
•Entrada de señal: 6 (aislamiento óptico);
•Salida de señal: 3 (aislación óptica);
•Un rango de desplazamiento continuo: -7,999,999 ~ 7,999,999;
•Estado de operación: Modo de autoejecución, operación manual, modo de edición de programas, configuración de parámetros

estado
• Curva de velocidad de elevación: 2 (optimización);

•Mostrar dígitos: pantalla digital de 8 dígitos, visualización de estado manual / automático, visualización de estado de ejecución / detención, el
número de pasos / conteos / procedimientos mostrar, editar el programa, mostrar parámetros, entrada /
estado de salida, pulso y dirección de visualización;
•Función de autoejecución: Puedes editar, puedes controlar el inicio y la detención de la operación, etc. automáticamente
a través de los botones del panel y añadiendo interruptores que se conectaban a la parte trasera de los terminales;
•Funciones de operación manual: ajuste de posición (velocidad de avance manual y número de avance
se pueden establecer pasos);

•Función de configuración de parámetros: Frecuencia de inicio, curva de aceleración y desaceleración, inversión

despeje, longitud de ejecución manual, velocidad manual, volver a velocidad cero e interrumpir saltar la línea
todo se puede ajustar;
•Funciones de edición de programas: Puedes insertar, eliminar, modificar el programa. El controlador puede
identificar el error
•Características del Retorno a Cero: Puede regresar a cero desde las direcciones positiva y negativa.
automáticamente
•El número de instrucciones de programación: 14;
•Funciones operativas externas: operación de interrupción a través de configuración de parámetros y agregar interruptores
que se conectó a las terminales A y B;
•Fuente de alimentación: DC24V;

Ⅱ. Diagrama del panel frontal

1. 8 pantallas de segmentos LED digitales;
Indicador de estado de entrada 2. 6;
3. 3 indicador de estado de salida;
4. Indicador de señal CPpulse;
5. Indicador de señal de dirección CW;
6Claves: 10 claves en total, y la mayoría de las claves compuestas,

representan diferentes funciones en diferentes estados,

en
la siguiente descripción, solo tomamos uno de los
las funciones representan una clave. Figura I: panel de operación

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 Ⅲ.Diagrama del panel trasero y descripciones de señales
o;spaaospam
ordeotolronctdeC
lñaeO
sW
C
PaT
,P
1.rpO
a
CP:señaldepulso
CW:señaldedirección
0PT0: Fin del hombre público antes de las dos señales
2.EJECUTAR: Comienza a ejecutar el programa, La misma función que
“Ejecutar” del panel de operación;
3P.ARAR:Lapausadelporgarmaseejcuatauotmcáiatmeneto,lmsm
io

función como "Pausa" del panel de operación, después de iniciar

de nuevo, el programa sigue ejecutándose;
4.A: Una operación
OónpaciB
er: FiguraI:Diagramadelapartetrasera
La "operaciónA" y la "operación B" son una característica principal del controlador:
Paramotorespasoapaso,generalmentecontrolamoslaposicióncuantitativa,comoelcontroldel
el desplazamiento del motor debe estar funcionando a una velocidad constante, de esta manera es fácil resolverlo.
solo ponga la cantidad y la velocidad de desplazamiento que puede tener la programación.
Perohaybastantecontrolquenoseposicionadeantemano,comoelcontroldela
motor paso a paso en una dirección desde el punto de partida hasta comenzar a funcionar hasta que golpee un interruptor después

detener el golpe, luego invertir la dirección de regreso al punto de partida. Otro ejemplo requiere el
el motor paso a paso funcionando de adelante hacia atrás entre los dos interruptores de límite varias veces, y así sucesivamente.

en estas operaciones, no conocemos de antemano el valor específico del motor paso a paso.
desplazamiento
operación, que llamamos "Operación A" y "Operación B", por ejemplo, "operaciones A", trabajadores
el flujo de trabajo es: cuando el programa está en ejecución. Si se recibe una señal de entrada de "operación A", el motor disminuye la velocidad a

detener, Interrupción del programa, el controlador recuerda los valores de coordenadas interrumpidos, el programa
salta a la dirección de entrada de la 'operación A' que especifica los programas que ejecutan el programa;

5T.ermniadlenrtadadeseñadleconmuatcóinIN1eIN2

6. Salida de señal de conmutación OUT1, OUT2 y OUT3

7.COM +,COM-: la fuente de alimentación de dispositivos de entrada y salida externos, esta fuente de alimentación es
DC24V,COM+eselterminalpositivodelafuentedealimentación,COM-ladonegativo;
8.+24V: La fuente de alimentación positiva, GND: Fuente de alimentación negativa;

La señal RUN, STOP, A, B, IN1, IN2 se llama la señal de entrada, tienen la misma interfaz de entrada
circuito.OUT1,OUT2,0UT3 se llama la señal de salida. Tienen la misma interfaz de salida del circuito.
Circuitodeaislamientoópticodeentradaysalidaparagarantizarqueloscontroladoresinternosyexternos
no interfieran entre sí;
Elestadodelaseñaldeentradaylaseñaldesalida,indicadorcorrespondienteenelpanel.Paralaentrada,
entrada baja (el interruptor está cerrado) Luz indicadora; Para la señal de salida, la salida 0 es baja, la luz está apagada,
el opuesto iluminará.

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 Figura III circuito de entrada del interruptor

Cuando el interruptor se enciende, el nivel de entrada es bajo, en el indicador del panel frontal se iluminan las luces, el programa

se define como 0.

Circuito de salida del interruptor de la Figura IV

Salida de baja producción, conducción de carga, luces indicadoras del panel frontal, el programa está definido como 1.

Ⅳ. El diagrama de conexión del controlador:

Fuente de alimentación: DC24V

CPCWOPTO
Dispositivos de entrada: Externos
Botón de inicio ST-PMC1 motor paso a paso
Controlador de Motor Paso a Paso
Interruptor fotoeléctrico
SALIDA1-3

Relé de control de señal de salida motorpasoapaso

luz indicadora
Figura V diagrama de conexión del controlador

Ⅴ.El diagrama de flujo de operación

Elcontroladorsiempreoperaenunodecuatroestados:modoautomático,modomanual,laedicióndelprograma.
modo, estado de configuración de parámetros. Energía o presionar el Reinicio, Controlador para funcionar en modo automático,
las coordenadas del cursor 0, entonces puedes comenzar el programa para que se ejecute automáticamente o cambiar a
el modo manual, el estado de edición del programa y el estado de configuración de parámetros solo pueden cambiar en manual

Modo. Edición completa o procedimiento de configuración de parámetros completado, presione el botón Salir para regresar.

a modo manual (el programa se guardará), en modo manual, si cambias a la edición del programa
modo, simplemente presiona el botón Editar, si cambias al estado de configuración de parámetros, presiona Configurar más

que 2 segundos.
(Nota: El botón mencionado anteriormente Editar, Establecer, Salir, es el mismo botón, introducimos una función, el

nombre del botón solo elige uno, el mismo abajo)

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 presione ∧ ∨ para establecer otro

parámetro
PresionarEditar/Salir CP - - - - - -
Encender o Restablecer
más de 2 segundos
Estado de configuración de parámetros

A: Después de encender o reiniciar, Coordenadas

PresionarEditar/Salir
Jf------
para reiniciar, Como la coordenada cero, En
modo de espera;
B:La memoria no se borra, los datos
transferido a el último almacenado Prensa Entrar editar
memoria (por favor refiérase al "Programa parámetro
Editar J f00400

Presiona o Selecciona el
número
Modo AutomáticoL
0 0 0 0 0 0
Este paso es el paso número
mostrar, puedes cambiar presiona ∧ ∨ editar
el modo de visualización para el Presionar Modo manual
Auto/Correr número
contar o programar -11-000000

Presione Enter para guardar el parámetro

PresionarEjecutar Presione<o> Volver al menú anterior

Ejecutar el programa automáticamente Funcionamiento del motor de acuerdo

y muestra el estado actual: con la cantidad apropiada PresionarEditar/Cerrar

los valores de coordenadas, contar o del desplazamiento en el más de 2 segundos
líneas de programa dirección y velocidad de
preestablecido

Presionar DETENER Editar estado del programa

PresionaPARAR
00percepción

El programa se pausa Pausa la ejecución manual

Presionar Mueve el cursor

PresionaInicio PresionarRUN Presiona Inicio 00velocidad

Motor a cero PresionaEnteringresa datos

de acuerdo con Motor de vuelta a cero de acuerdo a edición
una velocidad preestablecida con una velocidad preestablecida
00400

Una operación o
Boperación presione ∧ ∨ editar número
10400

El motor interrumpe la operación actual,

para la desaceleración, detente, recuerda el
Presione Enter para continuar
valor de coordenada actual, entonces el
edición de línea
programar operaciones de puntero en A o B
operación especificada por la entrada a 01 fin
el programa.
Prensa Insertar el nuevo
línea de programa

01 PRUSE

Hasta que todos los programas estén modificados

o entrada completada

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Ⅵ.configuración de parámetros:
Fuera del camino del estado de configuración de parámetros: En modo manual, presione Editar y mantenga presionado el

mantén presionado el botón durante 2 segundos o más, entra en el estado de configuración de parámetros. Después de la configuración de los parámetros es

completo, presione el botón Quit para volver al modo manual (se guardarán los parámetros).
Parámetros mostrados en dos filas, la primera fila muestra el nombre del parámetro, la segunda
la línea muestra los datos del parámetro.

Cambios de parámetro: Después de entrar en el estado de configuración de parámetros, la primera línea de la pantalla:
j f - - - - - -. Antiguo nombre de dos parámetros en parpadeo: presionar ∧∨, mostrará el siguiente o anterior
nombre del parámetro, presionarEnter, ingresará al estado de edición (siguiente fila) datos del parámetro, cuando el primero
Un poco de datos parpadeando en la pantalla, presiona ∧∨, los datos cambiarán. presiona , se moverá a la siguiente
uno a modificar, después de la modificación de datos, presione Enter para guardar los cambios, presione Cancelar para descartar

cambios y salir.
N Nombre parámetro Rango de datos Descripción del parámetro
O mostrar formulario (unidad)
1 Fuera de frecuencia JF- - - - - - 400-3999 Si el valor establecido es inferior a 400Hz, el sistema sonará una alarma;
JF X X X X X X (Hz) Los usuarios pueden establecer diferentes frecuencias de apagado de acuerdo a su situación real

2 Aumentando y rS- - - - - - L, H El controlador tiene dos curvas de velocidad de subida y bajada de optimización interna, L es
curva descendente rS X franja una curva lenta; H a una curva más rápida, para seleccionar una diferente tasa de curva de ascenso y descenso
basado en la situación de carga actual.
3 Reacción CC- - - - - - 0-9999 Principalmente utilizado para compensar el mecanismo de rotación (como un
compensación CC XXXX (pulsos tornillo, engranaje, etc.) La cantidad de desplazamiento causado por el juego
número
error
la compensación no se muestra en el controlador.

4 Manual HL- - - - - - 1-999999 En modo manual, la operación manual es un desplazamiento de la

incremento HL X X X X (pulsa) motor paso a paso; Si el valor establecido es igual a 0, el sistema sonará la alarma.
XX número
5 Velocidad manual HF- - - - - - 1-39999 En modo manual, la operación manual está ejecutando el motor paso a paso a velocidad; Si se establece
HF X X X X X (Hz) si el valor es igual a 0, el sistema sonará la alarma.
X
6 De vuelta a cero bF- - - - - - 1-39999 Al operar la puesta a cero, la velocidad del motor paso a paso; si el valor establecido es igual a 0, el
velocidad bF X X X X X X (Hz) el sistema sonará una alarma

7 A Operación Na- - - - - - 00-99 Cuando el programa está en ejecución, si el puerto de entrada de señal "A Operación", el motor
dirección de entrada NA XX (Número de línea) para la desaceleración detenga el programa en esta interrupción, la aplicación
recuerda los valores de coordenadas interrumpidos, el programa saltará a esta línea
número especificado
por el programa al ejecutar el programa.

8 B Operación nB- - - - - - 00-99 Cuando el programa está en ejecución, como la señal de entrada de finalización de 'Operación B' de Gao,
dirección de entrada nB XX (Número de línea) el motor disminuirá la velocidad para detener el programa en esta interrupción, la aplicación
recuerda los valores de coordenadas interrumpidos, el programa saltará a esta línea
número especificado por el programa ejecutar el programa.

9 Modo pulso CP- - - - - - cero CP = O representado como una salida de pulso único, salida del panel trasero lateral de CP paso
CP X pulso, nivel de dirección de salida con CW terminado; CP = I expresado como un solo pulso
salida, salida con final CP en el panel trasero pulso de paso hacia delante, final CW
pulso de paso de inversión de salida.

En resumen, los parámetros establecidos a través de ∧∨ "Entrar", "Cancelar" seis botones para completar los seis:
moviéndote con las teclas izquierda y derecha para mover el cursor a la posición adecuada, luego el digital
la pantalla se mostrará, y luego a través de las teclas superior e inferior para cambiar el valor: use la tecla Enter

clave para ingresar el estado de modificación de datos, después de que se complete la modificación de datos, confirme con
la tecla Enter para salir o descartar los cambios con el botón Cancelar. Por favor, consulte la "Lista de
procesos operativos.

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Ⅶ
.programación de edición e instrucciones detalladas:
Fuera del camino del editor de programas está: En modo manual, presiona el botón "Editar". Para ingresar el
programa editar estado. Después de que la edición del programa esté completa, presione el botón 'Salir' para volver a

modo manual (los parámetros se guardan automáticamente)

El área del programa del controlador puede editar hasta 99 instrucciones, cada instrucción en el programa.
hay un número de línea, el número de línea para la numeración automática comienza desde OO organizado en orden,
puedes insertar o eliminar una fila en el programa, pero el número de línea será reasignado.
Elformatodelprogramaes:Cadaprogramasedivideenunaexhibicióndedoslíneas(exceptosinparámetros
el programa), la primera línea muestra el número de línea y el nombre del comando, y la segunda línea muestra
los datos de instrucción. La última instrucción del programa está fijada a "FIN",
En resumen, modifica el programa por "∧" "V" "<" ">" "insertar" "eliminar" "Entrar" "Cancelar" ocho
botones para completar: moviendo las teclas izquierda y derecha para mover el cursor a la posición adecuada,
entonces golpea la pantalla digital que luego cambiará el valor a través de las teclas de flecha: Usa la tecla Entrar
ingrese el estado de modificación de datos, después de que se complete la modificación de datos, confirme con el Enter

tecla para salir o descartar los cambios con el botón Cancelar. Por favor, consulta el diagrama de flujo de la operación.

Instrucciones de edición del programa

Editar programa Procedimiento de operación

Entrar en modo de edición En modo manual, presione el botón "Editar"

Salir del modo de edición Bajo el programa estatal editando el estado de los números de línea parpadeantes, presione la tecla "Salir".

para volver al modo manual, el programa guardará automáticamente

Despejar el Cuando los números de línea del programa de edición parpadeen, presione y mantenga presionado el botón "Borrar".

programa durante 2 segundos o más, hasta las primeras instrucciones de línea 00 para el tiempo de FIN.

Primero limpia el área del programa, luego solo un programa, comando 00 fila FIN.
y luego presiona el botón "Insertar", Directiva 00 programa de línea en una PAUSA, y
pantalla intermitente; presiona el nombre del comando "∧" "∨" fue cambiado; hasta que encuentres
el comando deseado, y luego presiona la "Enter" para ingresar los datos del comando
área (sin parámetros para el comando, ingrese al programa después de la finalización de esto
entrada a nuevo sección de entrada), presione ∧∨ para modificar. Después de que los cambios estén completos, presione
programa el botón 'Entrar', ingresa esta línea el programa está completo, puedes ver la siguiente línea
se convierte en el comando FIN, luego presiona la tecla 'Insertar' para ingresar al programa con el
misma manera hasta que se complete toda la entrada del programa.
Nota Especial: Cuando ingresas un nuevo programa, obviamente es el procedimiento correcto.
pero el error del controlador de alarma, esto ocurre en una instrucción de rama: como JUMP
instrucción,J-BITdirectiva,J -CNTsi estas tres directivas omiten el número de línea
donde esta la instrucción es mayor que el número de línea actual, debido al salto
no se ha ingresado el objetivo, el controlador juzgará erróneamente el número de línea de entrada es
incorrecto, para evitar esto, requerimos un nuevo programa en el momento de la entrada, estos
tres instrucciones Salta en la línea número que aparece temporalmente reemplazada por
00, después de completar la entrada del programa, cambie el número de línea 00 a el
corrija el número de línea.

Modificar programa Referencia anterior, "introducir un nuevo enfoque de programa", modificar el programa actual

Insertar programa Cuando el número de línea del estado del programa parpadea, presione el botón "Insertar" para
inserte una nueva fila por encima del programa actual, las operaciones de modificación del programa.

Eliminar programa Cuando el número de línea parpadeante en el editor de programas, presiona la tecla "Suprimir", el
el programa es eliminado, el siguiente programa se mueve automáticamente hacia arriba.

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Buscar Cuando los números de línea del editor del programa parpadean, presiona "∧" "∨", puedes navegar.
programa nombre del comando de cada línea del programa, pero quieres una vista rápida de la
parámetros de instrucción, cómo hacerlo, solo haz clic en la tecla "", los parámetros se activarán
destellando un segundo.

Instrucciones detalladas para la directiva (HH- número de línea, XXXXXX-- datos)

No. Directiva Directiva para mostrar Descripción
Nombre el formulario
Pausa HHPAUSA El programa se pausa y espera el botón de inicio del panel o terminal
1 directiva Sin argumentos señal de inicio de operación o señal de operación A, B.

2 HH_G-LEN Al ejecutar esta directiva, se conferirá al controlador el

Desplazamiento ±XXXXXX última tarea de VELOCIDAD, parámetro de volumen de desplazamiento
directiva las configuraciones especificadas en esta directiva establecen la frecuencia, la aceleración
y curva de desaceleración, compensación de retroceso y control del
motor en marcha; Si esta instrucción no es una asignación de VELOCIDAD, coloque
frecuencia inicial para la velocidad de carrera; Los parámetros del primero son
el bit de signo, 0 para desplazamiento positivo, - para negativo
desplazamiento
si el número del argumento es 0, sonará la alarma

3 Velocidad VEL_FRE Todos los que ejecuten este programa siguiendo esta directiva establecerán la velocidad en
asignación XXXXX ejecutar hasta la próxima directiva de asignación de tasa de ocurrencia;
directiva Rango de parámetros: I a 39,999 unidad: pulsos / seg (Hz)
Si el parámetro es 0, se activará la alarma.

4 Retraso HH_RETRASO Tiempo de retraso; parámetros: I a 7,999,999 Unidad: milisegundos; tal como
directiva XXXXXXX El parámetro Gao establecido en 0, el sistema sonará la alarma.

5 Incondicional HHSALTO Directiva de salto incondicional, el parámetro XX representa el

directiva de salto XX programa para saltar al número de línea; XX números de línea cuando hay más
que los números de línea de la directiva END, alertas.

6 Ciclo HHBANDA Desde la línea actual hasta la línea especificada a través del bucle; primero
directiva XXXXXXX dos dígitos del número de línea (requiere menos que la línea actual)
después de cinco ciclos (0 definido como infinito). Cuando el número de línea
que el número de línea actual, el sistema sonará la alarma.

7 Mover a HH_G0T0 Corre hacia la ubicación especificada, en aplicaciones prácticas, esto

una posición ±xxxxxxx ubicación general como un punto de referencia en el sistema; primero
el parámetro es el bit de signo, un número positivo indica que eso
el punto cero se encuentra en la dirección positiva, negativa, negativa
la dirección indica que este punto es cero;
Si el valor del parámetro = 0, que devuelve cero;
-7,999,999 + 7,999,999

8 Salida HHFUERA Los primeros tres parámetros de izquierda a derecha corresponden a los
directiva XXXX salidas terminales 0UT1-0UT3; mientras que el panel frontal correspondiente
Los LEDs 1-3, cada tres salidas, tienen tres opciones: O, I, N:
0- la terminal de salida correspondiente está alta, la carga no está
conduciendo, luces del panel apagadas.
El terminal de salida correspondiente es bajo, la carga está encendida,
luces de panel.
N- Mantener el estado de trabajo anterior
El último parámetro, control de zumbador
Cuando 0- ejecute este comando, un breve sonido de zumbador; (Nota: en
orden para ejecutar el programa después del final del siguiente sonido)
Cuando 1- ejecutes este comando, sonará un largo pitido; Nota: en
orden para ejecutar el programa después del final del próximo sonido)
Cuando N- ejecuta este comando, el zumbador no suena.

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 9 Posicionamiento HH_J-BIT Los primeros dos saltos para el número de línea que indica la posición, el
Saltar XX XX el quinto puerto de entrada IN1-IN2 es uno de ellos; octavo para la condición de salto
(0 o 1); medido cuando el puerto de entrada está configurado Salto al
línea directiva cuando el número de estado, de lo contrario, el orden de
ejecución. El número de línea del comando END se ha excedido,
sonará la alarma.

10 Contando HH_J-CNT directiva de contador, los primeros dos dígitos son el número de línea, especificar
Saltar XX XXXXX la ubicación del programa de salto; después de cinco del valor establecido. Cuando
el contador cuenta hasta o mayor que el valor establecido, entonces salta a
un número de línea específico, de lo contrario el orden de ejecución. FIN
la línea de número de línea de la línea de comando se ha excedido, sonará una alarma.

11 Variable HH_60-AB Esta directiva es la instrucción de desplazamiento, modo de ejecución como

desplazamiento ±x HH-G-LEN±X XX XXX X, la diferencia es que el desplazamiento en funcionamiento no puede
saber de antemano, esto es un desplazamiento variable, generado
mediante la operación de interrupción, el controlador recibe una interrupción
señal, el motor disminuye la velocidad para detenerse, en este punto las coordenadas, es
la variable

12 Contador HHCNT-1 Esta instrucción de contra directiva, el controlador interno tiene un

es Sin argumentos unidad de contador con una capacidad de 999,999, el valor del contador puede
incrementado 1 mostrar contador de estado en tiempo real; los valores del contador no son
directiva guardado automáticamente cuando la energía está apagada, a menos que hagas clic manualmente
clave de almacenamiento del contador“”. Después de encender, se activará automáticamente
transferido al valor almacenado del último contador, este contador
incrementado1 por esta directiva.

13 contador claro HH_CNT-0 Esta instrucción para reiniciar el contador; Esta directiva también puede ser
directiva Sin argumentos invocado con el botón (en modo automático), presione: “V” para borrar
contador.

14 Coordinar HH-CLR Ejecuta esta directiva, las coordenadas actuales y la pantalla son
despejado limpio, El controlador redefine estas coordenadas de la nueva
coordenada cero ..
15 Fin HHFIN Finaliza el programa, cuando el programa esté ejecutando esta directiva,
de la directiva Sin argumentos el controlador se detiene automáticamente
La directiva, no se puede editar, y siempre está en la última línea del
programa.

Ⅷ
. El modo de operación manual:
Enmodoauotmcáiot,perosine"Auot /Manua"lparenartenmodomanua,lelanoeitrrdedosb
sti

el tubo digital se mostrará como ,indique que el manual indica. Presione "<" o ">", el
el motor funcionará manualmente en diferentes direcciones, velocidad y desplazamiento del funcionamiento, como
determinado por HF y HL de los parámetros establecidos, por favor consulte "Figura 6: Operación del controlador"
diagrama de flujo.

Ⅸ. Modo de operación automática

Encender el controlador o presionar el botón de reinicio, borra automáticamente las coordenadas.
y redefine estas coordenadas del nuevo cero de coordenadas, lee el valor del contador, el controlador
está en modo de espera, presione el botón "Ejecutar" o ingrese una señal de inicio desde el terminal, el controlador
desde la primera fila 00 el programa comienza a ejecutarse hasta que se ejecuta hasta el último programEND, luego

la ejecución automática ha terminado, el controlador vuelve al modo de espera. Por favor, consulte "Figura 6:"
FlujogramadeOperacióndelControlador
Enmodoinautomático,haytrestiposdesub-estadosdiferentes:
1. Modo de espera: indica que el controlador está listo para ejecutar el programa, simplemente presiona el botón Ejecutar.
el botón o la señal de entrada para iniciar el programa, después de la ejecución, también en este estado.

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 2.Estatus del programa Autorun: indicando que el controlador está ejecutando el programa.
3. El estado de parada de operación automática: el controlador está ejecutando el programa, es el botón de parada o
la señal de interrupción de parada de entrada desde el terminal. Ejecutar el programa espera ser iniciado nuevamente en
el punto de quiebre.
EsatdodelprogramaInauotrun:haytresformasdfeirenets:(mosratralpresoinarlamsimatecal
paso∧cambiar
1. Pantalla del número de paso: el controlador muestra los valores de coordenadas actuales, unidad: número de pulsos:
2.Modo de visualización de conteo: El controlador muestra el valor del contador de la unidad de conteo: un solo
número actual:
3. Pantalla del programa: el controlador muestra la línea actual del programa y el nombre del programa.
t ne r i ugn i t s i d r edopa r aP
modo en la pantalla, usamos un modo de visualización diferente para mostrar la diferencia entre el primero
dos :( ver tabla a continuación)

Mostrar Estadocorrespondiente Descripción

Paso número (coordenadas) Cuando los valores de coordenadas reales
pantalla mostrados sobre seis dígitos (incluyendo el
Para ser ejecutado en modo automático bit de signo), solo muestra los últimos seis
dígitos

Exhibidor de contador, Cuando el valor del contador más

Ejecutar en modo automático más de seis dígitos, solo
Muestra los últimos seis dígitos

Mostrar programa Los últimos seis dígitos de la pantalla, en

Ser ejecutado en modo automático orden para expresar corriente simple
programa con línea de seis cifras, usamos
Pantalla de 3,4 bits la línea actual
número: Bit 5 Vacío: El primero
la instrucción se refiere a 6, 7, 8 bits
mostrar (referirse a "búsqueda directiva
abreviatura de la directiva "form"

Pasos número contando Cuando el modo de visualización tres en el

modo de visualización de tres programas operación automática muestra el primero
operación automática dos son lo mismo, a saber
significa el programa en curso.

Pasos número contando Cuando los dos dígitos actuales parpadean,

programa tres modo de visualización
Estado de parada automática eso significa que el programa está
interrumpido, el punto de interrupción
es
esperando.

ⅩD
. imensionesdeinstalación
Elcontroladorutilizalacarcasadelinstrumentoembebido,depequeñotamañoyliviano(500g),reciteel
el panel frontal mide 71mm * 71mm, longitud de 105mm, dimensiones específicas mostradas a continuación:

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 Figura VII: dimensiones de instalación

Ⅺ. Ejemplos de edición y aplicación:

Ejemplo 1:
Requisitos de parámetros: frecuencia fuera de 2. 5KHz, velocidad de levantamiento más rápida, compensación de retroceso es 0;
Requisitos operativos: velocidad 2. 9KHz correr 98,765 pasos, luego correr 8765 pasos en el
dirección opuesta a una velocidad de 15KHz, detente.
(Ingrese la lista de parámetros, cambios en el estado de configuración de parámetros) JF = 02500, rS =H, CC
=OOOO.
ListadoDePrograma:00 VELOCIDAD02900 asignación para funcionar por debajo de la velocidad 2. 9KHz
01G-LEN 0009876 ; motor en funcionamiento 98,765 pasos hacia adelante
02SPEED150 ó;a
ngnicaisaf
praonraunicporod
dbejaeav
ldaoiclede 15KHz
03G-LEN -0008765 ; el motor paso a paso 8765 está funcionando en la dirección opuesta
04FIN Findelprograma; ;

Ejemplo 2:
Requisitos de parámetros: Cuando la frecuencia de inicio es de 2.5KHz, la velocidad de elevación es lenta.
Lacompensaciónporretrocesoes12;
RequisitosOperativos: Al funcionar, se requiere que después del tweet del zumbador sea breve.
tiempo, ejecutar 1234567 pasos a la velocidad de 39KHZ, haciendo tres salidas para 101 estados, después de retrasar
el tiempo de 55.9 segundos, que los últimos dos estados de salida sean 11, Programa pausa aquí, Hasta ejecutar
nuevamente, deja que el motor regrese al punto de partida a la misma velocidad por el otro lado que es
las 888 posiciones de paso, después de alcanzar una posición predeterminada, el zumbador hará un tweet por un largo
¡tiempo, entonces el programa termina!
ListaDeParámetros:(Ingrese el modo de configuración de parámetros para modificar) JF = 02500, rS = L, CC = 0012.
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 ListadoDePrograma :( ingresar al estado de edición del programa)

00 FUERA nnn0 ; Deja que el zumbador tweetee por un corto tiempo

01SPEED
vodceA
oalid3m
9lg0nis;a3r0o9KHz
02G-LEN01234567 ; El motor avanza 1234567 pasos
03 OCT 101n ; Haciendo tres salidas para el estado 101
t l e odnasar t er ; 0095500 Y
A
LE
D40
05 SAL n11n ; que los últimos dos estados de salida sean 11
06P
AUS
;E
Pausa del programa aquí
07GOTO0-0008d8qe8a;jum
eloergtrepsaeulnodtpedaoirldatloqu8e8sl8
posiciones de paso
08 OUT nnn1 ; Deja que el zumbador tuitee por mucho tiempo
09END;¡el programa termina!

Ejemplo 3:
RequisitosOperativos:(Ignorar la configuración de parámetros) Un objeto, desde cero que funciona para
2.9KHz de velocidad para avanzar 100 pasos (este punto como el punto de referencia del objeto); Después de la
punto de referencia detenido, la salida es 010; Detecta la entrada, si INI = 0, el motor volverá a
cero a la misma velocidad. Si INI ≠ 0, el motor avanzará 10,000 pasos a una velocidad de 15KHz
y dejar que la alarma suene por un corto tiempo; y luego regresará al punto de referencia a una velocidad de
35KHz. Si INI = 0, entonces regresa a cero, de lo contrario, continúa siguiendo el camino del primero.
Ejecutar. Después de volver a cero, el zumbador sonará durante mucho tiempo.
(ingresar al estado de edición del programa)
0SPEEdD
ovcaedilm
A
l09g2K
ni9.soar;0Hz
01G-LEN00000100 ; El motor avanza 100 pasos
02SALIDA010n;Dejaqueelestadodesalidasea010

03 J-BIT11 1 0 ;
04SPEcndoE
uavm
dcielD
alN
g1n5IoiaK
se1n5tce≠
s0;H
0,z
05G-LEN00010000 ; El motor avanza hacia adelante 10000 pasos de nuevo
06 OUT nnn0 ; Deja sonar la alarma del zumbador por un corto tiempo

07SPEED35000A
;gsinealvoedlciada35KHzp,arcogniufarlvoedlciaddeoenrtoal
punto de referencia
08GOTO00000100 ; Motor regresa al punto de referencia a la velocidad de 15KHz
09LOOP 03 00000 ; El motor funcionará en un bucle infinito, hasta que IN1 = 0, volverá a cero
10SPEED02A
9v0goae;sdi0nlcoeadnrctoaem92oK
. Hz
11GOTO00000000 ; El motor regresa a cero a una velocidad de 2.9KHz
12 SALIDA nnn1 ; Después de volver a cero, el zumbador sonará durante mucho tiempo
13FIN
p¡el;rogrameatrmnia!

Ejemplo 4:
RequisitosDeOperación:(Ignorar la configuración de parámetros) Un objeto, desde cero que funcione para un
alta velocidad para avanzar hasta que llegó al frente del interruptor de límite, luego volver a cero en el
mismo ritmo, el programa termina. (Suponga que la frecuencia inicial del sistema es 500Hz, la distancia

13/17
 desde el cero hasta el interruptor de proximidad es mayor que 100 000 pasos, menos de 100010 pasos). Diseñar
análisis: el desplazamiento variable de este movimiento no conoce su valor preciso, sino sólo
sabemos que es un rango general (pertenece a una variable desconocida). Usamos un método para interrumpir
operación para resolver este problema. Conectamos el interruptor de límite al puerto de operación A, Debido a la
interrumpir la operación, el motor disminuirá la velocidad hasta detenerse, atraviesa el interruptor de límite como a alta velocidad.

directamente, producirá un exceso, Para evitar el exceso, utilizamos este método que el primero
corre a alta velocidad, luego corre a baja velocidad (la baja velocidad es inferior a la frecuencia de inicio).

(Ingrese el modo de configuración de parámetros para modificar)

se ignoran otros parámetros.
( ingresar al estado de edición del programa )
0SPEEvodD
ceoalidm
lgna3is93r0o9;K
0Hz
01G-LEN0099000 ; Primero, alta velocidad cerca, pero no puede alcanzar el interruptor de límite
oicniideainucerfaldeojbdaeporratsebdedaioclveajbadeainucerfa02SlPEED
;04

03G-LEN07999999 ; La cantidad de desplazamiento se establece en el máximo, para alcanzar el límite

interruptor
04SPEED3voU
9ndeartcl0oied0rgom
;an0eisplaedr3o,9rKHz
05GO-AB-AE
;nladirecciónopuestac,oriendolamismacantidaddedesplazamientod,evueltaacero
¡06FIN; el programa termina!

Ⅻ
. formulario de búsqueda directiva
N Directiva Ejemplo Instrucciones, rango de datos, unidad directiva Directiva
O. Nombre nombre completo abreviaturas
en
1 pausa 0P
AUSAR El programa se pausa, esperando la señal de inicio PAUSAR PAU
directiva
2 desplazamiento 01 G-LEN Según la última asignación de VELOCIDAD velocidad, reverso G
E
L
N- G- L
directiva t -1234567 móvil 1234567 paso; número de pulsos

3 Velocidad V
20E
L
O
DIDEjecute
C
A esta directiva siguiendo la velocidad de asignación; 12345Hz RAPIDEZ SPD
asignación 12345 1-39999, pulsos / seg (Hz)
directiva
4 Retraso 03 D
E
L
A
Y DA
L
EY OLY
directiva 1234567

5 Incondicional 04 SALTO Salto incondicional a la línea XII se ejecuta SALTA JMP

al saltar 12 00-99, número de línea
directiva

6 Ciclo 05Bucle Saltar de la línea actual a la (05) a 03 líneas LOP

directiva 03 12345 para 12,345 ciclos 1-99999 (0 definido como infinito) Bucle
Tiempos (solo bucle hacia adelante)

7 Moverse a 06 IRA Controla el motor en funcionamiento para coordinar el IR A J u e g o d e Tr o n o s

una posición -1234567 la posición de -7999999- + es -1,234,567 7,999,999,
el número de pulsos (0 equivalente a volver a cero)

8 Salida 07 SALIDA La salida del interruptor es: 0UT = (K 0UT2 = 1,0UT3

SALIDA FUERA
directiva 03 01 N 0 buzzer interno inalterado un sonido corto (a =
pitido largo, N = sin sonido

14/17
 9 Posicionamiento 08 J-BiT Si IN2 = 0, entonces 1.2 = Número de línea que salta J - B IT J - B
Saltar 19 20 a los datos de ejecución de la línea 19,

puerto de entrada

10 Contando 09 J-CNT20 Si el valor del contador > 12345, entonces salta a la línea 20 J - CNT J - C
Saltar 12345 ejecución del programa 0-59999, número natural

11 Variable 09GO-AB Si el motor está en funcionamiento: el valor absoluto de la Ir - r b GRB

desplazamiento - A cantidad de desplazamiento de A, A opuesto a la
t dirección y el suelo A,±B, el número de
pulsos (Nota: A, B en sí mismos como un número de símbolo)

12 Contador 11GNT-1 El valor del contador se incrementa en 1 (Máx CNE-I CNI

Es contar hasta 999999
incrementado
1
13 Contador 12GNT-O Elcontadorseharestablecido CNE-O CNO
estádespejado

14 Coordinar 13 CLR Las coordenadas actuales y las pantallas se han borrado, el CL

R
CLR
aclarado motor esta ubicación como un nuevo cero

15 Fin de 13 FIN Las líneas de fin de programa, la directiva no puede ser

FIN FIN
directiva editado, siempre se encuentra en la última línea.

ⅩⅢ. Formulario de búsqueda de parámetros

N Nombre ejemplo Datos unidad Descripción del parámetro
O. rango
1 Apagar JF12345 400-3999 Hz Según el tamaño del motor y la carga J F
frecuencia 9 inercia, etc. para elegir parámetros
2 Aumento y rS H L,H Despojar Lmáslento;Hmásrápido(diseñooptimizado) RS
curva descendente
3 Reacción CC1234 0 -9999 Plus Transmisióndecompensaciónderetroceso CC
compensación número mecanismo
4 nManual HH23456 1-999999 Pluse Cuando el modo manual, la cantidad de HL
incremento número desplazamiento del motor paso a paso

5 Manual HF12345 1-39999 Hz Cuando el modo manual, el motor paso a paso HF

velocidad velocidaddelmotor

6 Devueltaacero bF12345 1-39999 Hz Cuando regresar a cero BF

velocidad operación, velocidad de ejecución del
motor paso a paso

7 A nA 18 00-99 Línea Unaoperaciónesinterrumpida,elprograma's NA

Operación número direccióndeentrada
entrada
8 B nB 18 00-99 Línea LaoperaciónBestáinterrumpida,elprogramaes NB
Operación número direccióndeentrada
entrada
9 Modo pulso CP 0 0 Pulso doble CP

15/17
ⅩⅣ.Formulario de búsqueda de botones
Botón Función Instrucción Uso del estado Usar
método
correr Iniciar el programa; Autoesperandoparaestadoenejecución; Haz clic
el programa de start-up continúa estado detenido automáticamente
correr Al ejecutar la directivap a u s a

entrar Confirmalamodificaciónde Estadodeconfiguracióndeparámetros; Haga clic

los parámetros son válidos; editar estado del programa
Confirmaloscambioso
ingresar al programa efectivo

Pausa Se ejecuta el programa de pausa Automático operación manual Haga clic

automáticamente; pausar el estado de la operación
el programa se está ejecutando

cancelar Cancelar estado de configuración de parámetro modificado; Hazprograma

editar clic
parámetros estado
o proceso de entrada

casa dejar que el motor regrese a ceroAutoesperandoestadodeejecución; El Haga clic

(posición cuando el poder está) estado de parada de operación automática;
en)

Claro Claro todo entrado Programa editstatus; Hazclicpara2

programa; segundos o
más
eliminar Elimina la línea actual Programa editarestado; Haga clic
programa

Auto Convertidoaautomático manualestado Haz clic

status

Correr Convertido amanual estado automático; Haga clic

status
Insertar Posición en el programa Programa editstatus; Haga clic
por encima de la fila actual
insertar una nueva fila programa

Paso Pantallas el estado Autoesperandoparaejecutarestado Haga clic

cambia a coordenadas
(pasos) mostrar

contar Muestra el interruptor de estado Autoenesperadeestadodeejecución Haga clic

modo de visualización de conteo

Programa Muestra el interruptor de estado Autoesperandoparaejecutarestado Hacer clic

para programar el modo de visualización

editar Entrarenlaedicióndelprograma manualstatus Haga clic

estado

ajuste Ingreselaconfiguracióndelparámetro manualestado Hazclicpara2

estado segundos o
más
salir Desde el programa de edición Estado de edición del programa; parámetro Haga clic
estado o configuración de parámetrosconfigurandoestado
estado volver a manual
modo, y guardar el archivo en
guarda el programa modificado
o parámetros
Mover Laposiciónactualsemoveráala Estado de edición del programa; parámetro Haga clic
cursor izquierda estableciendoestado
Rápido Volver después de navegar
Estado de edición del programa Haga clic
Ver programa, solo la línea
número y programa
nombre, como este programa para
ver los datos, haz clic en esto
Mover Moverlaposiciónactualhaciaabajo Estado de edición del programa; parámetro Haga clic
cursor a una línea estableciendoestado
abajo

16/17
Contador
estádespejado

Elvaloractualdelcontadores Estadodeesperadelautoparaejecutar
despejado

Mover Moverlaposiciónactualala Estado de edición del programa; parámetro Hacer clic

cursor a derecho estableciendoestado
derecha
Contador Guardar el contador actual Autoesperandoparaejecutarestado Haga clic
guardar valor
restablecer ControladorDeReinicio Haga clic

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