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Modelo: A
1 El examen consta de dos partes, que se corregirán por separado.
2 La primera parte es un test con 18 cuestiones básicas (50% de la nota):
a) Solamente se elegirá y señalará una única respuesta por cada una de las
cuestiones. Se considerará como respuesta apropiada la más “correcta” de las
tres posibles.
b) A las cuestiones respondidas correctamente se les asignará +1 punto (sobre 18)
c) A las cuestiones respondidas incorrectamente (respuesta incorrecta o respuesta
doble)se les asignará –0.5 puntos (sobre 18)
d) A las cuestiones no respondidas se les asignará 0 puntos.
3 La segunda parte consta de 5 ejercicios prácticos (50% de la nota):
a) Todos los ejercicios se valorarán igual
b) Sólo se considerarán correctos aquellos ejercicios en los que se hayan obtenido
correctamente el valor de todos los resultados pedidos.
SOBRE EL EXAMEN:
a) Que las salidas y las entradas del sistema real coincidan entre sí dentro de unos
márgenes de tolerancia razonables
b) Que las salidas y las entradas del sistema simulado coincidan entre sí dentro de unos
márgenes de tolerancia razonables
c) Que las salidas del modelo simulado y del sistema real coincidan dentro de unos
márgenes de tolerancia razonables
4. Indica cuál de los siguientes tubos de Pitot está realizando una medición correcta:
A) I
B) II
C) Depende
del caudal
que esté
circulando
(I) ( II )
... ...
00000 00111
00001 00101
00011 00100 A) I
00101 01100 B) II
00111 01101
01111 01111 C) Ambos
01101 01110
... ...
(I) ( II )
7. Supóngase que se pesa un objeto en una célula de carga con las siguientes
características:
Asumiendo un comportamiento lineal, ¿cuál podría ser el peso del objeto si se miden
11,8 mA?
a) 926 Kg
b) 1032 Kg
c) 1182 Kg
a) Las potencias de los sistemas neumáticos son considerablemente menores que las de
los sistemas hidráulicos
b) El coste de la energía hidráulica es mayor que el correspondiente a la neumática
c) A bajas velocidades, la precisión de los actuadores neumáticos es superior a la de los
hidráulicos
0.35
a) Subamortiguado
0.3
b) Sobreamortiguado
0.25
Amplitude
0.2
c) Críticamente amortiguado
0.15
0.1
0.05
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Time (sec.)
X(s) _ 1 8
Y(s)
+_ s +1 s+4
a) 1 / 16
b) 2 / 5
c) 1 / 2
X(s) _ Y(s)
2 3
+_ s + s+5
5
d y (t )
a) a (t ) = 2 ∫ b (t ) dt − y (t ) y 3 b (t ) = 5 y (t ) +
dt
d b(t )
b) b (t ) = 2 ∫ a (t ) dt − y (t ) y 3 y (t ) = 5 b (t ) +
dt
d y (t )
c) b (t ) = 2 ∫ a (t ) dt − y (t ) y 3 b (t ) = 5 y (t ) +
dt
r(t)
2 2 2
a) R( s) = 2
+ e −3s − 2 e −5 s
3s s 3s
2 2 2
b) R( s) = 2
+ e −3s − 2 e −2 s
3s s 3s
2 2 2
c) R( s) = 2
− 2 e −3 s − 2 e −5 s
3s 3s 3s
X(s) A Y(s)
+_ s + 4 s +1
2
a) Las variaciones del parámetro A afectarán a la salida en igual medida que las del
parámetro H
b) Las variaciones del parámetro A afectarán a la salida en menor medida que las
del parámetro H
c) Las variaciones del parámetro A afectarán a la salida en mayor medida que las
del parámetro H
2
G1 ( s ) =
1
3s+2
0.8
A
3
G2 ( s ) = 0.6
B
Amplitude
2 s+3 C
0.4
2
G3 ( s ) =
2s+2 0.2
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Time (sec)
a) G1(s)
b) G2(s)
c) G3(s)
3
s +2s+4
2
17. Sea un sistema G(s) con realimentación unitaria y con un control proporcional
X(s) Y(s)
G c (s ) G (s )
+_
X(s) 3 Y(s)
G c (s )
+_ s +2 s+5
2
Y (s) 5s
19. ¿Cuál es la respuesta temporal del sistema G ( s ) = = ante una
R( s) ( s + 2)( s + 3)
entrada en rampa de pendiente 6 ( r (t ) = 6 t para t > 0)?.
20. Ante las entradas patrón escalón, rampa y parábola unitarias, ¿qué errores en régimen
permanente presenta el sistema de la figura?
X(s) 10 ( s + 1) 2 Y(s)
+_ s s +8 s
2
150 a ( s + 2)
s 4 + 3 s 3 + 5 s 2 + 9 s + 10 a
1.4
de amplitud 2 es:
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1.677
X(s) 3 Y(s)
23. Sea el sistema de la figura G c (s )
+_ s +2 s+5
2
Se pide diseñar un controlador PD para que las características del sistema en lazo
cerrado sean: