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SOBRE EL EXAMEN:
5 NO SE PERMITE DESGRAPAR LAS HOJAS DEL ENUNCIADO
1. Con respecto al sistema representado en la figura ¿cuál de las siguientes relaciones entre
una de las señales R(s) o D(s) y la señal de salida es correcta?
G2
a) Y ( s ) = R (s)
+
D(s) 1 + G1 G2 G3
R (s) Y (s)
G1 G2
+ _ + G2
b) Y ( s ) = D ( s)
1 + G1 G2 G3
G3
G1 G2
c) Y ( s ) = R ( s)
1 + G1 G3
2. ¿Cuál de los siguientes sensores se utiliza para realizar medidas de peso o fuerza?
a) Células de carga
b) Presostato
c) Tubo de Bourdon
a) 1
b) 2
c) 3
150 a ( s + 2)
G ( s) =
s + 3 s 3 + 5 s 2 + 9 s + 10 a
4
a) a < 0.6
b) a > 0.6
c) 0 < a < 0.6
a) Absoluta
b) Relativa
c) Diferencial
2.25 1
G1 ( s ) = G2 ( s ) =
s2 + 9 s +4
2
a) G1(s)
b) G2(s)
c) Ambas oscilan con la misma frecuencia
4
4.5
Step Response
a) G ( s ) =
4
s + 2,4 s + 1
2
3.5
16
b) G ( s ) =
3
2.5
s + 2,4 s + 4
2
Amplitude
1.5
4
1 c) G ( s ) =
0.5 s + 2,4 s + 4
2
0
0 1 2 3 4 5
Time (sec)
11. ¿Qué tipo de sensores son más adecuados para detectar la presencia de piezas metálicas
situadas a 2 mm sin entrar en contacto con ellas?
a) Inductivo
b) Capacitivos
c) Célula fotoeléctica
a) Circular
b) Elíptica
c) Ambas son válidas
13. La mínima diferencia entre dos valores próximos que es capaz de discernir un sensor, se
denomina:
a) Resolución
b) Sensibilidad
c) Deriva
Y ( s ) A (1 + C D)
C D a) =
_ X (s) (B + E)
A B
+ + + Y (s) A B + E
Y (s )
b) =
X (s )
X ( s) 1 + C D
E
Y ( s) A ( B + E )
c) =
X (s) 1+ C D
s +1 a) G1(s)
G1 ( s ) =
s +3s+5
2
b) G2(s)
s2 +1 c) Ambos
G2 ( s ) =
s+3
17. La figura muestra la respuesta de un sistema ante una entrada de tipo escalón. ¿De cuál de
los siguientes sistemas se trata?
Step Response
12
1
10 a) G ( s ) =
( s + 1) ( s + 0.1)
2
1
Ampitude
6 b) G ( s ) =
s + 2s + 0.1
2
10
2 c) G ( s ) =
s + 2s + 1
2
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Time (sec.)
a) Encoders absolutos
b) Encoders relativos
c) En ambos
X 2 ( s)
19. Calcular la función de transferencia para el sistema de la figura, en el que ambas
F ( s)
masas son de 1 Kg, k vale 1 N/M y la fuerza de rozamiento es despreciable.
x1 (t ) x2 (t )
k
f (t ) m1 m2
( 1 punto )
a) Por qué valor hay que multiplicar el parámetro A, para que el valor del coeficiente
de amortiguamiento del sistema en lazo cerrado pase de valer 0,2 a valer 0,6
b) Calcular el valor del tiempo de establecimiento del 5%, y explicar el efecto que tiene
la variación del parámetro A sobre el tiempo de establecimiento ts.
( 1,5 puntos )
30
G ( s) =
s + 2,5 s + 10
2
Se pide:
Calcular la ganancia del controlador para que el sistema en lazo cerrado, cuando se
somete a una entrada escalón unitario, tenga un error estacionario de 0,1.
( 2,5 puntos )