Escuela Superior de Ingenieros de Bilbao

Automatización de Procesos Industriales

(Ingeniería en Organización Industrial)
Examen de Teoría Curso 2.002 / 03 Bilbao, 7 de Febrero de 2.003
NOTA IMPORTANTE
No se permite el uso de libros/apuntes durante la realización del examen.
Si debe realizar examen de laboratorio al finalizar el examen teórico, indíquelo al profesor y preséntese en el
laboratorio (sótano edificio A) cuando concluya el examen escrito.
El examen consta de dos partes: la primera consiste en diversas cuestiones de carácter teórico a las cuales debe
contestar en esta misma hoja; la segunda consiste en la resolución de problemas, y los enunciados correspondientes se
repartirán cuando concluya la primera parte.
Tiempo máximo: 20 minutos para la teoría y 2 horas para los problemas.
No olvide indicar su nombre y apellidos en el casillero que aparece a continuación.

1º APELLIDO 2º APELLIDO NOMBRE

1.- Conteste verdadero o falso marcando la casilla correspondiente:

a.- Dado un sistema continuo, lineal e invariante en el tiempo con una entrada y una salida, ¿su función de
transferencia salida/entrada es única?.
No, depende de la entrada que excite al sistema V F
No, depende de las condiciones iniciales V F
Si V F
No V F

b.- Un sistema en lazo abierto

No lleva controlador V F
No se utiliza en la industria V F
Se utiliza cuando no se conoce con exactitud el modelo de la planta V F
Se utiliza cuando la referencia es cambiante con el tiempo V F

2.- Defina los siguientes conceptos: a.- Sistema lineal. b.- Sistema invariante. c.- Sistema causal

3.- Temas a desarrollar:

a.- Células de carga. Definición. Principio de funcionamiento. Campo de aplicación.
b.-Válvulas accionadas por solenoide. Principio de funcionamiento y esquema. Ventajas e inconvenientes.
Campo de aplicación.
 PROBLEMAS (Tiempo 2 horas)

Problema nº 1

r(t)
Calcule la transformada de Laplace de la señal de referencia
3 r(t) dibujada en la figura.

t
2 4

Problema nº 2

0
y (t)

-1
La figura muestra la respuesta de un sistema a una
entrada r(t) escalón unitario. Determine la función de
transferencia G(s)= Y(s)/R(s).
-2

-3 t
0 2 4 6 8 10

Problema nº 3

Para controlar un proceso cuya planta tiene como función de transferencia G p ( s )= 40 , se usa un
10 s 2 +80 s +800
 de(t ) 
controlador PID que viene descrito por la ecuación: u (t ) = 20 e(t )+ 1 ∫ e(t ) dt +Td y un lazo con realimentación
 Ti dt 
unitaria.

a.- En ausencia de acción integral, encuentre el valor de Td necesario para conseguir un coeficiente de amortiguamiento
unidad en lazo cerrado.

b.- Usando el valor de Td calculado en el apartado anterior, determine el valor mínimo que debe tener Ti para garantizar
la estabilidad del sistema en lazo cerrado.

Problema nº 4

a.- Dado el sistema de la figura, determine δ, ωn y el ess si

16 la entrada R(s) es una rampa unitaria.
R(s) s(s+4) Y(s)

16 Y(s)
R(s)
s(s+4)
b.- Se introduce un segundo lazo de realimentación como
se muestra en la figura. Determine el valor de K para
Ks conseguir que δ = 0.8 y calcule el nuevo ess para la misma
entrada del apartado a.