Service.

Programa autodidctico 225

Servodireccin electromecnica

Diseo y funcionamiento

La servodireccin electromecnica apoya los movimientos de mando del conductor con ayuda de un motor elctrico, encargado de impulsar un engranaje de sin fin. El sistema trabaja en funcin de la velocidad y transmite al conductor una sensacin de direccin directa, sin las influencias entorpecedoras causadas por el pavimento.

Con este Programa autodidcticos puede obtener una nocin de esta nueva tecnologa y conocer las diferencias con respecto a la probada direccin asistida hidrulica. La servodireccin electromecnica se monta actualmente en el Lupo 3L TDI.

El secreto de la servodireccin electromecnica

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NUEVO

Atencin Nota

El Programa autodidctico informa sobre y diseos y modos de funcionamiento de nuevos desarrollos. Los contenidos no se someten a actualizaciones.

Las instrucciones de comprobacin, ajuste y reparacin se consultarn en la documentacin del Servicio Postventa prevista para esos efectos.

Referencia rpida
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Parte mecnica de la direccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Estructura del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Parte electrnica de la direccin . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Descripcin del funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Esquema de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Pruebe sus conocimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23

Introduccin
Componentes de la columna de direccin
Los componentes principales de la nueva direccin asistida son: - mando combinado en la columna de direccin, - tubo envolvente, - engranaje de sin fin con transmisor de posicin de la direccin y transmisor del par de direccin - motor para servodireccin electromecnica, - unidad de control para la electrnica de la columna de direccin y - eje de crucetas hacia la caja de direccin mecnica.

Mando combinado en la columna de direccin

Tubo envolvente

Engranaje de sin fin

Unidad de control para electrnica de la columna de direccin

Motor para servodireccin electromecnica

Eje de crucetas hacia la caja de direccin mecnica 225_002

Lo que conviene saber sobre el funcionamiento de la servodireccin electromecnica:

1. El sistema ofrece al conductor una servoasistencia de direccin independiente de las condiciones del pavimento.
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2. Los movimientos al volante del conductor se transmiten a travs del eje de direccin y un husillo intermedio hacia el engranaje de sin fin y la caja de direccin.

3. El retrogiro de la direccin a la posicin recta es apoyado por la servodireccin electromecnica.

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4. El sistema transmite al conductor el tacto correspondiente a las condiciones del pavimento.

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5. El sistema vigila sus seales de entrada y salida, as como el funcionamiento de los componentes que participan.
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6. La columna de direccin de seguridad es regulable en altura y corresponde al probado concepto anti-colisin del Lupo.
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7. Ofrece caractersticas de proteccin antirrobo mediante una cerradura en el eje de direccin.

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Introduccin
Cuadro general

Mando combinado y cerradura del volante

Eje de crucetas

Tubo envolvente con reglaje en altura

Unidad de control con sensores, motor elctrico y engranaje de sin fin Caja de la direccin

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El sistema de la servodireccin electromecnica est agrupado en una unidad compacta. Todos los componentes, tales como la unidad de control, el motor elctrico y los sensores necesarios para la gestin, forman parte de esta unidad. De esa forma se elimina un cableado complejo.

El funcionamiento de la servodireccin electromecnica es bsicamente diferente al de los sistemas hidrulicos.

Comparativa:
Los datos tcnicos ponen en relieve las diferencias. Hidrulica Peso Potencia absorbida en ciudad en autopista Mayor consumo en comparacin con la caja de direccin mecnica, en ltr./100 km 16,3 kg Electromecnica 11,3 kg

400 W 800 - 1.000 W 0,1l *

25 W 10 W 0,01 **

* referido al motor SDI de 44 kW

** referido al Lupo 3L con motor 1,2 ltr. TDI

Servodireccin hidrulica En el caso de la direccin asistida hidrulica, los componentes del sistema intervienen en la operacin de direccionamiento detrs del eje de crucetas, estableciendo la servoasistencia por medio de presin de aceite.

Eje de crucetas

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Servodireccin electromecnica

Eje de crucetas

En el caso de la servodireccin electromecnica, la servoasistencia se establece antes del eje de crucetas. El par de la servoasistencia es suministrado en este sistema por parte de un motor elctrico.

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Parte mecnica de la direccin

Columna de direccin y sus componentes
Los componentes esenciales de la servodireccin electromecnica son: Eje de direccin Tubo envolvente con reglaje en altura Husillo intermedio Barra de torsin Carcasa de sensores con transmisor del par de direccin y transmisor de posicin de la direccin - Motor elctrico y acoplamiento - Accionamiento por sin fin y rueda dentada - Carcasa de engranajes - Unidad de control para electrnica de la columna de direccin - Eje de crucetas

Carcasa de sensores con transmisor del par de direccin y Motor elctrico transmisor de posicin de la direccin Acoplamiento Husillo intermedio

Barra de torsin Accionamiento por sin fin y rueda dentada Eje de direccin

Tubo envolvente con reglaje en altura

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Eje de crucetas

Unidad de control para electrnica de la columna de direccin

Barra de torsin
Unidad ensamblada

El componente central de la servodireccin electromecnica es la barra de torsin. Las caractersticas de su material permiten una deformacin elstica definida en torno a su eje geomtrico longitudinal. La barra de torsin establece la comunicacin mecnica entre el husillo intermedio y el eje del accionamiento de sin fin.

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Husillo intermedio Barra de torsin

Eje del accionamiento por sin fin con rueda dentada Rodamiento de bolas

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Funcionamiento A travs de esta unin, el husillo intermedio y el eje del accionamiento de sin fin pueden decalarse mutuamente en una pequea magnitud. Este pequeo ngulo resulta suficiente para que el sistema pueda detectar el comienzo de un movimiento de direccin.

Unin mecnica

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Retorcedura de la barra de torsin al comienzo de un movimiento de direccin

Parte mecnica de la direccin

Engranaje de sin fin
El engranaje de sin fin se aloja en una carcasa de aluminio, a la cual tambin va fijado el motor elctrico. Un sin fin en el eje del motor trabaja contra la rueda dentada que se encuentra en el eje de direccin. Tiene una relacin de transmisin de 22 : 1. El cuerpo de la rueda dentada y el sin fin son de metal. La corona dentada es de plstico. De esa forma se reduce la posible sonoridad mecnica.

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Motor elctrico Carcasa

Acoplamiento de goma

225_018 Eje del engranaje de sin fin con rueda dentada Sin fin

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Reglaje en altura
El mecanismo para el reglaje de la altura va unido fijamente al tubo envolvente. La carrera regulable es de 39 mm.

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Eje de crucetas
Ambas crucetas estn comunicadas por medio de un brazo telescpico corto. Sirve para compensar las longitudes del reglaje en altura y para la proteccin de los ocupantes en caso de una colisin frontal.

Brazo telescpico

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Al desplazar el volante hacia arriba se contrae el brazo telescpico. De esa forma se reduce la distancia entre el volante y la caja de direccin.

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Al colocar el volante en una posicin baja aumenta esta distancia y se estira el brazo telescpico.
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Estructura del sistema

Unidad de control para la electrnica de la columna de direccin J527

Sensores

Actuadores

Transmisor de posicin de la direccin G268 y transmisor del par de direccin G269

Motor para servodireccin electromecnica V187

Seal de velocidad de marcha procedente de la unidad de control con unidad indicadora en el cuadro de instrumentos J285

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Testigo luminoso para servodireccin electromecnica K161 en la unidad de control con unidad indicadora en el cuadro de instrumentos J285

Alternador, D+/ Borne 61

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Parte electrnica de la direccin

Carcasa de sensores
El transmisor de posicin de la direccin G268 y el transmisor del par de direccin G269 van alojados en una carcasa compartida. Se instala sobre el eje del engranaje de sin fin, por encima de la rueda dentada. La conexin a la unidad de control se establece a travs de un conector de seis polos.

Barra de torsin

Carcasa de sensores

Eje del engranaje de sin fin

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Transmisor de posicin de la direccin G268 El transmisor est comunicado con el eje del engranaje de sin fin. Registra los movimientos del volante y la posicin actual de la direccin.

Transmisor del par de direccin G269

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El transmisor est comunicado con la barra de torsin. Detecta el ngulo de decalaje de la barra de torsin con respecto al husillo intermedio. La unidad de control calcula de ah un par de giro. Si este par de giro calculado sobrepasa un valor de 0,01 Nm, la unidad de control se entera de que se necesita un ciclo de servoasistencia para la direccin.

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Parte electrnica de la direccin

Conexin elctrica
G268 G269

Ambos sensores estn conectados con la unidad de control a travs de tres cables propios de cada uno.

Efectos en caso de avera Si se avera el transmisor del par de direccin se desactiva el sistema. Si se avera el transmisor de posicin de la direccin se desactiva la posicin de Retrogiro activo. En ambos casos se ilumina el testigo de avera.

J527

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Estructura de los sensores

Corona interior

Ambos sensores son potencimetros de cursor. La carcasa posee una corona interior, que va encajada con un anillo de grapas en el eje del engranaje de sin fin y que se puede girar con respecto a la carcasa. Detectando el decalaje de la corona interior con respecto al elemento inferior de la carcasa, el transmisor de posicin de la direccin detecta asimismo el ngulo del volante de direccin, mientras que el transmisor del par de direccin detecta una retorcedura de la barra de direccin. Dos parejas de escobillas de potencimetro exploran la pista interior sobre la pletina en la carcasa. Esta parte es la correspondiente al transmisor de posicin de la direccin. Las dems pistas sirven para transmitir las seales del transmisor del par de direccin.
Escobillas de potencimetro Elemento inferior de carcasa

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Pistas de potencimetro

225_013 Anillo de grapas

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El transmisor del par de direccin va situado en la corona interior. Es un anillo de plstico dotado de dos parejas de escobillas de potencimetro. Las escobillas exploran cuatro pistas de conduccin elctrica en la corona interior. El anillo transmisor est comunicado con la tapa de la carcasa. A su vez se adapta con exactitud en la cabeza de la barra de torsin. Al retorcerse la barra, la tapa tambin experimenta un decalaje con respecto a la corona interior. Este movimiento es detectado por las escobillas del potencimetro y transmitidas a la unidad de control en forma de seales a travs de las pistas de conduccin elctrica en el fondo de la carcasa.

Tapa de carcasa

Escobillas de potencimetro Anillo transmisor

Corona interior abierta

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Pistas de conduccin elctrica

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Parte electrnica de la direccin

Unidad de control para electrnica de la columna de direccin J527
Va alojada en un armazn atornillado a la carcasa del engranaje de sin fin. En la regleta de conexin de la unidad de control se encastran cinco conectores, diseados de modo que no puedan ser confundidos entre s. Previo anlisis de los datos procedentes de los sensores, la unidad de control calcula la magnitud de servoasistencia necesaria para la direccin, en consideracin de la velocidad de marcha del vehculo.

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Efectos en caso de avera Si se avera la unidad de control se enciende el testigo de avera.

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Empleo Conexin hacia los transmisores G268 y G269 Cables de gestin del motor Motor elctrico, cables de fase Alimentacin de tensin batera borne 30 y masa borne 31 Conexin hacia la unidad de control para unidad indicadora en el cuadro de instrumentos Borne 15, borne 61, testigo de avera, cable K, seal de velocidad de marcha

Color dibujado

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Motor para servodireccin electromecnica V187

Va atornillado a la carcasa del engranaje de sin fin, teniendo intercalado un tope elstico de goma, para evitar la transmisin de oscilaciones entre el motor y la columna de direccin. El eje del motor est comunicado con el eje del sin fin a travs de un acoplamiento elstico de goma, de modo que la iniciacin del funcionamiento del motor sea transmitida de una forma muy suave hacia el engranaje de sin fin. El propio motor tiene una absorcin de potencia mxima de 720 W y desarrolla un par de 2 Nm. Se caracteriza por un comportamiento de respuesta extremadamente breve, para poder apoyar incluso los ms rpidos movimientos de direccin.

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J527

Conexin elctrica El motor elctrico obtiene su tensin de alimentacin a travs de la unidad de control para electrnica de la columna de direccin J527.

V187 225_048

Testigo luminoso para servodireccin electromecnica K161

Va alojado en el cuadro de instrumentos. Si la unidad de control comprueba la existencia de una avera en el sistema de la servodireccin, se encarga de activar el testigo luminoso en la unidad indicadora del cuadro de instrumentos.

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Descripcin del funcionamiento

Movimiento de direccin
Elemento inferior Unidad de control Elemento superior

Para simplificar la explicacin se muestra en la figura una columna de direccin con el elemento superior separado del inferior. En la parte superior se monta el transmisor del par de direccin; en la parte inferior se monta el transmisor de posicin de la direccin.
225_070 Barra de torsin

225_071

225_012 Transm. pos. de

225_011 Transm. par de direccin

El conductor empieza a mover la direccin. Durante esa operacin se produce un decalaje en la barra de torsin. El transmisor del par de direccin, que gira solidariamente con la barra de torsin, suministra a la unidad de control las seales acerca de la magnitud y el sentido de giro del par aplicado al volante. Con ayuda de estas seales, la unidad de control calcula el par de servoasistencia necesario y excita correspondientemente el motor elctrico. La suma del par aplicado al volante y el par de servoasistencia viene a dar por resultado el par efectivo que acta en la caja de direccin.

direccin

225_073 225_074 La barra de torsin se somete a retorcimiento por parte del volante.

Par de giro aplicado al volante Par de servoasistencia Par efectivo que acta 225_081

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Motor elctrico

Si el conductor aumenta el par aplicado al volante, se intensifica el par de servoasistencia suministrado por el motor. Esto permite un giro suave para el mando de la caja de direccin.

225_084 225_075 La barra de torsin se mantiene retorcida, porque el conductor prosigue el giro de la direccin.

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Si el conductor reduce el par aplicado al volante se reduce a su vez la torcedura de la barra. El transmisor del par de direccin suministra por ello una seal menos intensa a la unidad de control. Corrigiendo la excitacin del motor elctrico, la unidad de control reduce el par de servoasistencia. Debido a la geometra de los ejes, las ruedas y la direccin retrogiran a la posicin de marcha recta. Si el par de retrogiro que surge a este respecto a travs de la caja de direccin resulta superior a la suma del par aplicado al volante ms el par de servoasistencia, el sistema de la servodireccin electromecnica inicia el retrogiro de la direccin hacia la posicin de marcha rectilnea.
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225_085 225_083 La torcedura de la barra se reduce.

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Descripcin del funcionamiento

Retrogiro activo Si el conductor suelta el volante en una curva, la barra de torsin se distensa. La electrnica se encarga de desexcitar al mismo el motor elctrico, con lo cual se interrumpe el par de servoasistencia.

Motor elctrico

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Si el vehculo todava no se encuentra en una trayectoria rectilnea, se detecta esta particularidad a travs del transmisor de posicin de la direccin. Ahora se excita el motor elctrico de modo que la direccin sea girada de forma activa a la posicin de marcha rectilnea.

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Par aplicado al volante Par de servoasistencia Par efectivo que acta 225_088

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Esquema de funciones
K G268 G269

D+

K2

S K161 S J285

J527 C

V187 225_042

Alternador

V187 Motor para servodireccin electromecnica K Conector para diagnsticos

G268 Transmisor de posicin de la direccin G269 Transmisor del par de direccin J258 Unidad de control para unidad indicadora en el cuadro de instrumentos J527 Unidad de control para electrnica de la columna de direccin K2 Testigo luminoso para alternador

K161 Testigo luminoso para servodireccin electromecnica S Fusible

Seal de entrada Seal de salida Positivo Masa 21

Servicio
Autodiagnstico
Se inicia con el cdigo de direccin 44 Direccin asistida. En el autodiagnstico, la unidad de control para servodireccin electromecnica posibilita las siguientes funciones, que se pueden consultar con el sistema de diagnstico, medicin e informacin de vehculos VAS 5051:

Funcin

Cdigo de direcci n 01
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Consultar versin de la unidad de control Consultar la memoria de averas Borrar la memoria de averas Leer bloque de valores de medicin Iniciar ajuste bsico Finalizar la emisin

02 05 08 04 06

Reparacin de la direccin
En la servodireccin electromecnica slo est permitida actualmente la sustitucin individual de: q el mando combinado en la columna de direcciny q el bombn de la cerradura. El engranaje con el tubo envolvente, la unidad de control y el motor elctrico se sustituyen siempre completos y no se deben desensamblar por ningn motivo.

Obsrvense a este respecto las instrucciones proporcionadas en el Manual de Reparaciones.

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Pruebe sus conocimientos

1. Qu transmisor es necesario para el funcionamiento de la servodireccin electromecnica? a.nicamente el transmisor de posicin de la direccin b.nicamente el transmisor del par de direccin c.El transmisor de posicin de la direccin y el transmisor del par de direccin

2. Cul es la relacin de transmisin en el engranaje de sin fin? a.21:1 b.22:1 c.23:1

3. Denomine los componentes

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Soluciones: 1.c 2.b 3. Componentes ver pgina 18

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Slo para uso interno VOLKSWAGEN AG, Wolfsburg Reservados todos los derechos. Sujeto a modificaciones tcnicas. 040.2810.44.60 Estado tcnico: 1/00

Y Este papel ha sido elaborado con

celulosa blanqueada sin cloro.