Universidad Austral de Chille
Facultad de Ciencias de la Ingenierı́a
Fı́sica Mecánica-BAIN077
Apunte de Cinemática 5
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1. Introducción
El movimiento siempre está presente en nuestra vida cotidiana. El estudio de las diferentes clases de movimiento sin
atender las causas que lo producen recibe el nombre de cinemática.
En este apunte se introduce en el estudio del movimiento por medio de mediciones de distancias y tiempo haciendo uso de
sistemas de referencia para establecer posición, desplazamiento, velocidad y aceleración de los cuerpos u objetos de estudio.
2. Definiciones
¿Qué es movimiento?
El movimiento es cambiar de un lugar a otro o en términos fı́sicos es cambiar de posición en el tiempo.
Para describir el movimiento de un cuerpo como una pelota de béisbol tenemos un movimiento de traslación y de
rotación en torno a su eje mientras se desplaza. De igual manera al observar un movimiento de la caı́da de una hoja que
fue arrancada de un árbol por el viento, veremos que la hoja gira y se enrosca mientras se desliza hacia la izquierda y hacia
la derecha, como flotando durante su descenso. La descripción de este tipo de movimiento es muy complicado. Un cuerpo
también puede vibrar durante su movimiento, esto hace evidente la variedad y complejidad del movimiento de los cuerpos.
Las complicaciones pueden evitarse si se considera a los cuerpos como partı́cula. Una partı́cula en terminos simples es un
cuerpo de dimensiones muy pequeñas, en fı́sica nos referimos a partı́cula de una forma más abstracta como un punto en el
espacio que tiene masa y otras caracterı́sticas fı́sicas.
Cualquier cuerpo puede ser representado como una partı́cula cuando sus dimensiones son muy pequenñas en comparación
con la distancia recorrida. En el movimiento de la Tierra alrededor del Sol, la Tierra puede considerarse como una partı́cula
durante su movimiento.
Un cuerpo puede seguir diversos caminos al pasar de un lugar a otro. El camino que sigue ese cuerpo al cambiar su posición
es lo que llamamos trayectoria.
2.1. Clasificación del movimiento
Según el movimiento del cuerpo se pueden clasificar en lineal y curvilı́neo. Ejemplos para movimiento lineal:
Un auto en una carretera recta.
Caı́da libre (despreciando roce con el aire).
Un cohete al despegar de la plataforma de lanzamiento desde la Tierra (los primeros kilometros de su recorrido)
Ejemplos para movimiento curvı́lineo
Un balón de fútbol al ser pateado hacia el arco.
Un niño en un carrusel.
Una niña en un columpio
2.2. Tipos de trayectorias
La trayectoria es la curva o recta que sigue el cuerpo en su movimiento, los tipos de trayectorias son (ver figura 1:
Lı́nea recta
Parabólico
Elı́ptico
Circular
Sinusoidal (oscilatorio)
Irregular
Cada trayectoria se define mediante una expresión matemática, es decir una función y(x).
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Figura 1: Tipos de trayectoria
2.3. Sistema de referencias
Los sistema de referencias en palabras simples son “observadores” que nos indican distancias y tiempos. En fı́sica los
sistemas de referencias se consideran sistemas coordenados, en el cual se ubica el observador que mide distancia y tiempo en
el origen del sistema coordenado, ası́ indica posiciones, desplazamientos, velocidades y aceleraciones.
Existen infinitos sistemas de referencias, pero siempre se debe escoger el sistema que sea más simple de describir el movimiento.
Por ejemplo, en la figura 2 se tiene una secuencia de una pelı́cula de Pokémon, Picachu, es el pokémon que se mueve. Se
puede considerar los tres sistemas de referencias mostrados en la figura, pero existen muchos más en la misma imagen o fuera
de ella como serı́a los entrenadores pokémon1 , espectadores de la pelea, etc. Al escoger un sistema de referencia se debe tener
presente que a partir de ese sistema se describirán las cantidades fı́sicas necesarias para estudiar el movimiento del cuerpo u
objeto de estudio.
Figura 2: Sistemas de referencias.
3. Cantidades fı́sicas de cinemática
Para estudiar el movimiento de un cuerpo se pueden medir varias cantidades fı́sicas como la distancia recorrida, el tiempo
que tarda en recorrer esa distancia, la rapidez, la aceleración.
3.1. Posición
La posición de un cuerpo es la ubicación en el espacio de acuerdo a un sistema de referencia. Está cantidad fı́sica es un
vector y podemos expresarla utilizando un sistema coordenado cartesiano o en coordenadas polares, por ejemplo: un auto
se ubica a 5 m a la derecha de un árbol. El árbol es mi sistema de referencia y lo ubico en el origen del sistema coordenado
cartesiano, luego las coordenadas que indica la posición es (5, 0, 0) m, sin embargo en fı́sica se utiliza la notación con vectores
unitarios por lo tanto serı́a (5î + 0ĵ + 0k̂) m.
Se denota el vector posición como ~r, quedando expresado en un sistema tridimensional como
~r = xî + y ĵ + z k̂
Las posiciones tiene unidades de longitud, por lo tanto en el sistema internacional la unidad de la posición es metros.
1 Para aquellos no familiarizados con los Pokémon, son criaturas como animales de diferentes formas y tamaños que son atrapados por personas
que pueden ser entrenadores, criadores, u otro que los usan para pelear con otros pokémon, ganar concursos entre otros propósitos de acuerdo al
personaje de la serie, que inicio como videojuegos en Japón, aproximadamente en 1996.
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Figura 3: Vector posición en una, dos y tres dimensiones.
3.2. Desplazamiento
El desplazamiento es el cambio en la posición de un cuerpo y es una cantidad vectorial, cuyas unidad de medida es la
misma que la posición.
∆~r = ~rf − ~ri
donde el subı́ndice f indica final y el subı́ndice i indica inicial.
Si el movimiento es en la horizontal entonces el desplazamiento ocurre en el eje x:
Figura 4: Desplazamiento (en azul)
∆x = xf − xi
analogamente si ocurre en la vertical serı́a
∆y = yf − yi
Si es bidimensional, por ejemplo en el plano xy, entonces serı́a
∆~r = (xf − xi ) î + (yf − yi ) ĵ
pero también puede ser tridimensional
∆~r = (xf − xi ) î + (yf − yi ) ĵ + (zf − zi ) k̂
3.3. Camino recorrido
El camino recorrido es la longitud de la distancia recorrida sobre la trayectoria. Es un escalar, por lo tanto queda definido
con un número y su unidad de medida. Se puede denotar con la letra d minúscula.
3.4. Rapidez
La rapidez es la distancia o camino recorrido en cierto intervalo de tiempo, está cantidad es un escalar y su unidad de
medida es m/s
d
v=
t
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3.5. Velocidad
La velocidad es el cambio de posición en cierto intervalo de tiempo, está cantidad es un vector.
La velocidad media es el desplazamiento dividido por el intervalo de tiempo.
∆~r
~vmed =
∆t
La dirección de la velocidad media es la misma que la del desplazamiento, pues esta dividido por el tiempo que es un escalar
y siempre positivo. La unidad de medida en el sistema internacional de medidas es m/s.
Geometricamente la velocidad media es la pendiente de la recta P Q en la figura 5 que es un grafico de como varı́a la posición
x de un móvil en función del tiempo. Si en la figura 5, el intervalo de tiempo ∆t se hace pequeño las rectas para calcular la
Figura 5: Interpretación geométrica de la velocidad media en un gráfico x vesus t.
velocidad media comienza poco a poco a hacercarse a ser la tangente a la curva de posición versus tiempo. Si el intervalo se
hace cada vez más pequño, tal que el tiempo final coincide con tiempo inicial, entonces se dice que el intervalo de tiempo
tiende a cero, o sea ∆t −→ 0, entonces ∆~r también tiende a cero, por lo que la partı́cula se encuentra en su posición
instantánea y obtenemos la velocidad instantánea.
∆~r d~r
~v = lı́m =
∆t−→0 ∆t dt
Entonces geometricamente, la velocidad instantánea es la pendiente de la recta tangente a la curva del gráfico de posición
Figura 6: Interpretación geométrica de la velocidad instantánea.
versus tiempo.
La velocidad media y la velocidad instantánea puede ser positiva o negativa o cero. Cuando es cero la partı́cula se encuentra
en reposo.
3.6. Aceleración
La aceleración es el cambio de la velocidad en cierto intervalo de tiempo.
La aceleración media es la variación de la velocidad en cierto intervalo de tiempo
∆~v
~amed =
∆t
La aceleración instantánea es la aceleración en todo tiempo
∆~v d~v
~a = lı́m =
∆t−→0 ∆t dt
La aceleración media y la aceleración instantánea puede ser positiva (aumenta la velocidad), puede ser negativa (disminuye
la velocidad) o puede ser cero (la velocidad es constante). La interpretación geométrica de la aceleración es igual a la de la
velocidad pero en este caso es la pendiente de la recta tangente a la curva de velocidad verus tiempo.
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