Autor: Ramiro Argueta Marroquín

CPC Crédito imágenes, Física de Wilson Buffa y Lou

COLEGIO MONTANO
4to Bach
Grado: Fecha: 11 de noviembre de 2024
Computación
Materia Física Unidad: Unidad III Semana: Semana 1

Medición Angular
Algo similar al desplazamiento lineal es el desplazamiento angular, cuya magnitud está dada por

 =  f − o

O simplemente  =  f si elegimos o = 0 . (La dirección del desplazamiento angular se explicará

en la siguiente sección sobre velocidad angular.) Una unidad que se usa comúnmente para expresar
desplazamiento angular es el grado; hay 360° en un círculo completo, o revolución.

La longitud de arco es la distancia recorrida a lo largo de la trayectoria circular, y decimos que el

ángulo  subtiende (define) la longitud del arco. Una unidad muy conveniente para relacionar el
ángulo con la longitud del arco es el radián (rad). El ángulo en radianes está dado por la razón de la
longitud del arco y el radio, es decir

s
=
r
Cuando s es igual a r , el ángulo es igual a un radián

Observe que el ángulo en radianes es el cociente de dos longitudes. Esto significa que una medida
en radianes es un número puro: es adimensional y no tiene unidades.)

Para obtener una relación general entre radianes y grados, consideremos la distancia total en torno
a un círculo completo (360°). En este caso, s = 2 r (la circunferencia)

2 rad = 360

Esta relación nos sirve para convertir fácilmente ángulos comunes. Así, al dividir ambos lados de
esta relación entre 2 , tenemos

1 rad = 360 2 = 180   57.3

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180
Para convertir de radianes a grados multiplicar por


Para convertir de grados a radianes multiplicar por
180

Un grado puede dividirse en unidades más pequeñas, los minutos (1 grado= 60 minutos) y los
segundos (1 minuto= 60 segundos). Tales divisiones nada tienen que ver con unidades de tiempo.

Si el ángulo es pequeño, la longitud del arco se aproxima con una línea recta, la cuerda. Si
conocemos la longitud del buque cisterna, podemos averiguar qué tan lejos está midiendo su
tamaño angular.

Rapidez y velocidad angulares

La rapidez angular promedio, es la magnitud del desplazamiento angular dividida entre el tiempo
total que tomó recorrer esa distancia:

  f −  o
= = rapidez angular promedio
t t f − to

Decimos que las unidades de la rapidez angular son radianes por segundo. Técnicamente, esto es
1 s o s −1 , ya que el radián no es unidad; pero es útil escribir rad para indicar que la cantidad es
rapidez angular. La rapidez angular instantánea (  ) se obtiene considerando un intervalo de tiempo
muy pequeño, es decir, cuando t se aproxima a cero.

Como en el caso lineal, la rapidez angular es constante, entonces,  =  . Si tomamos o y to como

cero en la ecuación.


= o  = t rapidez angular instantánea
t

Unidad SI de rapidez angular: radianes por segundo ( rad s o s −1 )

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Las velocidades angulares promedio e instantánea son similares a sus contrapartes lineales. La
velocidad angular está asociada con el desplazamiento angular. Ambas son vectoriales y, por lo
tanto, tienen dirección; no obstante, esta direccionalidad se especifica, por convención, de forma
especial.

En el movimiento rectilíneo o unidimensional, una partícula solo puede ir en una dirección o en la

otra, así que los vectores de desplazamiento y velocidad solo pueden tener estas dos direcciones.
En el caso angular, la partícula se mueve en un sentido o en otro, pero el movimiento es por una
trayectoria circular. Por lo tanto, los vectores de desplazamiento angular y de velocidad angular de
una partícula en movimiento circular solo pueden tener dos direcciones, que corresponden a seguir
la trayectoria circular con desplazamiento angular creciente o decreciente respecto a o ; es decir,
en sentido horario o antihorario.

La dirección del desplazamiento angular será la misma que para la velocidad angular.

La dirección del vector de velocidad angular está dada por la regla de la mano derecha.

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Relación entre rapideces tangencial y angular

Una partícula que se mueve en un círculo tiene una velocidad instantánea tangencial a su
trayectoria circular. Si la rapidez y la velocidad angulares son constantes, la rapidez orbital o
rapidez tangencial de la partícula, (la magnitud de la velocidad tangencial) también será constante.

s
I. =
r

II. =
t
s
III. v=
t
s = r (t )

s
= r
t
v = r
Las rapideces tangencial y angular están relacionadas por v = r , donde  está en radianes por
segundo. Observe que todas las partículas de un objeto que gira en torno a un eje fijo se mueven
en un círculo. Todas ellas tienen la misma rapidez angular  , pero dos partículas que están a
diferente distancia del eje de rotación tienen distinta rapidez tangencial. Las chispas de una rueda
de esmeril o pulidora ilustran gráficamente la velocidad tangencial instantánea.

Nota: siempre que se calcula una cantidad tangencial o lineal a partir de una cantidad angular, la
unidad angular de radián se omite en la respuesta final. Cuando se pide una cantidad angular, la
unidad de radián normalmente se incluye en la respuesta final, por claridad.

Periodo y frecuencia

El tiempo que tarda un objeto en movimiento circular en efectuar una revolución completa (un ciclo)
se denomina periodo (T). La unidad estándar de periodo es el segundo ( s ). Descriptivamente, el
periodo a veces se da en segundos por revolución ( s rev ) o segundos por ciclo ( s ciclo )

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La frecuencia es el número de revoluciones o ciclos que se efectúan en un tiempo dado,

generalmente un segundo.

tiempo número de vueltas

T= f =
número de vueltas tiempo

1
f =
T

Unidad SI de frecuencia: Hertz ( Hz , 1 s o s −1 )

rapidez angular en términos de periodo y frecuencia

 2
= = = 2 f
t T
Rapidez orbital tangencial

2
I. =
T
II. v = r
2 r
v= = 2 rf
T

La rapidez de un objeto en movimiento circular uniforme es constante, pero la velocidad del objeto
cambia en la dirección del movimiento. Por lo tanto, hay una aceleración.

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Movimiento circular uniforme y aceleración centrípeta

a) El vector de velocidad de un objeto en movimiento circular uniforme cambia constantemente de

dirección. b) Si tomamos t , el intervalo de tiempo para  , cada vez más pequeño, acercándose
a cero, v (el cambio en la velocidad y, por lo tanto, una aceleración) se dirige hacia el centro del
círculo. El resultado es una aceleración centrípeta (que busca el centro), cuya magnitud es
ac = v 2 r .

Los triángulos ABC y BPQ son semejantes ABC  BPQ

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La posición y la velocidad de una partícula que se mueve en una trayectoria circular de radio R se
presenta en dos instantes en la figura. Cuando la partícula se halla en el punto A , su velocidad se
representa con el vector v1 . Después del intervalo de tiempo t , su velocidad se denota por el vector
v2 . La aceleración, por definición, es el cambio de velocidad por unidad de tiempo. Por tanto,

v v2 − v1
a= =
t t

El cambio en la velocidad v se representa gráficamente en la figura anterior. La diferencia entre

los dos vectores v2 y v1 se construye de acuerdo con los métodos de operaciones con vectores.
Como las velocidades v2 y v1 tienen la misma magnitud, forman los lados del triángulo isósceles
BPQ cuya base es v . Si construimos un triángulo similar ABC , puede observarse que la relación
entre la magnitud de v y la magnitud de cualquiera de las velocidades es la misma que la relación
entre la cuerda s y el radio R . Esta proporcionalidad se escribe simbólicamente así:

v s
a) 
v R
Donde v representa la magnitud absoluta de v1 o de v2 .

La distancia que recorre realmente la partícula desde el punto A hasta el punto B no es la distancia
s , sino la longitud del arco de A a B . Cuanto más corto es el intervalo de tiempo t , más cerca
estarán estos puntos hasta que, en el límite, la longitud de la cuerda se iguala con la longitud del
arco. En este caso, la longitud s está dada por

s = vt
Sustituyendo en a).

v vt
=
v R

Según la ecuación anterior, la aceleración v t , de modo que podemos reordenar los términos
y obtener

v v 2
=
t R

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Por consiguiente, la razón del cambio de velocidad, o aceleración centrípeta, está dada por

v2
ac =
R
Donde v es la rapidez lineal de una partícula que se mueve en una trayectoria circular de radio R .
El término centrípeta significa que la aceleración siempre se dirige hacia el centro.

v 2 ( r )
2

ac = = = r 2
R r

La aceleración centrípeta de un objeto en movimiento circular uniforme está dirigida radialmente

hacia adentro. No hay componente de aceleración en la dirección tangencial; si lo hubiera, cambiaría
la magnitud de la velocidad (rapidez tangencial).

Fuerza centrípeta
Para que haya una aceleración, debe haber una fuerza neta. Por lo tanto, para que haya una
aceleración centrípeta (hacia adentro), debe haber una fuerza centrípeta (fuerza neta hacia
adentro). Si expresamos la magnitud de esta fuerza en términos de la segunda ley de Newton,

F neta = mac

mv 2
 F = mac = r

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Aceleración angular
La aceleración, por definición, es el cambio de
velocidad por unidad de tiempo,


=
t

Aceleración angular media

 f − o
=
t
Aceleración angular constante

Unidad SI de aceleración angular.

Radianes por segundo al cuadrado ( rad s 2 )

Aceleración angular como un vector

Aceleración tangencial
La aceleración, por definición, es el cambio de velocidad por unidad de tiempo,

v  ( r ) r 
at = = = = r
t t t
at = r

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a) En el movimiento circular uniforme hay aceleración centrípeta, pero no aceleración
angular (  = 0 ) ni aceleración tangencial ( at = r = 0 ). b) En el movimiento circular no uniforme,
hay aceleraciones angular y tangencial, y la aceleración total es la suma vectorial de las
aceleraciones tangencial y centrípeta.

Ecuaciones para movimiento rectilíneo y angular con aceleración constante

Ley de la gravitación de Newton

En su forma matemática, la ley de la gravitación de Newton relaciona de forma sencilla la interacción

gravitacional entre dos partículas, o masas puntuales, m1 y m2 , así como la distancia r que las
separa. Básicamente, toda partícula del universo tiene una interacción gravitacional atractiva con
todas las demás partículas, a causa de sus masas. Las fuerzas de interacción mutua son iguales y
opuestas, y forman un par de fuerzas según la tercera ley de Newton, F 12 = − F 21 .

La atracción o fuerza gravitacional ( F ) disminuye proporcionalmente al aumento del cuadrado de

la distancia ( r 2 ) entre dos masas puntuales; es decir, la magnitud de la fuerza gravitacional y la
distancia entre las dos partículas están relacionadas así:

1
F
r2

(Esta clase de relación se llama ley del cuadrado inverso: F es inversamente proporcional a r 2 )

Por lo tanto, la ley de la gravitación de Newton tiene forma F  m1m2 r 2 . Expresada como
ecuación con una constante de proporcionalidad, la magnitud de la fuerza de atracción gravitacional
mutua ( Fg ) entre dos masas está dada por

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Gm1m2
Fg =
r2
Donde G es una constante llamada constante de gravitación
universal y tiene un valor de G = 6.67 10−11 N  m2 kg 2

Gm1m2
F12 = F21 =
r2
a) Dos partículas, o masas puntuales, cualesquiera se atraen
gravitacionalmente con una fuerza cuya magnitud está determinada
por la ley de la gravitación universal de Newton. b) En el caso de esferas
homogéneas, las masas pueden considerarse concentradas en su
centro.

a) La gravedad actúa entre dos partículas cualesquiera. La fuerza

gravitacional resultante, que dos partículas situadas en puntos
simétricos dentro de una esfera homogénea ejercen sobre un objeto
externo a la esfera, está dirigida hacia el centro de la esfera. b) Debido
a la simetría de la esfera y a la distribución uniforme de la masa, el
efecto neto es como si toda la masa de la esfera estuviera concentrada
en una partícula en su centro. En este caso especial, el centro de fuerza
gravitacional y el centro de masa coinciden, pero en general no sucede
lo mismo con otros objetos.

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La aceleración debida a la gravedad varía con la altura.

GM E
ag =
( RE + h )
2

Energía potencial gravitacional

De dos masas puntuales separadas por una distancia r está dada por

Gm1m2
U =−
r
Gm1m2 GmM E
U =− =−
r RE + h

Donde r es la distancia entre el centro de la Tierra y la masa. Lo que esta ecuación implica es que
aquí en la Tierra estamos en un pozo de energía potencial gravitacional negativa que se extiende
hasta el infinito. Al aumentar h , aumenta U . Es decir, U se vuelve menos negativa o se acerca
más a cero, y corresponde a una posición más alta en el pozo de energía potencial.

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En la Tierra, estamos en un pozo de energía potencial gravitacional negativa. Al igual que en un pozo
o un agujero en el suelo reales, es preciso efectuar trabajo contra la gravedad para subir en ella. La
energía potencial de un objeto aumenta a medida que el objeto sube por el pozo. Esto implica que
el valor de U se vuelva menos negativo. La parte más alta del pozo gravitacional de la Tierra está
en el infinito, donde la energía potencial gravitacional es, por definición, cero.

Muchos satélites de comunicaciones se colocan en órbita circular sobre el ecuador a una altura
aproximada de 37000 km . Ahí, los satélites están sincronizados con la rotación de la Tierra; es
decir, se mantienen “fijos” sobre un punto del ecuador. Un observador en la Tierra siempre los ve
en la misma posición en el cielo.

Si tenemos tres masas, la energía potencial gravitacional total de la configuración es

U = U12 + U13 + U 23

Gm1m2 Gm1m3 Gm2 m3

U =− − −
r12 r13 r23

La energía mecánica total de una masa m1 que se mueve cerca de una masa estacionaria m2 es

1 Gm1m2
E = K +U = m1v 2 −
2 r

Leyes de Kepler y satélites terrestres

La fuerza de la gravedad determina los movimientos de los planetas y satélites y mantiene unido al
Sistema Solar (y a la galaxia). El astrónomo y matemático alemán Johanes Kepler (1571-1630) había
propuesto, poco antes de la época de Newton, una descripción general del movimiento planetario.
Kepler formuló tres leyes empíricas a partir de datos de observaciones recopilados en un periodo
de 20 años por el astrónomo danés Tycho Brahe (1536-1601).

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La primera ley de Kepler (ley de órbitas):

Los planetas se mueven en órbitas elípticas, con el Sol en uno de los puntos focales.

La segunda ley de Kepler (ley de áreas):

Una línea del Sol a un planeta barre áreas iguales en tiempos iguales.

La tercera ley de Kepler (ley de periodos):

El cuadrado del periodo orbital de un planeta es directamente proporcional al cubo de la distancia
promedio entre el planeta y el Sol; es decir, T 2  r 3 .

F 12 = − F 21

Fc = − ( − Fg )

Fc = Fg

mpv2 Gm p M S
=
r r2

GM S
v=
r

2 r GM S
=
T r

 4 2  3
T =
2
r
 GM S 

T 2 = Kr 3

K = 2.97 10−19 s 2 m3

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Satélite terrestre
Un satélite se pone en órbita impartiéndole una rapidez tangencial suficiente para mantener una
órbita a una altura específica. Cuanto más alta se la órbita, menor será la rapidez tangencial. A una
altura de 500 km , se requiere una rapidez tangencial de 7.6 km s para mantener una órbita
circular. Con una rapidez tangencial entre 7.6 y 11 km s (la rapidez de escape), el satélite se
saldría de la órbita circular. Puesto que no tendría la rapidez de escape, “caería” alrededor de la
Tierra en una órbita elíptica, con el centro de la Tierra en un punto focal. Una rapidez tangencial
menor que 7.6 km s también produciría una trayectoria elíptica en torno al centro de la Tierra;
pero como la Tierra no es una masa puntual, se requeriría cierta rapidez mínima para evitar que el
satélite choque contra la superficie terrestre.

inicial = final

Ko + U o = K f + U f

1 2 GmM E
mvesc − = 0+0
2 RE

2GM E
vesc =
RE

vesc = 2 gRE

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Se requiere una rapidez tangencial menor que la rapidez de escape para que un satélite entre en
órbita. Considere la fuerza centrípeta de un satélite en órbita circular en torno a la Tierra. Puesto
que la fuerza centrípeta que actúa sobre él proviene de la atracción gravitacional entre el satélite y
la Tierra, de nueva cuenta escribimos.

Fc = − Fg → Fc = − ( − Fg )

GmM E
Fc = Fg → mac =
r2

mv 2 GmM E
=
r r2
GM E
v2 =
r

GM E
v=
r

r = RE + h

La energía total de un satélite en órbita circular es:

1 2 GmM E
E = K +U = mv −
2 r
GmM E GmM E
E= −
2r r
GmM E
E=−
2r
Para entender mejor por qué la energía total aumenta cuando su valor se vuelve menos negativo,
pensemos en un cambio de energía, digamos, 5.0 J a 10 J . Este cambio podría considerarse un
aumento de energía. Asimismo, un cambio de −10 a −5.0 J sería un aumento de energía, aun
cuando haya disminuido el valor absoluto:

U = U f − U o = −5.0 J − ( −10 J ) = +5.0 J

El desarrollo anterior sugiere que la energía cinética de un satélite en órbita es igual al valor
absoluto de la energía total del satélite:

GmM E
K =− = E
2r

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