UNIVERSIDAD DE

CASTILLA - LA MANCHA
Escuela de Ingeniería Minera e Industrial de Almadén

PRÁCTICAS DE
MÁQUINAS ELÉCTRICAS
Grado en Ingeniería Eléctrica - Curso: 3º

PRÁCTICA 3
Estudio de la máquina asíncrona.

Profesor: Jacinto Gallego Calvo

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA, AUTOMÁTICA Y COMUNICACIONES.

(Área de Ingeniería Eléctrica)
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(3º de Grado en Ingeniería Eléctrica)
PRÁCTICA 3
de ALMADÉN (Ciudad Real)

Contenido
1. OBJETIVOS DE LA PRÁCTICA. ......................................................................................... 3
2. FUNDAMENTO TEÓRICO................................................................................................. 3
3. MATERIAL NECESARIO PARA LA REALIZACIÓN DE LA PRÁCTICA. ............................... 7
4. UTILIZACIÓN DEL SOFTWARE L@Bsoft PARA LA REALIZACIÓN DE EXPERIMENTOS. 8
5. EXPERIMENTOS DEL CURSO MÁQUINAS ASÍNCRONAS. .......................................... 10
6. EXPERIMENTOS DEL CURSO MOTOR CON CONDENSADOR .................................... 20
7. EXPERIMENTOS DEL CURSO TRANSFORMADOR GIRATORIO .................................. 23
8. PRESENTACIÓN DE RESULTADOS .............................................................................. 30

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1. OBJETIVOS DE LA PRÁCTICA.

Con esta práctica se pretenden alcanzar los siguientes objetivos:

 Conocer el comportamiento de un devanado de estator bajo diferentes frecuencias.

 Determinar los componentes del circuito equivalente.
 Analizar la diferencia entre la conexión triángulo y la conexión estrella del devanado
del estator de una máquina asíncrona.
 Analizar como varían la tensión y la corriente del estator cuando se alimenta éste
desde un variador de frecuencia.
 Realizar la inversión de giro en un motor asíncrono trifásico.
 Estudiar el motor asíncrono trifásico con conexión Steinmetz.
 Comprobar cómo la tensión secundaria del rotor bobinado de un motor asíncrono
depende de la posición del rotor cuando se alimenta el estator con una tensión
monofásica.
 Demostrar que si se aplica corriente trifásica al estator de un motor asíncrono, se
genera un campo magnético giratorio de amplitud constante y que, por lo tanto,
también la tensión secundaria inducida es constante, independientemente de la
posición de giro del rotor.

2. FUNDAMENTO TEÓRICO.

 Antecedentes y constitución de las máquinas asíncronas.

El invento de la máquina asíncrona se realizó en 1885. Los inventores fueron el

italiano Galileo Ferraris y el yugoslavo Nikola Tesla. Michael V. Dolivo-Dobrowolski
construyó, en 1889, el primer motor trifásico asíncrono, para el que utilizó el sistema que
él mismo llamó de corriente trifásica. Ya a inicios de la década de los 90 del siglo XIX, se
construyeron motores con anillos colectores al igual que rotores de cortocircuito.

Los rotores de las máquinas asíncronas pueden presentar un diseño como rotor de
anillos colectores o rotor en cortocircuito basándose ambos en el mismo principio de
funcionamiento.

La máquina asíncrona, con rotor de cortocircuito, es la máquina eléctrica de mayor

uso al ser más sencilla, robusta y barata que el motor de anillos colectores. No obstante,
este último ofrece la ventaja de que se puede influir en su comportamiento de servicio por
medio de los devanados de rotor, accesibles desde el exterior.

Debido al buen comportamiento de arranque que se obtiene con la inserción de

resistencias de arranque, el motor de anillos colectores se utiliza para accionamientos de
gran envergadura como por ejemplo: accionamientos de cintas transportadoras y de
excavadoras; accionamientos de máquinas trituradoras y plantas de cemento, los cuales,
en ciertas circunstancias, deben ponerse en marcha soportando altas cargas (arranque
pesado).Por otra parte en los motores de anillos colectores, la velocidad de giro se puede
ajustar de manera continua en cierto rango por medio de resistencias de circuito de rotor.

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 Características del rotor de jaula de ardilla.

Estos rotores constan de un número de conductores (barras del rotor)

cortocircuitados en sus extremos mediante un anillo conductor.

En las barras del rotor, la corriente positiva se ha marcado con rojo, la negativa con
azul, mientras que el color gris indica la ausencia de corriente.

El campo magnético gira con velocidad constante. El rotor no gira sincrónicamente

con respecto a la velocidad de rotación del campo magnético, sino que lo hace más
lentamente. Sólo gracias al movimiento relativo de los conductores, a través del campo
magnético giratorio, se inducen tensiones en las barras, que generan una corriente a
través de las conexiones en cortocircuito. Los conductores, por los que fluye corriente,
generan fuerzas magnéticas que se suman entre sí.

Figura 2.1.- Giro de un rotor de jaula de ardilla como

consecuencia del campo magnético giratorio del estator.

El rotor en cortocircuito consta, básicamente, de tres componentes o materiales:

 Un paquete de chapas de un material ferromagnético, aisladas entre sí, con

cavidades preparadas (22 en este caso, ver Figura 2.2) para el alojamiento de
las barras del rotor.
 Aluminio, material con el que se construyen las barras del rotor y los anillos de
cortocircuito
 Eje.

En la Figura 2.2-b, en el rotor aún no acabado, se reconocen los 22 extremos de las

barras de aluminio. Éstas se insertan en las ranuras utilizando aluminio fundido. A
continuación, en la parte superior e inferior de los anillos de cortocircuito, e igualmente de
aluminio fundido, se coloca el eje y se tornea el rotor hasta la medida deseada.

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En la Figura 2.2-b se puede observar un rotor en cortocircuito completo. Se

reconocen tanto las barras conductoras de aluminio así como los anillos de cortocircuito
del mismo material.

Figura 2.2.- (a) Rotor de jaula de ardilla de 22 barras. (b) Sección del rotor de
jaula en el que se aprecian las 22 barras de que consta.

 Características del rotor bobinado o rotor de anillos.

El rotor con anillos colectores, al igual que el estator, presenta un devanado de

corriente trifásica, el cual, en los diseños trifásicos convencionales, se encuentra
conectado en estrella. Estos devanados se han representado aquí, cada uno con una
espira y tres colores diferentes.

Figura 2.3.- Rotor bobinado o de anillos.

Los terminales del devanado de corriente trifásica del rotor, en el que se genera un
segundo campo giratorio que se suma al del estator, están conectados a tres anillos
colectores, sobre los que se encuentran las escobillas de carbón, con las que se puede
sacar la corriente generada en el rotor hacia el exterior. Las conexiones de las escobillas
de carbón se llevan a la caja de bornes. De esta manera, en la caja de bornes se dispone,
para una conexión posterior, de los terminales de devanado así como los terminales de
devanado del estator. De acuerdo con la configuración de la conexión, se puede influir en
el comportamiento de servicio.

De manera usual, el devanado del rotor se cortocircuita por completo, a través de

resistencias, una vez que se ha realizado la puesta en marcha.

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 Conexión estrella.

Esta conexión se realiza conectando entre sí los tres principios o los tres finales del
devanado y los otros tres extremos que quedan libres a la red trifásica. El punto común
donde se conectan los tres terminales es el neutro.

Figura 2.4.- Conexión estrella.

La tensión entre cada uno de los tres terminales que quedan libres y el neutro se
denomina “tensión de fase” y las tensiones entre dos fases se denominan “tensión de
línea” y su valor no corresponde a la tensión de una fase sino que es 1,73 veces mayor:

UL= 1,73 Uf

Las corrientes que circulan por la línea “corrientes de línea” tienen el mismo valor
que las que circulan por las fases “corriente de fase”, es decir:

IL= If

En el caso de los equipos consumidores de corriente trifásica, de acuerdo con las

normas, los orígenes de fase se designan con U1, V1, W1 y los terminales con U2, V2, W2.
En la conexión estrella, los terminales de los devanados se conectan entre sí y luego al
neutro.

Dado que, en el caso de las máquinas trifásicas, se tienen cargas simétricas, no es

necesaria la conexión de los terminales al neutro.

 Conexión triángulo.

Esta conexión se realiza uniendo los terminales de cada fase con el origen de la
siguiente.

Las tensiones entre dos fases (tensión de línea) coinciden con la tensión de la red:

UL= Uf

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Las corrientes que circulan por la línea se dividen, respectivamente, entre las fases,
y esta corriente de línea es mayor que la corriente que circula por las fases en una
proporción de 1,73, es decir:

IL= 1,73 If

Los terminales de fase de un devanado se conectan con el origen del próximo. No

existe un punto medio y no se puede conectar un conductor neutro.

Figura 2.5.- Conexión triángulo.

3. MATERIAL NECESARIO PARA LA REALIZACIÓN DE LA PRÁCTICA.

Esta práctica se va a realizar utilizando el sistema UniTrain-I que es un sistema de

experimentación y entrenamiento, de alto rendimiento, para la formación y el aprendizaje,
asistidos por PC. La interfaz de medición provee las entradas y salidas analógicas y
digitales de medición y control, las cuales, al combinarse con una gran cantidad de
Instrumentos Virtuales, proporcionan instrumentos de medición de gran precisión, lo cual,
en el laboratorio convencional, sólo es realizable empleando un gran número de onerosos
equipos individuales. A la inteligente interfaz de medición del sistema UniTrain-I se puede
conectar una cantidad libre de Experimentadores con fines de experimentación real. El
software LabSoft es la plataforma de experimentación abierta que permite el acceso a
todos los medios del sistema UniTrain, y que ha sido concebida para la ejecución y
documentación de experimentos. Para esto, dentro del entorno LabSoft, se pueden
ejecutar cursos multimedia e instrucciones de experimentación, además de realizar
mediciones en tiempo real, las cuales, dado el caso, se complementan con simulaciones.

El material necesario para realizar esta práctica es el siguiente:

 Ordenador con programa L@bsoft de Máquinas Asíncronas.

 Interface UniTr@in-I - SO4203-2A.
 Experimentador UniTr@in-I - SO4203-2B
 MALETIN SO4204-7T, que incluye:
o Tarjeta UniTr@in-I, máquina de corriente trifásica con tres rotores- SO4204-7T
o Juego de shunts UniTr@in-I - SO4203-2F
 Fuente de alimentación SO4203-2A (8 PIN).
 Fuente de alimentación SO4203-2D (6 PIN).
 Juego de cables UniTr@in-I - SO5146-1L.

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Figura 3.1. (a) Interfaz SO4203 UNITRAIN. (b) Experimentador SO4203-2B UNITRAIN.

Las características de la tarjeta UniTrain-I de la máquina de corriente trifásica son

las siguientes:

Datos técnicos:
 Estator: bipolar
 Resistencia del devanado (200C): 20 ohmios
 Tensión nominal delta/estrella: 3 x 12 V / 21V.
 Frecuencia nominal: 50 Hz
 Corriente nominal delta/estrella: 3 x 0,73 A / 0,42A
 Coseno Phi: 0,8.
 Dimensiones: 160 x 100 mm (alto x ancho).
 Condensadores: 100 µF.
 Sensor de temperatura: KTY84-150 (Hoja de datos).
 Máx. velocidad de giro: 3000; (breve) (4500) rpm

Figura 3.2.- Tarjeta UniTrain-I, Máquina de corriente trifásica.

En la figura siguiente se representan la fuente de alimentación ampliada, la tarjeta

insertable shunts y el juego de cables.

Figura 3.3.- (a) Fuente de alimentación ampliada SO4203-2D UNITRAIN

(b) Tarjeta insertable shunts SO4203-2F y juego de cables SO5146-1L UNITRAIN.

4. UTILIZACIÓN DEL SOFTWARE L@Bsoft PARA LA REALIZACIÓN DE

EXPERIMENTOS.

Para la realización de experimentos con el sistema UniTrain, deberemos tener

instalado en un PC el software L@aBsoft y utilizaremos el interfaz SO4203-2A, al que le

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uniremos el experimentador SO4203-2B (Figura 3.1). Una vez unidos entre sí el interfaz y
el experimentador, alimentamos el interfaz mediante la fuente de alimentación ampliada
SO4203-2D (Figura 3.3) y lo conectamos al PC mediante un cable USB. Después
insertamos en el experimentador la tarjeta que corresponda al experimento que se vaya a
realizar, y procedemos a abrir el software L@Bsoft del curso y experimento
correspondiente.

Al abrir el software , nos aparecerá una ventana en la que se nos pide

que seleccionemos un idioma y a continuación otra en la que debemos introducir un
nombre y una contraseña, que conviene no olvidar, pues si más tarde queremos acceder
a los datos guardados en esta sesión de trabajo deberemos teclear el mismo nombre y la
misma contraseña, de lo contrario se nos abrirá una nueva sesión y no tendremos acceso
a los datos guardados.

Una vez hemos introducido el nombre y la contraseña correspondiente a la sesión

que vamos a comenzar y con el interfaz dispuesto y conectado a uno de los puertos del PC
mediante el correspondiente cable, si el ordenador no reconoce el puerto al que hemos
conectado el interfaz, nos aparecerá una nueva ventana en la que nos solicita que
seleccionemos otra interfaz.

Seleccionamos el interfaz que corresponda y le damos a repetir inicialización (o si

solo queremos ver el programa sin realizar ningún experimento podemos correr el
programa en modo simulación).

A continuación aparecerán los cursos de L@Bsoft que tengamos instalados en el

ordenador. Abrimos el curso que queramos realizar y procedemos a leer las instrucciones
y documentación del curso. Después cliqueamos en la pestaña del experimento que vamos
a realizar en función de la tarjeta que hayamos instalado en el experimentador y seguimos
las instrucciones y los pasos que nos indica, procediendo a contestar cuantas cuestiones
y preguntas nos soliciten.

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Una vez terminado el experimento procedemos a guardar los datos, que

posteriormente podremos recuperar abriendo una nueva sesión con el mismo nombre y
contraseña que le hemos dado cuando iniciamos nuestra sesión.

5. EXPERIMENTOS DEL CURSO MÁQUINAS ASÍNCRONAS.

 Experimento 5.1: Mediciones en el motor asíncrono trifásico en conexión Y-D.

En este experimento, por medio de mediciones de tensión y de corriente, se

analizará la diferencia entre el circuito triángulo y estrella.

Pasos a seguir para la realización de este experimento:

• Abra el software L@bsoft y elija el curso “Conexión de la máquina en circuito delta y

estrella” que está dentro del curso “Máquinas asíncronas”. Una vez leída la
información correspondiente al curso que vamos a realizar, abrimos el experimento
“Mediciones en el motor de corriente trifásica en circuito delta y estrella” y seguimos
las instrucciones que se nos indican.

• Monte el circuito experimental que se muestra a continuación y conecte el interfaz a la

fuente de alimentación correspondiente y al PC. OJO: PONER EL ROTOR DE JAULA.

Insertar el rotor
de jaula

Figura 5.1.- Estructura del circuito para el experimento 5.1 con conexión estrella.

Como se muestra en la imagen, el estator se conecta en estrella. En la fase U se

encuentra ahora una resistencia para la medición de corriente (shunt).

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• Abra el instrumento virtual Voltímetro A en el menú Instrumentos,

Instrumentos de medición.
Las corrientes y tensiones alternas se miden como valor eficaz
(RMS). La mayor precisión de medida se consigue en los rangos de
medición pequeños, en donde no aparece ninguna sobreexcitación.
Ajuste los parámetros del instrumento de medición según su propio
criterio

• Abra el instrumento virtual Amperímetro B en el menú Instrumentos,

Instrumentos de medición
Anote el valor de la derivación shunt en la casilla prevista para ello.
Ajuste los parámetros del instrumento de medición según su propio
criterio.

• Abra la alimentación de corriente trifásica y, empleando el display de

frecuencia y el voltímetro A, ajuste los siguientes valores:
f= 50 Hz, UFaseU = 10V.

• Mida la tensión de devanado UFase U a través de U1-U2 y la corriente de devanado IFase

U.

1) Lea los valores de tensión y corriente de devanado medidos e introdúzcalos en los

campos previstos para ello:
Multímetro A: tensión de fase UFaseU= ______ V.
Multímetro B: corriente de fase IFaseU= ______ A.

2) A partir de los valores medidos, calcule la potencia eléctrica aparente consumida

por la máquina:
PY= 3·UFaseU·IFaseU= _______ VA

• Inserte los dos conectores puentes inferiores y la derivación shunt, como se muestra
en la imagen, de manera que el estator esté cableado en triángulo y repita las
mediciones:
Insertar el rotor
de jaula

Figura 5.2.- Estructura del circuito para el experimento 5.1 con conexión triángulo.

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3) Lea los valores de tensión y corriente de devanado medidos e introdúzcalos en los

campos previstos para ello.
Multímetro A: tensión de devanado UL13 = _______ V
Multímetro B: corriente de devanado I13 = ________ A

4) A partir de los valores medidos, calcule la potencia eléctrica aparente consumida

por la máquina:
PΔ = 1,73·UL13·IL1 = 1,73·UL13·1,73·I13= 3·UL13·I13= ______ VA

5) Según los cálculos, ¿en qué factor es mayor la potencia consumida del circuito en
delta con respecto al circuito en estrella?
 Factor 1.
 Factor "raíz de 3".
 Factor 3.

6) Explique por qué varían las tensiones, corrientes y potencias en el estator, aunque
los ajustes del generador no se hayan modificado.

 Experimento 5.2: Mediciones en el estator de una máquina asíncrona. Dependencia

de la frecuencia en relación a la Intensidad.

Por medio de las siguientes mediciones se mostrará el comportamiento de un

devanado de estator bajo diferentes frecuencias, y se determinarán los componentes del
diagrama de circuito equivalente.

Pasos a seguir para la realización de este experimento:

• Abra el software L@bsoft y elija el curso “Máquinas asíncronas” que está dentro del
curso “Máquinas asíncronas”. Una vez leída la información correspondiente al curso
que vamos a realizar, abrimos el experimento “Mediciones en el estator” y seguimos
las instrucciones que se nos indican.

• Monte el circuito experimental que se muestra a continuación y conecte el interfaz a la

fuente de alimentación correspondiente y al PC.

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Figura 5.3.- Experimento mediciones en el estator.

• El devanado del estator U se conecta de manera monofásica a los terminales V1 y V2

del generador de corriente trifásica.

• En el menú Instrumentos / Instrumentos de medición, abra el voltímetro A, con el que

mediremos la tensión UU en el devanado.

• En el menú Instrumentos / Instrumentos de medición, abra el amperímetro B a través

de la derivación shunt de 1 Ω (no olvidar anotar este valor en el instrumento virtual),
con el que mediremos la corriente IU del devanado.

• En el menú Instrumentos / Alimentación, abra la Alimentación de DC, y ajuste la

amplitud (en el voltímetro A) a 6V.

7) Mida la corriente IU y copie el resultado en la casilla correspondiente:

. . . . . . . .mA

8) Cuál es el valor de la resistencia del devanado R = U / I:

........ Ω

• En el menú Instrumentos/Alimentación, abra la alimentación de corriente trifásica, y

ajuste la amplitud (en el voltímetro A) en 6V. Ajuste la frecuencia f de acuerdo con los
valores de la tabla, y mida, para cada ajuste, la corriente IU.

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9) Copie los resultados en la tabla siguiente:

Figura 5.4
10)Cambie la tabla de valores a la vista del diagrama. Explique la relación entre
frecuencia y la impedencia y entre frecuencia y corriente completando
correctamente las siguientes frases:
Con frecuencia ascendente __________________________________
Con frecuencia descendente _________________________________

11)Calcule la impedancia a partir de los valores medidos e insértelos también en la

tabla.

12)Calcule la inductancia a partir de la impedancia obtenida con 50 Hz:

  
Z = R2 + (2π ⋅ f ⋅ L )
2
Z = R + jX L ;

Z2 − R 2
Por tanto: L=
2π ⋅ f
( H)

13)¿Cuál es el valor de la inductancia del devanado?

LU= ________ mH

 Experimento 5.3: Punto de operación y característica de control de una máquina

asíncrona.

Las máquinas asíncronas y su circuito magnético están diseñados para una

magnetización constante. Esto significa que el flujo magnético, en el interior del estator,
debe permanecer igual para todas las frecuencias. Por lo tanto, en el caso de las redes de
alimentación de frecuencia variable, se deben respetar ciertas condiciones.

Si a través de un sistema de corriente trifásica se aplica una tensión constante al

devanado del estator, y si la frecuencia varía, las corrientes del mismo también varían
debido a la acción de las inductancias. Si la frecuencia desciende, entonces aumenta la
corriente del estator y con ello el flujo magnético.

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Para que este flujo se mantenga constante, frente a una frecuencia variable, la
tensión debe variar simultáneamente. Una herramienta útil para mantener constante la
corriente del estator la constituye el "control de la característica" para el que se toma en
cuenta la curva U=f(f).

A partir de un punto inicial, la tensión aumenta de manera proporcional a la

frecuencia, hasta alcanzar un valor límite. En nuestro caso, este valor límite está dado por
la máxima tensión que puede suministrar el generador de corriente trifásica UniTrain-I. En
el siguiente experimento, la frecuencia con la que se llega a este valor límite se
denominará frecuencia de corte.

Figura 5.5.- Control del motor.

La tensión inicial es el punto de partida de la recta de la característica ubicado al

lado izquierdo. Esta tensión inicial compensa exactamente la caída de tensión que se
produce en la resistencia del devanado con la corriente nominal.

Dado que la magnetización es proporcional a la corriente que la produce y, por

tanto, prácticamente proporcional a la corriente de marcha en vacío, esta última debe
permanecer aproximadamente constante para todas las frecuencias. Por tanto, para
comprobar la buena regulación de la característica, se puede usar la medición de la
corriente de marcha al vacío.

Pasos a seguir para la realización de este experimento:

• Abra el software L@bsoft y elija el curso “Máquinas asíncronas” que está dentro del
curso de igual nombre “Máquinas asíncronas”. Una vez leída la información
correspondiente al curso que vamos a realizar, abrimos el experimento “Característica
de control de una máquina asíncrona” y seguimos las instrucciones que se nos indican.

• Monte el circuito experimental que se muestra a continuación y conecte el interfaz a la

fuente de alimentación correspondiente y al PC.

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Figura 5.6.- Experimento punto de operación de una máquina asíncrona.

• Abra los instrumentos virtuales Voltímetro A y amperímetro B en el menú Instrumentos

/ Instrumento de medición, sin olvidar introducir el valor del shunt y ajustar el rango de
medición correcto.

• Abra el instrumento virtual Control de motor en el menú Instrumentos.

Conectado en estrella, la tensión nominal y la frecuencia nominal del motor de jaula

de ardilla tienen un valor de 14V y 50 Hz.

• Abra la ventana de la característica con el botón U/f y ajuste la frecuencia de corte de

la misma en 14V/50Hz, llevándola a la posición deseada con la tecla oprimida tras un
click con el ratón.

• Ajuste también la tensión inicial de la característica en 0 V para la primera serie de

mediciones, pulsando con el ratón en el punto de corte de la recta con el eje Y. El
tiempo de rampa no ejerce aquí ninguna influencia y debe mantenerse en 1 s.

• Pulse ahora el botón POWER.

• Antes de cada medición, ajuste la frecuencia con las teclas grandes de "subir" o "bajar".

• Mida la tensión y la corriente del estator para cada frecuencia indicada en la tabla y
transfiera los valores de medición a la misma (columnas 3 y 4).

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Figura 5.7

14)A partir del diagrama, describa la manera en que la tensión y la corriente varían
cuando se modifican los ajustes de frecuencia.

15)Explique la curva de corriente y sus efectos sobre el par de giro.

16)Cambie a la vista de diagrama. ¿Qué afirmaciones son ciertas con referencia a la

curva de tensión y de corriente? (Puede ser correcta más de una respuesta).
 La tensión aumenta linealmente con la frecuencia desde el valor inicial hasta
100 Hz.
 La prolongación de las rectas de tensión en la parte inferior izquierda tiende a
0V.
 La prolongación de las rectas de tensión en la parte inferior izquierda tiende a
4V aprox.
 La prolongación de las rectas de tensión en la parte inferior izquierda tiende a
9V aprox.
 La tensión aumenta linealmente con la frecuencia desde el valor inicial hasta 50
Hz.
 A partir de 50 Hz, la tensión permanece casi constante o aumenta sólo
mínimamente.
 Con un aumento de frecuencia la corriente se incrementa, empezando de 0A
hasta 50 Hz, para después disminuir.
 En el rango de 0 a 50 Hz la corriente es más o menos constante.
 La corriente no empieza desde cero.

• Pase de la vista de diagrama a la tabla de valores. Repita la serie de mediciones con

una tensión inicial de 5 V y vuelva a cambiar a la vista de diagrama.

17)¿Qué afirmaciones son ciertas respecto a la curva de tensión y de corriente si la

tensión inicial es de 5 V? (Puede ser correcta más de una respuesta).
 La tensión aumenta linealmente con la frecuencia desde el valor inicial hasta
100 Hz.

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 La prolongación de las rectas de tensión en la parte inferior izquierda tiende a

0V.
 La prolongación de las rectas de tensión en la parte inferior izquierda tiende a
4V aprox.
 La prolongación de las rectas de tensión en la parte inferior izquierda tiende a
9V aprox.
 La tensión aumenta linealmente con la frecuencia desde el valor inicial hasta 50
Hz.
 A partir de 50 Hz, la tensión permanece casi constante o aumenta sólo
mínimamente.
 Con un aumento de frecuencia la corriente se incrementa, empezando de 0A
hasta 50 Hz, para después disminuir.
 En el rango de 0 a 50 Hz la corriente es más o menos constante.
 La corriente no empieza desde cero.

• Pase de la vista de diagrama a la tabla de valores. Repita la serie de mediciones con

una tensión inicial de 10 V y vuelva a cambiar a la vista de diagrama.

18)¿Qué afirmaciones son ciertas respecto a la curva de tensión y de corriente si la

tensión inicial es de 10 V? (Puede ser correcta más de una respuesta).
 La tensión aumenta linealmente con la frecuencia desde el valor inicial hasta
100 Hz.
 La prolongación de las rectas de tensión en la parte inferior izquierda tiende a
0V.
 La prolongación de las rectas de tensión en la parte inferior izquierda tiende a
4V aprox.
 La prolongación de las rectas de tensión en la parte inferior izquierda tiende a
9V aprox.
 La tensión aumenta linealmente con la frecuencia desde el valor inicial hasta 50
Hz.
 A partir de 50 Hz la tensión permanece casi constante o aumenta sólo
mínimamente.
 Con un aumento de frecuencia la corriente se incrementa, empezando de 0A
hasta 50 Hz, para después disminuir.
 En el rango de 0 a 50 Hz la corriente es más o menos constante.
 La corriente no empieza desde cero.

19)La resistencia del devanado es, aproximadamente, de R= 20 Ω y la corriente

nominal I= 0,43 A, también aproximadamente. En teoría, ¿cuán elevada debe ser
la tensión inicial para compensar la caída de tensión que de ello resulta?

UInicial = I·R= __________ V

 Experimento 5.4. Inversión del sentido de giro.

El sentido de giro del campo magnético rotatorio de una máquina de corriente

trifásica se puede ajustar o invertir fácilmente permutando dos de sus fases.

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Esto se puede realizar manualmente, al conectar la máquina trifásica a la red de

alimentación fija intercambiando dos de los cables, o de manera automática por medio de
relés.

Figura 5.8.- Inversión del sentido de giro en una máquina asíncrona.

Si se conecta la máquina trifásica a una fuente de alimentación variable, como es

el caso de los convertidores de frecuencia o el sistema UniTrain-I, la "conmutación" se
puede realizar electrónicamente.

En este experimento se invertirá el sentido de giro del motor permutando dos de

sus fases. Para ello, contrariamente a los experimentos anteriores, la máquina no se
conectará con conectores puente, sino que se usará cables para los devanados V y W, los
mismos que se conectarán en cruz durante la ejecución del experimento.

Pasos a seguir para la realización de este experimento:

• Abra el software L@bsoft y elija el curso “Máquinas asíncronas” que está dentro del
curso de igual nombre “Máquinas asíncronas”. Una vez leída la información
correspondiente al curso que vamos a realizar, abrimos el experimento “Inversión del
sentido de giro” y seguimos las instrucciones que se nos indican.

• Monte el circuito experimental que se muestra a continuación y conecte el interfaz a la

fuente de alimentación correspondiente y al PC.

Figura 5.9.- Experimento inversión del sentido de giro en una máquina asíncrona.

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• Abra el instrumento virtual Control de motor en el menú Instrumentos:

• Abra la ventana de la característica con el botón U/f y ajuste el punto de quiebre de la

misma a 14V / 50Hz.

• Ajuste también la tensión inicial de la característica a 6 V. Pulse el botón POWER.

20)¿En qué sentido gira la máquina?

 En sentido horario.
 En sentido antihorario.

21)Permute las conexiones de V y W. ¿En qué sentido gira ahora la máquina?

 En sentido horario.
 En sentido antihorario.

22)¿Por qué varía el sentido de giro?

 Porque en ese sentido se puede arrancar el rotor.
 Porque el sentido de giro depende de las coincidencias que se produzcan al
inicio.
 La permutación de dos fases invierte el sentido de giro del campo en rotación.

• Pulse el botón CW (sentido horario) / CCW (sentido antihorario) de la unidad de control

del motor.

23)¿Cómo gira la máquina en este caso?

 En sentido horario.
 En sentido antihorario.

24)¿Por qué varía el sentido de giro?

 Porque la modificación en el control produce el mismo efecto que la permutación
de dos fases.
 Porque el sentido de giro depende de las coincidencias que se produzcan al
inicio.
 Porque en este sentido se puede arrancar el roto.

6. EXPERIMENTOS DEL CURSO MOTOR CON CONDENSADOR

En muchos casos, debido a la sencilla y poco costosa conexión a la red de

alimentación, se prefiere que las máquinas pequeñas tengan un diseño de máquina
monofásica. Dado que las máquinas asíncronas, robustas y de precios módicos, necesitan
un campo giratorio, éste debe generarse primeramente a partir de la red de alimentación
monofásica. Un método sencillo para generar el campo giratorio consiste en aprovechar el

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desfase producido por el empleo de un condensador en un motor asíncrono monofásico

(Figura 6.1-a).

Figura 6.1.- (a) Motor asíncrono monofásico con condensador. (b) Motor asíncrono trifásico en
conexión Steinmetz.

Junto a la corriente principal, se produce una corriente con desfase en los

devanados auxiliares. Los dos campos magnéticos, proporcionales a las corrientes, se
superponen formando un campo magnético rotatorio.

Pero también las máquinas de corriente trifásica normales, con tres devanados,
pueden operar con la alimentación de la red monofásica si se emplea un condensador, de
manera que su respuesta corresponda a la de un motor normal de corriente trifásica. El
circuito más conocido que se emplea con este fin es el circuito diseñado por Steinmetz
(Figura 6.1.b).

Los motores típicos con condensadores poseen dos devanados con un

desplazamiento de 90 grados, los cuales reciben una alimentación de corrientes
desfasada, de igual manera, en 90 grados. Las corrientes generan campos magnéticos
estacionarios en los dos devanados, los cuales, según la variación de la corriente,
modifican su amplitud y dirección. Los campos se superponen conformando un campo
magnético total con amplitud constante, el cual genera un campo rotatorio circular.

Figura 6.2.- Generación de un campo giratorio mediante un sistema bifásico.

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 Experimento 6.1. Conexión del motor de corriente trifásica en circuito de Steinmetz.

Con esta conexión, el motor asíncrono de corriente trifásica, con rotor en

cortocircuito conectado en delta, se pone en marcha con la red de corriente alterna
monofásica, empleando un condensador.

Pasos a seguir para la realización de este experimento:

• Abra el software L@bsoft y elija el curso “Motor con condensador” que está dentro del
curso “Máquinas asíncronas”. Una vez leída la información correspondiente al curso
que vamos a realizar, abrimos el experimento “Conexión del motor de corriente trifásica
en circuito de Steinmetz” y seguimos las instrucciones que se nos indican.

• Monte el circuito experimental que se muestra a continuación y conecte el interfaz a la

fuente de alimentación correspondiente y al PC. Durante el montaje, tenga en cuenta
que únicamente una fase de la máquina se conecta al generador de corriente trifásica.

OJO, con el
instrument
o virtual B
primero
hacemos la
medida UV
y luego la
UW, no
ambas a la
vez.

Figura 6.3.- Experimento conexión Steinmetz de un motor asíncrono.

• Abra el instrumento virtual Control de motor en el menú Instrumentos.

• Abra la ventana de la característica con el botón U/f

• Ajuste el punto de quiebre de la misma en 14V / 50Hz pulsando sobre él y

desplazándolo a la posición deseada mientras mantiene presionada la tecla del ratón.
El tiempo de rampa no ejerce aquí ninguna influencia y debe mantenerse en 1 s.

• Ajuste la tensión inicial de la característica en 10 V. Pulse ahora el botón POWER.

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25)Ajuste ahora la frecuencia en 50 Hz y describa lo que ocurre:

26)¿Qué observa en el rotor?

 El rotor vibra pero permanece inmóvil.
 El rotor gira de forma asíncrona con el campo de rotación.
 El rotor gira de forma sincrónica con el campo de rotación.

• Abra el instrumento virtual Osciloscopio en el menú Instrumentos:

o Canal A a 5V/DIV a UU
o Canal B a 5V/DIV a UV, y a continuación a UW
o Base de tiempo a 5ms/DIV
o Trigger A a 0 V
o Línea de cero en posición central

27)Mida con el osciloscopio las tensiones del estator. (OJO, con el instrumento virtual
B primero se hará la medición de la tensión UV y después la UW nunca a la vez)

28)Observe en las imágenes del osciloscopio las tres tensiones del estator medidas.
¿Qué afirmación es correcta?
 Se trata de un sistema de corriente trifásica perfecto.
 Se trata de un sistema de corriente trifásica ligeramente asimétrico.
 Se trata de un sistema monofásico.

29)¿Por qué el sistema de corriente trifásica generado por un circuito de Steinmetz es

hasta cierto punto simétrico sólo en un pequeño rango de frecuencia?
 Porque el condensador no tolera otras frecuencias.
 Porque la frecuencia nominal de la máquina es de 50 Hz.
 Porque el desfase entre el condensador y las inductancias del devanado
depende de la frecuencia.

7. EXPERIMENTOS DEL CURSO TRANSFORMADOR GIRATORIO

El campo magnético, generado en el interior del estator, se puede mostrar

claramente, con el "rotor monofásico", por medio del acoplamiento magnético entre el

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devanado del estator y el del rotor. Con ello se demuestra que tal configuración presenta,
en principio, la respuesta de un transformador:

Si se aplica una tensión alterna al devanado del estator, en éste se genera un

campo magnético alterno de posición fija. En el devanado del rotor se induce ahora una
tensión, cuya amplitud depende de la relación entre el número de espiras y el ángulo de
rotación b ubicado entre el campo magnético y el rotor.

U2/n2 = U1/n1 cos β

Figura 7.1.- Campo giratorio inducido en el rotor cuya

amplitud cambia al variar la posición del rotor.

Con un ángulo de rotación de β=0°, se alcanza la máxima tensión de salida. Con

un ángulo de rotación de β=90°, la tensión de salida tiende a cero, mientras que, con una
nueva rotación, la tensión vuelve a aumentar, pero con una amplitud cuya fase se ha
invertido.

Si los tres devanados del estator se conectan a un sistema de tensión trifásica, el

campo rotatorio, ubicado en el interior del estator, genera igualmente una tensión de
inducción en el devanado del rotor. La amplitud de la tensión del rotor no depende del
ángulo de rotación sino, casi exclusivamente, de la relación del número de espiras. Una
revolución del rotor provoca ahora un desfase de la tensión del rotor.

Si se cortocircuita el devanado del rotor, debido a la corriente resultante, se genera

un campo magnético, el cual, finalmente, provoca un par de giro gracias al cual el rotor
entra en movimiento. El transformador giratorio es el caso especial de una máquina
asíncrona en estado de reposo, o, dicho de otra manera, una máquina asíncrona de
corriente trifásica con el rotor bobinado, en estado de reposo, se comporta como un
transformador.

 Experimento 7.1. Transformador rotatorio con alimentación monofásica

En este experimento se determinará la relación entre espiras y se comprobará cómo

la tensión secundaria depende de la posición del rotor.

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Pasos a seguir para la realización de este experimento:

• Abra el software L@bsoft y elija el curso “Transformador giratorio” que está dentro del
curso “Máquinas asíncronas”. Una vez leída la información correspondiente al curso
que vamos a realizar, abrimos el experimento “Transformador rotatorio con
alimentación de corriente monofásica” y seguimos las instrucciones que se nos
indican.

• Monte el circuito experimental que se muestra a continuación y conecte el interfaz a la

fuente de alimentación correspondiente y al PC.

Figura 7.2.- Experimento “transformador rotatorio con

alimentación monofásica.

• Abra el instrumento virtual Alimentación de corriente trifásica en el menú

Instrumentos/Fuentes de alimentación. Ajústelo de la siguiente manera:

o U= 10 V
o f= 50 Hz

• Pulse el botón POWER

• Abra el instrumento virtual Osciloscopio en el menú Instrumentos / Instrumento de

medición. Ajuste los parámetros del osciloscopio por su propia cuenta:

o Tensión, canal A: 5 V/DIV; c.c.

o Tensión, canal B: 2 V/DIV; c.c.
o Base de tiempo 2 ms/DIV.
o Trigger A a 0 V.
o Línea de cero en posición central.

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30)Haga girar el rotor hasta que consiga medir su máxima tensión. Copie el
oscilograma en la casilla gráfica.

31)Lea los valores pico de las dos tensiones e insértelos en los campos previstos para
ello:
Canal A: tensión primaria Uprim = _______ V
Canal B: tensión secundaria Usec = _______ V

32)¿Qué deduce de la relación del número de espiras entre el devanado del estator y
del rotor?
 Estator: rotor, 45 :10 aprox.
 Estator: rotor, 10 :45 aprox.
 Estator: rotor, 90 :10 aprox.

33)¿Cuántos valores máximos de tensión aparecen en un giro del rotor?

 1 (amplitud constante).
 2.
 3.
 4.

34)¿En qué se diferencian los valores máximos?

 Misma amplitud, misma posición de fase
 Misma amplitud, posición de fase desplazada en 180 grados.
 Menor amplitud, posición de fase desplazada 120 grados.

 Experimento 7.2. Transformador rotatorio con alimentación de corriente trifásica.

Este experimento demuestra que si se aplica corriente trifásica, se genera un

campo magnético rotatorio de amplitud constante y que, por lo tanto, también la tensión
secundaria inducida es constante, independientemente de la posición de giro del rotor.

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Pasos a seguir para la realización de este experimento:

• Abra el software L@bsoft y elija el curso “Transformador giratorio” que está dentro del
curso “Máquinas asíncronas”. Una vez leída la información correspondiente al curso
que vamos a realizar, abrimos el experimento “Transformador rotatorio con
alimentación trifásica” y seguimos las instrucciones que se nos indican.

• Monte el circuito experimental que se muestra a continuación y conecte el interfaz a la

fuente de alimentación correspondiente y al PC.

Figura 7.3.- Experimento “Transformador rotatorio con alimentación de corriente trifásica”.

• Abra el instrumento virtual Alimentación de corriente 09trifásica en el menú

Instrumentos / Fuentes de alimentación. Ajústelo de la siguiente manera:

o U = 15 V.
o f = 50 Hz.

• Pulse el botón POWER

• Abra el instrumento virtual Osciloscopio en el menú Instrumentos / Instrumentos de

medición. Ajuste los parámetros del osciloscopio según su propio criterio:

o Tensión, canal A: 2 V/DIV; c.c.

o Corriente, canal B: 1 V/DIV; c.c.
o Base de tiempo 2 ms/DIV.
o Trigger A a 0 V.
o Línea de cero en posición central.

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35)Copie el oscilograma en la siguiente gráfica.

36)Gire lentamente el rotor 360 grados. ¿Cuántos valores máximos de tensión

aparecen en una vuelta del rotor?
 1 (amplitud constante).
 2.
 3.
 4.

37)¿Qué desfase existe entre la tensión del estator y del rotor?

 0 grados.
 180 grados.
 El desfase es proporcional al ángulo de giro.

 Experimento 7.3. Cortocircuito en el rotor monofásico.

Este experimento sirve de preparación para el estudio del motor con rotor de anillos
colectores.

Pasos a seguir para la realización de este experimento:

• Abra el software L@bsoft y elija el curso “Transformador giratorio” que está dentro del
curso “Máquinas asíncronas”. Una vez leída la información correspondiente al curso
que vamos a realizar, abrimos el experimento “Cortocircuito en el rotor monofásico” y
seguimos las instrucciones que se nos indican.

• Monte el circuito experimental que se muestra a continuación y conecte el interfaz a la

fuente de alimentación correspondiente y al PC. Al inicio, no conecte el puente amarillo
de cortocircuito al rotor.

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• Aviso de seguridad: Para evitar peligro de accidentes, observe las siguientes

indicaciones:

a. Ejecute el experimento únicamente con los ajustes señalados para el

generador de corriente trifásica.
b. Utilice un cable corto (máx. 5 cm de largo) para establecer el puente de
cortocircuito en el rotor.

Figura 7.4.- Experimento “cortocircuito en el rotor monofásico”.

• Abra el Generador de corriente trifásica en el menú Instrumentos/Instrumentos de

alimentación:
o U= 15 V. f= 50 Hz.
• Pulse el botón POWER.

38)¿Qué sucede cuando el devanado del rotor está abierto y el generador de corriente
trifásica está ajustado a 5 V y 50 Hz?
 El rotor permanece inmóvil.
 El rotor se calienta.
 El rotor gira.

39)Ahora, cortocircuite el rotor con un puente corto. ¿Qué observa?

 El rotor permanece inmóvil.
 El rotor se calienta.
 El rotor gira.

40)Explique por qué gira el rotor cuando el devanado del mismo está cortocircuitado.

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8. PRESENTACIÓN DE RESULTADOS

Para la calificación de la práctica, el alumno deberá presentar una memoria

descriptiva escrita a mano cuya portada será la misma de este documento a la que se le
deberá añadir el año del curso actual, el nombre del alumno que realiza la práctica y el
grupo al que pertenece.

La memoria deberá contener como mínimo el nombre de la práctica, los objetivos

que se pretenden conseguir y una explicación breve de en qué ha consistido cada uno de
los experimentos realizados que incluirá obligatoriamente los esquemas de montaje (y si
se desea alguna foto de dicho montaje) indicando las características de las máquinas y
aparatos empleados. Se reseñará también de forma breve cualquier incidencia que haya
podido ocurrir en la realización del experimento en cuestión. Y muy importante, se deberá
incluir de forma obligatoria el enunciado y la respuesta de cada una de las cuestiones que
se pidan en la práctica, agrupándolas de tal forma que se sepa a qué experimento
corresponde cada una de las cuestiones.

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