PLC
MAA BIS 3;B
Practica 2: Realizar un programa de un
semáforo con solo el uso de temporizadores
en el PLC Click
Docente: Luis Ramon Jimenez Espinoza
Alumnos: Lopez Perez Jaime Diego
Trejo Diaz Miguel Angel Jesus
Heberth Alejandro Carrera
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE NUEVO LAREDO
04/12/2024
Objetivo de la Práctica:
El objetivo de esta práctica es diseñar y programar un sistema de control para un
semáforo utilizando exclusivamente temporizadores en un PLC (Controlador
Lógico Programable) de la serie Click. Esto implica simular el comportamiento
cíclico y secuencial de un semáforo convencional que regula el flujo de tránsito
en una intersección.
El enfoque está en el uso de temporizadores para controlar el encendido y
apagado de las señales (luces roja, amarilla y verde) de manera ordenada y
precisa, asegurando los intervalos de tiempo adecuados para cada fase. Este
tipo de práctica es fundamental para entender los principios básicos de
automatización, el manejo de temporizadores en sistemas industriales, y el
diseño lógico que imita procesos reales.
El programa desarrollado deberá respetar un ciclo estándar:
1. Luz roja: Permanecer encendida durante un tiempo definido para detener
el tránsito.
2. Luz verde: Activarse después de la roja, permitiendo el paso del tránsito
durante otro intervalo de tiempo.
3. Luz amarilla: Activarse después de la verde, como aviso para que los
vehículos se preparen para detenerse, antes de volver a la luz roja.
Procedimiento:
Paso 1: Configuración Inicial
Lo primero que se hizo fue identificar los elementos que serían necesarios para
implementar el circuito en el software de programación del PLC. Se necesitaban
un temporizador (T1), varios contactos de entrada (TD1, TD5, TD6, etc.) y tres
salidas (Y003, Y001, Y002). El temporizador se configuró como un temporizador
de retardo a la conexión (ON Delay), con un tiempo de retardo de 18 segundos.
Paso 2: Configuración del Temporizador (T1)
1. Conexión de la entrada del temporizador:
○ Se conectó la entrada del temporizador T1 al contacto TD1, que se
utiliza para habilitar su funcionamiento.
○ Esto significa que cuando TD1 está activo (cerrado), el
temporizador comienza su cuenta de 18 segundos.
2. Ajuste del tiempo del temporizador:
○ En la configuración del temporizador, se estableció un SetPoint
de 18 segundos. Este valor indica el tiempo que debe transcurrir
desde que el temporizador recibe la señal hasta que se activa su
salida.
Paso 3: Configuración de la Lógica para Y003
1. La primera salida, Y003, se activó directamente con la salida del
temporizador T1.
○ Se colocó un contacto asociado al estado del temporizador en
serie con la salida Y003.
○ Esto asegura que Y003 se activa únicamente después de que el
temporizador ha completado su cuenta de 18 segundos.
Paso 4: Configuración de la Lógica para Y001
1. Diseño de la lógica combinada:
○ Para activar la salida Y001, se configuraron varios contactos en
serie:
■ TD1, que debe estar cerrado.
■ TD6 y TD8, que también deben estar cerrados para cumplir
la condición.
2. Agrupamiento paralelo:
○ Se agregó un bloque en paralelo dentro de esta línea. En este
bloque:
■ Por un lado, se utilizaron los contactos TD10 y TD12 en
paralelo.
■ Esto significa que si se activa cualquiera de estos dos
contactos, se habilitará la lógica para activar Y001.
Paso 5: Configuración de la Lógica para Y002
1. Para la salida Y002, se utilizó una condición más simple.
○ Únicamente se colocó un contacto asociado al estado de TD13.
○ Cuando el contacto TD13 está cerrado, la salida Y002 se activa.
Paso 6: Revisión del Programa
1. Se revisaron todas las conexiones del programa para asegurar que las
condiciones estuvieran correctamente definidas:
○ Las entradas (TD1, TD6, etc.) fueron verificadas para confirmar que
los contactos correspondiera a las señales deseadas.
○ Las salidas (Y003, Y001, Y002) se conectaron adecuadamente a
las condiciones definidas.
2. Se simuló el programa en el software del PLC para verificar su
funcionamiento:
○ En la simulación, se probaron diferentes combinaciones de
entradas para confirmar que las salidas respondían correctamente
según la lógica configurada.
Paso 7: Implementación en el PLC
1. Después de validar el programa en el simulador, se cargó el código al
PLC.
2. Se realizaron pruebas en el equipo físico para confirmar que las salidas
(Y003, Y001, Y002) respondían como se esperaba en un entorno real.
3. Se ajustaron los parámetros del temporizador y los contactos si era
necesario para optimizar el rendimiento.
